JPS5871127A - フアイバ−補強管継手の巻着成形方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はファイバー補強プラス１ツク管継手、例えばグ
ラスノアフィバ−補強［ボ１シ樹脂１字箱手に係わり、
このよう＜７管継手をＷ　ｆ２成形ｃＪ６１）法及び装
置を１Ｖ供Ｊるーｔ）のＣある。。 近年金属管で扱うには問題のある偶ａ　ｔ’ｌ物質、石
油化学製品４工どを扱うのにファイバ　補強シラスチッ
ク管が広く使用されている１、管か人さい圧力に耐え冑
るＪ、うに］ポー１シ樹脂が使用（＼れ、化学物質に対
する耐性を高めるためには］ノ１詠１シなどの薄い内張
り層が広く採用され（いる、、　１１　ＩｉＷ形マンド
レルに、」ニボキシ樹脂被覆グフスノＩ・イバーの粗紡
糸をらＵん状に６着し、樹脂４！：０Ｉｌｌ！化さμる
ことにＪこつて管が形成される。このＪ：うイｆ管は経
欝的に生産するく二とが（・き、このＪ、”）＜ｆ管の
７こめの継手、例えばＦ″？′？′継手宇継干、Ｙ′″
？’継手、■ルポ、径違い継手イ「どを６杆演的（、二
’ｌ　ｒ’７　（：゛さることが望まれる。 原呻；どじて鋭く弯曲し／ｊ　ｒ：蟻継「（・ある１ル
小を経演的に巻着成形りる技術はＪ”（、＝に聞デｔさ
れて−３／ｌ　− いる。しかし、］字継手、１字継１、Ｙ７継手などを巻
着成形づる経演的な技術はその幾何形状がはるかに複鈴
であるＩこめ未だ開発されてい４Ｔい、１２つの端部を
有りるエルボと異なり、丁字継手には３つの端部がある
。−１７継手にあっ（は、特定の簡処が必要以−Ｌに厚
くならイ１いように複雑な応力分布に耐えるに充分４丁
厚さと適ｊ１な方向性を貝えたフッフィバ−を１７継手
の全域に分布ざけねばなら４丁い１．日ら、′？ｉ、盾
の問題は極め−（複信１になる。 〕ｊ・イバー補強プラスチック１−継手手などを巻着成
形りる種々のｉ置が提案され−（いるが、いずれも巻着
パターンが限定される。継手まＩこは粗紡糸送用１）機
構ににつＣ得られる運動が制限されるからである。この
種の公知装置はその動作速度が低く、継手巻着に多大の
時間を要し、従つＣ１この装置の晋及度の低さと相俟っ
て操作労力の増大が」ストを名しく大きくづる。従来こ
の種の装置は多様な管継手に汎用されるのではなく例え
ばＴ７継手のような特定継手の製造だりに利用されてい
る。 全体どじで、−１７継手を適当／’ｉ　／Ｊ向（’１．
　＋　’４＋　’ＪるファイバーＣカバーでさる多様な
？６もパターンがすでに開発されている。このよう’、
Ｋ　ｌ　’ｉ’”継［の巻着パターンはラル−）・Ｓ・
フリー１コリツｌ′：及びクネス・チ１１−ルズ・ネー
シーにＪ、る１！ｌ　Ｉｔ　（ｌ　（ｌ’　！１月１１
日句米国特π［出願第　＋　８６　、３３　ＩＩ　；−
３及びフルノ・３つ。 フリー１リツヒ及び１１′、Ｊルド・０・ウルリツヒに
、Ｊニル１９８０年９月１１１：ｌ　１＝Ｉ米口！ｌ　
Ｂｒ　ｉｉ’ｌ出願第　１１１［ｉ、：（３！＋＋３に
記載されＣいる３、これらの出願はいり゛れ０木願と同
じ論受入にｍＧ　ｉｌＱされる。これらの出ＩＫＩの内
容は参考の１＝めこの明細書’（−ｂ引出りる１゜この
ようなパターンは千巻ぎて・・Ｌ）実現（゛きるが結果
どして得られる１′−ｔ′継−［Ｌ；Ｌ　ｔ’：＋　Ｎ
Ｉ＋イ丁ｔ）のとイする、１従って、もつと迅速にかつ
山川ｉｌｌを０つ（）ｉＪイバー補強１−継手手４丁ど
を巻着成形りる駁１ν１を４！ｉ’、　ＩＪＬすること
が望ましい１、多様な巻もパターンか必要であるから、
この種の′ＪＡ：ｔ′ｌは゛市ｒ的に、即ノ）、いわゆ
る“数伯制御″ｈ式で制御で゛さることがりＣ３１：し
い。市販の電イ駅訪は：３つの軸、Ｉｌｌ　７’）、角
ｊｌｉ　！ＦＪｌであれ線形運動であれ、３１ｊ向の辿
り１を同１υ１的に＝３５− 制御Ｊる。４軸制御装間し市販されているが、複雑さが
増し、しかしこのにうな数値制御装置は僅かしか牛＃さ
れＣい４丁い！こめ執しく］ス１〜が高くつく。いわゆ
る４軸数値制御装冒の多くは実際には３軸だ１ｊを同時
制御し、第４軸は残りの軸の１つと電気的に時分割され
る。］字継手を巻着成形する場合、このｊ：うな数値制
御装置ａは複雑なハードウェアを必要どするおそれがあ
る。従って、３軸数飴制御だけで゛にい管継手巻着成形
装置を提供することが望ましい。４軸数値制御装置に於
番ノる制ｔ１１１機能のブし１グラムまたはシークンス
開発は３軸プログラムの開発よりもはるかに複雑である
。 ３軸方式を利用して同じ成果が得られるならこれよリム
コストが高く複鮪な制御システムにはいかなる利点もな
い。 そこで本発明はでの好ましい実施例として、送出し環に
よってマンドレルにファイバー粗紡糸を送出しながらフ
ァイバー管継手を巻着成形りる方法及び装置を提供する
。任意の方向からマンドレルに粗紡糸が送出されるよう
にＸ−Ｙ平面内で送−３７＝ 　　６− 出し環を並進さμる。マンドレルはＸｈ向ど１行なへ軸
またはＹ方向と平行な［３軸を中心（こ回転ざさせるこ
とが（゛きる。管継−ｆ、例λば１継手−［のマンドレ
ルはその幹部分軸線がＡ　＋ｋｌ＋と　致し、枝部分軸
線は１３軸−１に１◇Ｉ？Ｊ　することかでさる１、Δ
情を中心とする回転とＢ軸を中心どりる回転ろｌＪ）換
えることにＪ、す、３３軸数（「１制御シスｒｌ＼を１
宋川りることができる。 本発明の以上にｊ４１ぺｌこ構成Ｘ！９　（’ｌ及び利
点し′ｆの他の構成要件及び利点も以ト添イ・１図面（
！麦焦しく述べる詳細イＴ説明からさらに明４゛１ｆに
理解（＼れるｅあろう。 ファイバー補強プラスブック管継ｆはンン１仙ノルに樹
脂被覆ファイバー粗紡糸を査６りることにＪ、って形成
される。迅速を曹りる技術（３１粗釘」糸の一端をマン
ドレルに接続してからマンドレルを回転させる技術であ
る。マンドレルの回転が羽目１１糸をその巻き枠から引
出す力を提供する１１巻き枠とマンドレルの間に名神の
引張り部材及び刀イドを介在させ、マンドレルに巻着さ
せる前に粗紡糸を−３８− ゛案内して液状樹脂浴を通過さｌればＪ、い。マンドレ
ルに所望のパターンＣ′巻着が行われｌ、：後、樹脂を
硬化さけ、マンドレルを取り外づ。 ファイバー補強管継手巻着成形装置の重要な構成型ｆ１
は制御リベき運動軸の選択ぐある。有効な制御方式は少
なくとも７通り考えられる。管継手マンドレルは３つの
直交軸を中心に回転させることがＣきる。管継手にファ
イバー粗紡糸を送出す送出し環は３つの直交り向に並進
さｌ！ることができる。これら６通りの自由度の組合わ
せから、ファイバー補強管継子に必要なパターンの一す
ベてが得られる。管継手完成速度を高めるためには、マ
ンドレルにｊ−ブやリボンを巻着り−る場合と同様に数
本の粗紡糸をほぼ平行に巻着させることが望ましい。但
しその場合にはノア４バーの交差を通番プるため、粗紡
糸帯が撚れないように注意しなければならない。従って
、場合にＪ、つＣは送出し環及び粗紡糸巻き枠軸架全体
を管継手と同期回転させる必要がある。これが第７番目
の自由度である。 運動軸及びファイバー補強管継手巻着制御方式の選択は
巻着速度、巻省土のいり′〕かの問題点を回避できる能
力、及びマンドレル（、二所望の５着パターンを形成ｅ
きる１１Ｌ力をとしく）＋　４＋　Ｊる。１粗紡糸巻ぎ
枠軸架全体を回転さけると実現用ｔｌｌｉ　／ｉ−、速
度が大きく制約され、ツノ・イバーを被’ｔＮＩ　（ｌ
るｌ、：めに粗紡糸を液状樹脂浴に通す作業か杭しく回
動になるから、この方式は極り譜（〕ねぽイ１ら／Ｃい
１゜Ｘ−Ｙ平面ど１６行な２′〕の軸ｑ）いずれか　方
を中心に交りに管継−［マンドレルを回転さく！イ１が
ら粗紡糸送出し環をＸ−Ｙ平面内Ｃ′並進さけることに
より極めて能率的に管継手巻６成形を達成できることが
判明し１＝　、両１ｊの軸を中心に、ノン１：レルを同
時回転さυイ’Ｃ＜　’Ｃ’ｂ、（これ〕、二（）の自
ｌ１１１縫Ｃ・ノアイバー補強管継手の巻に成形に必昔
／ｉ：呑谷パターンを形成できることが判明しＩこ１．
ｌノド１ノルの第３回転軸及び送出し環の第３−）し進
方向（，１不費（゛ある。送出し環３；、ｌこは査七＼
枠す１１１架を回転さ

【Ｌる必要もない。 本発明の実施に使用される自山痘を、継［どしてＴ字継
手を例に取りながら第５図に略示した。 −３Ｓ）− この「字＠！Ｅ丁はｉｌ″ｒ線流路線流−）で流体が流
れる白線幹部会１１と、９９部分と交差する交差部祠、
１ｌｌｌら稜部分１２を則する、１流体血幹部分１１と
稜部分１２の間を１角流路に沿って流動できる。管継手
の図示しない他の実１ル例ｒ−ｂ幹部分及び稜部分に相
当する部材が含まれる。即ら、Ｙ字継手の場合には直線
幹部会及び斜め４ｊ）０に延びる稜部分がある。 Ｔ字継手なら直線幹部会及びその両側に延びる１対の稜
部分が含まれる。 ファイバー粗紡糸は送出し環１３から丁字継手マンドレ
ルに送出される。送出し環は多くの装置に於いて１ψ宜
上水平に設定されているＸ−Ｙ平面内で並進さＩること
ができる。第５図に略示Ｊ゛る］−字′継手は幹部会及
び稜部分の軸線で限定される平面が水平、即ち、Ｘ−Ｙ
平面ど平行となる初期位置を占めている３、この初期位
置に於いて稜部分は幹部会から送出し環にむかって延び
ている。 マンドレルは幹部会１１の軸線と一致しかつＸ方向と平
行＜ｔ　Ａ軸を中心に回転させることができる。 あるいは稜部分１２の軸線と　致しかつＹ方向と平４１
− −４　０− 行なりｑＩＩｌｌを中心に回転さＵることＯｃさる１、
Ａ及びＢ軸は固定点Ｐに於い−Ｃ交差Ｊる。 点Ｐ　Ｌｌ、形成１べさ艙・継手の平径にト１ぽ雪しい
距離だ（ｊ送出し環並進Ｘ　−Ｙ　ｌ　ｉｒ＋ｉ　／１
目）ずれ（いることが好ましい３、即ｌ）、Ｘ−Ｙ　ｉ
ｆ’　ｉｒｏ　Ｌｌ、９？部分１１　（７目４縁に対し
てほぼ接線関係にある３、△ＩＩ＋ｌｌ　（ｙ−＋ｉ　
４’、ｓとりるマンドレルの回転はＸ−Ｙψ面にλＪ　
シｃ松線関係にあるマンドレル部分が第５５図に矢印１
４１−小り−Ｊ：うに送出し環１　：（ｈｒ　Ｃ’＞速
ざがるＪ、・’）　＜Ｉ′Ｉｊ向に行われる。粗紡糸は
マンドレルの送出し原が１）後退りる側に巻着されるか
ら、送出し環り目）マンドレルの幹部会ｔ、こむかって
送出される間（よばＸ−Ｙゝ１１面内に相持（される。 粗紡糸は枝部５）に巻ン゛、、＼れる際にＸ−Ｙ平面よ
りも下方へスイングηることかく゛きる。また、幹部会
端部を越λ−（，１ｉｉ＋、！　’Ｒ１ｉ７１出にイ１
に記載されているマンドレル実施例の端部に設置）られ
たボス１〜またはドラムに巻着されるＩｌ、１、Ｘ−Ｙ
平面よりも僅かだＧノ十背りることらＣ−さる。 マンドレルをＡ軸中心１こ回転さｕ１送出【ノ環をＸ方
向に並進さけることによって幹部会１１に絹紡−Ａリ− 糸を所期のらｌ！　ｌｖ　＃ｆ路で巻着さＵることが（
゛さる３゜円周方向に巻着するにはマンドレルをＡ軸中
心に回転さＩ、送出し環を固定したままにすればよい。 マンドレルを回転させながら送出し環をＸ方向に移動さ
せれば幹部分に沿った長手方向成分が加えられる。らせ
ん経路のピッチは回転速度に対するＸ方向の並進法１衰
にｊ、って決定される１゜同様に、１３軸中心にマンド
レルを回転させ、送出し環をＹ方向に並進さＵることに
ｊ；り稜部分１２に所期のらせん経路で粗紡糸を巻着ざ
ぜることができる。稜部分に対する長手り向巻着はＡ軸
中心にマンドレルを回転させることによって達成される
。 従って、「字幕−「の製造に際してはＡ　−Ｘ及びＢ−
Ｙ運動の］ンじネーションによって所期の巻着パターン
が得られる。しかし、１７継手をもつと短時間で完成さ
せた（プれば、マンドレルをＡ軸または１１１）１１１
中心に回転さ１４ｔから送出し環をＸ　ｊｊ向及びＹノ
つ商に同期移動させることが好ましい。 このような辻勅はＡ−Ｘ−Ｙ及びＩＩ−Ｘ−Ｙ運動ど呼
称することがＣさる１、所１！１１の巻着１ンビ゛ネー
シヨンを得るのにＡ及びＢ軸の双方を中心どＪる同時回
転の必要はないから、３軸数４ｆｉ制御シスアムを採用
することがで゛きる。第１軸は送出し環のＸ方向並進を
制御し、第２軸は送出し環のＹ　７Ｊ　Ｍ並進を制御Ｊ
る。マンドレルのＡ軸回転と１３軸回転を機械的に切換
える２１ｊ祠を設（Ｊる５、従っＣ数（１１１制御シス
テムの第３軸は△軸回転及び１３軸回転に交！ｊに利用
りることがＣ−きる１、実際（、−は、Δ軸３したは［
Ｓ軸回転を制御りる軸を″ｉｔｉ気的に１１、）分Ａ’
ｌｌ　ｉＪるのではなく機械的に時分割Ｊる（′Ｘとに
１１、す３軸数値制御システムは４！１１１１制御シス
”ｊ’　Ｌ　ｋ：変ｌφされイ）。 後ｊ！ｌニー！Ｊるように、この機械的１１．’１分割
ニ、１、す、　１１、ｒ的に使用されない軸をｌｆｉ＋
　Ｉｌｌに１−１ツクすることが可能になる。 送出し環はＸ−Ｙ　）ｌ１面と直交リイ）／／Ｊ向には
はとｌυど並進しないことが１Ｉ−（ましい、、；／’
