JPS5870037A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS5870037A JPS5870037A JP16991481A JP16991481A JPS5870037A JP S5870037 A JPS5870037 A JP S5870037A JP 16991481 A JP16991481 A JP 16991481A JP 16991481 A JP16991481 A JP 16991481A JP S5870037 A JPS5870037 A JP S5870037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- sensor
- temperature
- exhaust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に係沙、更に具体的
には閉ループ制御方式の空燃比匍ＩＩＩ装置に関する。
には閉ループ制御方式の空燃比匍ＩＩＩ装置に関する。
この種の空燃比制御装置では理論空燃比（λ−１）近傍
の空燃比域においてＨＣ％ＣＯ及びＮＯＸの３成分を効
率よく浄化する三元触媒を用いて、排気ガス中の残貿酸
素濃度を検出するＯ、センサの検出出力に基づいて供給
空燃比が理−空燃比近傍になるようにフィードバック制
御を行っている。
の空燃比域においてＨＣ％ＣＯ及びＮＯＸの３成分を効
率よく浄化する三元触媒を用いて、排気ガス中の残貿酸
素濃度を検出するＯ、センサの検出出力に基づいて供給
空燃比が理−空燃比近傍になるようにフィードバック制
御を行っている。
そして従来の空燃比制御装置では空燃比フィードバック
制御の開始時期をエンノン冷却水温に基づいて制御して
いるが、エンジン始動初期においてはエンジン冷却水温
は上昇しても、Ｏ鵞 センサ、三元触媒等の排気系の
温度は充分に上昇していない為上記フィードバック制御
を開始しても排気ガスは浄化されず、不充分な空燃比制
御の為にかえって空燃比が変動し、排気ガスの有害成分
が多譬に排出されることになる。特にタープチャージャ
付エンジンの様に０．センサ素子温の立ち上シが遅いエ
ンジンではこの傾向が強い。
制御の開始時期をエンノン冷却水温に基づいて制御して
いるが、エンジン始動初期においてはエンジン冷却水温
は上昇しても、Ｏ鵞 センサ、三元触媒等の排気系の
温度は充分に上昇していない為上記フィードバック制御
を開始しても排気ガスは浄化されず、不充分な空燃比制
御の為にかえって空燃比が変動し、排気ガスの有害成分
が多譬に排出されることになる。特にタープチャージャ
付エンジンの様に０．センサ素子温の立ち上シが遅いエ
ンジンではこの傾向が強い。
本発明の目的は上Ｓピ従来装置ｒ、：の欠点に鑑み、排
気系の温度が充分に上昇していない時における排気ガス
中の有害成分の排出の低減を図った空燃比制御装置を提
供することにある。
気系の温度が充分に上昇していない時における排気ガス
中の有害成分の排出の低減を図った空燃比制御装置を提
供することにある。
本発明の特徴はエンジンの運転状態を検出する各禎セン
サの検出出力を取込み、排気ガス中の残′ｅ！ｉ酸素濃
度に基づいて各気筒内の供給空燃比を理論空燃比近傍に
フィードバック制御する空燃比制御装置において、エン
ジン冷却水温が所定温度に達した時点から所定時間経過
後に前記フィードバック制御を開始する様に構成し圧点
にある。
サの検出出力を取込み、排気ガス中の残′ｅ！ｉ酸素濃
度に基づいて各気筒内の供給空燃比を理論空燃比近傍に
フィードバック制御する空燃比制御装置において、エン
ジン冷却水温が所定温度に達した時点から所定時間経過
後に前記フィードバック制御を開始する様に構成し圧点
にある。
以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基づいて説
明する。第１図にはエンジン系統の全体構成が示されて
おシ、同図においてｌはエンジンであ！Ｄ、２Ｆｉエア
クリーナ、３はスロットルチャンバ、４は各気筒に空気
を送シ込むインテークマニホールド、６は各気筒内にお
ける排気ガスを排気′ｌ！ｒ１７に導入するエキゾース
トマニホールド、１６は三元触媒である。こζで図示し
ないアクセルペダルを操作することＫよシスロットルチ
ャンパ３内に設けられているスロットルバルブ５の開度
が制御され、それによシェアクリーナ２からエンジンｌ
の各気筒へ供給される空気量が制御される。ソシてスロ
ットルバルブ５にはスロットルバルブ５が全閉状態か否
か即ち、エンジンがアイドル運転状態にあるか否かを検
出するスロットルセンサ１５が設けられており、該スロ
ットルセンサ１５の検出出力は制御回路１４に入力され
