JPS587038A - 溝掘削機 - Google Patents
溝掘削機Info
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- JPS587038A JPS587038A JP10594681A JP10594681A JPS587038A JP S587038 A JPS587038 A JP S587038A JP 10594681 A JP10594681 A JP 10594681A JP 10594681 A JP10594681 A JP 10594681A JP S587038 A JPS587038 A JP S587038A
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/22—Component parts
- E02F3/26—Safety or control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/188—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Repair (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はＪ−＝硬路盤で使用する溝掘削機に関し、特
に、周上に掘削刃を設けたロータリカッタを回転可能に
軸支するプームに、先端にホイールまたはシューを具備
するアームを枢着して、コンクリートや岩盤への連続溝
掘削を行なう。
に、周上に掘削刃を設けたロータリカッタを回転可能に
軸支するプームに、先端にホイールまたはシューを具備
するアームを枢着して、コンクリートや岩盤への連続溝
掘削を行なう。
従来、コンクリートやアスファルト道路盤の開削管工事
、岩盤などの硬路盤の溝掘削工事、および、空港滑走路
の補修工事などには、コンクリートカッタによる切削、
空圧や油圧によるブレーカ、またはリッパ−による破砕
、および、一部鋏式破砕機による圧砕等の方法を使用し
て掘削作業が行なわれていた。
、岩盤などの硬路盤の溝掘削工事、および、空港滑走路
の補修工事などには、コンクリートカッタによる切削、
空圧や油圧によるブレーカ、またはリッパ−による破砕
、および、一部鋏式破砕機による圧砕等の方法を使用し
て掘削作業が行なわれていた。
しかしながら、鋏式破砕機、ブレーカ、リッパ−による
破砕は、クラックの伝播などによシ所定区域を正確に破
砕するのは難かしく、また、コンクリートカッタによる
場合、切削深さが浅く、階段的切削を必要とし、切削速
度が遅く、かつ、カッターの寿命が短い難点がある。
破砕は、クラックの伝播などによシ所定区域を正確に破
砕するのは難かしく、また、コンクリートカッタによる
場合、切削深さが浅く、階段的切削を必要とし、切削速
度が遅く、かつ、カッターの寿命が短い難点がある。
この発明は、硬路盤における溝掘削の上記問題を解決す
るものである。而して、この発明の目的は、硬路盤の掘
削において強力で掘削速度の太きな溝掘削機を提供する
にあシ、また、この発明の目的は、連続的に正確な溝掘
削が可能な溝掘削機を提供するにあシ、さらに、この発
明の目的は、掘削抵抗を一定とし、機体が安定な溝掘削
機を提供するにある。
るものである。而して、この発明の目的は、硬路盤の掘
削において強力で掘削速度の太きな溝掘削機を提供する
にあシ、また、この発明の目的は、連続的に正確な溝掘
削が可能な溝掘削機を提供するにあシ、さらに、この発
明の目的は、掘削抵抗を一定とし、機体が安定な溝掘削
機を提供するにある。
すなわち、この出願は、図示する実施例の如く、走行台
車１の支台２に俯仰可能にプーム３の一端３ａを枢着し
、該プーム３の他端６ｂに、周上に掘削刃（図示せず）
を設けたロータリカッタ４を回転可能に軸支し、かつ、
前記プーム６に、ホイール５またはシューを先端に具備
する機体安定用アーム６を、俯仰可能に枢着した溝掘削
機を特定発明とし、走行台車１の支台２に俯仰可能にプ
ーム６の一端６ａを枢着し、該プーム３の他端３ｂに周
上に掘削刃を設けたロータリカッタ４を回転可能に軸支
し、かつ前記プーム６に、ホイール５またはシューを先
端に具備する機体安定用アーム６を、俯仰可能に枢着し
、前記プーム３、および、 ′・アーム６の夫々の俯
仰角α、βを検知する角度検知器ｆ１．１２と、掘削深
さＨｄを設定する設定器１３と、前記角度検知器１１．
１２と設定器１３とが接続されておシその検知信号と設