ｈ向Ｖｌ？進運動を！］えると装置の複利１さ及び１ス
１〜か増大し、もつと重大な問題とし【速度をハしく低
１・さけるおそれがある。送出【ノ環をＹｙｊ向に移動
さｌる機４３− 能を果り装置部分は送出し環をＸ方］〜に運ぶ部材に取
付【Ｊる。即ち、Ｙ方向並進機構の質量の大部分をＸ方
向に並進させねばならない。このような質ｈ１１人によ
り、１つのＸ方向並進速度から他のＸ方向並進速度へ切
換えるのに必要／、Ｚ加速が制約される。その上にＺ軸
制御システムをＹ軸制御システムに取付（Ｊると４Ｔれ
ば質量が著しく増大し、Ｘ及びＹ方向並進機構はさらに
速度を低下させられる、１軽量の機構Ｃ２゛つの独）“
１方ＩＩ！ｉｌ並進を行すうのは比較的容易で゛あるが
、第３方向の並進が加わるどＶｓＩＩＦＪは非常に複層
化し、型部もはるかに大きくなる。 Ｔ字幕手４ｃどを巻着成形する場合、マンドレルに対す
る１巻ぎごとにいくつかの°“運動″を伴なうから上記
の問題は重大である。数伯制御システムの１例で・は各
軸に沿って移動させるべぎ距離と、到達すべき最大速度
があらかじめ定められている。 それぞれの運動は被制御索ｒ（例えば送出し環またはマ
ンドレル）が静１１シた状態Ｃ始まり、同じ被制御素子
が静止した状態で終結する。従って、４５− 〜／Ｉ／Ｉ− それぞれの運動は加）＊段階ど減速［９階を必要どりる
。 即ら、例えばＸ方向に並進りるには、゛運＋）Ｊ”が３
段階から成る。最初、送出し環が静止状態にあり、制御
プログラムからの指令が最人速１ηて・初期位置から新
しい位置まで移動りることを指令する。第１段階で送出
し環が指令速度ま（・加速りる、。 第２段階で送出し環が一定時間に１１つ−（指令速度で
移動する。第３段階で送出し環が減速しＣＩｉ　シい位
置で停止１−する。このＪ、うイ１運動を完了Ｊるのに
要する時間は指令法１αに対りる速ＩＣＩ変化に影響さ
れるから、低質量の並進機構を１；Ｉることが重装な条
ｆ１である。 Ｔ継手手のＪ、う４丁管継手１．Ｌ　祷Ｊｊ４１な幾伺
形状を負え、場合によってはマンドレルに１巻さりるの
に巻き初めから巻き終りまでにいり′−〕かの運動が必
要になることがある。従って１個のＩ　’−ｒ継千の完
成り−るのに数白−すの運動が要求−＼れることｂあり
（ｑる。従って加速や減速に費される１１１日八ロへ１
．継手完成に要する全時開に於【）る極め１人さい２２
囚とへ−４６− る。 送出し環またはマンドレルの第３の自由度は加速すべき
装置部分の実質的な質量を増大させるがら、それぞれの
ｒＩＴ！１１部分を２つの自由度に制限−づ−ることで
１宇継手の最大巻着速度が得られる。送出し環はＸ及び
Ｙｈ向にそれぞれ２つの自由度を有し、マンドレルはＡ
軸及びＢ軸を中心にそれぞれ２つの自由度を右Ｊる。送
出し環をＸ−Ｙ平面内で適当に制ｍ＋すれば、マンドレ
ルを常時Ａ軸、Ｂ軸のいずれか一方だ（プを中心に回転
することで１宇継手を完成Ｊるのに必要なパターンが得
られる。△軸及び「３＠回転をそれぞれ独立に制御する
必要はない。一方の軸から他方の軸に切換えることによ
り、速度損失を伴なわずに両回転軸を単一の制御システ
ムで制御することができる。Ａ軸と１３軸の間の回転切
換えは約１００ミリレ］ンドで完了する。稜部分と幹部
会の交差点付近に於ける巻着パターンは絹紡糸が１つの
巻着パターンの両端間にある間に回転軸を切換えること
で形成しなければならないから、Ａ軸及び１］３軸回転
を迅速に切換え得ることは有意義である。１宇継：１（
７）令面に正しく粗紡糸を配置ＪるにはＡ−Ｘ−Ｙ及び
１３−Ｘ−Ｙ運動のひんばん（７切換えが必要どされる
場合がある。 これらの制御軸を利用すれば粗紡糸束を撚らずに継手を
巻着成形でき、従って、粗紡糸巻き枠の軸架を回転さμ
１．’ｔ　＜てｂＪ：いことｈ１１判明し／：　、。 粗紡糸とマンドレルの交差に１が稜部分１に来る位置ま
で送出し環をＸ−Ｙ平面内Ｃ移動さＩ！ることにより、
粗紡県東の撚れがｌｒＩＩＭされる。１次に、稜部分に
巻着ざｌ！ながらマンドレルを１３軸中心に回転させる
。この操作ににっＣ１枝部分の両端が初期位四の両端間
で切換わることがでさ゛るｊ：うに−「継手手を回転さ
せることができる１、次いで゛ｊス出し環をＸ−Ｙ平面
内で移動ざＬ！’　＜’ＫがらマンドレルをＡ軸中心に
回転させれば、例えば９？部分に沿ったらせん粁路のピ
ッチ角を反転さ【！ることができる。 以十に要約し／ｊ管継手巻着成形装装置−（−品切欠き
）側面図及び頂百図でそれぞれ第１図及び第４７− ２図に示した。装置の構成各部は第３図及び第４図、及
び第６図から第８図２１：ぐに小し１．Ｘ、、、二の装
置では、粗紡糸を案内し−（液状樹１１）ｉ浴を通過さ
け易いように、送出し環１３が移動ＪるＸ　−Ｙ　’ｌ
’面を水平に設定覆ることがりｒま【ノい９．第１図に
メρい−ＣＸ方向は図平面に対して手直であり、Ｙ　７
’ノ向は水平である。Ｘ　−Ｙ　”ｌ’面ばり１２図の
図中面どＰ　ＴＩｃある。Ａ軸は第１図の図平面ど０゛
１角に＋ｉ、ｔｌ）を通過する１、１３軸−６点１）を
通り、前記実施例の唄合と同様に第１図及び第２図に於
いて１）水平Ｃ゛ある。Ａ軸は第２図の図ゝＰ而に重直
に貞１】不通る９、第１図に於いても第２図に於いＣも
、−１宇継−トンンドレル１６をその稜部分１２が第５
）図に小り初期イ）“Ｉ置ノ」日ら１８０°の位置Ｊ：
でΔ軸中心に回転ざｌた状態で・示しである、。 １宇継手マンドレル１６　番ｉＬ該マンドレルがΔ軸を
中心に回転する際に稜部分の回転を妨げぬための間隙を
提供するはぽＹ字形（または（〕宇字形の二１−り１１
に取付＆プる。マンドレル（ま９７部分の一喘ど咬合す
る駆動ヂＶｒツク１８及び中７部分の他端と咬合４９− −４８＝ Ｊる遊びヂＶｌツク１９により」−りのアーム間に保持
ときれる。遊びチ（！ツクはマンドレルの挿入または取
外しに際しく一９？部分軸線に沿って並進さけることが
できる。本発明の装置は２インチ乃至１２インヂの菅に
対応する一Ｅ字継手の巻着成形に利用り−ることがで゛
きる。従って、サイズの胃なるマンドレルと咬合させる
ため交換可能なチｉ・ツタを採用する。鎖線（゛示すマ
ンドレルは１２インチＴ字継手パイプ用のマンドレルで
ある３、もっと大きい継手を巻着成形するにはもっど大
ぎい］−りと交換すればよい。 ヨーク１７の２つのアームはアングル・ギヤボックス２
１に固定するが、このギヤボックスはその入力軸と出力
軸の間に回転法面を増大さけるだめの歯車列をも具備す
ることができる。ギヤボックス２１はＢ軸に沿って延び
るヂ、：］　−−，７２２に固定され、このチューブは
装置の主要フレーム２４に固定した玉軸受マｒクント２
３によって支持される。チコーブ及びギヤボックスには
円形フランジ２６をも固定する。 ＝６０− ブ”ｔ−ブ２２内にこれど同軸にギヤボックス２１への
入力軸２７を設

【ブる。この入力軸２７は非可撓カプリ
ング３１を介して減速ギヤ２９の出力軸２８ど連動する
。減速ギヤ２９の入力軸３４はＡ軸及びＢ軸回転のため
可撓カプリング３７を介して駆動モータ３６ど連動づる
。 ベル３３を介しく入力軸２７及びチ：ｌ−ブ２２に強力
な歯付ぎクラッチ３２を連結する。クラッチ３２が解離
すると人力軸２７はデユープとは独立に回転可能となる
。クラッチが咬合すると、入力軸２１とヂ１−ブが・体
内に結合し、一体内に回転する１１人人力軸７の回転に
伴なってデユープが回転し、その結果、ギヤボックス全
体が回転する。人力軸２７どギヤボックス２１が一体的
に回転するから、ギヤボッボックス出力軸は回転しない
。］−り１７及びマンドレル１６はＢ軸を中心にギヤボ
ックスと共に回転する。 １１軸を中心どづるデユープ、ギヤボックス、］−り及
びマンドレルの回転を随意に阻止したり、可能にしたり
づる１対のロック機構を設ける。このようなロック機構
は第２図の拍面図に小されており、第６図の詳細な側面
図にも図示され（いる。 各ロック機構は駅間の主要フレーｌ＼２４にボルト固定
された台脚３８から成る。台脚の曲部には空気圧式アク
ヂコ■−夕３９の一端が枢盾され、このアクチ］Ｔ−夕
の出力軸４１はアーｌ＼４２に枢盾され、アーム下端は
軸受４３を介し−（主要７１ノーム２４に枢６されてい
る。旋回アーム４２の上端は）Ａ−り状を♀し、デユー
プ２２の円形フランジ２６にまたがる、。 フＡ−りのローラ４４はフランジ２６の周縁に形成した
ほぼ半円形切込み４６に進入用能である１、直径り向に
対向するように７ランジに形成した２つの切込み４６は
ヨーク１７のアームど整列りるから、マンドレルが初期
位置（即ら、９７部分が水ψどなる位置）を占める時、
切込みは１３軸を含む水中面内にある。空気圧式アクヂ
１エータ３！）の作動に伴なってアーム４２が７ランジ
にむかって／Ｉｒ同し、１１−ラ４４が切込み４６と咬
合Ｊる。この咬合でフランジ及びヨークがＢ軸を中心ど
する回転をＮ１１１される、。 ヨーク及びマンドレルを１３軸中心に１６１転さｔ！Ｉ
こい５１一 時には空気圧アクブコ■−タが１−ラを切込みから後退
させて前記回転を９１能にする。 切込み４６の曲率半径【よに１−ラ４４の半径にりも大
きい。１実施例ではローラの直径が１．５インチ、切込
みの有効直径が１．５６２インチである。即ら、切込み
の半径はローラの半径よりも約１／３２インチだ１ノ大
きい。切込みとローラのこの半径差がロック機構で回転
を止める際のシコックをパ緩和″する１、ローラが切込
みと咬合Ｊ−る際にフランジが回転中Ｃあれば、［〕−
ラは切込みの底に達し、切込み底を越えて急勾配を飛び
上がる。この動作は空気の圧縮性という点でばねと同様
に機能する空気圧式アクヂコ■−タ３９の作用に抗して
行われる。 即ち、アクチュエータ及びローラは７ランジの回転を阻
止しようとする力を作用さける。この力は切込みの中心
を越えると急速に増大するが、１］−ラ及び切込みの半
径が等しい場合のように瞬間的に増大することはない。 ローラが切込み内で正確に心〜”１．Ｃされ、Ｘ−Ｙ平
面に対する幹部分軸線の位置が再現性を伴なうよ゛）に
するためには僅かな−り３− ５２− がら半径差を与えることか必弱でル）る３゜切込みがフ
ランジ円周と出会う縁部は例えばローラ半径の約１／２
の半径で丸みをりλられでいる。切込みは該切込みに対
する接線が切込み中心に於１ノるフランジ半径から４５
°以１−の角ＩＱど４７るのに充分な深さを具えている
。従っＣ１［１−ラに加わる半径方向の力とほぼ同じ最
大接線方向力をローラど切込みの間に発生させる比較的
浅い切込みを採用できる。このような切込みの“緩り効
宋″は動力の作用下に回転中のフランジに１−１−ラが
咬合した場合に安全要因どなる１、１１−ラは空気１７
式アクチュエータの力に抗して切込みから損傷１！ずに
１ｉｌＩｌ説できる。しかし、Ｅｌ−りに駆動力が作用
しなければ切込みは７ランジを初期位ｈ“にＵｌｒ実に
ラッチＪるのに充分な剛度を貝えている３゜クラッチ３
２が解離し、ロック機構が１３軸を中心とするヨークの
回転を１１止りると、ギヤボックス２１への入力軸２７
の回転に伴なってギヤボックスからの出力軸４７が回転
りる。出力軸４７にブｌ−ン駆動スプロケット４８が固
定されており、これが第１５４− 図及び第２肉に鎖線で示Ｊローラ・チェーン４９を駆動
りる。チェーンはバックラツシコを極力小さくりるため
遊びスブ［１グツト５１に掛架され、マンドレル１６の
一端と咬合する駆動チャック１８に連結されＩこスプ［
１ケツ１〜：Ｉ２を駆動する１、叩Ｉ）、ギヤボックス
２１からの出力軸４７が回転するのに伴４１つてマンド
レル１６がＡ軸を中心に回転Ｊる。 要約づれば、クラッチ及びロック機構を利用することに
より、単　の駆動モータ３６でＡ軸またはＢ軸を中心に
マンドレルを回転さけることができる。Ａ軸を中心とす
る回転を得るにはクラッチを解離させ、ロック機構を咬
合させてヨークの回転を阻止する。駆動−し−夕３６の
回転と、Ａ軸を中心とするマンドレルの回転は整列する
軸３４．２８．２７、ギヤボックス２１、出力＠４７、
及び駆動チェーン４９を介して連動する。クラッチが咬
合し、ロック機構が解ｍｌ−するど、マンドレルは１３
軸を中心に回転可能となる。クラップの咬合に伴なって
チ］−ブ２２、ギヤボックス２１及びヨＩ−り１７が回
転する。チューブとギヤボックスへの入力軸２７との間
に相対回転は全くないから、出力軸４７は回転ｌず、従
って、幹部分軸線を中心とするマント１ノルの回転も起
こら４ｊ−い。 管継手を巻着成形りるＩごめの粗紡糸ｔＪ　ｕビ１図か
ら明らかなように、継手９７部分のト縁にか１してはは
接線関係にある水平面内に設置Ｊ　ｉ＝送出し環１３を
介してマンドレルにむかって送出される１、第１図に鎖
線！＋３で示す粗紡糸は装置Ｎ背後に荀貿りる（図示し
ない）軸架に設【プた巻き枠から繰出される。 粗紡糸は装置内のへ及び［ミ軸回転駆φＪ１歯巾列Ｊ、