る。ここでスロットルセンサ１５はスロットルバルブ５
が全閉状態のときＯＮ状態となる。
明する。第１図にはエンジン系統の全体構成が示されて
おシ、同図においてｌはエンジンであ！Ｄ、２Ｆｉエア
クリーナ、３はスロットルチャンバ、４は各気筒に空気
を送シ込むインテークマニホールド、６は各気筒内にお
ける排気ガスを排気′ｌ！ｒ１７に導入するエキゾース
トマニホールド、１６は三元触媒である。こζで図示し
ないアクセルペダルを操作することＫよシスロットルチ
ャンパ３内に設けられているスロットルバルブ５の開度
が制御され、それによシェアクリーナ２からエンジンｌ
の各気筒へ供給される空気量が制御される。ソシてスロ
ットルバルブ５にはスロットルバルブ５が全閉状態か否
か即ち、エンジンがアイドル運転状態にあるか否かを検
出するスロットルセンサ１５が設けられており、該スロ
ットルセンサ１５の検出出力は制御回路１４に入力され
る。ここでスロットルセンサ１５はスロットルバルブ５
が全閉状態のときＯＮ状態となる。
またスロットルバルブ５の開閉によシ制御される空気量
はスロットルチャンバ３におけるスロットルバルブ５の
上流匈に設けられたエアフローメータ７によシ計測され
、その検出信号は制御回路１４に入力される。
はスロットルチャンバ３におけるスロットルバルブ５の
上流匈に設けられたエアフローメータ７によシ計測され
、その検出信号は制御回路１４に入力される。
ＩＫエキゾーストマニホールド６の出口付近には排気ガ
ス中の残着酸素濃度を検出するＯ、センサ８が設けられ
ておシ、該０！センサの検出信号演算し、エンジンｌの
各気筒の入口付近に設けられたインジェクタ２０に所定
のタイミングで所定一時間、燃料を噴射させるための制
御信号を出力する。また１２はディスリドピユータ１１
を介して各気筒に設けられた点火！ラグに点火信号を送
出する点火回路であり、該点火回路１２からは点火コイ
ル−送信号１３が制御回路１４に入力される。
ス中の残着酸素濃度を検出するＯ、センサ８が設けられ
ておシ、該０！センサの検出信号演算し、エンジンｌの
各気筒の入口付近に設けられたインジェクタ２０に所定
のタイミングで所定一時間、燃料を噴射させるための制
御信号を出力する。また１２はディスリドピユータ１１
を介して各気筒に設けられた点火！ラグに点火信号を送
出する点火回路であり、該点火回路１２からは点火コイ
ル−送信号１３が制御回路１４に入力される。
そしてこの点火コイル−次儒号は制御回路１４でエンジ
ン回転数信号として処理され、空燃比制御を含めて各株
のエンジン制御における基本的な情報として用いられる
。
ン回転数信号として処理され、空燃比制御を含めて各株
のエンジン制御における基本的な情報として用いられる
。
更に９祉エンノン冷却水温を検出する水温センサ、１０
は吸入空気の温度を検出する吸気温センサである。
は吸入空気の温度を検出する吸気温センサである。
本発明で祉水温センサ９の検出出力に基づいて空燃比フ
ィードバック制御の開始時期を決定するように構成され
ている。
ィードバック制御の開始時期を決定するように構成され
ている。
尚、燃料供給系統については本発明の本旨ではないので
説明を省略する。
説明を省略する。
、次に＃！２図には制御回路１４の具体的構成が示され
てお）、同図において３０Ｆｉ分周回路であり、該分局
回路３０Ｆｉ点火−次信号１３を取シ込み、所定の分周
比の／ぐルス信号を基本噴射量演算回路４０に出力する
。
てお）、同図において３０Ｆｉ分周回路であり、該分局
回路３０Ｆｉ点火−次信号１３を取シ込み、所定の分周
比の／ぐルス信号を基本噴射量演算回路４０に出力する
。
基本噴射量演算回路４０では分周回路３０Ｌ：ｒ３・譬
ルス楢号のタイミングでエアフローメータ７からの空気
量検出信号に基づいた・母ルス幅の基本噴射パルスＴｐ
をダイオード２５を介して噴射量補正回路５０に出力す
ると共に、マイクロコンピュータ３０内の割込制御部５
２に出力する。噴射量補正回路５０では水温センサ９、
吸気温セ／すｌＯの検出出力及びマイクロコンピュータ
６０から出力される空燃比補正信号２９を取り込み、こ
れらの信号に基づいて基本噴射／ｌｌススｐの・臂ルス
幅を変更し、インジェクタ駆動ノ４ルスＴｔを、ｔアゲ
ート２３を介して出力トランジスタ２４のベースに出力
する。
ルス楢号のタイミングでエアフローメータ７からの空気
量検出信号に基づいた・母ルス幅の基本噴射パルスＴｐ
をダイオード２５を介して噴射量補正回路５０に出力す
ると共に、マイクロコンピュータ３０内の割込制御部５
２に出力する。噴射量補正回路５０では水温センサ９、
吸気温セ／すｌＯの検出出力及びマイクロコンピュータ
６０から出力される空燃比補正信号２９を取り込み、こ