定信号を入力して演算比較を行なう比較演算器１４と、
該比較演賛器１４が接続されておシその出力信号によシ
プーム３およびアーム６の俯仰用シリンダ７゜８を作動
させて掘削深さＨｄを一定に保持する制御装置１５．１
６とを設けたことを特徴とする溝掘削機を第一の併合発
明とし、走行台車１の支台２に俯仰可能にプーム３の一
端を６８を枢着し、該プーム３の他端３ｂに、周上に掘
削刃を設けたロータリカッタ４を回転可能に軸支し、か
つ、前記プーム３に、ホイール５またはシューを先端に
具備する機体安定保持用アーム６を、俯仰可能に枢着し
、前記ロータリカッタ４の回転数を検知する回転数検知
器２１と、回転数設定器２２と、前記回転数検知器２１
と回転数設定器２２とが接続されており、その検知信号
と設定信号とを入力して比較演算する比較演算器２３と
、該比較演算器２６が接続されておシその出力信号によ
シ走行台車の走行駆動装置（図示せず）を制御する制御
装置２４とを設けたことを特徴とする溝槍削機を第二の
併合発明とする。
車１の支台２に俯仰可能にプーム３の一端３ａを枢着し
、該プーム３の他端６ｂに、周上に掘削刃（図示せず）
を設けたロータリカッタ４を回転可能に軸支し、かつ、
前記プーム６に、ホイール５またはシューを先端に具備
する機体安定用アーム６を、俯仰可能に枢着した溝掘削
機を特定発明とし、走行台車１の支台２に俯仰可能にプ
ーム６の一端６ａを枢着し、該プーム３の他端３ｂに周
上に掘削刃を設けたロータリカッタ４を回転可能に軸支
し、かつ前記プーム６に、ホイール５またはシューを先
端に具備する機体安定用アーム６を、俯仰可能に枢着し
、前記プーム３、および、 ′・アーム６の夫々の俯
仰角α、βを検知する角度検知器ｆ１．１２と、掘削深
さＨｄを設定する設定器１３と、前記角度検知器１１．
１２と設定器１３とが接続されておシその検知信号と設
定信号を入力して演算比較を行なう比較演算器１４と、
該比較演賛器１４が接続されておシその出力信号によシ
プーム３およびアーム６の俯仰用シリンダ７゜８を作動
させて掘削深さＨｄを一定に保持する制御装置１５．１
６とを設けたことを特徴とする溝掘削機を第一の併合発
明とし、走行台車１の支台２に俯仰可能にプーム３の一
端を６８を枢着し、該プーム３の他端３ｂに、周上に掘
削刃を設けたロータリカッタ４を回転可能に軸支し、か
つ、前記プーム３に、ホイール５またはシューを先端に
具備する機体安定保持用アーム６を、俯仰可能に枢着し
、前記ロータリカッタ４の回転数を検知する回転数検知
器２１と、回転数設定器２２と、前記回転数検知器２１
と回転数設定器２２とが接続されており、その検知信号
と設定信号とを入力して比較演算する比較演算器２３と
、該比較演算器２６が接続されておシその出力信号によ
シ走行台車の走行駆動装置（図示せず）を制御する制御
装置２４とを設けたことを特徴とする溝槍削機を第二の
併合発明とする。
以下添付する図面によシこの発明を説明する。
第１図は、この発明の一実施例の溝掘削機の側面図であ
シ、溝掘削機は、走行台車１上に設けられた支台２にプ
ーム３の一端３ａが枢着されている。
シ、溝掘削機は、走行台車１上に設けられた支台２にプ
ーム３の一端３ａが枢着されている。
プーム６の他端３ｂには、ロータリカッタ４が軸支され
ておシ、かつ、アーム６が枢着されている。
ておシ、かつ、アーム６が枢着されている。
支台２とプーム６との間、およびプーム３とアーム６と
の簡には俯仰用シリンダ７．８が夫々取付けられておシ
、その伸縮によシプーム３、および、アーム６は俯仰可
能である。アーム６の先端には、ホイール５が回転自在
に軸支されている。このホイール５は、掘削時地表に接
し、アーム６の先端の高さＨ８を一定に保つためのもの
でありシュー等信の形式のものでもよい。ロータリカッ
タ４は、一定の幅を有する円盤状のカッターであシ、そ
の周上にカーバイドチップの切削刃を設けている。
の簡には俯仰用シリンダ７．８が夫々取付けられておシ
、その伸縮によシプーム３、および、アーム６は俯仰可
能である。アーム６の先端には、ホイール５が回転自在
に軸支されている。このホイール５は、掘削時地表に接
し、アーム６の先端の高さＨ８を一定に保つためのもの
でありシュー等信の形式のものでもよい。ロータリカッ
タ４は、一定の幅を有する円盤状のカッターであシ、そ
の周上にカーバイドチップの切削刃を設けている。
このロータリカッタ４は油圧駆動装置Ｍによって回転が
与えられる。油圧駆動装置Ｍは、ロータリカッタ４０回