りも下方に設けたガイド孔５４を通過Ｊる１１次いで粗
紡糸は該粗紡糸の間隔を一定にＭ　に’＋りると共に絡
みファイバーなどをυ１除するコーム；）６を通過り−
る。 シールドプレート５７は樹脂が１−１＼Ｆ＋　Ｇ　、ｉ
Ｈに飛散するのを防止する。 マンドレル及び送出し環の下方に浅い樹脂鋼！＋８を配
置する。樹脂ｖＡ５８には２つの（ば１斜底壁かあり、
液状樹脂は鍋の下部にむかって流れＪ、うとづる３゜こ
れにより、鋼に収納Ｊべき樹脂争ｌは最小限でよい。巻
着時にＪ＠脂が粗紡糸にｊ：つＣ奪わ１するｌ）＼ら５
５− 間歇的に鋼に補給され、従って鍋に於（Ｊる樹脂の滞留
時間は樹脂の゛′ボット・ライフ″、即ち、樹脂が調合
されでからゲル化が始まるまでの時間ｊ：りも短い。 ３本の平行なガイドバー５９が樹脂鋼５８の一方の底壁
イ］近で水平に装置を横切っている。］−ム５６からの
粗紡糸は樹脂鋼の両底型交差線ｆｊｌ近に位置する最下
段ガイ１：バー５９の一ドを通るから、送出し環に達Ｊ
−る前に確実に樹脂に浸漬される。次いで粗紡糸は樹脂
鋼の傾斜底壁付近に位置】る他の１本のガイドバー周り
を約９０°巻回Ｊる。第１図に示す通り、粗紡糸は比較
的大きいり一イズの継手を巻着成形りる際に使用される
３本のガイドバー５９のうら最上段のがイドバー周りを
巻回する。小さいリーイズの継手ならば粗紡糸は中間の
ガイドバー５９周りを巻回しくそのまま送出し環にむか
う。 マンドレル１６の回転に伴なっ−Ｃ粗紡糸がこれに巻着
され、送出し環及び樹脂鋼によって引張られる。液状樹
脂中に浸漬されているガイドバー周りを巻回することで
粗紡糸中のファイバーは残らず５７− ＝５６− 樹脂で被覆される。巻着成形中の継手

【こはある程度余
剰の樹脂が含浸されているから、巻着中のファイバーは
完全に樹１ｆ）を被覆され（おり、強く結合される。余
剰樹脂は継手から樹脂鋼に流れて戻る装置にはマンドレ
ル周りに樹脂の飛σ敗りをさλぎる種々のシールドを設
【）であるが、図示の都合十、これらのシールドの一部
１３１図面Ｃ省１１８ｊ＼れている。 送出し環はほぼ（」字形のアーム＋ｉ２の曲面に設【）
た台脚６１に取ｆ＝ＪＩニアてあり、アー１１６２は送
出し環をＸ−Ｙ平面円で移動さける際の間隙を１１１１
供（Ｊるに充分な長さを具えている。台脚は送出し爛ど
装置の他の部分どが衝突した際に機能を損＜Ｌうポル１
〜でアームに取付【Ｊればにい。このＪ、うｔこりれば
、安価なポル１〜を交換り−るだ（〕（゛。１、く、１
）つと高価な装置部分を損傷せずにりむ。台脚［ｉｌの
高さは送出し環が巻着成形中の１．４１定リ−イズ継：
［の９５５部分の底または下縁に対してほぼ接線関係の
水中面内に来るように設定する。即ら、［目Ｙの人ひい
継：ｒを巻着成形する際には比較的低い台脚を抹用号る
。 ５８− 継手下縁に対して送出し環の平面が多少接平面関係から
ずれていてもかまわない。例えばＴ継手のυイズが２イ
ンヂの揚台でも３インヂの場合でも同じ高さの台脚を使
用できる。この程亀のサイズなら、送出し環の平面が接
平面関係から１／２インチ以十ずれてもよい。大口径継
手、例えば口径１２インヂの継手４ｆら、送出し環平面
が接平面関係から１インチ以−１−ずれていてもかまわ
ない。この程度のＶ１容誤差を含んだ上で、送出し環は
継手幹部会の下縁に対してほぼ接線関係にある。 しかし、Ｘ−Ｙ平面が下縁に対してほぼ接平面関係にあ
ることが重要な条件である。送出し環が巻着成形中の継
手のほぼ中心平面までに位置するならＴ継手の巻着成形
は可能である。送出し環が継手の中心に近い平面内にあ
れば、マンドレル技部分と送出し環との衝突を回避づる
ことか益々困ガになる。その結果、粗紡糸を枝部分のイ
く１近、例えば９９部分と枝部分の間の股や幹部会と枝
部分の交差点に近いＴ７継手両側のダイヤフラム域に巻
着する場合に“′運動″の数を増やさねばならなくなる
１、−「継手手の巻着成形に使用される運動の実に１０
％がこれに当てられる場合がある１、あるサイズの−１
−継手手を巻着成形Ｊるための１ストは、ｔ）し送出し
環が下縁に対してほぼ接゛Ｐ−面関係の〜Ｖ而面でなく
中心線に位ｉｉ　′１Ｊ−る＜’Ｌら約１％増大りる・
０のと推定されている。 送出し環がＴ７継手の中心線、ｊ、りもり、’７ノに来
れば困難はざらに増大号る。マンド１ノルはｆのド部が
常に送出し環から後退ＪるＪ、うに回転Ｊる。この回転
方向が逆になると粗紡糸がたるみ、継手十の位置が確定
しなり４「るから、このＪ、う＜ｒ　／’ｊ向反転は避
（プねばならない。主部が送出し環から後退する、即ら
、粗紡糸がマンドレル１冑）１（に巻着、＼れるＪ：う
にマンドレルを回転さＵるｌ）式は実施が困難である。 粗紡糸は十ｊＪ　ｉ）１１ら送出し環（、−到達し、図
示の実施例では枝部分がＸ　−Ｙ　’ｌ’而Ｊ面すｆｐ
Ｈｊにあれば送出しＩＷｌが枝部分のトを通過（゛さる
、１粗紡糸をマンドレル上部に巻着するどなれば、樹脂
鋼と送出し環の間で粗紡糸が枝部分と輯突し４丁いよう
にするためいくつかの運動に−）いてはＹ方向５９− の横送りを加えねばならない。 送出し環の移動平面は接平面よりも僅がだけ下方に位置
Ｊることが好ましい。マンドレルに対する巻着に際し−
Ｃ１多くのパターンは幹部会の端部からはみ出し、方向
反転にＪ：って粗紡糸が異なる箇処で再び幹部会に戻る
。送出し環が接平面よりも著しく下方にあれば、粗紡糸
を方向反転のためマンドレル端に設針ノたポストにたは
ドラムに確実にパフツク″させるｌこめ、送出し環をマ
ンドレル端を大ぎく越えるように移動さゼねばならない
。 この結果が過剰な端部トリムとなって月利の浪費につな
がり、マンドレルに巻着中の粗紡糸のたるみを防止する
のが困難になる。粗紡糸とマンドレルの交差点を制御で
きるＪ：うに送出し環とマンドレルの間で粗紡糸を緊張
状態に紐持しなりればならない。 送出し環１３を取トロプるアーム６２は第３図及び第４
図に示すＸ−Ｙ駆動機構に連結されている。１対の平行
な支持シレフ１〜またはレール６３を装置の主要フレー
ム２４にボルト固定する。支持シャツ１へ−ｆ−＋　　
１　−− 一６０＝ にはガイド・スリーブ６６を介してＸ／ノ向Ｙ１ρ進：
％：　ｐリッジ６４を取Ｎｉ　Ｌ：Ｊる。Ｘ方向駆動モ
ータ６７はアングル減速ギ％７［ｉ８に連結されてａ３
す、減ｊ＊ギＡ７の出力軸にはヂ■−ン駆動スプ１−１
クツ１〜６９が装着されている。Ｘキャリッジ６４に連
結された１１〜う・チェーン７１が駆動スプロダツ（〜
６９１−を通過りる。遊びスプロケッ１−７２は駆動ヂ
■−ンのたるみをなくしてバツクラツシを防止する。Ｘ
方＋ｈ＋駆動モータ６７が回転すると、駆動ヂ王−ン７
１が支持シ１１〕１〜６３に沿ってＸキ１７リツジを移
動して送出し環のＸ方向位置を変える。 Ｙ方向並進キｔ／リッジ１３はＸキＩｙリッジＧ４に取
付【ノである。Ｙ４：ＰリッジはＸ：１１〆リツジの長
さに沿って延びるレール７６ど咬合するローラ７４を具
備覆る。従ってＸキＩＩリッジのＩ（ざに沿ってＹキャ
リッジを案内することができる。Ｙ方向駆動モータ７７
はアングル減速ギ１７７８と連結しくいる１、減速ギヤ
の出力軸はＸキｔ１リッジ（Ｓ４の移動全長に相当する
スプライン軸７９に連結され（いる、、Ｙ７ｊ向駆動ス
プロケッ１−８１はスプライン軸７９の艮ざに沿＝６２
− って移動でき、このスプライン軸によって駆動される。 図面Ｃは大部分かがくれている駆動チェーン８２はＸキ
（？リッジ十のレール７６に沿っ【移動させるためＹギ
ヤリッジに連結されている。即ち、Ｙ駆動１′ニータフ
１が回転Ｊるど、スプライン軸７９が回転し、アーム６
２が数句ｆＪられているＹギＶリッジ７３がＹ方向に移
動して送出し環の位置を制鶴口する。 Ｘ方向駆動列及びＹ方向駆動列は異なる速瓜で別々に、
または同時に駆動することがぐきる。即ら、送出し環は
Ｘ−Ｙ平面内でどの方向にも移動可能である。 代表的な送出し環１３を第７図及び第８図に示した。送
出し環アセンブリは一体構造を形成するように溶接され
た複数の部分から成る３、送出し環の支持体（よ台脚６
１にポル１〜固定された山形棒８３から成る（第１図）
。斜め支持バー８４がこの山形棒からマンドレルにむか
って延びている。直線水平ガイドバー８６が支持バー８
４の端部間でＸ方向に延びている。ガイドバーの端部に
設【ノた小さいつまみ８７を操作づることにＪ、す、粗
紡糸がガーｒ１−バーの端部からはずれるのを防止Ｊる
ことが（・きる。 ガイドバー８６の下方に半円）１ゑｌ目す糸送りバーま
たは送出し環８９を配Ｍ　’Ｊる。粗紡糸を送るこの部
材は後部が開１」シていても゛環″ど呼称りる３、実際
には送出しアヒンブリの使用中に前７ｊ部分だ１′）が
粗紡糸と咬合Ｊる環ぐある。１実施例Ｃ′は送出しアセ
ンブリのガイドバー及び弯曲環を直径１／２インヂの鋼
棒で形成Ｊる。 １対の下向きに傾斜したそらｌバー９０が弯曲バー８８
の後部から側ｈｌ＼送出し支持バー１１４の端部に設（
Ｊたつまみ８７の中心部に達している。ぞらＵバーはい
くつかの運動パターンに際しては粗紡糸を案内して支持
バ一端周りを巻回さ１！て、送出しアセンブリの構造に
起因りる粗紡糸の障害を防止Ｊる。例えば枝部分に巻着
づる場合、マンドレルがＡ軸を中心に回転Ｊるのに伴＜
ｒ　−、）　”（％　送出し環から枝部分にむかって側
方に粗紡糸か送出され、枝部分が下方へ旋回ＪるどＸ　
−Ｙ　５（１ｊｉｌｉｉ　Ｊ、すｂ　’−Ｆ　７〕に来
る。そらせバーがな【プれば、送出し点をＹｈ向６３− にマンドレルから後退さＵるにうに運動が行われると障
害が発生Ｊる。 粗紡糸５３は樹脂鋼から−１−向きに直線カイトバー８
６の前縁に達し、マンドレルから間隔を保つＪ、うにが
、イドバー周りを約９０°に１）って巻回りる。次いで
粗紡糸は音曲バー８８周りを約１８０°に口って巻回Ｊ
る。実際の巻回角度は図示実施例の場合、粗紡糸が自由
に通過できるにうにカイトバー頂部と弯曲バー底部の間
に間隙を提供Ｊるため１８０゜よりもやや狭い。弯曲バ
ー８８の頂部は１−述のようにマンドレルト縁に対して
ほぼ接線関係にある。 粗紡糸は弯曲バー８８周りを約１８００に百っＣ巻回す
ることが望ましい。このＪ：うに−りれば、送出し環が
×−Ｙ平面内を横断しで、粗紡糸が送出しバーからマン
ドレル枝部分にむかってΔ軸と平行な方向に送出される
位置まで移動するのに伴なって、マンドレルにむかって
送出される粗紡糸帯の幅に現われる変化か最少限となる
。 粗紡糸のりイズ及び初期の層犀に応じて約１０乃至３６
本のファイバー粗紡糸を同時にマンドレルに６５− ６４− 巻着ざｌることがＣ′。＼る。粗紡糸（、；リベてｊ″
Ａ出し環を通過し、９了ましくは、送出し１■のイ）ン
ｉｆ’／　；Ｉ　／−二は送出し環からマンドレルに〒
る粗紡糸の／ｊ向に関係なく、幅がほぼ一様の扁平４ｒ
帯とし−Ｃンマン１ノルにむかって送出される９゜ 樹脂浴に進入する前に＝１−ム５に（第１図）を通過Ｊ
る際に、個々の１１紡糸（よｎい（に実Ｙ′７１的／ｆ
間隔を保つ。個々の粗紡糸がガイドバーなどの周りを通
過−づ−る時、このバーに於【」る粗紡糸の安定（；／
　ｉｉ’１は粗紡糸がバーと交差りる角Ｉαど粗紡糸が
バーから離れる角度と　致りるＪ、う＜Ｋ場所（・ある
。このことはバーに対する巻回角度と無関係Ｃ′ある。 個々の粗紡糸間の角１ａはこれらの粗紡糸が０″ＩＩ！
１１バーを通過Ｊる際に疫化しイ１い３１例えば、絹紡
糸が（本発明装置の−ｒ−１＼５にど送出し環＋３の間
ｃ＝　ｆうなるように）収斂しくいる場合、谷回角＋ａ
−＋こ関係なく、直線ガイドバー周りに巻回りろこと（
′収斂角面に変化を生ずることｔまｈい１．即ら、絹紡
糸の収斂疫は樹脂鋼内にＭｄされたカーイドバー！〕９
（第１図）にも送出し環１３の直線カイ１．バー８６に
し影響されない、１ バーが曲線状（・なく弯曲し−Ｃいる場合し同じ法則が
あてはまるが、粗紡糸がバー・と交差したり、バーｆ）
目ら離れる角度は交差貞に於りるバーに対Ｊる接線を基
準に測定される。叩ノう、粗紡糸の収斂角を変えるには
弯曲バーを使用すればＪ：い。逆用形に収斂している個
々の粗紡糸を初期の幅の重行粗紡糸帯に変換りるために
弯曲バー：１、たは弯曲環が広く使用されている。 形成される粗紡糸帯の幅は粗紡糸が通過りる了１−ムの
長さ、及びコームから弯曲バーまでの距離、即ち、収斂
角、バーの曲率平径、及びバーに対する粗紡糸帯巻回角
に依存する。収斂角が与えられている場合、バーの曲率
半径を増大さｌることによって帯の幅が狭くなる。即ち
、曲率半径が小さくなれば４′ｃるほと帯が狭くなる８
、粗紡糸が９０°の巻回角で弯曲バーを通過し、平行帯
としてバーを頗れる場合、バーの曲率中心をイｊ効収斂
中心として］−ムからバーにむかつて粗紡糸が収斂する
。 粗紡糸が弯曲バー周りを１８０°巻回する場合、粗紡糸
