JPS587210B2 - 扉用リミツトスイツチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は扉用たとえば上下に開閉されるシャッター用の
リミットスイッチに関するもので、上限と下限の設定が
きわめて容易であるとともに、回路の制御が確実なリミ
ットスイッチを提供するものである。

本発明を要約すると、人力軸の回転を歯車列を介して減
速したのちカム板を回転させ、該カム板に設けた切欠で
制御するもので、上限と下限の設定に際しては、早送り
によって速かに設定できるようにしたものである。

以下扉用リミットスイッチの実施例について図面を参照
して説明する。

１はリミットスイッチのケース本体である。

２は軸受３，４に支持された入力軸で、これに小歯車５
が設けられている。

入力軸２の土下端部は一端からクラッチを介して動力を
とり入れ、他端から動力を取出しうるようになっている
。

即ち、シャッターの巻取軸の回転はチェーン、スプロケ
ットを経て本発明の入力軸２に伝わる。

６は小歯車５とかみ合う減速用歯車で、その下部に設け
られた小歯車９と共に第一減速軸７に一体に取付けられ
ており、同一回転をする。

尚カラ−８及び１０はスラスト受けである。

１１は小歯車９とかみ合う減速用歯車で、小歯車１２と
一体で、第２減速軸１３に固定されている。

１５はカム送り歯車で、小歯車１２とかみ合っている。

１６は上段のカム板、１７は下段のカム板で、これらは
カム軸ピン１８の上部に同軸的に遊嵌．され、下端部に
クラッチ１９を有するクラッチ付カム軸２０ａの外側に
さらに同心的に螺合するトルクリミツタースリーブ２０
に回転可能にとりつけられている。

２１はカラー、２２，２３，２４，２５はトルクスペー
サーで、トルクリミツクースリーブ２０に対し、相対回
転不能に嵌合されている。

２６はトルクリミツターを構成するトルクリミツクー用
板ばねで、トルクスペーサ間に圧接されてとりつけられ
、所定の同転トルクまでは伝達できるよう構成されてい
る。

ソシてこれらトルクスペーサ或いはトルクスペーサとト
ルクリミツター用板ばねを介し、カム送り歯車１５、土
下段のカム板１７．１６をトルクリミックスリーブ２０
に嵌め、クラッチ付カム軸２０ａをトルクリミツクース
リーブ２０のねじ孔に螺合し、適当に締めつけると、所
定の回転トルクの範囲内では一体となって回るようにな
っている。

逆に、カム板等を拘束すると、トルクリミツター用板ば
ねの部分ですべりが生じ、トルクリミツタースリーブの
み空回りするようになっている。

３０ａは早送り用アイドル歯車で、前記減速用歯車６及
びカム軸ピン１８に遊嵌されたクラッチ付早送り歯車３
０とかみ合い、固定軸２９に回転自在に取付けられてい
る。

２８は早送り用アイドル歯車のスラスト受けである。

又このアイドル歯車３０ａはクラッチ付早送り歯車３０
と歯車１５の回転方向を同一にするために設けられてい
る。

クラッチ付早送り歯車３０はカム軸ピン１８に回転自在
に取付けられ、上部に一体のクラッチ１９′から前記ク
ラッチ付カム軸２０ａのカム１９を介し、クラッチ付カ
ム軸と螺合連結された卜ルクリミックスリーブ２０に回
転を伝え得るようになっている。

クラッチ１９．１９’はスプリングで常時は離間されて
、非保合状態となっている。

後述するセットレバー３７でクラッチ１９．１９’がか
み合わされた場合には、早送り歯車３０の回転が、クラ
ッチ付カム軸２０ａを介し、これとねじ結合されている
卜ルクリミックスリーブ２０に伝えられる。

