JPS5869491A - 無刷子直流モ−タ制御用四象限変換装置 - Google Patents
無刷子直流モ−タ制御用四象限変換装置Info
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- JPS5869491A JPS5869491A JP57173125A JP17312582A JPS5869491A JP S5869491 A JPS5869491 A JP S5869491A JP 57173125 A JP57173125 A JP 57173125A JP 17312582 A JP17312582 A JP 17312582A JP S5869491 A JPS5869491 A JP S5869491A
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- Japan
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- brushless
- motor
- quadrant
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- rectifier bridge
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 16
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブリッジ結線の半導体スイッチ素子からなり
無刷子直流モータの固定子巻線に接続可能な転流装置と
、半導体スイッチ素子に対して逆並列に無刷子直流モー
タの固定子巻線に接続可能な整流ブリッジとを有し、該
整流ブリッジの両直流電圧極の少なくとも一方が四象限
変換装置の対応する一方の入力権と直接に接続されてお
九両入力極間には蓄積コンデンサが接続されているる。
無刷子直流モータの固定子巻線に接続可能な転流装置と
、半導体スイッチ素子に対して逆並列に無刷子直流モー
タの固定子巻線に接続可能な整流ブリッジとを有し、該
整流ブリッジの両直流電圧極の少なくとも一方が四象限
変換装置の対応する一方の入力権と直接に接続されてお
九両入力極間には蓄積コンデンサが接続されているる。
かかる四象限変換装置はドイツ連邦共和国特許出願公開
第２８３４５２３号明細書により公知である。変換装置
に接続されている無刷子泊流モータの制動運転中におけ
るエネルギー返還はこの四象限変換装置では僅かの１囲
でしか行なえない。
第２８３４５２３号明細書により公知である。変換装置
に接続されている無刷子泊流モータの制動運転中におけ
るエネルギー返還はこの四象限変換装置では僅かの１囲
でしか行なえない。
変換装置の入力側にある蓄積コンデンサは、巻線インダ
クタンスに現われる自己誘４電圧がそのコンデンサにお
ける電圧よりも高い間の短い時間間隔においてしか充電
されない。
クタンスに現われる自己誘４電圧がそのコンデンサにお
ける電圧よりも高い間の短い時間間隔においてしか充電
されない。
本発明の目的は冒頭に述べたような無刷子直流モータ制
御用四象限変換装置において制動エネルギーのできるだ
け大部分を返還、できるようにすることにある。
御用四象限変換装置において制動エネルギーのできるだ
け大部分を返還、できるようにすることにある。
この目的は本発明によれば、整流ブリッジの両直流電圧
極に周期的にオン・オフｉｎ！Ｉ御可能な半導体操作要
素を接続し、この半導体操作要素と整流ブリッジの他方
の直流電圧極との接続点をプロンキングダイオードを介
して四象限変換装置の他方の入力権に接続することによ
って達成される。
極に周期的にオン・オフｉｎ！Ｉ御可能な半導体操作要
素を接続し、この半導体操作要素と整流ブリッジの他方
の直流電圧極との接続点をプロンキングダイオードを介
して四象限変換装置の他方の入力権に接続することによ
って達成される。
整流ブリッジの直流電圧極に接続されている半傳体操・
作要素のオンによってモータ固定子巻線が短絡されて高
い短絡電流が流れる。この高い短絡電流は半導体操作要
素のオフ時に巻線インダクタンスによって持続され、今
や蓄積コンデンサを充電する。半導体操作要素の周期的
オン・オフ制御によって、電流は制動過程中宮に、蓄積
コンデンサがほとんど全制動期間中充電されるように繰
り返し高められる。かかる四象限変換装置が蓄電、池か
ら給電される場合には、制動エネルギーはこの蓄電池に
よっても受は入れられる。
作要素のオンによってモータ固定子巻線が短絡されて高
い短絡電流が流れる。この高い短絡電流は半導体操作要
素のオフ時に巻線インダクタンスによって持続され、今
や蓄積コンデンサを充電する。半導体操作要素の周期的
オン・オフ制御によって、電流は制動過程中宮に、蓄積
コンデンサがほとんど全制動期間中充電されるように繰
り返し高められる。かかる四象限変換装置が蓄電、池か
ら給電される場合には、制動エネルギーはこの蓄電池に
よっても受は入れられる。
半導体操作要素を制動運転導入のためにオンし、整流ブ
リッジを介して流れる短絡電流に依存してオフし、時間
要素により所定時間オフ状態に保持することによって、
付加的な手段なしに制動電流が設定値を上回らないよう
にすることが保証される。
リッジを介して流れる短絡電流に依存してオフし、時間
要素により所定時間オフ状態に保持することによって、
付加的な手段なしに制動電流が設定値を上回らないよう
にすることが保証される。
以下１図面に示す実施例を参照しながら、不発明をさら
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
図面に示されている四象限変換装置においては、三相ブ
リッジ結線された６つのトランジスタ１〜６は無刷子直
流モータの３つの巻線７〜９からなる固定子巻線のため
の転流装置を構成する。トランジスタ１〜６からなるブ
リッジ回路は四ＪＬ［ｉｉ変換装置の＋および−で示さ
れた入力権に接続されている。この場合にブリッジ回路
と−で示さｔした入力権との間の接続線中には操作トラ
ンジスタＩＯが挿入されている。この操作トランジスタ
により直流モータをモータ運転中制御することができる
。
リッジ結線された６つのトランジスタ１〜６は無刷子直
