JPS5869471A - 電流形インバ−タの制御装置 - Google Patents
電流形インバ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS5869471A JPS5869471A JP56164238A JP16423881A JPS5869471A JP S5869471 A JPS5869471 A JP S5869471A JP 56164238 A JP56164238 A JP 56164238A JP 16423881 A JP16423881 A JP 16423881A JP S5869471 A JPS5869471 A JP S5869471A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutation
- load current
- current
- value
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
くれ時間を負荷（出力）電１１１に影響されないよ５に
制御するようにした強制転流彫電流形インバータの制御
方式に関するものである・ 一般に、この種のインバータは正確な矩形波電流を得る
用途に適しており、その転流時間は短かいことが要求さ
れる・また、その出力（負荷）電流を広範−に制御でき
ること、および転流おくれ時間は全動作領域において一
定であることが望ましい。
制御するようにした強制転流彫電流形インバータの制御
方式に関するものである・ 一般に、この種のインバータは正確な矩形波電流を得る
用途に適しており、その転流時間は短かいことが要求さ
れる・また、その出力（負荷）電流を広範−に制御でき
ること、および転流おくれ時間は全動作領域において一
定であることが望ましい。
第１図は出力電流の転流時間の制御が可能な強制転ｍｓ
の電流形インバータ回路の１相分を示す闘゛路図である
。
の電流形インバータ回路の１相分を示す闘゛路図である
。
同図において、ＭＴｖ 、 ＭＴｖ 、 ＭＴｘ：に！
ヒＭＴＹは主ｆイｙｘり、ム判、ムＴｖ 、 ＡＴｘお
よびＡＴｙは補助ナイｖＸ＃、Ｃｘ、Ｃｔは転流コンデ
ンサ、Ｌｌ。
ヒＭＴＹは主ｆイｙｘり、ム判、ムＴｖ 、 ＡＴｘお
よびＡＴｙは補助ナイｖＸ＃、Ｃｘ、Ｃｔは転流コンデ
ンサ、Ｌｌ。
Ｌ！は転流！アクドル、ＤＣＬは直流リアクトル、２は
負荷、Ｌｔは負荷のインダタタンス、１１〜１４ ｔ’
１１ 書’１４は台部を流れる電流である。このように
構成されるインバータの出力または負荷電流の転流時間
を制御するには、例えば転流コンデンサＣ１の電圧を制
御する。すなわち、出力電流の転流時こ＞１ｃＬｔは負
荷のインダクタンス、Ｌｌは転流リアクトルのインダク
タンスｓ ＶＯＩは転流コンダンサ電圧、ｖＬは負荷（
出力）電圧、！Ｌは負荷（出力）電流である。したがっ
て、転流コンダンサ電圧を制御することによって転流時
間ｔを制御できることが判る。なお、転流コンデンサＣ
ｘＫうぃても同様である。
負荷、Ｌｔは負荷のインダタタンス、１１〜１４ ｔ’
１１ 書’１４は台部を流れる電流である。このように
構成されるインバータの出力または負荷電流の転流時間
を制御するには、例えば転流コンデンサＣ１の電圧を制
御する。すなわち、出力電流の転流時こ＞１ｃＬｔは負
荷のインダクタンス、Ｌｌは転流リアクトルのインダク
タンスｓ ＶＯＩは転流コンダンサ電圧、ｖＬは負荷（
出力）電圧、！Ｌは負荷（出力）電流である。したがっ
て、転流コンダンサ電圧を制御することによって転流時
間ｔを制御できることが判る。なお、転流コンデンサＣ
ｘＫうぃても同様である。
一方、所望の転流コンデンサ電圧を得るための転流おく
れ時間（補助サイリスタを点弧してから次の主サイリス
タを点弧する迄の時間） ｔ４は次式％式％ こメに、Ｃ１は転流コンダンすの容量値であり、ｆＬお
よびＶＯＩは、上記と同様のものである。従来の制御方