従って卜ルクリミツタを介し、カム板１６．１７等も回
転する。

しかし、カム板１７を拘束すると、トルクリミツタがト
ルクリミックスリーブ２０に対しすべり、上部のカム板
１６のみが回転する。

又逆に上部のカム板１６を拘束すると、トルクリミック
スリーブ２０に対してトルクリミツタがすべり、下部の
カム板１Ｔのみが回る。

さらに両カム板１６．１７を拘束すると、トルクリミッ
クスリーブ２０のみが回転し、両カム板１６．１７は卜
ルクリミックスリーブ２０に対し回転をしない。

従って、どのカム板をも拘束しなければクラッチ付カム
軸２０ａ、トルクリミックスリーブ２０、カム板１６．
１７は一体となって回転することになる。

又、クラッチ１９．１９’がかみ合うと、カム送り歯車
１５は小歯車１２と早送り歯車３０との両者から回転作
用をうける。

しかし小歯車１２から伝えられる回転と、早送り歯車３
０による回転とは同一方向回転ではあるが回転数が異ク
ヒる。

この回転数の差はトルクリミックスリーブ２０に嵌挿さ
れた卜ルクスペーサ２２とカム送り歯車１５との間にす
べりが生じて吸収される。

カム板１６には、周縁の上下に当り片３２．３３があり
（第３図）、又切欠３４をその円周上に有している。

カム板１７にも周縁部上に当り片３５が、又円周上に切
欠３６が設けられている（第４図）。

この場合、切欠３４と当り片３２のなす角β（第３図）
と切欠３６と当り片３５のなす角α（第４図）とは等し
くない。

３７はセットレバーで、これをセットレバ一本体３８に
設けた縦溝にそって下方に押すと、セットレバ一本体３
８内に設けたばね３９に抗して下降し、スプリングに打
ちかつてクラッチ作動片４０（第６図参照）の１端を押
し、他端をはね上げてクラッチ１９．１９’を係合させ
る。

又セットレバー３７は第６図の如きケースに設けた鉤型
の案内溝にそって操作すると、軸４１のまわりに回動し
、第１図の矢印Ａ又はＢの方向に回動する。

そしてセットレバ一本体３８の上部に一体的に設けられ
た爪４２．４３によってカム板１６．１７の当り片と係
合し、カム板を拘束する。

即ち爪４２は上部のカム板１６の上面にある当り片３３
と係合し、爪４３は上下方向に幅広で、上下のカム板１
６．１７の当り片３２．３５と係合し得るようになって
いる。

４４はセットレバ一本体３８にとりつけられたマイクロ
スイッチ作動部材で、セットレバー３７をＡ，Ｂいずれ
の方向に回転しても副マイクロスイッチ４５．４５’が
作動するようになっている。

４６は主マイクロスイッチで、その作動子４７はカム板
１６の切欠３４と係合し回路を遮断するようになってい
る。

同様に主マイクロスイッチ４８の作動子４９はカム板１
７の切欠３６と係合すると遮断されるよう構成されてい
る。

以上の構成であるから、上限、下限の調整は次の如く行
うことができる。

（イ）セットレバー３７を押してＡ位置に回すと、セッ
トレバ一本体３８の爪４３が当り片３２，３５と係合す
る位置になる。

同時に作動片４４が副マイクロスイッチ４５′を通電状
態に保つと共に早送り歯車３０がクラッチ作動片４０（
第７図）によって上方（第２図×方向）に押上げられ、
クラッチ付カム軸２０ａを介しトルクリミックスリーブ
２０と早送り歯車３０がクラッチ１９．１９’によって
連結される。

従って入力軸２の回転は歯車５→６→３０ａ→早送り歯
車３０と伝えられトルクリミックスリーブ２０が早回転
する。

この時小歯車１２からの回転がカム送り歯車１５に伝え
られるが、この回転と早送り歯車３０からの回転との回
転数の差はトルクスペーサ２２の滑り作用で吸収され、
カム板１６．１７は早送りで回転する。