の有効収斂中心はバーとその曲率中心−の間の距離の１
／２に相当りるイ装置に来る、１バーの曲率半径が与え
られている場合、１旧）０巻１１−１０１、−）で形成
される帯の幅は正確に９０°巻回ににつ−（得られる帯
の幅の１／２ど＜−（る。逆ｌＪ粗紡糸帯の幅が与えら
れている場合、粗紡糸をバー周りに１８００巻回さ「る
ならバーの半９Ｙを２１Ｍ　（Ｌ−’＋ＪればＪ、い、
。 粗紡糸が弯曲バーからマンドレルにむかつ′Ｃ送出され
る時、平行帯の軒路は巻もパターンにＪ、つてはＸ−Ｙ
平面Ｊ：りも下方へ沈むことがある１、これにより、巻
回角度の喰化に応じ−（−４ｊ＞の幅を塵えることがで
きる。しかし、巻向角ｆ良の変化に対りる帯幅の変化率
は一様でなく、巻回角１αがＩ　ＩＩ　（１’に達し、
バーの弯曲が収斂粗紡糸及び粗紡糸（１シの平面と平行
な平面内に来ると変化率は０にイＣる。。 巻回角度９０°に近づくに従つＣ変化率が大きくなる。 従ってこのよう４丁状況下では、粗紡糸帯がマンドレル
にむかって下向きにｆｃｒｉ斜？１に身ことによって巻
回角度が一時的に増大し−でも以１に述べｌＪ図示実施
例の送出し環アヒンブリに於りる粗紡糸帯６７− の幅変化は極めＣ小さい。 以トに述べた図示実施例の１８０°送出し環アセンブリ
にはほかにも重要な利点がある。具体的には例えば枝部
分にむかつて粗紡糸を送出すｌζめに帯ベクトルをイの
中心位置から側りに人ぎり９０゜も振った場合でも僅か
しか狭くならないほぼ一様の帯を送出すことかＣぎる。 送出し環はＸ−Ｙ平面内ぐ巻着中の継手の一方の側の範
囲を並進Ｊるから、粗紡糸は環からマンドレルにむかっ
て、送出し環の正面に約１８０°の弧を画く方向または
“ムク１〜ル″で送出される。 即ち、この時点に於けるＸ−Ｙ平面内での送出し環の位
置及びマンドレル−にでの位置に応じて、粗紡糸は幹部
会にむかって前向ぎに、またはこの中心方向を挾／Ｖで
側方に最大限９０°の角度で枝部分にむかつて送出ηこ
とができる。 弯曲バーがその弯曲をＸ−Ｙ平面内に有し、バー周りに
１８０°巻回させる場合、帯ベタ１−ルの変化に伴なう
帯幅変化は最少となる。粗紡糸が送出し環から前向きに
、即ち、直接Ｂ軸と平行な幹部６９− ６８− 分にむかって送出される時に帯幅【１１１４人とイ「る
、。 方向がこの中心位置から側方に振れると、９；シ幅が狭
くなり、この幅は粗紡糸Ｉノ向ど中心４；ｒ　Ｆ／の間
の角度の１／２のＣＯＳに比例づる。、粗紡糸’ｉｉシ
が側１ノの９０°即ち、Ａ軸と平行／ｆ揚場合幅はｆａ
人幅の７０．７％になる。これが弯曲バ一式送出し環ｌ
）日）ノ１する帯幅の最大変化で・ある３、この程１ｑ
のゆ化は巻名装置の制御プログラムで容易に対応て゛ぎ
る。 巻回角度的１８０°のこのＸ　−Ｙ　’ｌ’面内倉曲バ
ーは１記理由のほか、帯が送出し環を離れる位置がＸ−
Ｙ平面内から動かない点で一６好、１．１ツク、装ＷＩ
の運動プログラムが簡単にも−る。 粗紡糸送出し環の他の実施例を第９図に側断面図で示し
た。この実施例では送出し環がＸ　−Ｙ　ｊ１７面に対
して４５°に取付【ノられた弯曲バー！＋　！＋　／）
’　”’）成る。弯曲バーの凸面側は下向きにマンドレ
ルと対向している。粗紡糸５３は下方からバーにＩＲＭ
　シ、バー周り約９０°巻回してほぼ水平にバーを離れ
る。 この実施例では第７図及び第８図に；１、シだ十；ボの
１８０°送出し環よりも粗紡糸帯の幅縮小が著しい７０
− だ【′ｊで４Ｔり、巻回角が小ざいだ（）に粗紡糸に加
わるドラッグも小さい。この実施例はマンドレルに巻着
Ｊべきファイバー粗紡糸に苅するテンシコンをできるだ
け小ざくしたい用途に好適である。 粗紡糸帯が中心位置から側方に振れると、２つの主要効
果が帯の有効幅を狭くする。これは１８００巻回式のバ
ーと同様（゛ある。さらに、バーが傾斜しているから、
中心位置からの振れが増大するにつれ′（，１３軸と平
行な線に於ｔｊる突出が小さくなる。これら２つの効果
が組合わされて、枝部分に円周り向に巻着リ−る場合帯
の有効幅を中心位置の場合の５０％に縮小する。弯曲バ
ーの半径が所与なら、９０°巻回帯の幅は１８０°巻回
帯の２４ｇであり、従って、継手上に所期の厚さの粗紡
糸が巻着されるように数伯制御システムをプログラムす
ることによって帯の幅変化を容易に補正することができ
る。 ４５°傾斜の弯曲バーに沿って粗紡糸帯が側方へ移動す
るのに伴なって、帯が送出し環を離れる場所も上下方向
に移動Ｊる。この変化も数値制御システムの運動プログ
ラムに組込むことができる。 枝部分に巻着させる際に粗紡糸の結束をできるだ（Ｊ少
なくするには、粗紡糸がＩ　Ｂ　Ｏ’巻＋！−１１する
弯曲バーの弯曲をＸ−Ｙ平面と平行に設定覆ることが好
ましい。送出し環の（図示しイ「い）他の実施例では送
出し環の水平を丁直線ガイ１：バー８６をＸ−Ｙ平面よ
りさらに下方へ下げることにより、総巻回角度をやや縮
小することができる。１１ち、これによつτ弯曲バー周
りの粗紡糸巻回角度が１８０゜以下になる。例えば、送
出し環の弯曲バー周り粗紡糸巻回角度を約１５０°にＪ
ることができる。従って、巻回角度が約１８０°である
ことをＩＳ＋徴とする送出し環の利点を署しく損なうこ
と４Ｋ＜、直線ガイドバー周りの粗紡糸巻回角度を縮小
することにより粗紡糸テンショ１ンを著しく軒減１Ｊる
ことができる。これに伴なう帯幅の縮小及び７ノ・イバ
ー″密疫′″の増大は数値制御システムをブフグラムす
ることで補正し、°“密度″増大がｒ想される箇処に於
（）る巻着数を少イ「＜りることがでさる、、　）！ｒ
ｉ曲バーの弯曲の平面をＸ−Ｙ平面にス・１して傾斜さ
７１− けるか、非円形弯曲を有１−るバーを採用することによ
っても帯幅が狭まるのをある程度回避できる。 帯幅全体に対づるファイバー密庶を調整りるためにはコ
ームの開口部間隔にばらつきを与えるのも１つの方法で
ある。好ましい送出し環はＸ−Ｙ平面内に半円形弯曲バ
ーを有し、バー周り約１８０゜に口って粗紡糸が巻回す
るものである。このように構成すれば特に補正部材を設
番プる必要はない。 送出し環の弯曲バーはファイバー粗紡糸のり−べてに一
様に作用する。従って送出し原因りに巻回させても粗紡
糸間の相η間隔はほとｌυど影響を受１ノない。このこ
とは帯の中心付近の粗紡糸に影響】ることなく帯の縁端
付近で粗紡糸を結束させることのできるがイド孔などと
対照的である。 弯曲バー８８の有効直径は例えば４インチＴ字継手を巻
着成形する場合なら約５インチである。比較的小さい管
継手を巻着成形するには曲率半径の小さい弯曲バーを、
比較的大きい管継手を巻着成形するには小さい弯曲（即
ら、長い曲率半径）をそれぞれ採用覆ればよい。これに
にり粗紡糸帯の７３− ７２− 幅（及び帯中の粗紡糸本数）を、巻着イ１べき継ｆの１
ノイズと釣合わけることがりする、。 管継手Ｃは多くの揚台、巻ン１の少＜ｒ　＜どｔ）　部
を、以下に゛テープ″と呼称するシ」−（〜・ファイバ
ーで形成り″ることが望ましい。このテープはたて糸も
横糸もグラスファイバーから成る通常の織布細片ではな
い。好ましい７−ブーま横糸どしての直線グラスファイ
バーから成る知かい平行繊紺束ど、数本の例えば）−イ
［１ンのＪ、う（Ｔ合成糸から成って横糸に対するキト
す７７・つ１ツゾどして作用するたで糸どで構成される
５、１−継手１巻管成形に好適な代表的なテープとして
、横糸を支持するためテープの幅方向に間隔を保ってＮ
ｄ列されｌご１０本程度のナイロン糸をたて糸とりるも
のが挙げられる。横糸は長さ約６０Ｉｌｌの平１ｊグラ
スノン・イバー束で形成される。このファイバー束は短
かいグラスファイバーから成り、その端部は横糸どして
の連続ファイバーが繰返えし１ｈ返えされＣ１１を形成
する織イロと異なり、テープのｉｉ　Ｏｉｉ　’（゛途
切れＣいる。 たて糸にはゲラスフアバ−束をルーズに保持する−　７
４− 一連の連絡用ループが１守られるように結び目を形成し
である。その結果、ファイバー束はテープの長手１ノ向
にある稈磨の間隔を保つことができる。 このテープの幅は横糸としてのグラスファイバーの割竹
にｊ、って与えられるから弯曲送出し環を通過しても影
響されない。 弯曲バー８８の上方に楕円形テープ送出し環８９を設り
る。テープ９１はテープ送出し環の−１−万から供給さ
れ、ｊ−１送出し環周り９００を巻回してからマンドレ
ルに送られる。ケープ送出し環８９の底は弯曲バー８８
の頂部から、フープ及び粗紡糸のための間隙を提供する
のに充分な距離だ４−Ｊ離れている。 あるいは巻着成形Ｊべき継手の底に対Ｊるはは接平面内
にテープ送出し環の底が来るようにする。 装置にテープを通し易いｊ、うにテープ送出し環の後部
にスロット９２を設置ノる。 テープは第１０図に示り一供給システムからテープ送出
し環８９に供給される。供給システムは垂直台脚９３に
取付（）られ、外端がテープ送出し環８９のほぼ直上に
位置する水平ブーム９４を含む。テープ供給巻き枠９６
はく図示しないが）１す疫斤隙シレー−１を介して台脚
に取イ・口Ｊ　Ｔある。巻さ′枠からのう一プは旋回ア
ーム９８の０ｉ；部に設【Ｊノ、″ＩＩ−−−−７１）
７周りを通る。アームの反対端は空気ハ式ノックデーｒ
　ｌ’、−タ及び位置センリー９９に連結され（いる２
、制＋ｌ　Ｊ’ｌ’　　＋０１が旋回アーム９８の１ｉ
過ぎを防＋ｌ　！Ｉる。１に”″気１１式アクチ」Ｊ−
夕はアームを図；ｌ＜　（１）　、１、−）１１ぽ心）
”ｔで状態に維持する。アームは制御ｊ″１間で・′自
由に旋回することにより富１１．’ｌ　：ｊ−ノの−ｊ
−ンシ、１ンを摩１１１＼１１りる。テープ巻ぎ枠９６
の４調１撃擦Ｊレー−１の制御はテープにはは一定のテ
ンションをＥｌ　４．’＋　１１６）ｊ−ム位置ににっ
て決定される。 アーム〇〇の端部に設（）ｌこ１−１−−ノ（）７を通
過し！、、Ｘ後、テープは制止パッド　１０３の両側ｋ
Ｔ、　ｉｉｕ　４−Ｊ　／こノｆイド［１−ラ１０２を
通過りる９、制御バラ１：　１．＋空気１１式アクヂコ
■−タ　１０４のＪランジＩｌ−にＩ＋’、’イ・ＩＩ
ＪＣある。 次にテープは１−ムの良さに沿・）Ｃ通過し、１・１ノ
のテープ送出し環８９に至る。 図示の実施例では管継・ｆに粗部」糸層を巻着し−（か
ら粗紡糸、テープ双方の層を巻着し、次いで粗７５− 紡糸層を巻着する１、このような継手を巻着成形Ｊる揚
台には、粗紡糸層をマンドレルに巻着し、巻着作業を中
断し、テープ送出し環を介してテープ端を送出し、巻義
成形中の継手に連結覆る。マンドレルの回転に伴なって
テープが送出し環及び［１−ラを介して巻ぎ枠９６から
引出される。充分な吊のテープが巻着されたら、制止パ
ッドに連結された空気圧式アクヂュ丁−タ　１０４が作
動覆る。締付けられたテープはテンションが最も大きい
点であるテープ送出し環とマンドレルの間で直ちに切断
される。この場合、粗紡糸層の巻着は中１１１１号るこ
となく続行できる。 テープは第１０図に示ｔ　Ｊ、うな供給システｌ＼から
液状樹脂浴を通さずにマンドレルに送出せはＪ：い。 従って継手に巻着される時テープは乾燥状態（こある。 上１本のように、粗紡糸帯は樹脂鎖からマンドレルまで
余剰の液状樹脂を運ぶ。各テープ層は余剰樹脂を含浸し
た粗紡糸層に１〕−ントウィツチ状に挾まれ、しか・し
継手の回転に伴なってかなりの巻着圧が発生ずる。この
巻着圧によって液状樹脂が７ロー テープのファイバーに浸透し、イの結果、１千を形成す
るすべてのファイバーが樹脂を含浸し、これによって固
定される１、余剰樹脂は継−１−の巻着成形が進行する
のに伴（７って再び樹１１；１鋼に回１１ソされる。必
躾４Ｔらば巻着作業終ｒ後、マンド１ノルを装置から取
外す前に継手から余剰樹１１：１を拭い取れば」、い。 上記の装置に於いて、粗紡糸及び）−１の供給と、送出
し環への粗紡糸及びデーーノ゛の送出しを１１つＶｓ構
全全体静１１シたままであるＩＩ　Ｌの／）弐ＬＪ送出
し環と共に粗紡糸供給システムを０１かす１５式にりも
はるかに好ましい１、なＩ！′イＴら、粗紡糸供給シス
テムを動かせば、］−字継手の巻右成形速１σが茗しく
制限されるからである１、り（ｊｌシ＜　ＩＪ送出」）
環が静止状態から最大速度まで１秒の何分の１で加速し
な【ノればならｔＺい。即ら、小力の加速数十の加速度
で加速しな１ノればならない、１粗紡糸供給シスデムの
大部分を移動さ亀↓ねばイ；　Ｉ−、＜Ｅいどしたら、
このシステムに加わる力を極力小さく１」るｌζめに加
速度を落とさざるを得ない１．こ１；は必然的に巻肴速
度を制限り−ること（Ｊ４「る。このことはよ）こ、液
状樹脂の開放浴にファイ゛バーを通してファイバーを樹
脂で被覆（Ｊるというプロレスを事実上不可１１ヒにづ
る。 浦極的４１カイ１ｍ横、送出し環弯曲バーによる帯幅の
安定、及び中心位置に於いて直接マンドレルの幹部会に
むかつて粗紡糸を送出し、中心位置の両側少なくとも９
