JPS6314919B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は汚染された水底の汚泥、例えば原子炉
設備のプール底の放射性汚泥の吸引除去に使用す
る自走水底クリーナーに関するものである。

従来の水底クリーナーは液に接する回転部の軸
封の完全化が難しかつたので、内部に空気ボンベ
を装着し、汚染水の浸入を遮断する方法をとつて
いた。

又複雑な外形をもち車載機器類はそのまゝ汚染
水に接液するか、又は機器要部のみ大きな空気溜
カバーを以て覆う等の試みがなされていた。この
為、作業終了後の機器除染は困難をきわめ、又大
きな空気溜は不均衡な浮力を生ずるので、車体の
不安定化や駆動牽引力の不足を招く原因となつて
いた。

本発明は上述した従来技術の欠点を解決すべく
発明されたもので、添付図面を参照して実施例に
ついて説明する。

１は例えばステンレス板にて形成された車体を
構成するための箱体である。箱体１には駆動車輪
８が左右にとりつけられている。９はかじ取車輪
で、箱体の底部に設けられている。１０は箱体１
の進行方向前後にとりつけられた汚泥の吸引ノズ
ルで、下端に掻き板がとりつけられ、水底の汚泥
をかき寄せ易くなつている。

箱体１の内部には駆動モータ３、かじ取モータ
４、かじ取モータ４とかじ取車輪９を連結するリ
ンク機構６、ポンプ５、吸引ノズル１０，１０に
通ずる配管７が内蔵され、かつ箱体１の内部には
清水２が充満されている。

１１は排泥ホースで、ポンプ５で吸引した汚泥
はこの排泥ホース１１を介し外部に排出される。
１２は給水ならびに駆動モータ３、ポンプ５駆動
用の圧縮空気供給用のホース群である。なお１３
は水面である。

以上の構成であるから、汚泥排出に際しては、
外部からの圧縮空気で駆動モータ３を起動してポ
ンプ５を作動し、排泥ホース１１から水底の汚泥
を排出するが、箱体１内には常時水封用の静水圧
以上の圧力を有する清水２が満されているので、
車載機器が汚染されることがない。

又駆動部は外部から供給される圧縮空気により
駆動され、その空気圧が箱体外の水圧より大であ
るので、軸封部から内部への浸水がない。

車体を形成する箱体１の外板を平滑なステンレ
ス製で構成するならば、ステンレス壁の除染が容
易である。

従来のごとく、軸封のための空気ボンベ、車載
機器類の覆いのための空気溜等を用いないので、
浮力が生ぜず、車体はきわめて安定し、走行時に
おけるけん引力を十二分にとることができる。

【図面の簡単な説明】

図は自走水底クリーナーの斜視図。 図において；１……箱体、２……清水、３……
駆動モータ、４……かじ取モータ、５……ポン
プ、６……リンク機構、７……配管、８……駆動
車輪、９……かじ取車輪、１０……吸引ノズル、
１１……排泥ホース、１２……ホース、１３……
水面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下部両側に駆動車輪８，８を又底部にかじ取
   車輪９をさらに進行方向前後に汚泥の吸引ノズル
   １０，１０を備えた箱体１を有し、該箱体１内に
   は駆動モータ３と、かじ取モータ４と、かじ取車
   輪９を連結するリンク機構６と、ポンプ５と、前
   記吸引ノズル１０，１０に通ずる配管７が内蔵さ
   れ、頂部には前記ポンプ５で吸引した汚泥を排出
   するための排泥ホース１１及び給水ならびに駆動
   モータ３及びポンプ駆動用の圧縮空気供給用のホ
   ース１２を備え、内部に清水を充満したことを特
   徴とする自走水底クリーナー。