れらの信号に基づいて基本噴射／ｌｌススｐの・臂ルス
幅を変更し、インジェクタ駆動ノ４ルスＴｔを、ｔアゲ
ート２３を介して出力トランジスタ２４のベースに出力
する。
出力トランジスタ２４のコレクタとバッテリｖＢ′との
間には、電流調整用抵抗２２と各気筒に設けられたイン
ジェクタ２０の噴射弁を制御するソレノイド２０Ａの並
列回路とが直列に接続されておシ、前記インジェクタ駆
動・９ルスＴ１が出力トランジスタ２４に印加される毎
に各インジェクタ２０のソレノイド２０ムに励磁電流が
流れ、この結果インジェクタ２０の開弁時間（パルスＴ
ｉの）ｆルス暢に相当）、換言すれば燃料噴射蓋が制御
される。また噴射量補正回路５０には基本噴射パルスカ
ット信号２７が入力されるように構成ざれておシ、該信
号２７により燃料カットが行われる。更に前記オアｆ−
） ２３にはインジェクタ駆動・臂ルスＴ１ とは非同
期に燃料噴射量を増量するための噴射量増量ｔ４ルス２
８がエンノンの特定の運転条件下（例えば加速時、アイ
ドル時等）において入力される。
間には、電流調整用抵抗２２と各気筒に設けられたイン
ジェクタ２０の噴射弁を制御するソレノイド２０Ａの並
列回路とが直列に接続されておシ、前記インジェクタ駆
動・９ルスＴ１が出力トランジスタ２４に印加される毎
に各インジェクタ２０のソレノイド２０ムに励磁電流が
流れ、この結果インジェクタ２０の開弁時間（パルスＴ
ｉの）ｆルス暢に相当）、換言すれば燃料噴射蓋が制御
される。また噴射量補正回路５０には基本噴射パルスカ
ット信号２７が入力されるように構成ざれておシ、該信
号２７により燃料カットが行われる。更に前記オアｆ−
） ２３にはインジェクタ駆動・臂ルスＴ１ とは非同
期に燃料噴射量を増量するための噴射量増量ｔ４ルス２
８がエンノンの特定の運転条件下（例えば加速時、アイ
ドル時等）において入力される。
そして基本噴射パルスカット信号２７及び噴射量増量パ
ルス２８はいずれも１イクロコンピユータ６０内のディ
ジタル出力ポート５６から出力される。
ルス２８はいずれも１イクロコンピユータ６０内のディ
ジタル出力ポート５６から出力される。
次ニマイクロコンぎニータロ０の構成について説明する
６４２は空燃比制御に関するデイノタル演算処理を行う
セントラルグロセツシングユニツ）（ＯＰＵ）であシ、
４４は読み出し及び書き込み可能な記憶素子（ＲＡＭ）
であり、更に４６ｉ１空燃比制御グログラム等の制御プ
ログラム及び固定データを格納するための記憶素子（Ｒ
ＯＭ）である。ここでＲＡＭ４４にはソフトカラ／りか
設けられておシ、餞ソフトカウンタにより空燃比フィー
ドバック制御４１開始時までの計時が杓われる、また４
８はタイマーであり、割込処理グログラムの起動周期の
計時等を行う。５２は各種の割込みを受は付け、バラン
ス７０を介してＣＰＵ４２に割込信号を出力すると共に
、前記基本噴射／ヤルスＴｐを取シ込み、該基本噴射パ
ルスの立上り及び立下り時点を監視する割込制御部であ
る。５４はディジタル信号を出力する各柚センサの検出
出力を取シ込むディジタル入力ポートであり、このディ
ジタル入力ポート５４には排気ガス中の残留酸水濃度を
検出する０、センサ８、スロットルバルブ５の開閉状態
を検出するスロットルセンサ１５、エンノンの始動状態
を検出するスタータスイッチ１８、クラッチの踏込状態
を検出するクラッチスイッチ１９、及びトランスミッシ
ョンの切換状態を検出するシフトスイッチ３３の検出出
力が入力される。本、実比例ではクラッチスイッチ１９
及びシフトスイッチ３３の検出出力により車両の発進時
ｔａ定するように構成されている、貴に５６は＾／Ｄコ
ンバータであり、ＭＡ／Ｄコンバータ５６にはアナログ
信号を出力するエアフロメータ７及び水温センサ９の検
出出力が取り込まれ、ディジタル信号に変換される。５
″′−８はディジタル制御信号を出力するディジタル出
力ポートであシ、該ディジタル出力ポート５８からは既
述の如く基本噴射ｔ４ルス２７及び噴射量増１１ルス２
８が出力される。また６２はアナログ制御信号を出力す
るＤ ／ ＡコンバータであＦ）、ＫＤ／ムコンパータ
ロ２からは既述した空燃比補正信号２９が出力される。
６４２は空燃比制御に関するデイノタル演算処理を行う
セントラルグロセツシングユニツ）（ＯＰＵ）であシ、
４４は読み出し及び書き込み可能な記憶素子（ＲＡＭ）
であり、更に４６ｉ１空燃比制御グログラム等の制御プ
ログラム及び固定データを格納するための記憶素子（Ｒ
ＯＭ）である。ここでＲＡＭ４４にはソフトカラ／りか
設けられておシ、餞ソフトカウンタにより空燃比フィー
ドバック制御４１開始時までの計時が杓われる、また４
８はタイマーであり、割込処理グログラムの起動周期の