０°の円弧範囲に於いてマンドレルの稜部分にむかつて
粗紡糸を送出す送出し環の能力にＪ、す、粗紡糸供給シ
ステムを移動させたり回転さけたり覆る必要は回避する
ことかできる。 Δ軸回転から１３軸回転に切換えるには、粗紡糸が稜部
分近くでンンドレルど交差ＪるＪ、うに送出し環を並進
させる。Ａ軸回転を停止させ、［３軸回転を始動さＵる
と、粗紡糸帯は撚れること＜ｒ　＜一方の股部分を通−
）でそのまま稜部分に巻着される。 再びへ軸回転に切換えると、逆の現象が起こる。 以ト、ファイバー補強管継手巻着成形装置の１実施例だ
（Ｊを図面に基づいて説明しＩこが、その多くの変更、
改良が可能であることは当業考にとつて明白であろう。 ぞれらの多くは１′′（継１の１．１本的な巻着方法に
影響の＜ｒい口１イする装置ｒ’ｉ°細部の色・史であ
る。例えばＪ」−ン駆動（幾ＩＭ　’Ｔ＝　Ｘ及びＹ　
ｉ　トリッジを駆動する代わりに、１１１数３１、！、
−は複数の親ねじ駆動機構で駆動りることＩ：）　７！
Ｉ　ｆｉｔ：　’Ｃ゛ある１゜図示の実施例ではマンド
レルを交！ＩにＡ軸または［３軸を中心に回転さける操
作を、フラノン２（ｉの周縁に形成した切込みｌ１ｆｉ
ど咬合１」るｉｆ　−−〕１１４を具備する［−１ツク
機構を含めた機械的１．！ｌ横ｉＪ、Ｌ・）−（遂行す
る１、Ｘ軸及びＹ軸、Ａ　ＩＩｑｌｔまｌ（二はｌ’３
　ＩＩ＋１１にターＩ　Ｊる同様の操作は機械的機構′
ｃ１．１なく電気的機４Ｍにｊ、つても達成でき、この
電気的機構を７１．１ツクタイＡ７グラムで略示しＩこ
のが第１１図Ｃある。図小の制御システムの大部分は上
）ホした実施例に採用しＩご数値制御システムと同じ′
ｃｔ’ｙｒる、。 数舶制御システムのラーブ読取器　１１１が磁気−フー
プまたはバンブ・−ノー−１ｈ目）−１−字幕［巻層成
形□プログラム中のイ☆装置及び速度命令を読取る。テ
ープ読取器からの信ｌツが公知のパルス列発１１器１１
２に於いて処理され、該発生器が３軸制御システム７９
− のＩこめに３列まＩこは３シーケンスの電気パルスを発
生する３３例えば１絹のパルスはＸ軸パルス増幅器１１
３に）スられる。パルス増幅器はパルス列発生器からの
微弱イハ号を、公知のステップ・モータ　１１４を操作
するに充分４丁パワー・レベルまで増幅する。ステップ
・モータはＸ軸駆動スプロケッ１へ６９を駆動する（第
３図にし図示した）Ｘ軸液圧駆動モータ６７と連動関係
にある。パルス列発生器からの各パルスがステップ・七
−タを〜定角度（例えば、１．８°）だ（Ｊ駆動し、こ
れが閉ルーツ゛・サーボ・システムの液（１Ｌ〜夕によ
っ−（追従され、この運動が×軸駆動１］゛ブシステム
中の伝動機構にＪ：って１ｆ魚の直線距離に変換される
３゜小さいローター慣性で高出力が得られるがら、各軸
に液月駆動モータを配設りることが望ましい。 同程度のトルクを有する電動機よりも迅速な力１０朱及
び減速が得られる。 同様に、Ｙ軸並進制御用のパルス列発生器からの信Ｈｇ
はステップ・モータ　１１７を駆動ＪるＸ軸パルス増幅
器１１６に送られる。Ｙ軸液圧駆動モータ８１− −１’、　０− ７７がステップ・七−ウと連動してＹ軸スプ１−１ケツ
Ｉ〜８１を駆動Ｊる。 以上に述べた装置に於い−Ｃ（よ、パルス列Ｒ／ｌ器か
らの第３信月列はマンドレルＩ！１１転川の液ｎ駆動ｒ
−夕３６の制御に利用される。Ａ軸回す１１（か［３軸
回転かはクラッチ３２及び１［ツクｇｌｔＭ＋’＋によ
って決定される。この２つはり一）゛読取器に接続され
（いるいわゆる゛′雑機ｆｌｔｉ　Ｌ’制御装置″に、
Ｊ、−）（制御される。 Ｙ軸及びΔまｌＪはＩｉ　１１ＩＩを制ａｌｌ　（ｊる
パルスをＸ軸を制ｉｌｌづるパルスど開明さｌることに
、Ｊ、す、３軸全部の制御を同期化Ｊる１゜ 第１１図ニ示シタ電ｉ’　ｆｌｌ制御実ＩＩｌ！＋例（
は、テープ読取器から柑機能信月を受信しｌＪ卸機ｔｌ
ｌｉ　ｌ’ｌ　６１１システム１１８が、パルス列発生
器からの第３３パルス列受信回路中に含まれる電ｒスイ
ッｆ１１９を制御１Ｊる。１第３パルス列はへ軸パルス
増幅器１２１に、Ｊ、　−＞て増幅される。これ／Ｊ〜
スデップ・’［−タ　１２２及び液圧駆動モータ　１２
３を介して軸２７（第１図）の回転を制ｎｌｌ　？Ｉ　
ル。Ａ軸駆動軸２７（７）　回％　１．１　先ＩＩ　’
ｒｄ’ｒ　ヘ／：　”　ｌｊｌ械的″実施例の場合と全
く同様に常１１．１パルス列発−［３２− 生型からのパルス列によって制御される。スイッチ１１
９が開放している限り、Ａ軸回転は起こってもＢ軸回転
は起こり冑ない。 Ｂ軸を中心にマンドレルを回転させたい時はスイッチ１
１９を閉じる。これによりパルス列発生器からの第３パ
ルスタ１［がＡ軸パルス増幅器１２１にもＢ軸パルス増
幅器１２４に−ｂ送られる。Ｂ軸パルス増幅器の出力は
ステップ・モータ　１２５、及びヨーク・ヂ１−ブ２２
（第１図）と連動関係にある液圧駆動モータ　１２６に
送られる。即ち、同一パルス列が２つの液ｆ［駆動モー
タを制御し、軸２７及びブコーブ２２が同期回転する。 この２つは一体回転するから、軸２７とヂコーブ２２が
クラッチ３２を介し一体に回転する実施例の場合と全く
同様に、Ｂ軸回転は起こるが△軸回転は起こら’ｒＥい
。Ｘ軸及びＹ軸、及びへ軸またはＢ軸を制御するその他
の電子制御システムは当業者なら考案できるであろう。 以上図面に基づいて説明した装置にあっては、送出し環
がＸ−Ｙ平面内を並進し、この平面的の所与の範囲内で
いかなる位置をも占めることができる。Ｘ−Ｙ平面内に
於（〕る送出し環の（）°Ｉ置はリベてＸ、Ｙ座標で表
わすことができる。必要ならばそれぞれの位置を極座標
ぐ表ねりことがぐさる。 このような極が標を制御するには数（「１制ａｌｌシス
テムを利用ＪればＪ、い１゜ 例えば、粗紡糸が送出し原から　ｉ１′１線にマンドレ
ルとの交差点にまぐ延びている＋１　Ｌれはマンドレル
から送出し環までの１ベク（〜ルに相当づ−る。 送出し環によって横切られるＸ−Ｙ甲面の範囲を限定す
る円弧にこのようなムク１ヘルを外挿Ｊればよい。従っ
て、この円弧に沿ってｘ　−ｙ　’ｐ而面を並進する送
出し環によって管継手（！巻着成形りることができる。 このような実施例は垂直な枢軸に送出し点支持アームを
取イ」す、アーム及び送出し環がＸ　−Ｙ　）ｌ’面内
で゛円弧を画いて旋回でさるＪ、うに椙成−ｉＪること
にＪ：つて実施される。尚、送出し環の゛運動パはＸ、
Ｙ方向の横動率ではイγく旋同ノ′−ムの■化する角度
に基づい°（限定される。 旋回アームに取付Ｉｔ　７こ送出し環が円弧に沿つ−Ｃ
８３− 旋回覆るのに伴なって、この送出し環がＸ−Ｙ平面内で
Ｘ、Ｙ両方向に並進することはいうまでも４１い８゜ このＪ：うな実施例は先に述べた実施例に採用される３
軸数値制御システムの代りに２軸数値制御システムと引
用づ−ることができる。粗紡糸に絶対にたるみが生じさ
せないためには、送出し環を旋回アーノいて支持する場
合、上記運動を正しく限定しなりればならない。しかし
、好ましい実施例ではＸ、Ｙの双方を制ｍする運動にも
同様な考慮が払われ、送出し環をマンドレルに接近させ
たり遠ざけたりする能力が粗紡糸に所望のテンションを
維持するのに寄与する。 各運動の間に区切りがある複数の不連続な運動を有する
数値制御システムは継手巻着成形のプログラミングを容
易に覆る一トで好ましい。１つの運動から次の運動へ停
什を挾まずに移行するような数値制御システムもあるが
、このような数値制御システムをＴ字継手などの巻着成
形に利用する場はプ［］グラミングに注意しなければな
らない。マ８５− ８４− ンドレル及び送出し環の位置が同じぐｔ）、これに対応
して粗紡糸とマンドレルの交差点位置が同じであるとは
限らないからである。、このＪ、うに交差点位置に変化
が生ずるのは１でに行われた運動の影響によるものであ
る。従って、１つの運動が連続的に次の運動に移行する
場合には、粗紡糸と進行中の運動どの間に位相ノＹれが
／１じイ１いＪ、うに注意しなければならイｒい。 予定の運動を分析的かつ経験的に定め、これらの運動を
システム指令に翻訳りることによって数値制御システム
を継手の巻着成形用に１［１グラムすることができる。 予定の運動を記憶づるようにシステムをセラ１〜した十
で手動Ｃ継子を巻着成形Ｊることも可能である。いった
／ｕメモリに記憶させれば、運動を比較的高速石で反復
さく！ることができる。 以上に述べた実施例ではマンドレルが初期位ｒ１にある
時、枝部分軸線が巻着成形装晶のＩｉ　’１１１１ど一
致するように一１継手手マンドレルを配置Ｆｊ　ｌる。 このようにすれば最大の対称性が１１１られ、数値制御
Ｆ３６− システムのプ［」グフミングが簡単になるから理想的な
位置で゛ある。丁字継手各端に於１）る巻着にそれぞれ
Ｗなる組合わせの連動を採用する場合には枝部分軸線を
回転Ｂ軸からずらして巻着作業を行なえばＪ、い、。 シデラル継手またはＹ字幕手は枝部分が幹部会から４５
°の角度で広がっているから必然的に非対称の問題が伴
イｆう１．このような継手を巻着成形する時には９？部
分と枝部分の軸線交差点を通るのではなく、幹部分軸線
から離れた場所で枝部分軸線と交差りる１３軸を中心に
マンドレルを回転させる。 前記幹部分軸線から１１１１１れｌこ場所どは例えば９
７部分と枝部分の間の股の根元ト１近でもＪ：い。 ラテラルまたはＹ字幕手の巻着成形に際して、側腕の軸
線が１〕軸と同軸関係になるＪ、うにマンドレルを取ト
ロＪて〜ｂＪ、い。この場合、マンドレルが初期位置を
占める状態では幹部分軸線がＸ及びＹ軸に対して４５°
の角度となる。 以上に述べた実施例ではＡ軸がＸ−Ｙ平面に平行である
。必”ｆｊ　ｈらばＡ軸をＸ−Ｙ平面に対してやや傾斜
ざ°Ｕてもよい３．マンドレルは（二の傾斜させたＡ軸
と一致する幹部分軸線を中心に回転させればよい。 しかしこれら変更実施態様は複雑さが増Ｊ−ばかりであ
って、それに伴なう利点が得られ４７い。どうしても非
対称、特異な角度またＧＥＬ箇処を製品に取入れざるを
１ｑない場合には、Ａ　；Ｌ’　／ζは１１１ｋ１１を
中心とＪるマンドレルの回転に合わｌ！　’（Ｘ　−Ｙ
平面に於ける送出し環の位置を決定する数値制御システ
ムのプログラムに変化を加えることにＪ、って補正すれ
ばよい。 以上に述べた構成は数値制御される’ｋ　１ｆｆｌに於
いて極めて簡単に実施できるという点で好ましい。 装置各部の位置の差を補正する等価の実施ｒｊｋ様は容
易に考案できるが、いずれも継手を完成１Ｊるのに必要
な運動数が増大Ｊるという結束を１ｒ（＜。送出し環を
接平面よりも−に方に位Ｉｆ＆　′１Ｊる平面内で並進
させる実施例に関連して述べたＪ、うに、）す１°動数
が増えれば、製品コストもそれだ１ノ増大ＪるＩ’ｌ　
ｆｌｌｉ性がある。 ８　ｔ　− 以十、Ｔ字幕手のＪ：うな管継手を巻着成形−りるため
の実施例について説明したが、圧力容器、弁、径違い継
二ｆ、　コ＝）レボ、フランジなどのよう４１〜他のフ
ァイバー補強構造をも巻着成形できることはいうまでも
ない３．多様な変更、改良があり得ることは当業者の良
く理解するどころＣ゛あり、従って、特許請求の範囲内
ｒ本発明を１述した実施態様以外の態様でも実施できる
と理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は］−継手手のようなファイバー補強管継手の巻
着成形装量の一部切欠き側面図、第２図は管継手巻着成
形装置の一部切欠き頂面図、第３図は前記装置の送出し
環をＸ及びＹ方向に運動させる部分の頂面図、第４図は
第３図に示した装置部分の側面図、第５図は前記装置が
利用伏る運動軸線を示す概略図、第６図は１つの回転軸
をロックするラップ機構の部分図、第７図は前記装置に
於いてファイバー粗紡糸を送出す送出し環の実施例を示
づ頂面図、第８図は送出し環の側面図、第９図は粗紡糸
送出し環の仙の実施例を示Ｊ側断面図、８９− 一８Ｅト 第１０図は前記装置にテープを送出ＦＪ−（−１属装置
ｔ１の側面図、第１１図は前記装置に於【）る電ｆ制ｉ
ｌｌ　ｒ１１様を示１ブ１］ツク・ダイＸ／グシｌへで
（し）る。 １１・・・幹部会　１２・・・枝部分　１３・・・送出
し圏１６・・・マンドレル　１７・・・：１−り　１８
，１９・・・ヂＶツク２１・・・ギヤボックス　２４・
・・フレーム　２７・・・人力４１１２８・・・出力軸
　３２・・・クラッチ　３６・・・駆！ｌＸ１１１−−
−タ５８・・・樹脂ｌ　　８６・・・ガイドバー　８８
・・・弯曲バー８９・・・送出し環　９０・・・ぞらｌ
バー特許［出願人 アメ［１ン　イン］−ボレイデッド ー　　（ 一〇Ｃ）− Ｚ汐夕７〆ワ７ 手　続　補　正　書（方式・自発） 昭和５７年１１月８日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　　昭和５７年特許願第１５６４９７号