（口）カム板１６．１７が回転し、当り片３２，３５が
爪４３に当るとカム板は、拘束され停止する３この時点
でカム板１７の切欠３６でマイクロスイッチ４８は遮断
されるようにあらかじめ製作されている。

しかし副マイクロスイッチ４５′で通電されているため
回転は停止しない。

（ハ）シャッターが最上位置まで上昇したら、シャッタ
ーの停止用押釦を押して停止させる。

これにより、全ての回転が停り、シャッター上限の位置
設定ができる。

（ニ）次にセットレバー３７を中立位置に戻したのち、
第１図のＢ方向に回すと、カム板１６は人力軸−２→小
歯車１２→カム送り歯車１５の経路で減速された回転で
回る。

このとき早送り歯車３０の回転はクラッチ１９．１９’
がかみ合わないので、フリーとなり、カム板の回転に影
響を与えない。

そしてシャッターの降下ボタンを押すと、爪４２はカム
板１６の当り片３３を阻止する位置に止ると共に、副マ
イクロスイッチ４５′がＯＦＦとなり、副マイクロスイ
ッチ４５がＯＮに切換えられる。

（ホ）入力軸２からの回転はカム板１６．１７を第１図
の矢印Ｙと反対方向に回転させるので、爪４２にカム板
１６の当り片３３が直ちに当り、カム板１６の回転はト
ルクスペーサ２４．２５の部分ですべりを生じ停止する
。

即ちカム板１６は（α−β）の角度だけ回転し停止する
ことになる。

このときカム板１６の切欠３４でマイクロスイッチ４６
はＯＦＦとなる。

（ヘ）シャッターが最下端にきたら、シャッターの停止
釦を押して停止させると、全ての回転がとまり、カム板
１６．１７の切欠３４，３６の間にある間隔γ（第５図
）ができる。

この間隔γが設定すべき区間になる。

即ち設定すべき区間（シャッタードアならば上限と下限
）を歯車列５，６，９，１１，１２．１５で減速した分
に比例して小さく現れたことになっている。

（ト）次にセットレバー３７を三つの当り片３２，３３
．３５に当らぬ位置（中立位置）に戻して固定すれば、
カム板１６，１７の切欠部の変位γは変化しなくなる。

と同時に副マイクロスイッチ４５，４５’は共にＯＦＦ
となり、マイクロスイッチ４６に切欠３４が又マイクロ
スイッチ４８に切欠３６がきたときだけマイクロスイッ
チ４６．４８はＯＦＦとなり、回転が停止される。

つまりマイクロスイッチによって二つの設定位置が制御
されることになる。

以上において変位γ、即ち切欠３４，３６間の間隔は切
欠３４，３６が合うまで任意の位置で設定することがで
きる。

又、信号用、煙及び熱感連動で途中停止をしたい場合は
、カム板１６、爪及びマイクロスイッチだけを増加する
ことにより上記の制御をすることも可能である。

又、副マイクロスイッチ４５．４５’がなくでもよいが
、この場合はカム板１６．１７の切欠３４，３６はマイ
クロスイッチ４６．４８が切れる寸前で止めるようにセ
ットすればよい。

ただし、セットの位置と実際に止まる位置との間には多
少の狂いが生ずるので、それを見込んで調整する必要が
ある。

さらにカム板の切欠の長さを犬にすることによってオー
バーランを吸収することもできる。

以上はシャッターを上・下動させてリミットスイッチの
上・下限を設定、調整することについての説明であるが
、たとえばシャッターが最下位置にあるときにはシャッ
ターを動かすことなく入力軸２のクラッチをＯＦＦとし
て指で入力軸を回すだけで前記のようにリミットスイッ
チの位置設定が可能となる。

以上本発明によれば切欠と当り片を有する上下のカム板
をトルクリミツタを介してトルクリミックスリーブ上に
取付け、減速された回転をカム送り歯車に伝達するよう
にし、片や早送り歯車からクラッチを介してトルクリミ
ックスリーブを回転させるようにしたので、調整時間が
少くてすみ作業を迅速に行うことが可能になった。

