JPS5869496A - 電動機の可逆可変速装置 - Google Patents
電動機の可逆可変速装置Info
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- JPS5869496A JPS5869496A JP56166859A JP16685981A JPS5869496A JP S5869496 A JPS5869496 A JP S5869496A JP 56166859 A JP56166859 A JP 56166859A JP 16685981 A JP16685981 A JP 16685981A JP S5869496 A JPS5869496 A JP S5869496A
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- Japan
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- circuit
- signal
- speed
- electric motor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
- H02P1/40—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor in either direction of rotation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンデンサ運転型単相誘導電動機を一次電圧
制御方式により可逆可変速制御する電動機の可逆可変速
装置に関するものである。
制御方式により可逆可変速制御する電動機の可逆可変速
装置に関するものである。
従来、同方式によるコンデンサ運転型単相誘導電動機の
可変速装置としては、非可逆可変速のものが知られ、可
逆する場合は、第１図に示すように、電磁開閉器の接点
４にて電動機の巻線１１．２１と運転用コンデンサ３′
の接続を切換えることにより行うものであった。なお、
６′は電動機の速度を検出するタコジェネレータ、６′
は電動機の速度を制御する制御装置である。
可変速装置としては、非可逆可変速のものが知られ、可
逆する場合は、第１図に示すように、電磁開閉器の接点
４にて電動機の巻線１１．２１と運転用コンデンサ３′
の接続を切換えることにより行うものであった。なお、
６′は電動機の速度を検出するタコジェネレータ、６′
は電動機の速度を制御する制御装置である。
しかし、上記構成においては、電動機の正転。
逆転の切換えを電磁開閉器の接点４′の切換えにより成
しており、接点寿命に問題があると共に、正逆切換えの
タイミングによっては回転方向が切換わらないという問
題があった。
しており、接点寿命に問題があると共に、正逆切換えの
タイミングによっては回転方向が切換わらないという問
題があった。
一般にコンデンサ運転型単相誘導電動機の一同期速度十
Ｎ８から−Ｎ８までの回転速度ＳとトルクＴのＳ−Ｔ特
性は、電源周波数と運転用コンデンサの容量値によって
同一電動機でも第２図ａや第２図すの特性に変化する。
Ｎ８から−Ｎ８までの回転速度ＳとトルクＴのＳ−Ｔ特
性は、電源周波数と運転用コンデンサの容量値によって
同一電動機でも第２図ａや第２図すの特性に変化する。
そして、マイナストルクの方向に特性領域ムの部分が存
在する第２図すの特性を有するコンデンサ運転型単相誘
導電動機の巻線を切換えて正逆転の切換えを行なった場
合、回転方向が切換わらず、切換え前の回転方向の１ま
で回転を続ける可能性があった。又、６０Ｈｚ地域で正
逆転切換可能でも５０Ｈｚ地域で動作させると切換不能
となることがあった。なお、第２図において、縦軸はト
ルクを示し、横軸は回転速度を示すものである。
在する第２図すの特性を有するコンデンサ運転型単相誘
導電動機の巻線を切換えて正逆転の切換えを行なった場