２、発明の名称　　　ファイバー補強管継手の巻着成形
方法及びその装置 ３、補正音する者 事件との関係　　特許出願人 住所　　アメリカ合衆国、　　９１７５４　　カリフォ
ルニア州、モンテリー　バー久　　ラモナ　フールバー
）”４７００名称　　アメロン　インコーポレイテノド
代表！　　　ダプリュ、アール、ダナ ４、代　理　人 東京都新宿区下落合二丁目１４番１号 〒１６１　　電話９５１−１１８１ （５９６０）弁理士　吉　村　　　悟 １７８−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）直線状的部分及び側方稜部分を何するファイバー
   補強ノラスブック管継手の巻着成形ノフθ、ｒあっ仁 ９？部分の軸線が点ＩＪを通過りるＪ、うに絹゛丁のマ
   ンドレルを保持し、 Ｘ　−’ｌ”ｌ’而曲内Ｘ及びＹ方１ｒｉｌにｉｌｌ＋
   進りるｊ、うに送出し席をＸ　−Ｙ　′Ｔ’面内に配Ｎ
   （）、Ｘ−Ｙ・１を曲内（゛送出し環を並進ｉ３　ｌＪ
   ながら文句に７ンドレルを、点Ｐを通過しかつＸｌ）向
   と平行な△軸及び点１）を通過しかっＹ方面と平行なり
   軸を中心にぞれぞれ回転させ、 交４７にＡ軸及び１″Ｓ軸を中心にマンドレルを回転さ
   せながら送出し環からマンドレルに少なくとも１本の粗
   紡糸を連続供給りる、 ことを特へとりるノアイバー補強プラスＪツク管継「の
   巻ン１成形万γノ、。 （２）点Ｐが管継手の※↑部分゛１′ｉ￥３１゛はばＷ
   しい距１ｍｌ　／、ｆ　ＩＪ　Ｘ−Ｙ　ｉｌ１面からず
   れ（いるり、’、　＋”　４　’ｌＳ＋　？Ｍとりる１
   Ｓ［￥１請求の範囲り！　（１）　ｌｌ’＋　＋、一記
   載のノ“Ｊ法、。 （こ３　）　Ｘ　　Ｙ＼［ｌ而が水１１１Ｃあ１）、Ｌ
   ＋ｉ　ｌ’が名ゝ部グ）」′径とはぼ舌−しい距ｊｌ！
   １１だ【ノＸ　−Ｙ　’１１面の１ノ゛ノにあり、ンン
   ドｌノルド部が送出し環ノ）日）１１２狙（する、Ｊ、
   うに、／ントルルを回転さＵることろ１．°１徴とり６
   １・４．　；ｉ／１詰ポの範囲第（１）瑣に記載の／１
   法３゜（／ｌ）送出（）環がＸ　−Ｙ　！Ｉ’面内（Ｊ
   ｆケ曲４イＪりる弯曲バーから成ることを１、“ｌ徴ど
   ・１イ”Ｂｌ　ｉ＋’ｌ　ｉ＋ｌ’ｌ求の範囲第（１）
   　’１１　Ｌ　ｉ′ｉ＋：　＋Ｉｉ　ノｌＪ　７人３゜
   （５）粗紡糸が弯曲バーの周囲的１１１＋１”　＋、−
   巻ｊ”１することを特徴どりる４ｊｆ　ｒｔ　１ｉｒｉ
   　、１＜の範囲第（／ｌ）瑣に記載の／ｉン人、１ （６）粗紡糸がト／、　ｌ）ｔ　＋ら送出し環（Ｊ供給
   、＼ｌ’ｔ、弯曲バーに連結されているｉ＋’ｉ　ｔＩ
   Ａ状の水・ＩＩバーの少なくどし一部に巻１！！ｌ　ｃ
   ＼れ、ンント１ノルｈ日）距頗を保つＣはぼ水平にＣ１
   線バーど１′ｉ曲バーの間を通過し、弯曲バーの周囲的
   １１１（１”　１．１巻７１１）、ｙ′１曲ハ−からマ
   ンドレルにむかつ（はば水平に通過りることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（４）項に記載の　方　ン人　。 （７）送出し環がＸ−Ｙ平面に対して約４５°の平面内
   に弯曲を右（る弯曲バーから成り、粗紡糸が弯曲バーの
   周囲的９０°に巻着づることを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項に記載の方法。 （８）マンドレルを１３軸を中心に回転さ１４丁がら側
   方枝部分に粗紡糸を巻着させる工程をも含む特許請求の
   範囲第（１）　ｌｉｉに記載の方法。 （９）Ｘ−Ｙ平面内で（Ｌ意の直線速度で送出し環を並
   進さけながらマンドレルをイ丁愈の速度ぐ前記軸の１つ
   を中心に送出し環の並進運動と同期回転さｌるという複
   数の運動で管継手を巻着成形するＴ稈をも含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）　Ｉｒ１に記載の方法
   。 （１０）Ａ軸を中心とＪる回転とＢ軸を中心とＪる回転
   の切換えを行なうため、粗紡糸が０９部分と稜部分の交
   差点イ」近でマンドレルと交差りるように送出し環をＸ
   −Ｙ平面内で並進させる」−程をも含むことを特徴どＪ
   るｌＪ＋　ｉ；’ｌ　ｉ１１″１求の範囲第（１）珀に
   記載の方法。 （１１）直線状÷１゛１分及び側Ｉノ枝部分不（＋”Ｊ
   るノアイバー補強プラスチック１−字管継［の谷？１成
   形方法であって、 稜部分の４−１線と９７部分のり−ｌ　ＩＩ＋　（１）
   交Ｚ　Ｌ’、ｌが点Ｐに於いてほぼ固定され／：　：Ｉ
   ：。１、どイ「る３」、）に１７継手のマンドレルをイ
   ＾１、“１し、 ×−Ｙ平面内ぐ×及びＹｌＪ向（、二並進さｌるため、
   Ｘ−Ｙ平面内（こ送出し環を配置１！し、送出し環をＸ
   −Ｙ平面内Ｑ　Ｊ＆進（きｌ！　／ｉがら点Ｐを通過し
   かつＸｌｊ向と重７１イ１Δ軸を中心に、マンドレルを
   回転さけ、 送出し環をＸ　−Ｙ　’Ｉ’商内−（−１１ｆＩ進、＼
   １」イ、−がｌ）点Ｐを通過しかつＹ１ノ向と’Ｉ’　
   ＜”Ｆ　’、Ｋ　１３１１１１を中心に−ｌマンドレル
   回転さけ、 マンドレルを回転さｌ！なが１）送出し１ｊ４Ｖからマ
   ント１ノルに少なくどし１木のツノ・ｒバー相紡糸を連
   続的に供給する、 ことを’１７１敦どづるフ）・イバー補強１ノスＪツク
   ［３− 字管継手の巻着成形方法。 （１２）マンドレルをＡ軸を中心に回転させながら：：
   ３軸に対ツノでは固定したＪ：まにし、マンドレルをＢ
   軸を中心に回転させながらＡ軸に対しては固定したまま
   にする 工程をも含むことを特徴とする特許請求の範囲第（１１
   ）瑣【こ記載の方法、。 （１３）点１〕がＴ字継手※♀部分の半径にほぼ等しい
   路頭だ１．Ｊ　Ｘ−Ｙ平面からずれていることを特徴と
   する特許請求の範囲第（１１）槍に記載の方法。 （Ｉｌｌ）Ｘ−Ｙ平面が水１ｔであり、点［）が幹部分
   半径にほぼ等しい距離だ（）Ｘ−Ｙ平面の上方にあり、
   マンドレル下部が送出し環から遠ざかるＪ：うにマンド
   レルを回転させることを特徴とする特許請求の範囲第〈
   １１）項に記載の方法３゜（１５）送出し環がＸ−Ｙ平
   面内に弯曲を有する弯曲バーから成り、絹紡糸が弯曲バ
   ーの周囲的１８０°に巻着することを特徴とする特許請
   求の範囲第〈１１）項に記載の方法。 （１６）稜部分に近いところまで幹部分に粗紡糸５− ４− を巻着さｕｌ 稜部分に粗紡糸を巻着さＩ↓イＩノ、−め、ジン１：レ
   ルの回転をＡ軸を中心とりる回転ｈｌ　Ｉ）口＋ｈｌ＋
   　’、！中心とＪる同転に切換え、送出し環をＸＹ’ｌ
   ’面内で並進させる 工程をも含むことを特徴どりる１！目、′１品車内ｉ１
   ４’！囲第（１１）項に記載の方法、。 （１７）Ａ軸が水ｑｉであり、粗紡糸を１・／Ｊから送
   出し環に供給し、送出し環から（，１、ば水）１１に１
   １ンドレルに供給し、ンンドレルト部がｒＡ出しＩ；ｆ
   ｆ　／＞１１ニー、後退Ｊるようにマンドレルを回転さ
   １！ることを特徴とする特許請求の範囲第（１１）　Ｉ
   Ｉｉ　１．一記載のＪｒ　７１Ｖ、。 （１８）送出し環が一１宇質・継手９７部分のり１′仔
   （ごはは等しい距離だ４：Ｊ　」：Ａ　Ｉ’　Ｊ：り十
   １）に１１“Ｉ；百りる水Ｈｐ　／Ｉ：Ｘ−Ｙ平面内に
   あることを特徴と・Ｊる１、“目Ｔ　ｉｌ’ｌ求の範囲
   第（１７１ｉ”Ｊに記載の１）法５゜（１９）Ｘ−Ｙ平
   面内′ｃ４１魚のｌｌ′１線’ｄ　ＩＣＬ　（−＞Ｈ出
   し環を並進さｌながらンンド１ノル４゛イ１魚のｊ“４
   ！１ａて゛前記軸の１つを中心（こ送出し環の並進運動
   と同期回転さｌるという複数の運動′Ｃ−１字管継１を
   巻６成６− 形Ｊる］−稈を−６含むことを特徴とする特Ｗ１請求の
   範囲第（１１）項に記載の方法。 （２（１）直線状幹部分及び側方枝部分を右Ｊるファイ
   バー補強プラスチック管継手の巻着成形方法であって、 継手のノン１〜レルをその幹部会の縁端がＸ−Ｙ平面に
   対してほぼ接線方向となる初期位置に配置し、 継手のマンドレルを、］−Ｙ甲而内面あってＸ方向と平
   行なへ軸及びＡ軸と交差しかつＸ−Ｙ平面にあ・ノてＹ
   方向と平行な１−３軸を中心に交互に回転させ、初期位
   置に於いて幹部会の軸線がＡ軸ど　致づるｊ；、うにし
   、 Ｘ及びＹ方向に並進可能で、Ｘ−Ｙ平面に！０直な１ノ
   向にはぽ固定された送出し環にＪ、す、回転中の継手マ
   ンドレルに少なくと４）′１木のフ／フィバ−粗紡糸を
   連続供給力ることに」：ってこの粗紡糸を継手マンドレ
   ルに巻着させ、 マンドレルがへ軸及び１３軸を中心に回転させながら、
   送出し環をそれぞれＸ方向及びＹ方向に並進さける、 ことを１４徴どりるノアイバー補強ｌ−ノスノック賀・
   継手の巻着成形方法。 （２１）水平なＸ−Ｙ平面が行部分σ月−緑ｌＪ文・１
   してほぼ接線方向であり、粗紡糸が十７Ｊがら送出し環
   に供給され、マンドレルが、ぞの１・部が送出し環から
   後退するＪ：うに回転りることを１ｚｆ徴どりる特許請
   求の範囲第（２０）珀に１１１載の方法、。 （２２）送出し環がＸ−Ｙψ商内に弯曲をイ］する弯曲
   バーから成り、粗紡糸が弯曲バーの周囲的１８０°に巻
   着Ｊることを１４徴と−りるｉ’ｆ　ｙｌ晶求の範囲第
   （２（１）頂に記載の１ノ法１゜ （２３）マンドレルを、Ａ軸を中心【、二同Ｉｌｌ／、
   さｌｑ　＜ｉ−がら１３軸に対して固定し／ＪＪ１，１
   （、−じ、マンドレルを、１３軸を中心【こ回転さ１１
   イ「がらＡ軸（こ対しく　Ｉｔ’ｌｌシにしｌ、−３Ｌ
   ３口、−（Ｊる、工程をｂ含むことを特徴どりる１・！
   Ｉ　ｌｊ′ｌ　ｉ＋ｉ’＋　；１２の範囲第（２０）項
   に記載の方法。 （２４）送出し環がｘ−ｙ平面にλ・１しく約７１　！
   ＋　’の平ｍｌ内に弯曲を石りる弯曲バー＃’　”）成
   り、粗紡糸＝　７− が弯曲バーの周囲的９０’に巻着り−ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（２（１）慎に記載の方法。 （２！＋）　Ｘ−Ｖ　ＩＰ−面内【・一定の直線速石で
   ”ｉ′Ａ出し環を並進させながらマンドレルをｉｆＩ記
   軸の１つを中心に一定速度Ｃ回転さけるという複数の運
   動で管継手を巻着成形する、 ■稈を−６含むことを特徴とする特Ｗ１請求の範囲第（
   ２０）項に記載の方法９゜ （２６）枝部分に近いどころまで９７部分に粗紡糸を巻
   着させ、 マンドレルの回転をＡ軸中心の回転から１３軸中心の回
   転に切換え、枝部分に粗紡糸を巻着させるためＸ−Ｙ平
   面内で送出し環を並進させる、工程を含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第（２０）項に記載の１〕法１゜ （２７）直線状幹部分及び側方枝部分を有（るファイバ
   ー補強管継手の巻着成形方法であって、幹部会の軸線と
   一致ＪるＡ軸及びＡ軸ど直交する［３軸を中心に交互に
   回転さＶるようにマンドレルを保持し、 一〇− 一　〇　− Δ軸及びＢ軸と重１”ｒ　＜−ｔ　Ｘ−Ｙψ面内６並進
   可能な送出し環にＪ、リマントレルし−）ｊ・（バー粗
   紡糸束を供給し、 枝部分に近いところｆ　（”　Ｏ？部分子ＪｆＩＩ紡糸
   中を巻着させるためＡ軸を中心にマント１ノルを回転さ
   Ｉ！、Ｘ　−Ｙ　）ＩＩ−面内で送出し環を並進さ【！
   、マンドレルの回転をＡ軸中心の回転からＢ軸中心の回
   転に切換２、粗紡糸４Ｊる撚りがかかＩ）ないＪ、うに
   して枝部分に巻着りるためｊ送出し膿をＸ−Ｙ平面的で
   並進さｌる、 ことを特徴とするツノ・イバー補強管継５１の巻青成形
   　方　ンム　。 （２８）Ｘ−”ｌ’而が管継手”）　Ｑｆ　７’！ｉ　
   ５）　＋７）下部１．．：、　ＩＪｌぼ等しい距離ｌＪ
   ｌ　Ａ軸からずれＣいることを特徴とする特許請求の範
   囲第（２７）拍ＩＬ、　ｊ＋ｌｊ載の／ｌ法。 （２９）Ｘ−Ｙ平面が水平Ｃあり、Δ軸の１・ｈにあり
   、マンドレルを、その下部がρ：出（）環り冒）後退す
   るように回転さけることを１・ｊ＋　′ｆｉとりる１；
   ｌ　；Ｉ’　ｉｉ’ｉ求の範囲第（２８）ｒｆ目こ記載
   のノ°ノ法１゜（３０）送出し環が弯曲バー７】日）成
   り、粗紡県東−１ｒ）　− が逆用形に弯曲バーに供給され、はぼ平行／丁１１紡糸