又、カム片に切欠とこれに対応するマイクロスイッチを
用意し、かつ当り片とこれに対応する爪を有するセット
レバ一本体を用意し、このセットレバ一本体の操作をセ
ットレバーの回転と上下動で行うようにし、セットレバ
ーの操作に応動して早送り用のクラッチ及び副マイクロ
スイッチを作動させるようにしたので、操作が極めて簡
単化され得る利点を有している。

さらに前記した如く、入力軸２の上下にはクラッチが形
成されているので同一リミットスイッチを上下に２個以
上重ね合せ、このクラッチによって動力を伝えることが
でき、多数の接点をとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマイクロスイッチの平面図。 第２図は同じく縦断面図。第３図はカム板１６を示す。 第４図はカム板１７を示す。第５図は調整後の切欠位置
の関係を示す。 第６図はマイクロスイッチの斜視図。 第７図はカム板取付部の分解図。 図において；１……（リミットスイッチの）ケース本体
、２……入力軸、３，４……軸受、５……小歯車、６…
…減速用歯車、７……第一減速軸、８……カラー、９…
…小歯車、１０……スラスト、１１……減速用歯車、１
２…品小歯車、１３……第２減速軸、１５……カム送り
歯車、１６……（上段の）カム板、１７……（■段の）
カム板、１８……カム軸、１９．１ｓノ……クラッチ、
２０……トルクリミックスリーブ、２０ａ……クラッチ
付カム軸、２１……カラー、２２，２３，２４．２５…
…トルクスペーサ、２６……トルクリミツタ用板ばね、
２８……スラスト受け、３０ａ……早送り用アイドル歯
車、３０……（クラッチ付）早送り歯車、３１……コイ
ルスプリング、３２，３３，３５……当り片、３４．３
６……切欠、３７……セットレバー、３８……セットレ
バ一本体、３９……バネ、４０……クラッチ作動片、４
１……軸、４２．４３……爪、４４……マイクロスイッ
チ作動部材、４５．４５’……副マイクロスイッチ、４
６，４８……主マイクロスイッチ、４７，４９……作動
子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の（ａ）〜（ｇ）の構成要件よりなる扉用リミッ
   トスイッチ。 （ａ）カム軸ピン１８ （ｂ）前記カム軸ピン１８上に同心的に遊嵌され、上面
   にクラッチ爪１９′を備え、早送り用歯車列によって駆
   動されるクラッチ付早送り歯車３０（ｃ）前記カム軸ピ
   ン１８に同心的に遊嵌され、下面に前記クラッチ爪１９
   ′と係合するクラッチ爪１９を有しているクラッチ付カ
   ム軸２０ａと螺合するトルクリミックスリーブ２０ （ａ）カム送り歯車駆動用歯車列と駆動連結されており
   、前記トルクリミックスリーブ２０に対しトルクスペー
   サを介し嵌合されたカム送り歯車１５ （ｅ）前記トルクリミックスリーブ２０に対しトルクス
   ペーサを介し嵌合され、周辺部にマイクロスイッチ遮断
   用の切欠３６とカム板拘束用の当り片３５を有する下段
   のカム板１７ （ｆ）前記トルクリミックスリーブ２０に対し、トルク
   リミツタ用板ばね及びトルクスペーサを介し連結され、
   周辺にマイクロスイッチ遮断用の切欠３４と、上下面に
   １個宛のカム拘束用の当り片３２，３３を有している上
   段のカム板１６（ｇ）前記下段と上段の両カム板の当り
   片と係合する爪４３及び上段のカム板の当り片のみと係
   合する爪４２ょ，クラッチ作動片４０を操作可能なセッ
   トレバー３７とを具えたセットレバ一本体３８。