合、回転方向が切換わらず、切換え前の回転方向の１ま
で回転を続ける可能性があった。又、６０Ｈｚ地域で正
逆転切換可能でも５０Ｈｚ地域で動作させると切換不能
となることがあった。なお、第２図において、縦軸はト
ルクを示し、横軸は回転速度を示すものである。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、基本的には
バランス巻きのコンデンサ運転型単相誘導電動機の一次
電圧制御による非可逆可変速装置に正逆転制御回路を加
え可逆可変速装置としたものである。
バランス巻きのコンデンサ運転型単相誘導電動機の一次
電圧制御による非可逆可変速装置に正逆転制御回路を加
え可逆可変速装置としたものである。
その基本となる非可逆可変速装置は、第３図のような制
御特性を有するもので、制御何人またはＢのように駆動
領域とブレーキ領域を連続的に制御できるものである。
御特性を有するもので、制御何人またはＢのように駆動
領域とブレーキ領域を連続的に制御できるものである。
１だ、正逆転制御回路は、回転方向を切換える場合、い
きなり電動機の巻線を切換えて逆回転接続とするのでは
なく、まず速度設定を一度ゼロ速度設定に切換える速度
設定制御回路によって速度を低下させ、速度がゼロ速度
の時点で電動機のそれぞれの巻線と電源の間に接続され
た双方向性サイリスタのゲートトリガ回路の同期信号を
全波位相制御と半波位相制御に切換えて、駆動側とブレ
ーキ側を切換えると同時に、ゲートトリガ回路へのトリ
ガ位相制御信号を入れ換えて電気的に正逆切換えを行な
い、その後、ゼロ速度設定から所定の速度設定に切換え
て逆回転方向の速度制御を行なうものである。
きなり電動機の巻線を切換えて逆回転接続とするのでは
なく、まず速度設定を一度ゼロ速度設定に切換える速度
設定制御回路によって速度を低下させ、速度がゼロ速度
の時点で電動機のそれぞれの巻線と電源の間に接続され
た双方向性サイリスタのゲートトリガ回路の同期信号を
全波位相制御と半波位相制御に切換えて、駆動側とブレ
ーキ側を切換えると同時に、ゲートトリガ回路へのトリ
ガ位相制御信号を入れ換えて電気的に正逆切換えを行な
い、その後、ゼロ速度設定から所定の速度設定に切換え
て逆回転方向の速度制御を行なうものである。
次に本発明の全体構成を第４図を参照して説明する。図
において、１は交流電源、２，３はノ（ランス巻きのコ
ンデンサ運転型単相誘導電動機の巻線、４は一端を巻線
２に接続し他端を巻線３に接続した運転用コンデンサ、
６，６は巻線２，３に直列に接続されたりアクドル、７
，８は巻線２゜３に各々直列に接続された双方向性サイ
リスタ、９．１０は双方向性゛サイリスタ７．８のゲー
トにそれぞれ接続されたゲートトリガ回路、１１はゲー
トトリガ回路９，１ｏへのトリガ位相制御信号を入れ換
えて電気的に正逆切換えを行なうだめの同期信号制御回
路で、速度設定制御回路１２とにより正逆転制御回路を
構成している。１３は電動機の回転速度を検出する速度
発電機（交流タコジェネレータ）、１４は速度発電機１
３からの回転速度検出信号を整流する整流回路、１６は
速度設定制御回路１２からの速度設定信号と速度発電機
１３からの回転速度検出信号の差を増幅する誤差増幅器
、１６は電動機の回転方向を切換えるための回転方向切
換スイッチである。
において、１は交流電源、２，３はノ（ランス巻きのコ
ンデンサ運転型単相誘導電動機の巻線、４は一端を巻線
２に接続し他端を巻線３に接続した運転用コンデンサ、
６，６は巻線２，３に直列に接続されたりアクドル、７
，８は巻線２゜３に各々直列に接続された双方向性サイ
リスタ、９．１０は双方向性゛サイリスタ７．８のゲー
トにそれぞれ接続されたゲートトリガ回路、１１はゲー
トトリガ回路９，１ｏへのトリガ位相制御信号を入れ換
えて電気的に正逆切換えを行なうだめの同期信号制御回
路で、速度設定制御回路１２とにより正逆転制御回路を