流モータの３つの巻線７〜９からなる固定子巻線のため
の転流装置を構成する。トランジスタ１〜６からなるブ
リッジ回路は四ＪＬ［ｉｉ変換装置の＋および−で示さ
れた入力権に接続されている。この場合にブリッジ回路
と−で示さｔした入力権との間の接続線中には操作トラ
ンジスタＩＯが挿入されている。この操作トランジスタ
により直流モータをモータ運転中制御することができる
。
トランジスタ１〜６（は、図示されていない回転子位置
検出器にしたがって、巻線７〜９によって回転−界が生
ぜしめられるように相応の順序で制御される。
検出器にしたがって、巻線７〜９によって回転−界が生
ぜしめられるように相応の順序で制御される。
ダイオード１１〜１６からなる三相！ｈｅブリッジは転
流装置のトランジスタ１〜６に対して逆並列にして巻線
７〜９に接続されている。この整流ブリッジの負極は四
象限変換装置の−にて示されている入力権に直接に接続
されている。整流ブリッジの両極間には半導体操作要素
として別の操作トランジスタ１７が接続されている。こ
の別の操作トランジスタ１７と整流ブリッジの正極との
接続点１８はブロッキングダイオード１９を介して四象
１涙変換装置の十にて示されている入力権と接続されて
いる。四象限変換装置の＋および−で示された両入力極
間に蓄積コンデンサ２０が接続されている。
流装置のトランジスタ１〜６に対して逆並列にして巻線
７〜９に接続されている。この整流ブリッジの負極は四
象限変換装置の−にて示されている入力権に直接に接続
されている。整流ブリッジの両極間には半導体操作要素
として別の操作トランジスタ１７が接続されている。こ
の別の操作トランジスタ１７と整流ブリッジの正極との
接続点１８はブロッキングダイオード１９を介して四象
１涙変換装置の十にて示されている入力権と接続されて
いる。四象限変換装置の＋および−で示された両入力極
間に蓄積コンデンサ２０が接続されている。
次に、四象限変換装置の動作について説明する。
無刷子直流モータのモータ運転中はトランジスタ１〜６
は回転子位置検出器にしたがって導通制御される。直流
モータの駆動電流は操作トランジスタｌＯによって制御
される。四象限変換装置に接続される直流モータもしく
はこれによって駆動される負荷にブレーキをかけようと
するときは、操作トランジスタ１０が１羽止されて別の
操作トランジスタ１７が導通制御される。モータ起電力
によって今や巻ｊｌ！７〜９および整流ブリッジのダイ
オ−ドｌｌ・〜１６を介して短絡電流が流される。この
短絡電流が所定の高さに達するや否や操作トランジスタ
１７はオフされる。巻線７〜９のインダクタンスによっ
て電流が引き続いてブロッキングダイオード」９を介し
て蓄積コンデンサ２０へ流れ込む。
は回転子位置検出器にしたがって導通制御される。直流
モータの駆動電流は操作トランジスタｌＯによって制御
される。四象限変換装置に接続される直流モータもしく
はこれによって駆動される負荷にブレーキをかけようと
するときは、操作トランジスタ１０が１羽止されて別の
操作トランジスタ１７が導通制御される。モータ起電力
によって今や巻ｊｌ！７〜９および整流ブリッジのダイ
オ−ドｌｌ・〜１６を介して短絡電流が流される。この
短絡電流が所定の高さに達するや否や操作トランジスタ
１７はオフされる。巻線７〜９のインダクタンスによっ
て電流が引き続いてブロッキングダイオード」９を介し
て蓄積コンデンサ２０へ流れ込む。
操作トランジスタ１７には図示されていない時間要素が
設けられていて、この時間要素はこの操作トランジスタ
を所定時間稜再び導通制御する。
設けられていて、この時間要素はこの操作トランジスタ
を所定時間稜再び導通制御する。
これによって巻＃Ｊ７〜９は再び短絡され、再び高い短
絡電流が流れる。この短絡電流の大きさに依存して操作
トランジスタ１７が再びオフされる。
絡電流が流れる。この短絡電流の大きさに依存して操作
トランジスタ１７が再びオフされる。
巻線７〜９のインダクタンスによって、その高められた
電流は保持されて蓄積コンデンサ２０全充電する。操作
トランジスタ１７のオン・オフ制御はモータ停止まで続
けられる。時間要素は１巻線７〜９のインダクタンスに
より駆動される電流が蓄積コンデンサ２０の充電をもは
や行ない得なくなるまで低下する毎に、操作トランジス
タ１７をオンするように調整されている。
電流は保持されて蓄積コンデンサ２０全充電する。操作
トランジスタ１７のオン・オフ制御はモータ停止まで続
けられる。時間要素は１巻線７〜９のインダクタンスに
より駆動される電流が蓄積コンデンサ２０の充電をもは
や行ない得なくなるまで低下する毎に、操作トランジス
タ１７をオンするように調整されている。
操作トランジスタ１７は、短絡電流が所定値に達する都
度、再びオフされるので、電流回路中に設定ブレーキ電
流よりも大きい電流が流れることがないことを保証する
。したがって、別設の電流制限手段は必要でない。
度、再びオフされるので、電流回路中に設定ブレーキ電
流よりも大きい電流が流れることがないことを保証する
。したがって、別設の電流制限手段は必要でない。
図は本発明一実施例を示すブロック図である。
１〜６・・・半導体スイッチ素子（トランジスタ１７〜
９・・固定子巻線、１１〜１６・・整流ブリッジ（ダイ
オード）、１０．１７・・・半導体操作要素（操作トラ
ンジスタ）、１９・・・ブロッキングダイオード、２０
・・・蓄積コンデンサ。
９・・固定子巻線、１１〜１６・・整流ブリッジ（ダイ
オード）、１０．１７・・・半導体操作要素（操作トラ
ンジスタ）、１９・・・ブロッキングダイオード、２０
・・・蓄積コンデンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■）ブリッジ結線の半導体スイッチ素子からなり無刷子
直流モータの固定子巻線に接続可能な転流装置と、半導
体スイッチ素子に幻して逆並列に無刷子泊流モータの固
定子巻線（（接続可能な整流ブリッジとを有し、該整流
ブリッジの両直流電圧極の少なくとも一方が四象限変換
装置の対応する一方の入力権と直接に接続されており１
両入力極間には蓄積コンデンサが接続されているような
無刷子直流モータ制御用四象限変換装置において、前記
整流ブリッジの両直流電圧極に周期的にオン・オフ制御