計時等を行う。５２は各種の割込みを受は付け、バラン
ス７０を介してＣＰＵ４２に割込信号を出力すると共に
、前記基本噴射／ヤルスＴｐを取シ込み、該基本噴射パ
ルスの立上り及び立下り時点を監視する割込制御部であ
る。５４はディジタル信号を出力する各柚センサの検出
出力を取シ込むディジタル入力ポートであり、このディ
ジタル入力ポート５４には排気ガス中の残留酸水濃度を
検出する０、センサ８、スロットルバルブ５の開閉状態
を検出するスロットルセンサ１５、エンノンの始動状態
を検出するスタータスイッチ１８、クラッチの踏込状態
を検出するクラッチスイッチ１９、及びトランスミッシ
ョンの切換状態を検出するシフトスイッチ３３の検出出
力が入力される。本、実比例ではクラッチスイッチ１９
及びシフトスイッチ３３の検出出力により車両の発進時
ｔａ定するように構成されている、貴に５６は＾／Ｄコ
ンバータであり、ＭＡ／Ｄコンバータ５６にはアナログ
信号を出力するエアフロメータ７及び水温センサ９の検
出出力が取り込まれ、ディジタル信号に変換される。５
″′−８はディジタル制御信号を出力するディジタル出
力ポートであシ、該ディジタル出力ポート５８からは既
述の如く基本噴射ｔ４ルス２７及び噴射量増１１ルス２
８が出力される。また６２はアナログ制御信号を出力す
るＤ ／ ＡコンバータであＦ）、ＫＤ／ムコンパータ
ロ２からは既述した空燃比補正信号２９が出力される。
このようにディジタル入力ポート５４、ディジタル出力
ポート５８、Ａ／Ｄコンバータ５６及びＤ／ムコ／パー
タロ２より構成される入出力インターフェイス８０は各
檜センサの検出出力を取り込み、これをパスライン７０
を介して０ＰＵ４２に送出すると共に、ＣＰＵ４２でＲ
ＯＭ ４５に格納されている制御プログラムに基づき演
算処理した後、制御信号をディジタル出力ポート５８及
びＤ ／ Ａコンバータ６２から外部に出力する。
ポート５８、Ａ／Ｄコンバータ５６及びＤ／ムコ／パー
タロ２より構成される入出力インターフェイス８０は各
檜センサの検出出力を取り込み、これをパスライン７０
を介して０ＰＵ４２に送出すると共に、ＣＰＵ４２でＲ
ＯＭ ４５に格納されている制御プログラムに基づき演
算処理した後、制御信号をディジタル出力ポート５８及
びＤ ／ Ａコンバータ６２から外部に出力する。
次に第３図に本発明に係る空燃比制御装置の処理内容を
示す。同図において、ステップ１００で空燃比制御プロ
グラムが起動されると、ステップ１０２でエンシン冷却
水温ＴＨＷがＴＨＷ≧Ｔ１（’ｒｌは設定温度）である
か否かが判定され、骸ステップ１０２でＮｏと判定され
た場合にはステップ１０４に移行する。ここで設定温度
Ｔ１はほぼエンジンの暖機運転が終了する温度であり、
例えば５０℃である。そしてステップ１０４ではＲＡＭ
４４に般社られているソフトカウンタにデータ０が設定
される。このデータＣはエンジン冷却水温ＴＨＷが設定
温度Ｔ１に達した時点から排気系の温度が充分上昇する
に衆する時間を設定する為のデータである。そしてステ
ップ１０６では空燃比制御係数Ｆ′を１とし、ステップ
１１６に移行する。
示す。同図において、ステップ１００で空燃比制御プロ
グラムが起動されると、ステップ１０２でエンシン冷却
水温ＴＨＷがＴＨＷ≧Ｔ１（’ｒｌは設定温度）である
か否かが判定され、骸ステップ１０２でＮｏと判定され
た場合にはステップ１０４に移行する。ここで設定温度
Ｔ１はほぼエンジンの暖機運転が終了する温度であり、
例えば５０℃である。そしてステップ１０４ではＲＡＭ
４４に般社られているソフトカウンタにデータ０が設定
される。このデータＣはエンジン冷却水温ＴＨＷが設定
温度Ｔ１に達した時点から排気系の温度が充分上昇する
に衆する時間を設定する為のデータである。そしてステ
ップ１０６では空燃比制御係数Ｆ′を１とし、ステップ
１１６に移行する。
一方ステップ１０２でエンジン冷却水温ＴＩ（ＷがＴ１
よりＴＨＷ≧Ｔ１であると判定された場合、即ちエン
ジン冷却水温がＴ１に達したと判定され九場合にＬソフ
トカウンタの内容Ｃを一１ディクリメントし、次のステ
ップ１１０でソフトカウンタの内容０がＣ５０で′ある
か否かが判定される。
よりＴＨＷ≧Ｔ１であると判定された場合、即ちエン
ジン冷却水温がＴ１に達したと判定され九場合にＬソフ
トカウンタの内容Ｃを一１ディクリメントし、次のステ
ップ１１０でソフトカウンタの内容０がＣ５０で′ある
か否かが判定される。
そしてステラｆ１１０で０≦０でないと判定された場合
、即ちエンジン冷却水温が設定温度Ｔ１に達した後所定
時間経過していないと判定された場゛ 合にはステツブ
１０６に移行し、前述と同様の処理が行われる。一方ス
テッグ１１０でソフトカウンタの内容ＯがＣ６０、即ち