構成している。１３は電動機の回転速度を検出する速度
発電機（交流タコジェネレータ）、１４は速度発電機１
３からの回転速度検出信号を整流する整流回路、１６は
速度設定制御回路１２からの速度設定信号と速度発電機
１３からの回転速度検出信号の差を増幅する誤差増幅器
、１６は電動機の回転方向を切換えるための回転方向切
換スイッチである。
上記構成において、同期信号制御回路１１は、ゼロ速度
を検出するコンパレータ１７によって制御される正逆の
ロジック信号をゲート制御する一ムＮＤ回路１８，１９
と、このムＮＤ回路１８゜１９０出力によυセット、リ
セツトされるフリップフロップ回路２０と、双方向性サ
イリスタ７゜８の両端より信号を取り出し半波位相制御
と全波位相制御を行なうための同期信号を作シ出す同期
信号回路２１走、同期信号回路２１とゲートトリガ回路
９，１００間に接続され、同期信号出力を駆動時に全波
位相制御、ブレーキ時に半波位相制御とするためフリッ
プフロップ回路の出力によシ切換動作を行なう第１のス
イッチ回路２２と、誤差増幅器１５とゲートトリガ回路
９，１ｏの間に接続され、位相制御を行なうための誤差
増幅器１６の出力（トリガ位相角制御信号）を入れ換え
る第２のスイッチ回路２３とにより構成され、双方向性
サイリスタ７．８を位相制御するだめの同期信号の切換
えとトリガ位相制御信号の入れ換えを行なって電気的に
正逆切換えを行なうものである。
を検出するコンパレータ１７によって制御される正逆の
ロジック信号をゲート制御する一ムＮＤ回路１８，１９
と、このムＮＤ回路１８゜１９０出力によυセット、リ
セツトされるフリップフロップ回路２０と、双方向性サ
イリスタ７゜８の両端より信号を取り出し半波位相制御
と全波位相制御を行なうための同期信号を作シ出す同期
信号回路２１走、同期信号回路２１とゲートトリガ回路
９，１００間に接続され、同期信号出力を駆動時に全波
位相制御、ブレーキ時に半波位相制御とするためフリッ
プフロップ回路の出力によシ切換動作を行なう第１のス
イッチ回路２２と、誤差増幅器１５とゲートトリガ回路
９，１ｏの間に接続され、位相制御を行なうための誤差
増幅器１６の出力（トリガ位相角制御信号）を入れ換え
る第２のスイッチ回路２３とにより構成され、双方向性
サイリスタ７．８を位相制御するだめの同期信号の切換
えとトリガ位相制御信号の入れ換えを行なって電気的に
正逆切換えを行なうものである。
なお、コンパレータ１７、ＡＮＤ回路１８、フリップフ
ロップ回路２０とにより、ゼロ速度に近いいる。
ロップ回路２０とにより、ゼロ速度に近いいる。
また、速度設定制御回路１２は、フリップフロップ回路
２ｏの出力と正逆切換信号を入力とする排他的（ＥｘＣ
ＬＵＳＩＶ［）ＯＲ回路２４．２６と、この排他的ＯＲ
回路２４．２５の出力の論理和をとるＯＲ回路２６と、
このＯＲ回路２６の出力端に接続したインバータ２７と
、前記ＯＲ回路２６の出力とインバータ２７の出力によ
り正逆切換信号とフリップフロップ回路２０の出力が一
致しないときに速度熱定信号をゼロ速度設定信号Ｓｏと
し、一致したときは所要の設・足信号８ｉとする第３の
スイッチ回路２８とにより構成している。
２ｏの出力と正逆切換信号を入力とする排他的（ＥｘＣ
ＬＵＳＩＶ［）ＯＲ回路２４．２６と、この排他的ＯＲ
回路２４．２５の出力の論理和をとるＯＲ回路２６と、
このＯＲ回路２６の出力端に接続したインバータ２７と
、前記ＯＲ回路２６の出力とインバータ２７の出力によ
り正逆切換信号とフリップフロップ回路２０の出力が一
致しないときに速度熱定信号をゼロ速度設定信号Ｓｏと
し、一致したときは所要の設・足信号８ｉとする第３の
スイッチ回路２８とにより構成している。
・ 次に回転速度を十Ｎ１から−Ｎ２に切換えたときの
各部の動作を第６図を参照して説明する。なお、第４図
において、人、ｎはそれぞれ双方向性サイリスタ７．８
の全波位相制御のための同期信号、信号Ｂ、（３は半波
位相制御のだめの同期信号である。また、第６図におい