式は、上述の如き転流コンデンサ電圧を定格負荷電流で
所望の転流時間が得られるよ５Ｋ、予め固定的に設定し
ておくもので、したがって負荷電流の変化については何
も考慮されていないのが現状である。しかしながら、偉
）式からも明らかなように、転流おくれ時間ｔ４は負荷
電流に反比例して大倉（なるから、例えば転流おくれ時
間が増大してその時間がインバータ出力周期の半周期
（Ｄｕｔｙ −９，！！ ）をこえると転流失敗となり
、このためインバータの動作可能な最小電流が制限され
るという欠点があった。
れ時間（補助サイリスタを点弧してから次の主サイリス
タを点弧する迄の時間） ｔ４は次式％式％ こメに、Ｃ１は転流コンダンすの容量値であり、ｆＬお
よびＶＯＩは、上記と同様のものである。従来の制御方
式は、上述の如き転流コンデンサ電圧を定格負荷電流で
所望の転流時間が得られるよ５Ｋ、予め固定的に設定し
ておくもので、したがって負荷電流の変化については何
も考慮されていないのが現状である。しかしながら、偉
）式からも明らかなように、転流おくれ時間ｔ４は負荷
電流に反比例して大倉（なるから、例えば転流おくれ時
間が増大してその時間がインバータ出力周期の半周期
（Ｄｕｔｙ −９，！！ ）をこえると転流失敗となり
、このためインバータの動作可能な最小電流が制限され
るという欠点があった。
との発明は出力電流を広範囲に制御することかでき、か
つ転流遅れ時間がその全動作領域で一定となるよ５な強
制転流彫電流形インバータを提供するととｋよって上記
の如き欠点を除去することを目的とするものである。
つ転流遅れ時間がその全動作領域で一定となるよ５な強
制転流彫電流形インバータを提供するととｋよって上記
の如き欠点を除去することを目的とするものである。
上記の目的は、この発明によれば、強制転流形電流形イ
ンバータを構成する転流コンデンサ電圧を被出し、該検
出コンダンサ電圧値を負荷電流値ＫＩ６じて変更する手
段を設け、皺変更されたコンダンを電圧１１に４とづい
て各サイリスタの点弧制御を行な５ととにより達成され
る。
ンバータを構成する転流コンデンサ電圧を被出し、該検
出コンダンサ電圧値を負荷電流値ＫＩ６じて変更する手
段を設け、皺変更されたコンダンを電圧１１に４とづい
て各サイリスタの点弧制御を行な５ととにより達成され
る。
ところで、転ａｍ＜れ時間を負荷電流に無関係に一定と
なるよ５にするｋは、上記偉）式より負荷電流に比例し
た転流コンダンサ電圧になるよ５に制御すればよいこと
がわかる。そこで、１）転流コンデンサ電圧の設定値を
負荷電流値に比例して変更する。
なるよ５にするｋは、上記偉）式より負荷電流に比例し
た転流コンダンサ電圧になるよ５に制御すればよいこと
がわかる。そこで、１）転流コンデンサ電圧の設定値を
負荷電流値に比例して変更する。
２）転流コンデンサ電圧の帰還量を負荷電流値に反比例
して変更する。
して変更する。
ことの２通りの方法が考えられる。
ｊＩ２図は上記１）Ｋよる実施例を示すプｉツク図であ
り、第３図は上記２）Ｋよる実施例を示すブロック図で
ある。
り、第３図は上記２）Ｋよる実施例を示すブロック図で
ある。
以下、この発明の実施例をこれらの図画を参照して説明
する。
する。
第２図において、ＭＵは掛算器、ＤＩは分圧器、ｃｐは
比較器、ＣＯは電圧−周波数（Ｖ／Ｆ ）変換器、Ｇｌ
、Ｇ２はアンドゲート、８Ｅ１，８．Ｈｚは設定器、■
〜Ｏは第１図の０〜０点の各電位を導入する端子である
。
比較器、ＣＯは電圧−周波数（Ｖ／Ｆ ）変換器、Ｇｌ
、Ｇ２はアンドゲート、８Ｅ１，８．Ｈｚは設定器、■
〜Ｏは第１図の０〜０点の各電位を導入する端子である
。
掛算器ＭＵでは定格電流でユニット化された負荷電流Ｉ
Ｌ （ｐ ｔ ｕ）と、設定器８ＥＩＫて設定された定
格時の転流コンデンサ電圧設定ｆｉｌＶｏ”“との乗算
が行なわれて転流コンデンサ電圧設定値Ｔｏ”が作成さ
れる。インバータ回路における転流コンデンサ電圧は端