転軸に直結しても、図の如く、別置してチェノ等を介し
て、回転を与えてもよい。
与えられる。油圧駆動装置Ｍは、ロータリカッタ４０回
転軸に直結しても、図の如く、別置してチェノ等を介し
て、回転を与えてもよい。
掘削作業を行うには、ロータリカッタ４を図上入方向に
回転させながらプーム３を所定の掘削深さＨｄまで下降
させ、走行台車１を走行させる。
回転させながらプーム３を所定の掘削深さＨｄまで下降
させ、走行台車１を走行させる。
掘削された削屑は、溝の両側に堆積する。このとき、能
率の良い連続掘削を行なうためには、掘削抵抗によシロ
ータリカツタ４の回転数がが低下することのないよう走
行台車の走行速度を制御する必要がある。また、ロータ
リカッタ４の掘削反力による走行台車１の傾倒を防止し
、かつ、掘削深さＨｄの変動を防止するために、アーム
６を俯仰させて先端に具備するホイール５を着床させ所
定高さを維持することが必要である。
率の良い連続掘削を行なうためには、掘削抵抗によシロ
ータリカツタ４の回転数がが低下することのないよう走
行台車の走行速度を制御する必要がある。また、ロータ
リカッタ４の掘削反力による走行台車１の傾倒を防止し
、かつ、掘削深さＨｄの変動を防止するために、アーム
６を俯仰させて先端に具備するホイール５を着床させ所
定高さを維持することが必要である。
ここで、掘削深さＨｄを一定に保つためには、ＨＢニー
ホイール５の高さ ＨＯ：プーム３の枢着点３ａの高さ Ｌ１ニブ−ムロの長さ Ｌ２ニア−ムロの長さ Ｒ：ロータリカッタ４の回転牛後 α：ブームの俯仰角 β：アームの俯仰角 とすると、 Ｈｄ＝Ｌｌ虐α＋Ｒ−ＨＯ・・−（１）Ｈｄ＝Ｒ−Ｈ２
由（α−β） −Ｈ８・・・（２）の条件を満すように
、プーム６とアーム６を制御してやればよい。第２図は
、この制御系統を示している。プーム３とアーム６には
、夫々の俯仰角（α、β）を検知する角度検知器１１．
１２が取付けられており、この角度検知器１１．１２が
、比較演算器１４に接続されている。また、所定の掘削
深さＨｄ’＆設定する設定器１６が設けられ、比較演算
器１４に接続されている。設定器１３で掘削深さＨｄを
設定し、角度検知器１１．１２で俯仰角α、βが検知さ
れて、各々の信号が比較演算器１４に入力されると、（
１）式と（２）式に従い、Ｌｌ ｓｉｎ ａ ＋ Ｒ−
ＨｏおよびＲ−Ｌ２ｄ＋（α−β）−Ｈ８が演算されＨ
ｄと比較されて制御信号を出力する。
ホイール５の高さ ＨＯ：プーム３の枢着点３ａの高さ Ｌ１ニブ−ムロの長さ Ｌ２ニア−ムロの長さ Ｒ：ロータリカッタ４の回転牛後 α：ブームの俯仰角 β：アームの俯仰角 とすると、 Ｈｄ＝Ｌｌ虐α＋Ｒ−ＨＯ・・−（１）Ｈｄ＝Ｒ−Ｈ２
由（α−β） −Ｈ８・・・（２）の条件を満すように
、プーム６とアーム６を制御してやればよい。第２図は
、この制御系統を示している。プーム３とアーム６には
、夫々の俯仰角（α、β）を検知する角度検知器１１．
１２が取付けられており、この角度検知器１１．１２が
、比較演算器１４に接続されている。また、所定の掘削
深さＨｄ’＆設定する設定器１６が設けられ、比較演算
器１４に接続されている。設定器１３で掘削深さＨｄを
設定し、角度検知器１１．１２で俯仰角α、βが検知さ
れて、各々の信号が比較演算器１４に入力されると、（
１）式と（２）式に従い、Ｌｌ ｓｉｎ ａ ＋ Ｒ−
ＨｏおよびＲ−Ｌ２ｄ＋（α−β）−Ｈ８が演算されＨ
ｄと比較されて制御信号を出力する。
プーム６およびアーム６の俯仰用シリンダ７．８を制御
する制御装置１５．１（Ｓには、比較演算器１４の出力
例が接続されており、制御装置１５゜１６は、比較演算
器１４からの制御信号を受けてプーム３およびアーム６
の俯仰を制御する。
する制御装置１５．１（Ｓには、比較演算器１４の出力
例が接続されており、制御装置１５゜１６は、比較演算
器１４からの制御信号を受けてプーム３およびアーム６
の俯仰を制御する。
第３図は、走行台車１の走行速度の制御系統を示してい
る。ロータリカッタ４の・回転数を検知する回転数検知
器２１と、回転敷設・定器２２が設けちれて比較演算器
２３に接続されている。掘削対象によシ最適の回転数を
回転数設定器２２に設定 ４゜しておくと、その設定
信号と回転数検知器２１の検知信号とが比較演算器２３
に入力され比較されて制御信号を出力する。走行台車１
の走行駆動装置を制御する制御装置２４には、比較演算
器２６の出力側が接続されており、比較演算器２６から
の制御信号を受けて、走行台車１の走行速度を制御する
。
