JPS586859Y2 - ア−ムクレ−ン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は複数本のリンクをパンダグラフ状（平行四辺
形）に組んで、荷物を垂直釦よび水平方向に移動できる
ようにしたアームクレーンの欠食に関するものである。

この種のアームクレーンにおいては、平行四辺形リンク
機構がいかなる状態にあっても荷重吊下部が常時水平を
保つように垂直リンクに垂直副リンクを併設しているが
、平行四辺形リンク機構が特定の形状に変形した場合、
垂直リンクと垂直副リンクの間隙が狭くなって操作者の
指を挾んで負傷させる恐れがある。

このため、従来のアームクレーンは、第１図に示すよう
に、荷重を吊下げる垂直リンク７を中空状とすると共に
その中に垂直副リンク１９を貫通させることにより、か
かる事故を防止するようになされているが、この従来の
ものは、水平副リンク１６と垂直副リンク１９とを連結
するための土部リンク支え９をも垂直リンク７内に収納
する必要があるため、垂直リンク７の寸法が太きくなる
外、垂直リンク７の一部に外力により凹凸が生じた場合
、垂直副リンク１９がそれを擦るからスムーズに動作し
ない恐れがあり、さらにこの場合でも新品との交換も簡
単にできないなどの欠点がある。

この考案はこれらの欠点をなくしたアームクレーンを提
供するもので、以下図について説明する。

第２図に釦いて、１は支柱２上に回転自在に支承された
支持台であって、垂直ガイド３および水平ガイド４を有
する。

５は上記垂直ガイド３上を上下動し背部にラック５１を
有する摺動体であって、電動機などの駆動源（図示せず
）によって駆動される。

６は一端（後端）が上記摺動体５上の摺動ローラー（図
示せず）に連結された水平リンク、７はこの水平リンク
の先端にビン８によってＴ状の上部リンク支え９と共に
枢支された中空の垂直リンク、１０はこの垂直リンクの
下端にピン１１と下部リンク支え１２によって支承され
た荷重吊下部、１３は一端（後端）が摺動ローラー１４
を介して支持台１の水平ガイド４内に支承された水平補
助リンクであって、先端は上記垂直リンク７にピン１５
で連結されている。

７′は水平リンク６と水平補助リンク１３とを連結する
垂直補助リンク、１６は一端（後端）が上記摺動体５に
ピン１７で連結された水平副リンクで、その先端は上記
上部リンク支え９にピン１８で連結されている。

１９は上記上部リンク支え９と下部リンク支え１２とに
夫々ピン２０．２１によって連結された垂直副リンクで
ある。

２２はこの垂直副リンク１９の下半部を包囲するコ字状
の保護カバーであって、その開口端部は第３図に示すよ
うに垂直リンク７の側面を挾持している。

２３は上記保護カバーを垂直リンク７に固定するねじで
ある。

この考案は上記のように構成されているので、電動機な
どの駆動源（図示せず）により、摺動体５を上昇させれ
ば荷重吊下部１０は垂直に下降し、ｌた、摺動体５の下
降により垂直に上昇する。

他方、荷重吊下物１０を水平方向に押せば、水平ガイド
４によって平行四辺形リンク機構がガイドされるから、
荷重吊下部１０は水平に移動する。

なか、これらの動作において、垂直リンク７と垂直副リ
ンク１９の間の隙間が変化するが、この隙間は保護カバ
ー２２で包囲されているので、操作者の指が挾１れる恐
れはない。

この考案は上記のように、荷重吊下部を水平に保持する
ための垂直副リンクを垂直リンクの外側に配置すると共
に、垂直リンクとは別部材の保護カバーでこの垂直副リ
ンクを包囲するようにしているので、上部リンク支えを
垂直リンクの外方に設置することができ、このため、垂
直リンクはそれ自身に要求される強度のみを考慮した寸
法に設計することができて小形化される効果がある外、
外部の衝撃によって垂直リンクが多少折曲がっても垂直
副リンクはスムーズに動作し得る効果もある。

さらにこの考案は保護カバーが垂直リンクの外側にある
ため、その方向からの外部の衝撃をこの保護カバーによ
って受は止めるから、保護カバーが破損してもこれだけ
を垂直リンクから取り外すだけ、すなわち平行四辺形リ
ンク機構の連結は解除せずに、その交換ができる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアームクレーンの主要部の構成図、第２
図はこの考案の一実施例におけるアームクレーンの構成
図、第３図は第２図の■−■線に釦ける横断面図である
。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 １・・・・・・支持台、３・・・・・垂直ガイド、４・
・・・・・水平ガイド、６・・・・・・水平リンク、７
・・・・・・垂直リンク、７′・・・・・垂直補助リン
ク、９・・・・・・上部リンク支え、１０・・・・・・
荷重吊下部、１３・・・・・・水平補助リンク、１６・
・・・・・水平副リンク、１９・・・・・垂直副リンク
、２２・・・・・保護カバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに所定の間隔をあけて配置され且つ各一端が支持台
   で支持された水平リンクと水平補助リンク、この水平リ
   ンクと水平補助リンクの各他端に枢着され且つその下端
   に荷重吊下部を有する垂直リンク、この垂直リンクと平
   行をなし且つ上記水平リンクと水平補助リンクの各他端
   を連結する垂直補助リンク、上記水平リンクの他端に枢
   着された上部リンク支え、上記水平リンクと平行に配置
   され且つその両端が上記支持台と上部リンク支えに夫々
   連結された水平副リンク、および上記垂直リンクの外側
   でこの垂直リンクと平行に配置され且つその両端が上記
   上部リンク支えと荷重吊下部とに夫々連結された垂直副
   リンクを備え、上記垂直リンクには上記垂直副リンクを
   取巻くＵ字状の保護カバーを着脱自在に取付けたことを
   特徴とするアームクレーン。