子■〜■を介して導入され（０点と［株］点の電圧につ
いてはそのいずれか高い方が選択される。）、分圧＠Ｄ
Ｉにて所定値に分圧され、比較１１ＣＰＫ与えられる。
Ｌ （ｐ ｔ ｕ）と、設定器８ＥＩＫて設定された定
格時の転流コンデンサ電圧設定ｆｉｌＶｏ”“との乗算
が行なわれて転流コンデンサ電圧設定値Ｔｏ”が作成さ
れる。インバータ回路における転流コンデンサ電圧は端
子■〜■を介して導入され（０点と［株］点の電圧につ
いてはそのいずれか高い方が選択される。）、分圧＠Ｄ
Ｉにて所定値に分圧され、比較１１ＣＰＫ与えられる。
比軟器ＣＰでは分圧器ＤＩを介して導入される転流コン
デンサ電圧の実際値と、掛算器ＭＵを介して与えられる
転流コンデンナ電圧の設定値ＶＯ“とを比較し、一致し
たとき出力を出してアントゲ−） Ｇｌ 、 Ｇｚに与
える。一方、設定ＩＢ８ ’ＩＡｘ Ｋて設定される直
流電圧は周波数を設定するためのもので、これは電圧−
周波数（Ｖ／Ｆ ）変換１１ＣＯＫて所定の周波数のパ
ルス列信号に変換され、インバータを構成する各サイリ
スタへのケートハルスとして与えられる。したがって、
アントゲ−） Ｇｌ 、 ０２は比較器ＣＰからの出力
をｌ−）、＜ルスとＦＩＩＪＩＩ、て各サイリスタのゲ
ートへ供給し、その点弧制御を行なう。
デンサ電圧の実際値と、掛算器ＭＵを介して与えられる
転流コンデンナ電圧の設定値ＶＯ“とを比較し、一致し
たとき出力を出してアントゲ−） Ｇｌ 、 Ｇｚに与
える。一方、設定ＩＢ８ ’ＩＡｘ Ｋて設定される直
流電圧は周波数を設定するためのもので、これは電圧−
周波数（Ｖ／Ｆ ）変換１１ＣＯＫて所定の周波数のパ
ルス列信号に変換され、インバータを構成する各サイリ
スタへのケートハルスとして与えられる。したがって、
アントゲ−） Ｇｌ 、 ０２は比較器ＣＰからの出力
をｌ−）、＜ルスとＦＩＩＪＩＩ、て各サイリスタのゲ
ートへ供給し、その点弧制御を行なう。
とのよ５Ｋ、比較器ＣＰの入カ信号ｖｃ苦はｙａ＊−１
，（、、ｕ） 、 ｙＯ−Ｘｉと１文表わされ、転流コ
ンデンサ電圧の設定値ｖｏ餐が負荷電流ｉＬに追従して
変更される、つまり転流コンデンサ電圧が負荷電流値に
比例し【変化するので、転流おくれ時間は全領域におい
て一定となるものである。
，（、、ｕ） 、 ｙＯ−Ｘｉと１文表わされ、転流コ
ンデンサ電圧の設定値ｖｏ餐が負荷電流ｉＬに追従して
変更される、つまり転流コンデンサ電圧が負荷電流値に
比例し【変化するので、転流おくれ時間は全領域におい
て一定となるものである。
次に、第３凶について説明する。
第２図の場合はコンデンサ電圧設定値ｙＯ−１−Ｎを負
荷電流ｉＬに応じて変更するものであったが、第３図の
場合は転流コンデンサ電圧の検出値を負荷電流軸に応じ
て変更するものである。このため、検出電圧Ｖａ と定
格電流でユニット化された負荷電流ｉ１の逆数、すなわ
ち］／ｉｌとを乗算するための掛算器ＭＵと、１／凰、
を演算する割算器ＤＤとを設けたものである。この場合
の掛算器ＭＵの出力をＶａとすれば、 Ｖａ ＝ ＶＧ ／ＩＬ で表わされ、このと館の転流コンデンサ電圧設定値■ｏ
苦は一定であるから、負荷電流値に反比例して変更され
た転流コンデンサ電圧設定値Ｖｏが設定値Ｖ、Ｘ−と一
致したとき゛に所定のサイリスタが点弧される。
荷電流ｉＬに応じて変更するものであったが、第３図の
場合は転流コンデンサ電圧の検出値を負荷電流軸に応じ
て変更するものである。このため、検出電圧Ｖａ と定
格電流でユニット化された負荷電流ｉ１の逆数、すなわ
ち］／ｉｌとを乗算するための掛算器ＭＵと、１／凰、
を演算する割算器ＤＤとを設けたものである。この場合
の掛算器ＭＵの出力をＶａとすれば、 Ｖａ ＝ ＶＧ ／ＩＬ で表わされ、このと館の転流コンデンサ電圧設定値■ｏ
苦は一定であるから、負荷電流値に反比例して変更され
た転流コンデンサ電圧設定値Ｖｏが設定値Ｖ、Ｘ−と一
致したとき゛に所定のサイリスタが点弧される。