   束どしくマンドレルにむかって供給されるのに充分な川
   石にｃｍ　・：）　Ｃ弯曲バーの周囲に巻着りることを
   特徴どＪる４Ｖｒ　Ｎ’ｌ請求の範囲第（？９）項に記
   載の　方　ン人　、１ （３１）弯曲バーがＸ−Ｙ平面内に弯曲を右し、粗紡糸
   束が弯曲バーの周囲的１８　＋１　’に巻着りることを
   特徴とする特ｉ／Ｉ請求の範囲第（３（１）Ｉｎに記載
   の　方　ン人　。 （３２）粗紡糸が″！５曲バーに連に′、されｌこＵ”
   １線状の水平バーの少イ１くとも一部に巻１！４１され
   、マンドレル７）ｓ　＋ら間隔を保′）Ｔ　ＩＪＩぽ水
   平にｉｌ′１線状バーど弯曲バーの間を通過し、弯曲バ
   ーの周囲的１８０°に巻着し、弯曲バー７）１１らマン
   ドレルにむかっ（はぼ水平に通過り−ることを特徴とす
   る特ｒ［請求の範囲第（３０）項に記載の方法１゜ （３３）送出し環の弯曲バーがＸ−Ｙ平面に対して約４
   ５°の平面内に弯曲を右し、粗紡糸が弯曲バーを中心に
   約９０″に白ってスウイングリ−ることを特徴とする特
   Ｗ［請求の範囲第（３ｏ）１ｒ１に記載の方ン人　。 （３４）送出し環がＸ−Ｙψ平面内：、−、”’ｉ　１
   ｌ１１　’ａ石りる弯曲バーＣ′あり、粗紡糸が弯曲ハ
   　の周囲的Ｉ　ＩＩ　（１°に巻着りることを１４徴ど
   りる１、“＋　ｒ；’ｌ晶＝Ｒの範囲第（２７）項に記
   載の方θ５、。 （３５）Ｘ−Ｙ平面内Ｃイ［怠の１線速１α（・送出し
   膿を並進させイｒがら、マンドレル４前記軸の１つヲ中
   心Ｋ　（’ｆ煮（１）　速１ｍ　’（゛送出Ｌ）環ノＪ
   ｋ　’＋ｉ！　Ｊ：：　Ｍ　ｆｉｌｌ同転させるという
   複数の運！ｌｌ１ｌ　ｒ管継−Ｉイ＼５ン°１成形りる
   ことを特徴ど１Ｊる１Ｊ目′［ｉ：ｉ’＋求の範１川’
   ｒ４′＋　（７７）　ｌ＋１に記載の１〕γ人。 （：（６）ｌ［！Ｊ線状幹部分及び側り稜部分る？＋’
   ｌるノアイパー補強１−字艙継ｆの巻層成形）゛Ｊ法Ｃ
   あっ（，９１゛部分の軸線ど　致りるΔ１１１＋ど枝；
   １１１分の軸線と一致覆る［３ＩＩＩｌｈ（！それぞれ
   中心（ＪグＩ７．　ｉご１１１１φ１１させるｊ、うに
   マンドレルを保１；’Ｉシ、△軸及び１３軸ど＼Ｆ　ｉ
   ’＋／、ｒ　Ｘ−Ｙ　”ｌ’面内’ｔＹＩｆ、進ｉｉｆ
   　ＯＦ、な送出し環からンンド１ノルに］、−（ハ　粗
   紡糸束を連続供給しながらＡ軸を中心１−、マンドレル
   を回転させ、 −１１− Ａ軸を中心どするマンドレルの回転を停止させ、 １３軸を中心とりるマンドレル回転を開始させる一ｈ、
   粗紡糸束が撚れずに稜部分マンドレルど交差Ｊるように
   ｊ送出し環からマンドレルに粗紡糸束を供給し続ける、 ことを特徴とづる一ノアイバー補強１−　’５’管継手
   の巻着成形り法。 （３７）Ｘ−Ｙ甲面が−Ｅ字管継手中？部分の半径にほ
   ぼ等しい距離だＧ−Ｊ’　Ａ　’Ｉ’ｌｌｌからずれて
   いることを特徴どＪる′１ＪＩＦ、′［請求の範囲第（
   ３６）珀にｉ＋ｔ：　ｌ戊のＩノｄ１，１（３８）Ｘ−
   Ｙ平面が水平であり、Ａ軸より下方にあり、マンドレル
   下部が送出し環から後退り゛るよう５にマンドレルを回
   転ざυることを特徴とする特Ｉ１請求の範囲第（３７）
   項に記載の１ｊ法１゜（３９）送出し環が弯曲バーから
   なり、粗紡糸束が逆用形に弯曲バーへ供給され、マンド
   レルにむかってほぼ平行な東どして供給されるのに充分
   な角石に０９−（弯曲バーの周囲に巻着することを特徴
   とする特許請求の範囲第（３８）項に記載の方法。 １３− 一１　２− （４０）弯曲バーがＸ−Ｙ平面内に！”ｉ　１ｌｌｌを
   イ１し、粗紡糸束が弯曲バーの周囲的１１１０　’に搭
   ｒ”ｔ　Ｊることを特ＩＩＩどりる’４ｈ　ｉｉ′ｒ晶
   求（Ｑ　Ｆｋ’＋　１Ｉｌｌ　’Ａ　（３！］　）　Ｊ
   ｒＪ　Ｉ；：　２１’：　Ｍの方法。 （４１）粗紡糸が弯曲バーに′）！Ｉ！結（＼れＩ、１
   白線状の水平バーの少なくども　部に巻回され、マンド
   レルから間隔を保つ（はば水）１７に１“１線バーど弯
   曲バーの間を通過し、弯曲バーの周囲的１８　（１’に
   巻ン１し、弯曲バーからマンドレル（、二むか）　Ｃｋ
   ｌ：　ｔｉ水水平通過することを特徴どＪる’ＩＦＩ　
   ｉ＋′ｌ　ｉ、１″１求の範囲第（３９）項に記載の１
   ノ払、。 （４２）送出し環の弯曲バーで゛Ｘ−Ｙ重而に甲面　Ｌ
   。 て約４５°の平面内に弯曲をイ１し、粗紡糸が弯曲バー
   の周囲的９０°に巻活りることを１゛Ｉ徴とｃＪる’Ｒ
   １’　ｒｌ請求の範囲第（３９）珀にｈ」：載の７Ｊ　
   ？）い。 （４３）送出し環がＸ　−Ｙ　）１’而内に”ｊ　＋Ｉ
   ｌ＋　４−イ１りる弯曲バーから成り、粗紡糸がｆ９曲
   バーの周囲的１８０°に巻＠Ｊることを１．！■徴どり
   る１、°１晶’Ｉ　＋ｉ：″■〕１シの範囲第（３６）
   項に記載の方法、。 （４４）送出し環をＸ−Ｙ平面内て゛（ｆ　Ｍｉ　ｒｔ
   ＞白線速１４− ｔｍ　ｒ　Ｖ＋ｔｒ進さｌイ「がらマンドレルを前記軸
   の１゛）を中心に（ｆ＠の速庶で送出し環のｉｌ？進ど
   同期回転さＵるという複数の連動【−管継１を巻着成形
   りることを特徴とする特ｒ［請求の範囲第（３１ｉ）項
   に記載の方法。 （４５）白線状や？部分及（す側り枝部分をイ」’Ｊる
   ファイバー補強プラスブック下字管継手の巻着成形方法
   であっ（、 枝部分−１線と※♀部分ｉｈｌ＋線の交差貞がはぼ点Ｐ
   に固定されたま」：とイするように一１字管継手マンド
   レルを保持し、 Ｘ−Ｙ平面内【・Ｌｌいに直交りるＸ及びＹ″ｈ向に並
   進しかつＸ　−Ｙ　’１１面に垂直な／方向には固定さ
   れたままと４するｊ、−）に送出し環をＸ−Ｙ平面内に
   配路し、 送出し環をＸ−Ｙ平面内で並進させながらマンドレルを
   、点］−）を通過しかつＸ方向と平行なＡ　！１Ｉｌｌ
   ｊ：たは点１〕を通過しかつＹ　７ｊ向と平行な［３１
   ｉＩＩを中心に交ｒ７に回転させ、 送出１）環から回転中のマンドレルに少なくとｔ）１木
   のファイバー−粗紡糸を１ｌｌｊ級、供給リイ）、こと
   を特徴どηるノ、・イバー補強ノ゛ノスｆツクＩ−字鴨
   ・継−「の巻看成形／ｊ法、。 （４６）点ＰがＸ−Ｙ＼１１面から、１字管９♀部分の
   半径にはぽ秀しい距頗だ（）ずれ（いる、−を特徴とす
   る特ｄ１請求の１１シ）間第（６！＋　）　＋＋’＋に
   記載のＩノ法、。 （４７）　Ｘ−Ｙゝ１１而が水型（ル）す、△−１’ｌ
   ｌｌ　、１、す０１・方にあり、マンドレルをぞの土部
   か送出し１ζｔから後退りるように回転さｌ！ることｆ
   　１４＋　ｉ毀とりる１’＋　ｉｉ’１請求の飴間第（
   ４Ｇ）ｌｐｉに記載のノ°ノ法、。 （＋１１１）送出（）環かＸ−Ｙ　’ｌ’面内（、−不
   −ｐｉｊ曲をイ１りる弯曲バーから成り、絹紡糸がダ゛
   １曲へ　の周囲的１８０°に巻着Ｊることを１、′Ｉ徴
   どリイｔ　ｉＭ　ｉｉ’ｌ晶求の１１崎囲第（４５）頂
   に記載の７−ｊ法１゜ （４９）ファイバー袖強ヅ１品のｈン゛１成形装冒（・
   あつ−（、 製品のマント１ノルを保１・）シか−）回転、＼１！る
   部（Ａ、 マンドレルの回転にＩＩＩＰ応ジノ（ノン１：１ノルに
   少＜’ｒ−，くとも１本のノン＝−（へ−粗紡糸を供給
   〇る送１５− 出し環、 送出ｌｌ環をＸ−Ｙ平面に対して重油＜Ｋ　／　ＪＪ向
   に固定しながらＸ−Ｙ平面内（Ｈ１し進さ１！る部＋Ａ
   　Ｉ及び ノン１：レルをＸｈ１〜ど平行４１′Δ−噛及びＹ方向
   ど平行インＩ］軸をそれぞれ中心どして交１ノに回転さ
   Ｉる部祠、 から４ｊることを特徴どりるファイバー）＋ｌｉ強製品
   の巻着成形装置、。 （ｈｏ）マンドレルを保持しがっ回転さｌ！る部祠が、 はば７字形のｊ−り、 マンドレルや７部分の端部ど咬合さけるため三１−りの
   ）−ムに設（）た部祠、 幹部分軸線を中心にマンドレルを回転させるＩこめ］−
   りのノノームに設【ノた駆動部口、及びＢ軸を中心にヨ
   ークを回転さゼる部材、から成ることを特徴とする特許
   請求の範囲第（４９）項に記載の装置。 （５１）？ンドレル斡部分軸線がＡ軸と　致し／＝１７
   − １６− ラＵｂ　ｌｌ、’ｉ　−：ｉ−クツ回φム／ａ−１（１
   １＋ｌ　Ｕ　ル／；Ｉｔ　＋、４１ａ１）　’：’ｒ、
   　＋ｌｒ　Ｚ　とをｒ？徴どする１！１πＬ　ＨＩ′ｌ
   求の範囲第（！＋（１）　Ｉｆ’！　１．記載の菰ｉｍ
   　１１ （！１２）Ｊ：Ｊ−り同転ｆ（Ｊｌ　＋１部４Ａか、三
   」−りにンｌ！結（＼れ、１１輔と回軸の円形フラノン
   、 フランジの周縁に形成しＩ、−円彫り欠さ、この切欠さ
   ど咬含用１ｉ１ｉ　／Ｉ−円筒形１１　−〕、及σ １−１−ノ４−ノーノンジｔＪ対しく随員（３−萌Ｑｉ
   ｌさｌ！たり後退さＶｔこりりる部口、 から成ることを１：１徴とｌ　’？、＞　１＋’ｌ　ｉ
   、’ｌ　１．ｌ’ｌ　ｌ（（１１！ｌ（４囲ｈ！（！ｉ
   ｉ）項に記載の装置１゜ （！＋３）円形切欠さのイ１望１１１“１（Ｙが１１　
   　）のｉ＋”＋　１￥　、ｊりも大さく、随意に前進さ
   ｌ！る部ＩＡが１１−−ノ４切欠さにむかってｆ・１勢
   りる用撓ｒｏｌｌ　４Ａがら成ろことを特徴とする特許
   請求の範囲第（！＋２）項（、二翫（叔の装置。 （！ｉ４）マント１ノルを保Ｊ、’＋　Ｌ／かつ回転、
   ＼１」る部祠が 一−１Ｃ）− ［３軸を中心に回転可能なはぼＹ字形の］−り、 マンドレルど咬合ざＵるためヨークのアームに設【プた
   部材、 Δ軸を中心にマンドレルを回転させる！こめヨークに設
   けた部材、及び ［３軸を中心に回転できないようにヨークをロックする
   部材、 から成ることを特徴とする特許請求の範囲第（４９）項
   に記載の装置。 （５５）マンドレルを保持しかつ回転させる部材が、 ［３軸を中心に１す１転川能なはばＹ字形の二１−り、 マンドレル９９部分の端部と咬合さけるためヨークのア
   ームに設りた部材、 ］−りに取イ・ロブられ、入力軸及び出力軸を具備する
   ギ〜フボックス、 入力軸に連結された駆動モータ、 幹部分軸線を中心にマンドレルを回転させるため出力ｌ
   １４１１（Ｊ連結（７た８１；祠、及び入力軸及び１’
   　ｋ’ボックスを同＋１．’ｉ　１．、一回転さけるた
   め入力軸どイーｌボックスを咬合さ１１、ｖ’　ｓ’ボ
   ックスに対して人力軸を回転さｌ」るｌ、二め咬合を解
   くクラッチ、 力ら成ることを特徴どづるＩＪ已、１　ｉ＋ｉ’ｉ求の
   ＃ｉ’＜　ｌ用第（４９）項に記載の装置。 （５６）マンドレルを１′４：持しかつ回Φ１１さμる
   部材が、 Ｂ軸を中心に回転１！＋　１１　／１はｔまＹ字形の、
   １−り、 マンドレルど咬合さける／＝め１−りのノアームに設け
   たヂ１１ツク部祠、 ］−りに取イ（１（」Ｉ″）れ、人力軸及び出力軸を有
   するギＡノボックス、 Ａ軸を中心にマンドレルをｌ’Ｈ１転（トロるＩこめ出
   力軸とチャック部々Ａを連結Ｊる部材、及びギ１７ボツ
   クスに対して人力軸を回転さＩたり、入力軸及びギ−７
   ボックスを相り・１回転しく１いように一体回転さＵた
   すする部材、 １９− から成ることを特徴とする特許請求の範囲第（４９）項
   に記載の装置。 ＜５７）送出し環が弯曲バー及びこの弯曲バーに固接さ
   れた直線バーから成り、粗紡糸が直線バーの一部及び弯
   曲バーの凹み側の一部に巻着しくからマンドレルに１す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（４９）項に記載
   の装置。 （５８）粗紡糸が弯曲バーの周１ｎ１約１８（１”に巻
   着することを特徴とする特許請求の範囲第（！＋７）項
   に記載の装置、１ （＋９）ｊへ曲バーがＸ−Ｙ平面に（ｂす、ぞの弯曲が
   Ｘ−Ｙ平面内にあることを特徴とする特許請求の範囲第
   （５７）項に記載の装置。 （６０）送出し環が下方から粗紡糸の供給を受（）ては
   は水平方向に粗紡糸を送出り直線バーと、この直線バー
   に固接され、その下側に於いて直線バーから粗紡糸を受
   取り、その上側からマンドレルにむかってほぼ水平に粗
   紡糸を送出づ弯曲バーとから成ることを特徴どする１４
   Ｖ［請求の９１４囲第（４９）項に記載の装置。 −２１−− −２０− （６１〉弯曲バーの弯曲がＸ　−Ｙ　４２面内（、ニル
   ）ることを特徴とする特許 の装置。 （６２）送出し環がＸ−Ｙ平面ど申ｔｉ　＜Ｋ円弧を右
