JPS5871495A - 自走水底クリ−ナ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は汚染された水底の汚泥、例えば原子炉設備のプ
ール底の、放射性汚泥の吸引除去に使用する自走水底ク
リーナーに関するものである。

従来の水底クリーナーは液に接する回転部の軸封の完全
化が難しかったので、内部に空気ボンベを装着し、汚染
水の侵入を遮断する方法をとっていた。

又複雑な外形をもつ車載機器類はそのま＼汚染水に接液
するか、又は機器要部のみ大きな空気溜カバーを以て覆
う等の試みがなされていた。この為、作業終了後の機器
除染は困難をきわめ、又大きな空気溜は不均衡な浮力を
生ずるので、車体の不安定化や駆動牽引力の不足を招く
原因となっていた。

本発明は上述した従来技術の欠点を解決すべく考案され
たもので、添付図面を参照して実施例について説明する
。

１は例えばステンレス板にて形成された車体を構成する
ための箱体である。箱体１には駆動車輪８が左右にとり
つけられている。９はかじ取車輪で、箱体の底部に設け
ら扛ている。１０は箱体１の進行方向前後にとりつけら
れた汚泥吸引ノズルで、下端に掻き板がとりつけられ、
水底の汚泥をかき寄せ易くなっている。

箱体１の内部には駆動モータ３、かじ取モータ４、かじ
取モータ４とかじ取車輪９を連結するリンク機構６、ポ
ンプ５、吸引ノズル１０．ＩＫ：通ずる配管７が内蔵さ
れ、かつ箱体の内部には清水２が充満されている。

１１′は排泥ホースで、ポンプ５で吸引した汚泥はこの
排泥ホース１１を介し外部に排出される。１２は給水な
らびに駆動モータ、ポンプ駆動用の圧縮空気供給用のホ
ース群である。なお１３は水面である。

以上の構成であるから、汚泥排出に際しては、外部から
の圧縮空気でμ動モータ３を起動してポンプ５を作動し
、排泥ホース１１から水底の汚泥を排出するが、箱体１
内には常時水封用の清水圧以上の圧力を肩する清水２が
満されているので、車載機器が汚染されることがない。

又駆動部は外部から供給される圧縮空気によシ駆動され
、その空気圧が箱体外の水圧よシ太であるので、軸封部
から内部への浸水がない。

車体を形成する箱体１の外板を平滑なステンレス製で構
成するならば、ご築が容易である。

従来のごとく、軸封のための空気ボンベ、車載機器類の
覆いのだめの空気溜等を用いないので、浮力が生ぜず、
車体はきわめて安定し、走行時におけるけん引力を十二
分にとることができる。

【図面の簡単な説明】 図は自走水底クリーナの斜視１゜ 図においてニー １・・・箱体　　　　　　　２・・・（箱体内の）清水
３・・・駆動モータ　　　　４・・・（かじ取）モータ
５・・・ポンプ　　　　　　６・・・リンク機構７００
．配管　　　　　　　８・・・駆動車輪９・・・かじ取
車輪　　　１０・・・吸引ノズル１１・・・排泥ホース
　　　１２・・・ホース群１３・・・水面 以　　　　上 特許出願人　　　化工機技術サービス株式会社（外１名
）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体を形成する箱体内に清水をみたすと共に、箱体内に
   空気圧式の駆動モータ、かじ取モータ、吸引ポンプ及び
   配管、かじ取車輪操作用のリンク機構等を内蔵した自走
   水底クリーナー。