第４図は転流過ＩＮ１における第１図の如きインバー＃
回路の各部電流または電圧波形勢をや〜誇張して示す液
ｙ＃図で、す〜に）は第１図に同一記号で示される電流
波形でありＳ ＶＯは転流コンデンサ電圧を示す液厚で
あり、（へ）および（ト）はそれぞれ補助すイリスタ（
ムＴ廿、 ＡＴＴ ）および主サイリスタ（ＭＴｖ＊
ＭＴＸ ）へ与えられる点弧パルスを示す波形である０
畳に、同Ｉにおいて、例えば負荷電流ｉＬがＩＡに減少
すると（同図（イ）の実線と点線とを比較参照のこと。
回路の各部電流または電圧波形勢をや〜誇張して示す液
ｙ＃図で、す〜に）は第１図に同一記号で示される電流
波形でありＳ ＶＯは転流コンデンサ電圧を示す液厚で
あり、（へ）および（ト）はそれぞれ補助すイリスタ（
ムＴ廿、 ＡＴＴ ）および主サイリスタ（ＭＴｖ＊
ＭＴＸ ）へ与えられる点弧パルスを示す波形である０
畳に、同Ｉにおいて、例えば負荷電流ｉＬがＩＡに減少
すると（同図（イ）の実線と点線とを比較参照のこと。
）、転流コンデンサ電圧が１／２（同１Ｉｌ（ホ）の実
線と点線との関係を参照のとと０）となり、転ｉｕｔ＜
れ時間ｔ、１が一定となるように制御される点に音量さ
れたい。
線と点線との関係を参照のとと０）となり、転ｉｕｔ＜
れ時間ｔ、１が一定となるように制御される点に音量さ
れたい。
以上のように、この発−によれば、転流コンデンナ電圧
の設定値または帰還値のゲインを負荷電流値に応じて変
更するようにしたから、転流コンデンナ電圧値が負荷電
流値に比例することになり、その結果、転滝藷くれ時間
を負荷電流とは無関係に一定とすることができるもので
ある。このため、覇負荷時にも転流おくれ時間が長くな
ることがなく、したがって動作が安定であるとともに、
転流おくれ時間が一定であるため、最高周波数を高（と
れるという利点を有するものである。
の設定値または帰還値のゲインを負荷電流値に応じて変
更するようにしたから、転流コンデンナ電圧値が負荷電
流値に比例することになり、その結果、転滝藷くれ時間
を負荷電流とは無関係に一定とすることができるもので
ある。このため、覇負荷時にも転流おくれ時間が長くな
ることがなく、したがって動作が安定であるとともに、
転流おくれ時間が一定であるため、最高周波数を高（と
れるという利点を有するものである。
なお、上記実施例における負荷電流値としては、検出値
または設定値のいずれを用いてもよいものである。
または設定値のいずれを用いてもよいものである。
この発明は電流制御範囲を広くとりたいインバータ、正
確な矩形波出力電流を５るインバータ、あるいは最高周
波数を高くとりた・いインバータ一般に使用して好適で
ある・
確な矩形波出力電流を５るインバータ、あるいは最高周
波数を高くとりた・いインバータ一般に使用して好適で
ある・
【図面の簡単な説明】
第１図は強制転流形電流形インバータを示す回路図、第
２図はこの発明の実施例を示すブロック図、第３図はこ
の発明の他の実施例を示すブロック図、第４図は１ｓ１
図の回路各部の電流および電圧波形等を示す波形図であ
る。 符号説明 ＭＴｖ 、ＭＴｖ 、ＭＴ、、ＭＴＹ−・・−主サイリ
スタ、人’ｒｖ 、ＡＴ７ 、ＡＴＸ 、ＡＴＹ−−−
−−−補助サイリスタ、ＤＣＬ・・・・・・直流リアク
トル、Ｃ１，Ｃｚ−・・・転流コンデンサ、Ｌｌ、Ｌ２
・・・・・・転流リアクトル、２・・・・・・負荷、８
Ｅｔ、ＳＥｔ ・・・・・・設定器、ＭＵ・・・・・
・掛算器、ＤＩ・・・・・・分圧器、ＣＰ・・・・・・
比較器、ＣＯ・・・・・・■η変換器、Ｇｘ、Ｇ２・・
・・・・アンドゲート、ＤＤ・・・・・・割算器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 ＤＣＬ 第２図 第３図 第４図 ３４０−
２図はこの発明の実施例を示すブロック図、第３図はこ
の発明の他の実施例を示すブロック図、第４図は１ｓ１
図の回路各部の電流および電圧波形等を示す波形図であ