る。ロータリカッタ４の・回転数を検知する回転数検知
器２１と、回転敷設・定器２２が設けちれて比較演算器
２３に接続されている。掘削対象によシ最適の回転数を
回転数設定器２２に設定 ４゜しておくと、その設定
信号と回転数検知器２１の検知信号とが比較演算器２３
に入力され比較されて制御信号を出力する。走行台車１
の走行駆動装置を制御する制御装置２４には、比較演算
器２６の出力側が接続されており、比較演算器２６から
の制御信号を受けて、走行台車１の走行速度を制御する
。
本発明の溝掘削機は、油圧駆動装置Ｍによりロータリカ
ッタ４に強力な掘削力を与えることができ、プーム６と
アーム６を制御して掘削深さＨｄを一定に保持し、機体
の安定を図ることができ、掘削抵抗が増大し、ロータリ
カッタ４の回転数が低下すると走行速度を制御して掘削
能力の低下を防止することができる。このため、鉄筋コ
ンクリート製道路、岩盤などの硬路盤の溝掘削、コンク
リートの目地施工、ケーブル埋設、道路修理の作業を容
易にすることができる。更に、作業の迅速化に伴ない、
道路のプレハブ化修理施工の促進に寄与することができ
る。
ッタ４に強力な掘削力を与えることができ、プーム６と
アーム６を制御して掘削深さＨｄを一定に保持し、機体
の安定を図ることができ、掘削抵抗が増大し、ロータリ
カッタ４の回転数が低下すると走行速度を制御して掘削
能力の低下を防止することができる。このため、鉄筋コ
ンクリート製道路、岩盤などの硬路盤の溝掘削、コンク
リートの目地施工、ケーブル埋設、道路修理の作業を容
易にすることができる。更に、作業の迅速化に伴ない、
道路のプレハブ化修理施工の促進に寄与することができ
る。
餉１図は、この発明の一実施例の溝掘削機の説明的正面
図、第２図は、プーム及びアームの制御系統を示すブロ
ック図、第３図は、走行台車の走行速度の制御系統を示
すブロック図である。 図中１は走行台車、２は支台、３はプーム、４はロータ
リカッタ、５はホイール、６はアーム、７．８は俯仰用
シリンダ、ｆｌ、１２は角度検知器、１３は設定器、１
４ 、２３は比較演算器、１５゜１６．２４は制御装置
、２１は回転数検知器、２２は回転数設定器である。
図、第２図は、プーム及びアームの制御系統を示すブロ
ック図、第３図は、走行台車の走行速度の制御系統を示
すブロック図である。 図中１は走行台車、２は支台、３はプーム、４はロータ
リカッタ、５はホイール、６はアーム、７．８は俯仰用
シリンダ、ｆｌ、１２は角度検知器、１３は設定器、１
４ 、２３は比較演算器、１５゜１６．２４は制御装置
、２１は回転数検知器、２２は回転数設定器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１走行台車の支台に俯仰可能にブームの一端を枢着
し、該ブームの他端に、周上に掘削刃を設けたロータリ
カッタを回転可能に軸支し、かつ、前記ブームに、ホイ
ールまたはシューを先端に具備する機体案定保持用アー
ムを、俯仰可能に枢着した溝掘削機。 （２） 走行台車の支台に俯仰可能にブームの一端を
枢着し、該ブームの他端＝、周上に掘削刃を設けたロー
タリカッタを回転可能に軸支し、かつ前記ブームに、ホ
イールまたはシューな先端に具備する機体案定保持用ア
ームを、俯仰可能に枢着し、前記ブームおよびアームの
夫々の俯仰角を検知する角度検知器と、掘削深さを設定
する設定器と、前記角度検知器と設定器とが接続されて
おりその検知信号と設定信号とを入力し ３゜て演算比
較を行なう比較演算器と、該比較演算器が接続されてお
シその出力信号によシプームおよびアームの俯仰用シリ
ンダを作動させて掘削深さを一定に保持する制御装置と
を設けたことを特徴とする溝掘削機。 （３） 走行台車の支台に俯仰可能にブームの一端を
枢着し、該ブームの他端に、周上に掘削刃を設けたロー
タリカッタを回転可能に軸支し、かつ、前記ブームに、
ホイールまたはシューを先端に具備する機体案定保持用
アームを、俯仰可能に枢着し、前記ロータリカッタの回
転数を検知する回転数検知器と、ロータリカッタの回転
数を設定するための回転数設定器と、前記回転数検知器
と回転数設定器が接続されておシその検知信号と設定信
号とを入力して比較演算する比較演算器と、該比較演算
器が接続されておシその出力信号によシ走行台車の走行
駆動装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とす