エンジン冷却水温ＴＨＷが設定温度Ｔ１に達し圧抜所定
時間経過したと判定された場合には次のステツブ１１２
でノれる。更にステラｆ１１６°で社他のルーチンの実
行が行われ、ステラｆ１１８で空燃比制御グログラムの
実行が終了する。
、即ちエンジン冷却水温が設定温度Ｔ１に達した後所定
時間経過していないと判定された場゛ 合にはステツブ
１０６に移行し、前述と同様の処理が行われる。一方ス
テッグ１１０でソフトカウンタの内容ＯがＣ６０、即ち
エンジン冷却水温ＴＨＷが設定温度Ｔ１に達し圧抜所定
時間経過したと判定された場合には次のステツブ１１２
でノれる。更にステラｆ１１６°で社他のルーチンの実
行が行われ、ステラｆ１１８で空燃比制御グログラムの
実行が終了する。
第４図に社本発明に係る空燃比制御装置におけるＯｔセ
ンサ出力波形（同図（イ））、インノエクタ駆動電流波
形（同図（ロ））、空燃比（同図（・・））の各特性が
従来例（Ａ）との関係で示されており、同図から明らか
な如〈従来例では０貴センナの基体温度が低い時点（時
刻Ｔ、 ） でフィードバック制御を開始しているの
で充分な空燃比制御が行わいることがわかる。−万事発
明に係る空燃比制御装置では０．センサが正常動作する
のに簀する温度に達するまでオーグンルーノで制御し、
充分ニ温度上昇した時点（時刻Ｔ、 ）でフィードバッ
ク制御を開始するようにしているので空燃比の変化が小
さいことがわかる。
ンサ出力波形（同図（イ））、インノエクタ駆動電流波
形（同図（ロ））、空燃比（同図（・・））の各特性が
従来例（Ａ）との関係で示されており、同図から明らか
な如〈従来例では０貴センナの基体温度が低い時点（時
刻Ｔ、 ） でフィードバック制御を開始しているの
で充分な空燃比制御が行わいることがわかる。−万事発
明に係る空燃比制御装置では０．センサが正常動作する
のに簀する温度に達するまでオーグンルーノで制御し、
充分ニ温度上昇した時点（時刻Ｔ、 ）でフィードバッ
ク制御を開始するようにしているので空燃比の変化が小
さいことがわかる。
本発明ではエンジン冷却水温が暖機運転終了時における
温度に相当する設定温度に達した時点から所定時間経過
に空燃比フィードバック制御を開始するように構成した
ので本発明によれば排気糸の温度が充分上昇してない場
合における排気ガス中の有害成分の排出の低減が図れる
。
温度に相当する設定温度に達した時点から所定時間経過
に空燃比フィードバック制御を開始するように構成した
ので本発明によれば排気糸の温度が充分上昇してない場
合における排気ガス中の有害成分の排出の低減が図れる
。
縞ｌ図はエンジン系統の全体構成図、第２図は制御回路
ｌ４の具体的構成を示すブロック図、第３図は空燃比制
御プログラムの内容を示すフローチャート、第４図は本
発明に係る空燃比制御装置の制御特性を従来例との関係
で示した特性図である。 １・・・エンジン、 ５・・・スロットルパルプ
、８・・・０，センサ、 ９・・・水温センサ、１
４・・・制御回路、 ２０・・・インジェクタ、４
２・・・ＯＰ１７， ４４・・・ＲＡＭ。 ４６・・・ＲＯＭ０ 代理人 鵜 沼 辰 之 （＃１かｉ名） 第Ｎ図 第２図 ｖ８ 第３１々］
ｌ４の具体的構成を示すブロック図、第３図は空燃比制
御プログラムの内容を示すフローチャート、第４図は本
発明に係る空燃比制御装置の制御特性を従来例との関係
で示した特性図である。 １・・・エンジン、 ５・・・スロットルパルプ
、８・・・０，センサ、 ９・・・水温センサ、１
４・・・制御回路、 ２０・・・インジェクタ、４
２・・・ＯＰ１７， ４４・・・ＲＡＭ。 ４６・・・ＲＯＭ０ 代理人 鵜 沼 辰 之 （＃１かｉ名） 第Ｎ図 第２図 ｖ８ 第３１々］
Claims (1)
- ＋１） エンジンの運転状態を検出する各極センサの
検出出力を取シ込み、排気ガス中の残留敏素濃度に基づ
いて各気筒内の供給空燃比を理論空燃比近傍にフィード
バック制御する空燃比制御装置において、エンジン冷却
水温が所定温度に違した時点から所定時間経過後に前記
フィード・１ツク制御を開始することを％徴とする空燃
比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16991481A JPS5870037A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16991481A JPS5870037A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870037A true JPS5870037A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=15895295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16991481A Pending JPS5870037A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870037A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571395A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-03-23 | Hitachi Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP16991481A patent/JPS5870037A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571395A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-03-23 | Hitachi Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4430976A (en) | Method for controlling air/fuel ratio in internal combustion engines | |
| US4938195A (en) | Atmospheric pressure detecting device for engine control | |
| JPS58150038A (ja) | 電子制御機関の燃料噴射方法 | |
| JPS5870037A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JP2531155B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH1193739A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS5859323A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JPS601343A (ja) | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 | |
| US4572139A (en) | Fuel supply control system for an internal combustion engine | |
| JPS58220940A (ja) | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JPS6213754A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPS62265442A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPS5946343A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JPH01117956A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH0211840A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS5838353A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0577867B2 (ja) | ||
| JPH0246777B2 (ja) | ||
| JPH0849581A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS5848751A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPS61237858A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS5848721A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JPS601341A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPS6189943A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6019939A (ja) | 電子制御燃料噴射装置 |