   する弯曲バーと、マンドレルに供給される途中に弯曲バ
   〜の周囲約１旧）０に巻着（＼１↓る，１、・）に１７
   曲バーに粗紡糸を送出り部材とかＩ）成ることを特徴と
   ケる特許請求のＶ！囲間第　４　９　）　Ｊｉ：ｌに記
   載の装置３。 （６３）弯曲バーに粗紡糸を送出り部材がＸ−Ｙ平面と
   平ｉ］に弯曲バーに固定されＩ：　＋＋′Ｊ線４＼〜ｈ
   目）成ることを特徴どする特Ｉ［請求の１１４″シ囲り
   Ｈｆｉｉ２）項に記載の装置。 （　６４　）　ｉＺ　出Ｌ／　ｆｆｆｊ　ｂ’　Ｘ　　
   Ｙ　’Ｆ　面内Ｍ　ｉｈ　Ｖ）、Ｘ−Ｙ平面が製品の縁
   端にス・１してほぼ接線関係にあることを特徴どりる１
   Ｉ１清請求の範囲第（４９）＋１″１に記載の装置。 〈６５）送出しｌｆｆｉがＸ　−　Ｙ　Ｇｌ’　ｔｉｌ
   ｌ　４ＪＱ−Ｉ　Ｌ，　（約４！》゜の平面内に弯曲を
   右Ｊる弯曲バー／Ｊ”、−＋成り、粗紡糸が弯曲バー．
   の周囲約！］　（１　０に巻’Ｉｒ　’Ｊるこ一゛を’
   Ｒ＋徴どずる特ｒ１請求の範囲第（４９）珀に，１１１
   叔の装置，、２２一 （６６）液状樹脂を収納する樹脂鋼、及び逆出形の粗紡
   糸を樹脂鋼に通して液状樹脂で被覆し、さらに送出し環
   にむかっ−（搬送づる部材、 をも含み、 送出し環が逆出形の粗紡糸を受取ってこれをほぼ平行な
   粗紡県東どじでマンドレルにむかつて送出づ弯曲バー１
   ３日ら成る、 ことを特徴とする特許請求の範囲第（４９）Ｉｌ’Ｈに
   記載の装置、。 〈６７）送出し環をＸ−Ｙ平面内で並進さμる部材が、 ×１′ニヤリッジ、 Ｘキ１１リッジのＸ　ｊｉ　１〜並進を案内する部材Ｙ
   ７ｊ白ど関係なくＸ方向ｔこＸ　：ｆ：　１ｒリツジを
   可逆駆動する部材、 Ｙ−ｔｌＩリッジ、 ＹギトリツジのＹ方向並進を案内する部材Ｘ′ｈ向に関
   係なくＹ方向にＹギヤリッジを可逆駆！ｌｌする部材、
   及び 送出し環をＸ及びＹ　二ｌ　Ｉ−リッジと沖＊Ｊ＋さｌ
   る部（Ａ、 とから成ることを１．１＋徴どりる１Ｓ目＋’ｌ　Ｆｉ
   ！“１求の石目Ｉｌｌ　１１ｉ（４９）項に記載の装ｄ
   　＋１ （６Ｂ）　Ｙ　キト’Ｊ　ツノ＋　Ｘ　キｓｒ　リッジ
   ＆；：　ＩＩＭイ・ローＪｌコことを特徴とする特、ｉ
   ７［請〉Ｒの範囲第（＋ｉｚ＞ｇ＋に記載の装置。 （６９）送出し環をＹ　：ｌ−Ｉｌリッジに固設ｊ、　
   ／、：ことを特徴とするＱ’４　；ｒｒ請求の範囲第（
   （ｉＪｌ）珀に記載の装置。 （７０）送出し燗をＸ　−’ｌ’　１１１面内に並ｊＩ
   Ｅさ０る８１ｊ材が、 Ｘ−Ｙ平面内【こ環を支Ｊｒｊ　’Ｊるアーノ１、アー
   ムを支持するＹキ鬼・リッジ、 Ｘキレリッジの１に−きにン１１つ（並Ｊ１！さ亀邊る
   １、−めＹ−１：ＰリッジをＸ−４Ｉｔリツジに取イ４
   １」る部材、Ｘキ１１リッジのイ１′装置または連動（
   こ関係＜Ｋ　＜ＹキャリッジをＸキ１７リツジの１（、
   ＼に冶って駆動する部材、及び Ｘ　Ａ１１ツジに罰ＪるＹ　、１−ｓＩｌリッジ荀防ま
   ２３− たけ運動に関係＜’ｉ　＜　Ｘ　ｌ　ｔ□リッジをＸ方
   向に駆動する部Ｈ１ から成ることを特徴どするｆ＋　ｙｌ　ｉｌ’ｊ求の範
   囲第（４！１）項に記載の装置。 （７１）Ｘ＋１？リツノ駆動部月か可逆Ｘ駆動［−タ、
   Ｘ駆動モータに連結された×駆動スプ１］ゲット、及び
   ×−１−電ｌリッジに連結されＸ駆動スブｎケットと咬
   合づるヂＩ−−ンから成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第（７（１）Ｉｉ’ｊに記載の装置。 （？２）Ｙキシリッジ駆動部材がＹ駆勅七−夕、Ｙ駆動
   （モータに連結されたスプライン軸、Ｘキｌ／リッジの
   並進に呼応しＣスプライン軸の長さ（こγ０って並進づ
   る」、うにスプライン軸に連結されＩこＹ駆動スブ［１
   クット、及びＹキトリッジに連結されＸ駆動スプ゛１−
   １ケツ１〜゛ど咬合りるブ［−ンから成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第（７１）］負に記載の装置１゜ （７３）ツノフィバ−補強管継手の巻着成形装置であつ
   （、 継手マンドレルを保持りる部材、 ２５− ２４− マンドレルの回転に吋Ｌｔｐ　ｌ／−（ンンド１ノルに
   少なくとも１本の７７’イバー相紡糸を１７．出（１送
   出し環、 Ｘ−Ｙ平面に対し０重１１’ｌ　ｊｉ　／　／Ｊ　１ｊ
   １０Ｊ３７．出し環を固定さけたまＪ：Ｘ　−Ｙ平面内
   に７１いに直交するＸ及ａＹｈ向に送出し環を並）１（
   、＼μる部（Ａ、Ｘ方向と４Ｌ行ｈΔ軸を中心（こンン
   １！１ノルを回転さｌると共に、Ｙ方向とｌ’ｌ＋＜を
   ロー１１１１を中心にマンドレルを回転さ１！る部材、
   及び Δ軸を中心にンンド１ノル苓回’ｌ’／＋　ｃ＼ｌ　／
   ｊがら１３軸を中心とＪるマンドレルの１１す転をｌ！
   Ｉ　＋１シ、１３軸を中心にマンドレルをｋｉｔ　＊ｉ
   、さｌＩ／「が１）Ａ軸を中心とするマンドレルの回転
   をｒ１１’ｌ　ｔｌする部（Ａ、かう成ることを特徴ど
   （Ｊるツノ・ｒバー）＋ｌｉ　・：ｔｒＩ’ｔ’を尉ｉ
   丁の巻着成形装置９゜ （７４）直線性部分及び側７’Ｊ枝部ヅンろ−ｆ１りる
   ツノ・イバー補強管継手の巻着成形装置ｔ’？　（’あ
   ・＋（、はばＹ字形の−１−り、 管継手マンドレルを保Ｖｊ　１＋、９９部分軸線を中心
   にマンドレルを！１１１転さＵるｌＪめ１　タＩＪ設Ｇ
   ｒＪ−２（’ｒ　− Ｉこ　部　＋Ａ　、 ９Ｔ部分軸線と直交する１３軸を中心に］−りを回転さ
   せる部材、 マンドレルにフッ・イバー粗紡糸を送出り一送出し環、
   及び ［３軸と５ｐ行Ｃ′あり、マン１：シル９フ部分半径に
   ばば等しいｙ＋１頗１だ（〕［３軸）〕日もずれ−Ｃい
   るＸ　−Ｙ甲面内（ｌｌいに１自交りるＸ及びＹ／ｊ向
   に送出し環を並進させる部材、 から成ることを１ＪＩ徴どりるフシ・イハー袖強管継７
   Ｉ。 の巻着成形装置。 （７！１）Ｉ）’ｉ’部分軸？！ｉｆを中心どりるマン
   ト１ノル回転を明１１シながら１３１ｑｌを中心とり−
   る〕−り回転を＋１１能に（Ｊるか、またはＩ３軸を中
   心ど１−る１−り回転を剛１１−シながら※全部分軸線
   を中心どＪるマンドレル回転を可能にＪるクラップ−及
   び「１ツク部祠を〜ｂ含むことを特徴とする特泊請求の
   範囲第（７４）瑣に記載の装置、。 （７（ｉ）ｌ！°ｉ線中？線分９部分方枝部分を右りる
   ファイバー補強Ｉ−字管継手の巻着成形装置であって、
   ９Ｔ部分及び枝部づ）の＋ｌｌｌ線が＋：、ｔ　１１１
   ．−於い（父方づるように１字管継丁ンンじレルイ・保
   Ｒ＋リイ）部材、 ９７部分軸線と　Ｓ’ｌ　’Ｊる△軸を中心ｔ、−、’
   ンドレルを（ロ）中入させるど共Ｍ　ｓ　＋：：ｔ　Ｐ
   をｊ出退し△ｉｔ；ｌ＋ど１白交ＪるＩ３軸を中心（二
   −ンント′ｌノルを回転さ］邊ろ部４４〆ンドレルの回
   転にｌｌ＋Ｐ応しくンント゛１ノル（、−ファイバー粗
   紡糸を送出り）ス出しｌ；ｊ、Ａ及びＢ軸と％Ｉ１行イ
   ｉ：Ｘ　　Ｙ甲面内（・ｉ４出し環を並進さｌる部＋Ａ
   、及び 逆用形の粗紡糸を送出しＩ’Ｗ　＋−，ｔｌξ給・１と
   ）部＋Ａから成り、 送出し環が　方の側Ｃ゛）が扇形の粗紡糸（！受取り、
   使方の側からマント１ノルにむか−）Ｃはぽｓ１１？ｊ
   な粗紡糸束を送出ＣＪ弯曲バーｈＩＩ−ｒ成り　４１；
   曲バーがＡ軸と直交ηる９７部にス・１７１る中心／Ｊ
   向／、、’　＋ノ□ｃなく、この中心方向の両側でれｆ
   ″ｔ１ｔ１少イｔ）！Ｈ１０の範囲に０９−（ムはばゝ
   １１行イｆツノ・イム−中４）ス出Ｊのに充分な弧長を
   ４ｉ　’ｌる、 ことを特徴どりるフッ・イバー補強１字管継手の巻−２
   ７＝ 看成形装置。 （７７）直線幹部分及び側方枝部づ）を有Ｊるファイバ
   ー補強Ｔ字管継手の巻着成形装置であつ（、幹部分及び
   枝部分の軸線が点１〕に於い（交差するように−「字管
   継手マンドレルを保持する部材、 幹部分軸線と一致す−るＡ軸を中心にマンドレルを回転
   さ１Ｊるど共に、点Ｐを通過しＡ軸と直交り−るＩＩ　
   １ｌｄｌを中心にマンドレルを回転させる部材、マンド
   レルの回転に呼応してマンドレルに）７−ｒバー相紡糸
   を送出Ｊ送出し環、Ａ及び［３軸ど平行１．’Ｋ　Ｘ　
   −Ｙ平面内で送出し環を並進さける部材、及び 送出し環に逆用形の粗紡糸を送出り部材、から成り。 送出し環か　方の側ぐ逆用形の粗紡糸を受取り、他力の
   側からマンドレルにむかってほぼ平？−ｊ１．’を粗紡
   糸束を送出り弯曲バーから成り、この弯曲バーを、マン
   ドレルのどの部分にむってｂはぼ平行４１粗紡糸東を送
   出ＪことができるＪ、うに×−−２９＝ ２８− Ｙ平面内に限定しｌご、 ことを特徴どする一ノン・イバー補強１字？！ｊ継千の
   巻着成形装置Ｎ、。 （７８）フシ・イバー袖強ｔへ継子の巻ン゛１成１１う
   ８ムｉｉ’Ｉ　Ｃあって、 管継手のマンドレルを保Ｊ、′＋　’ｌるｉ’、＋ｔ　
   ４４、マンドレルの回転に呼応しくマンドレル１Ｊ少な
   くとｔ）１本の一７アイバー相紡糸を送出り）ス出し環
   、 送出し環をＸ−Ｙ平向と１白＜、　ｉＪる／／ノ向には
   ほとんど並進ざｌずにＸ　−Ｙ　Ｉ１１面内０′ｒ１（
   ｒ　ｉ’ｆｒ１２Ｎける部材、 Ｘ方向ど５Ｉｌｔ−１’、ｒ　Ａ　＊ｈ１１を中心にマ
   ント１ノルを回転させる部材、 Ｙ方向と平？ｊな１軸を中心にマント１ノルを回転させ
   る部材、及び １３軸を中心とりる回り１ムを伴／ｉ：　：ｔ′、）な
   いＡ　！１１＋１を中心どＪるマンドレル回１Ｑ４とＡ
   　’Ｉ’ｌｌｌを中心とりる回転を伴なわ４Ｔい［３軸
   を中心とりるンンｌ：ｌノル回転どの切換えを行う部（
   ４、 ３０− から成ることを特徴とするフ）・イバー補強管継手の巻
   着成形装置。 ＜７９）Ｘ−Ｙ平面がマンドレルｔこ対し′（はは接線
   関係にあることを特徴とする特檜請求の範囲第〈７８）
   項に記載の装置。 （８０）Ｘ−Ｙ平面内での送出し環の並進域がＹ方向に
   Ａ軸の一方の側にゆ位Ｊることを特徴どする１Ｊ１γＩ
   請求の範囲第（７８）項に記載の装置。 （８１）ｉｉ’ｉ線仝？線分９部側方稜部分を有り−る
   ファイバー補強１′字管継手の巻着成形装置であって、
   ル−１８． １−字管継手マン１：レルを保１）シかつ回転さけるた
   めフレームに設Ｇノた、 はぽ７字形の二１−りと、 マンドレル幹部分の端部ど咬合り−る ように：１−りのアームに設置ノた部材ど、子１−りに
   数句りられ、人力軸及び出 力軸を含むギＶボックスと、 出力軸の回転に呼応して幹部分軸線 を中心にマンドレルを回転させるため出力軸に連結され
   １こ駆す１機構と、 人力軸に連結され／ｊ川）φ駆動ｌ：−タと、 幹部分軸線と直交−（Ｊる水・ｉ１口１を中心に入力軸
   及び−１−りを同＋１．’ｌ　＋ｉ＋転さく！るため随
   想【こギトボックス及０”ｌ−りを人力軸と咬合ざける
   クラッチと、 １３軸を中心に回転し４１い３ｊ、゛）に随意にヨーク
   を１１ツクイＪる部＋Ａと、 から４ｆる部材、 フレーム内に取（１’　ｆＪられＩこＸ　：ｌ−ｖす・
   ンシ、１３軸と直交するＸ　１ｊ向に水１’　＋（＋ｉ
   内’（’　Ｘ　％　ｖリッジを可逆並進ざｌる部（Ａ、 Ｘキ１１リッジにＩＩＭ　（＞Ｉられノ、：Ｙｌｒリッ
   ジ、Ｘキトリッジのｌ＜／蔚及び運ｉ１すＩに関係’、
   ’Ｋ　＜　ＩＩ軸と平行なＹ方向（こＸキＩＩリッジの
   １ム＼に沿１）てＹギヤリッジを可逆〜１ト進ざける部
   ４Ａ、アームに固設され、マント１ノルの１：縁（１丁
   対してほぼ接線関係の水平なＸ−Ｙ　”１１面に１）ｌ
   ！ｆ’：ｆ　’Ｊるはば半円形のバーを含み、マント１
   ノルＩ＝イｒか−）て３１− 凹ｌυでいる粗紡°糸送出し環、 送出し環に連結されてＸ方向に延び、少なくとも一部が
   間隔を保って前記弯曲バーの下方にあり、弯曲バーＪζ
   りもマンドレルに近い位置を占める直線状の水平バー、 液状樹脂を収納ケるため送出し環の下方に位置するよう
   にフレームに取イ４られＩこ樹脂鋼、及び 樹脂鋼のト部から上向きに送出［）環の直線バーにむか
   って逆用形のファイバー粗紡糸を案内する部拐、 から成ることを特徴どＪるファーｒバー補強Ｔ字継手の
   巻着成形装置。 ３３− −３　２−