る溝掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10594681A JPS587038A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 溝掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10594681A JPS587038A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 溝掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS587038A true JPS587038A (ja) | 1983-01-14 |
| JPS6411778B2 JPS6411778B2 (ja) | 1989-02-27 |
Family
ID=14421003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10594681A Granted JPS587038A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 溝掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587038A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1288377A1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-05 | Vermeer Manufacturing Company | Control of an excavation apparatus |
| JP2004278919A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Komatsu Ltd | 地雷処理装置 |
| JP2018115676A (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-26 | あすか創建株式会社 | 転石地帯における地中配管の施工方法 |
| JP2024083216A (ja) * | 2022-12-09 | 2024-06-20 | 仲山鉄工株式会社 | 操作支援装置を具えたコンクリートカッター |
| WO2025127133A1 (ja) * | 2023-12-15 | 2025-06-19 | 株式会社カサノ工業 | 舗装路面切断機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451205A (en) * | 1977-09-30 | 1979-04-21 | Komatsu Mfg Co Ltd | Continuous ditcher |
-
1981
- 1981-07-07 JP JP10594681A patent/JPS587038A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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| JPS5451205A (en) * | 1977-09-30 | 1979-04-21 | Komatsu Mfg Co Ltd | Continuous ditcher |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1288377A1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-05 | Vermeer Manufacturing Company | Control of an excavation apparatus |
| US6729050B2 (en) | 2001-08-31 | 2004-05-04 | Vermeer Manufacturing Company | Control of excavation apparatus |
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| JPS6411778B2 (ja) | 1989-02-27 |
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