可能な半導体操作要素を接続し、この半導体操作要素と
整流ブリッジの他方の直流電圧極との接続点をブロッキ
ングダイオードを介して四象限変換装置の他方の入力権
に接続したことを特徴とする無刷子直流モータ制御用四
象限変換装置。 ２）前記半導体操作要素は無刷子直流モータの制動運転
導入のために導通制御され、前記整流ブリッジを介して
流れる短絡電流に依存して田土され１時間要素により７
′９ｒ定時間１泪止状態に保持されるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の無刷子直流モー
タ制御用四象限変換装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813139546 DE3139546A1 (de) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | Vier-quadrantensteller zur steuerung einer kollektorlosen gleichstrommaschine |
| DE31395465 | 1981-10-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869491A true JPS5869491A (ja) | 1983-04-25 |
Family
ID=6143430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173125A Pending JPS5869491A (ja) | 1981-10-05 | 1982-10-01 | 無刷子直流モ−タ制御用四象限変換装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0078394A1 (ja) |
| JP (1) | JPS5869491A (ja) |
| DE (1) | DE3139546A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183991A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Teac Co | ブラシレス直流モ−タ |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2645369A1 (fr) * | 1989-03-30 | 1990-10-05 | Alcatel Espace | Module de puissance pour electronique de commande de moteur continu |
| DE4124240C2 (de) * | 1990-08-21 | 1994-08-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Regelung des Motorstroms eines bürstenlosen Gleichstommotors |
| JPH04306170A (ja) * | 1991-04-02 | 1992-10-28 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| GB2268010A (en) * | 1992-06-18 | 1993-12-22 | Mycalex Company Limited | Electric motor speed control |
| DE19711534A1 (de) * | 1997-03-20 | 1998-10-01 | Abb Daimler Benz Transp | Verfahren zur Regelung der Gleichspannung eines Gleichrichters |
| DE19804967A1 (de) * | 1998-02-07 | 1999-08-12 | Ako Werke Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Synchronmotors |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3548275A (en) * | 1967-10-03 | 1970-12-15 | Tokyo Shibaura Electric Co | Control devices for electric motors |
| DD107558A1 (ja) * | 1973-09-19 | 1974-08-05 | ||
| DE2834523C2 (de) * | 1978-08-07 | 1986-05-07 | Indramat Gesellschaft für Industrie-Rationalisierung und Automatisierung mbH, 8770 Lohr | Kollektorloser Gleichstrommotor |
-
1981
- 1981-10-05 DE DE19813139546 patent/DE3139546A1/de not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-09-20 EP EP82108681A patent/EP0078394A1/de not_active Withdrawn
- 1982-10-01 JP JP57173125A patent/JPS5869491A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183991A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Teac Co | ブラシレス直流モ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3139546A1 (de) | 1983-04-21 |
| EP0078394A1 (de) | 1983-05-11 |
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