JPS587229A - 医療診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は医療診断装置における差像形成装置および方法
に関する。一層詳細には、本発明は患者の運動が差像に
及ぼす彰響が減ぜられている上記装置および方法に関す
る。好ましくは、本発明はＸ線による上記装置および方
法に関する。

本願と出願人を同じくする同日出願にかかる特許願（１
）の明細書には、被検患者の体内器官を通るコントラス
ト剤またはトレーリーの流れを検出する医学撮像装置が
開示されている。被検器官を通るコントラスト剤または
トレーサが少量であっても、その流れが検出され得る。

被検器官はＸ線またはトレーサの核放射線にさら返れる
。被検器官を透過した放射線の強度分布がＸ線イメージ
インテンシファイアのような検出器により求められる。

イメージインテンシファイアに組み合わされているテレ
ビジョンカメラが典型的にはアナログ形式のビデオ信号
を発生する。このビデオ信号は所定の毎秒像数に対応し
ている。個々の像要素がその強度をディジタル化される
１、最後に、像がビデオモニタ上に表示される。

詳細には、通常患者血管へのコントラスト剤注入の直前
に少なくとも１つの像が撮像される。この像は基準像を
形成し、”−次マスク”と呼ばれる。この−次マスクは
第１の記憶手段または第１のメモリに記憶される。−次
マスクをその後の像から差引くことにより差像が形成さ
れる。コントラスト剤が関心領域たとえば心臓の大動脈
に流入した時に、診断に有効な像が得られる。差像の形
成は一次マスクとその後における像の実時間像との間で
行なわれてもよいし、−次マスクとその後における像を
いったん記憶した像との間で行なわれてもよい。後者は
プレイバック・モードであり、−次マスク以後の像は第
２の記憶手段または第２のメモリに記憶される。このメ
モリから一次マスク以後の像が、−次マスクを差引いて
、もしくは−次マスクを差引かずに、必要な時に何回で
もスクリーン上に表示され得る。

前記の特許願（１）の明細書の開示内容を参照によりこ
こに組み入れたものとする。

一次マスクの記憶と差像中のコントラスト剤の出現との
間に、ある時間が経過する。この時間中に患者および（
または）その器官が運動する可能性がある。その結果、
表示される像にずれが生じ、差像の質が低下する。従っ
て、患者の運動が差像に及ぼす影響を極力減することが
望ましい。

本発明の目的は、患者の運動を考慮に入れてビデオ信号
から差像を形成する方法を提供することである。

本発明の他の目的は、像強度の小さな変化を検出する能
力を有しかつ良質の差像を形成し得る医学撮像装置を提
供することである。

本発明のさらに他の目的は、被検患者の運動が差像に及
ぼす影響を小さく保ち得る医学撮像装置を提供すること
である。

本発明のさらに他の目的は、被検患者の運動による差像
の質の低下を極小にし得るＸ線医学撮像装置を提供する
ことである。

被検患者から得られた−・連の像を含むビデオ信号から
差像を形成するための本発明による方法は、（イ）前記
ビデオ信号に含まれている前記像のうち第１の像を第１
の記憶手段に記憶Ｌ１それにより一次マスクを形成する
過程と、 （ロ）前記ビデオ信号に含まれている前記像のうち前記
第１の像に続く第２の像を第２の記憶手段に記憶する過
程と、 （）→　前記ビデオ信号に含まれている前記像のうち前
記第２の像に続く第３の像を第３の記憶手段に記憶する
過程と、 に）前記ビデオ信号に含まれている前記像のうち前記第
３の像に続く像を交互に前記第２および前記第３の記憶
手段に記憶する過程と、（ホ）データ取得を開始するた
めのデータ取得信号を発生する過程と、 （へ）前記データ取得信号の発生の直前に前記第２また
は前記第３の記憶手段に完全に記憶された像を二次マス
クとして選定する過程と、（ト）前記ビデオ信号に含ま
れている前記像のうち前記データ取得信号の発生後に現
われる像から前記二次マスクを差引き、それにより前記
差像を形成する過程とを含んでいることを特徴とする。