る。 符号説明 ＭＴｖ 、ＭＴｖ 、ＭＴ、、ＭＴＹ−・・−主サイリ
スタ、人’ｒｖ 、ＡＴ７ 、ＡＴＸ 、ＡＴＹ−−−
−−−補助サイリスタ、ＤＣＬ・・・・・・直流リアク
トル、Ｃ１，Ｃｚ−・・・転流コンデンサ、Ｌｌ、Ｌ２
・・・・・・転流リアクトル、２・・・・・・負荷、８
Ｅｔ、ＳＥｔ ・・・・・・設定器、ＭＵ・・・・・
・掛算器、ＤＩ・・・・・・分圧器、ＣＰ・・・・・・
比較器、ＣＯ・・・・・・■η変換器、Ｇｘ、Ｇ２・・
・・・・アンドゲート、ＤＤ・・・・・・割算器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 ＤＣＬ 第２図 第３図 第４図 ３４０−
Claims (1)
- 主サイリスタと、皺主サイリスタを消弧する補助サイリ
スタおよび転流コンデンサを含む強制転流回路とを備え
、直流Ｖアクト々を介して負荷に電流を供給するように
してなる電流形インバータにおいて、前記コンデンサ電
圧値を負荷電流値に応じて変更する手段を設け、皺変更
されたコンデンサ電圧値にもとづいて転流を制御するこ
とにより転流おくれ時間を負荷電流値にかかわりな（一
定となるよさにしたことを特徴とする電流形インバータ
の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56164238A JPS5869471A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 電流形インバ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56164238A JPS5869471A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 電流形インバ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869471A true JPS5869471A (ja) | 1983-04-25 |
| JPH0226467B2 JPH0226467B2 (ja) | 1990-06-11 |
Family
ID=15789289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56164238A Granted JPS5869471A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 電流形インバ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869471A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629474A (en) * | 1979-07-20 | 1981-03-24 | Gen Electric | Method and device for controlling auxiliary impulse commutation type inverter |
-
1981
- 1981-10-16 JP JP56164238A patent/JPS5869471A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629474A (en) * | 1979-07-20 | 1981-03-24 | Gen Electric | Method and device for controlling auxiliary impulse commutation type inverter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226467B2 (ja) | 1990-06-11 |
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