て、Ｎ、Ｒ，Ｅ、Ｆはデジタル信号、Ｓｉ、８．Ｖはア
ナログ信号で、Ｖは電動機の回転速度を示す。
９−今、Ｔ１の時点で回転方向切換スイッチ１
６を操作して回転方向ＩＮからＨに切換え、同時に速度
設定を８１から８２に切換えて回転速度を十Ｎ１から−
１２に切換えようとする場合、フリップフロップ回路２
ｏの出力ＩＣ，Ｆと回転方向の設定信号Ｎ。
各部の動作を第６図を参照して説明する。なお、第４図
において、人、ｎはそれぞれ双方向性サイリスタ７．８
の全波位相制御のための同期信号、信号Ｂ、（３は半波
位相制御のだめの同期信号である。また、第６図におい
て、Ｎ、Ｒ，Ｅ、Ｆはデジタル信号、Ｓｉ、８．Ｖはア
ナログ信号で、Ｖは電動機の回転速度を示す。
９−今、Ｔ１の時点で回転方向切換スイッチ１
６を操作して回転方向ＩＮからＨに切換え、同時に速度
設定を８１から８２に切換えて回転速度を十Ｎ１から−
１２に切換えようとする場合、フリップフロップ回路２
ｏの出力ＩＣ，Ｆと回転方向の設定信号Ｎ。
Ｒが一致しなくなるため速度設定信号Ｓをゼロ速度設定
Ｓｏとし、電動機にブレーキをかけて速度をｖ８まで低
下させ、この時点ＩＴ２とする。この７２時点は、前述
の第２図すにおいて領域ムでないゼロ速度に近い回転速
度で、ここでコンパレータ１７の出力がＨとなり、フリ
ップフロップ回路２ｏの出力に、Ｆが反転し、電気的に
正逆の接続が切換えられると同時に回転方向の設定信号
Ｎ、Ｒとフリップフロップ回路２ｏの出力Ｅ、Ｆが一致
するため、速度設定信号がゼロ速度設定ＳＯからＳ２に
切換わり、電動機を−Ｎ２−１で加速し、７５時点で安
定する。
Ｓｏとし、電動機にブレーキをかけて速度をｖ８まで低
下させ、この時点ＩＴ２とする。この７２時点は、前述
の第２図すにおいて領域ムでないゼロ速度に近い回転速
度で、ここでコンパレータ１７の出力がＨとなり、フリ
ップフロップ回路２ｏの出力に、Ｆが反転し、電気的に
正逆の接続が切換えられると同時に回転方向の設定信号
Ｎ、Ｒとフリップフロップ回路２ｏの出力Ｅ、Ｆが一致
するため、速度設定信号がゼロ速度設定ＳＯからＳ２に
切換わり、電動機を−Ｎ２−１で加速し、７５時点で安
定する。
第６図は本発明の応用例を示すもので、）ＩＪ 。
ブフロツプ回路２ｏに正逆論理入力が相方ともＨまたは
Ｌの時に出力がＬとなって以後の同期信号制御回路１１
の同期信号とトリガ位相制御信号が出力亭れないように
排他的ＯＲ回路２９とＡＮＤ回路３０．３１による制御
回路３２を付加したものである。
Ｌの時に出力がＬとなって以後の同期信号制御回路１１
の同期信号とトリガ位相制御信号が出力亭れないように
排他的ＯＲ回路２９とＡＮＤ回路３０．３１による制御
回路３２を付加したものである。
また、第７図は、速度設定信号Ｓｔがプラス。
マイナスの極性をもっておシ、回転方向の制御は極性で
、回転速度の設定は絶対値で設定する場合の付加回路３
３を設けたもめで、付加回路３３は絶対値増巾器３４と
極性検出器３６、インバーター３６により構成されてい
る。
、回転速度の設定は絶対値で設定する場合の付加回路３
３を設けたもめで、付加回路３３は絶対値増巾器３４と
極性検出器３６、インバーター３６により構成されてい
る。
第８図は同期信号回路２１の構成例を示すもので、３７
は双方向性サイリスタ、３８．４３ 。
は双方向性サイリスタ、３８．４３ 。
４４．４５は抵抗器、３９．４０はツェナーダイオード
、４１．４２はフォトカプラー、４６，４了はダイオニ
ド、４８は直流電源で、双方向性サイリスタ３７の両端
に抵抗３８と、逆直列にしたツェナーターイオード３９
．４０’ｉ通じてフォトカブ中 ラー４１．４２の入力ダイオードを逆並列とした回路を
接続し、双方向性サイリスタ３７の印加電取り出すと、
これが半波位相制御の同期信号となり、ダイオード４６
ｉ４７と抵抗４４により両フォトカプラー４１．４２の
出力を合成すると全波位相制御のための同期信号Ｌ２を
摩る事ができる。
、４１．４２はフォトカプラー、４６，４了はダイオニ
ド、４８は直流電源で、双方向性サイリスタ３７の両端
に抵抗３８と、逆直列にしたツェナーターイオード３９
．４０’ｉ通じてフォトカブ中 ラー４１．４２の入力ダイオードを逆並列とした回路を
接続し、双方向性サイリスタ３７の印加電取り出すと、
これが半波位相制御の同期信号となり、ダイオード４６
ｉ４７と抵抗４４により両フォトカプラー４１．４２の
出力を合成すると全波位相制御のための同期信号Ｌ２を
摩る事ができる。
半波位相制御を行なう場合は、ＬｌもしくはＬ５のどち
らか一方を利用する。なお、第４図の回路に使用される
場合は、第８図の回路がそれぞれの双方向性サイリスタ
に接続されて組必要になる。
らか一方を利用する。なお、第４図の回路に使用される
場合は、第８図の回路がそれぞれの双方向性サイリスタ
に接続されて組必要になる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば従来の一
次電圧制御型の非可逆可変速装置に電磁開閉器を加えて
可逆可変速装置とするものに比べて、対象となるコンデ
ンサ運転型単相誘導電動機のＳ−Ｔ特性の制約がなくな
り、どのようなＳ−丁特性のものでも確実な可逆可変速
運転を無接点方式と適切な制御により行なえる可逆可変
速装置を提供できる。
次電圧制御型の非可逆可変速装置に電磁開閉器を加えて
可逆可変速装置とするものに比べて、対象となるコンデ
ンサ運転型単相誘導電動機のＳ−Ｔ特性の制約がなくな
り、どのようなＳ−丁特性のものでも確実な可逆可変速
運転を無接点方式と適切な制御により行なえる可逆可変
速装置を提供できる。
またサーボモードルとして最も一般的な直流サーボシス
テムと比べ、低価格な可逆可変速装置を提供できると共
にブラシ交換等の保守の必要がないなどすぐれた効果を
奏する。
テムと比べ、低価格な可逆可変速装置を提供できると共
にブラシ交換等の保守の必要がないなどすぐれた効果を
奏する。
第１図は従来のコンデンサ運転型単相誘導電動機の可逆
可変速装置の回路図、第２図ａ、ｂは同電動機の回転速
度とトルクとの関係を示す特性図、第３図は本発明の基
本となる非可逆可変装置の制御特性図、第４図は本発明
の実施例にかかる電動機の可逆可変装置の回路図、第、
−６図は同装置により回転速度を十Ｎ１から−Ｎ２とし
たときの各部の動作波形図、１第６図、第７図は本発明
の他の実施例にかかる回路図、第８図は本発明の装置に
おける同期信号回路の具体構成を示す回路図である。 ２．３・・・・・・巻線、７，８・・・・・・双方向性
サイリスタ、９，１０・・・・・・ゲートトリガ回路、
１１・・・・・・同期信号制御回路、１２・・・・・・
速度設定制御回路、１４・・・・・・速度発電機、１６
・・・・・・切換スイッチ。 代理人の氏名 弁理古 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １２図 第３図 第４図 Ｓｉ 第６図 一晴間を 第８図
可変速装置の回路図、第２図ａ、ｂは同電動機の回転速
度とトルクとの関係を示す特性図、第３図は本発明の基
本となる非可逆可変装置の制御特性図、第４図は本発明
の実施例にかかる電動機の可逆可変装置の回路図、第、
−６図は同装置により回転速度を十Ｎ１から−Ｎ２とし
たときの各部の動作波形図、１第６図、第７図は本発明
の他の実施例にかかる回路図、第８図は本発明の装置に
おける同期信号回路の具体構成を示す回路図である。 ２．３・・・・・・巻線、７，８・・・・・・双方向性
サイリスタ、９，１０・・・・・・ゲートトリガ回路、
１１・・・・・・同期信号制御回路、１２・・・・・・
速度設定制御回路、１４・・・・・・速度発電機、１６
・・・・・・切換スイッチ。 代理人の氏名 弁理古 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １２図 第３図 第４図 Ｓｉ 第６図 一晴間を 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）電動機の回転方向を切換える回転方向切換スイッ
チと、電動機の回転速度を検出する速度発電機と、電動
機の主巻線および補助巻線にそれぞれ直列に接続された
２個の双方向性サイリスタと、この双方向性サイリスタ
のゲートに接続されたゲートトリガ回路と、このゲート
トリガ回路の同期信号とトリガ位相制御信号を入れ換、
えて電気的に正逆切換えを行なう同期信号制御回路と、
回転方向切換え時にゼロ速度設定信号を出力し、前記同
期信号制御による電気的な正量。 （２）前記同期信号制御回路は、ゼロ速度に近い低速時
のみ出力状態が切換え可能な記憶回路と、この記憶回路
の出力によって同期信号回路の同期信号を全波位相制御
と半波位相制御に切換える第１のスイッチ回路と、前記
双方向性サイリスタのトリガ位相角制御信号を入れ換え
る第２のスイッチ回路とを備え、前記速度設定制御回路
は、記憶回路の出力と正逆切換信号が不一致のときに速
度設定信号をゼロ速度設定信号に切換える第３のスイッ
チ回路を備えてなる特許請求の範囲第１項記載の電動機
の可逆可変速装置。 ＠）前記同期信号回路は、双方向性サイリスタの両端に
逆並列接続したフォトカプラーにより双方向性サイリス
タの印加電圧の極性に対して別置。 方 （４）前記記憶回路は、正転と逆転の信号が相ｔとも′
Ｈ″または゛”Ｌ”のときに第１のスイッチ回路と第２
のスイッチ回路をオフとする制呻回路を備えてなる特許
請求の範囲第２項記載の電動機の可・逆回変速装置。 ←） 前記速度設定制御回路は速度設定信号をプラ３７
ニ ス、マイナスの極性を有する信号と速度の設定は絶対値
で成すよう構成し、前記正逆転制御回路は、極性検出器
により正逆切換信号を得るよう構成してなる特許請求の
範囲第２項記載の電動機の可逆可変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56166859A JPS5869496A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 電動機の可逆可変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56166859A JPS5869496A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 電動機の可逆可変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869496A true JPS5869496A (ja) | 1983-04-25 |
Family
ID=15838961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56166859A Pending JPS5869496A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 電動機の可逆可変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869496A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567494B2 (ja) * | 1977-03-25 | 1981-02-18 |
-
1981
- 1981-10-19 JP JP56166859A patent/JPS5869496A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567494B2 (ja) * | 1977-03-25 | 1981-02-18 |
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