換言すれば、−次マスクの記憶と診断に必要な像（デー
タ取得信号に続く像Ｊいわゆる関心像）の生起との間の
時間中に行なわれる可能性のある患者の運動により差像
の質が低下するのを防ぐため、二次マスクがデータ取得
の開始前に自動的に記憶される。この二次マスクが一次
マスクのかわりに差像形成に用いられる。二次マスクは
一次マスクを更新したものである。しかし、−次マスク
は完全に無視されなくてもよい。必要であれば、−次マ
スクが差像形成に用いられ得る。このことは特に、−次
マスクの記憶と関心像の生起との間の時間が十分に短く
て、その間に二次マスクが第２のメモリに記憶され終ら
ない場合に真である。

二次マスクは第１の差像の形成に用いられる第１の像に
時間的にできるかぎり近接して記憶されなければならな
い。従って、二次マスクはデータ取得信号の直前すなわ
ち像範囲またはその関心領域へのコントラスト剤の出現
の直前に記憶される。

差像は実時間で表示されてもよいし、いったん記憶され
てから必要な時に表示されてもよい。差像を記憶するか
わりに、ビデオ信号に含まれている像そのものを第４の
記憶手段に記憶することもできる。

単一の像を記憶するかわりに、いずれの場合にも、像の
和を記憶することもできる。この場合、第１の記憶手段
に含まれる一次マスクは所定数の像の和により形成され
、続いて第２および第３の記憶手段Ｏこ交互に記憶され
る像もそれぞれ所定数の像を含んでいる。

本発明による方法は、像をディジタル・メモリに記憶す
る場合にも、アナログ形式のままビデオ・ディスクなど
のアナログ記憶手段に記憶する場合にも応用可能である
。

本発明の方法により差像を形成するための装置は （イ）被検患者から一連の像を含むビデオ信号を得る手
段と、 （ロ）前記像のうち第１の像を記憶し、それにより一次
マスクを形成する第１の記憶手段と、（ハ）第２の記憶
手段と、 に）第３の記憶手段と、 （ホ）前記像のうち第１の像に続く像を交互に前記第２
および前記第３の記憶手段に記憶させるため、前記第２
および前記第３の記憶手段に接続されている手段と、 （へ）データ取得を開始するためのデータ取得信号を発
生する手段と、 （ト）前記データ取得信号の発生の直前に前記第２また
は前記第３の記憶手段に完全に記憶された像を二次マス
クとして選定するため前記データ取得信号に応答する選
定手段と、 （７）前記データ取得信号の後に続く前記ビデオ信号に
含まれている像から前記二次マスクを差引くため前記選
定手段（１−接続されている差引き手段とを含んでおり
、前記差引き手段が前記差像を形成しかつ出力すること
を特徴とする。

本発明による装置の１つの有利な実施態様では、第１、
第２および第３の記憶手段がそれぞれ所定数の像の和を
形成するための手段を含んでいる。

本発明の上記および他の目的、特徴および利点は、以下
に本発明の好ましい実施例を図面により説明するなかで
明らかｃｙ−なろう。

第１図には、本発明によるＸ＠医療診断装置の全体およ
びそのディジタル信号処理回路の基本構成が示されてい
る。患者２は寝台４に横たわっており、Ｘ線源８から放
射されるＸ線６にさらさねている。患者２および寝台４
を貫通したＸ線はイメージインテンシファイア１０によ
り受りられ、それにより透過ｘｍの強度分布が検出され
る。イメージインテンシファイア１０の可視螢光面１２
Ｆの像はテレビジョンカメラ１６の一部分であるビデイ
コンの光学系により受けられる。テレビジョンカメラ１
６は一連の個別像信号から成るアナログのビデオ信号Ｆ
を形成する。この一連の信号は被検患者２の一連の個別
放射線像に対応している。ビデオ信号Ｆは信号処理回路
２０に与えられる。この信号処理回路２０はビデオ信号
Ｆから表示信号りを形成する。表示信号りはモニタ２２
により受けられ、そこで被検患者２の一連の像が表示さ
れる。

イメージインテンシファイア１０およびテレビジョンカ
メラ１６は１つのユニット２３として構成されていてよ
い。このようなＸ線テンビジョンシステム２３はたとえ
ば西独のシーメンス社によリ°ＶＩＤＥＯＭＥＤ　　Ｎ
汎用Ｘ線テンビジョンシステム°という名称のもとに市
販さバて、いる。

以下の説明は、患者２に注入したフントラスト剤の位置
および運動をＸ線撮像によりモニタ２２上に表示する場
合について行なう。

第１図でアナログ・ビデオ信号ＦはＡ−Ｄ変換器２ｊに
与えられる。このＡ−Ｄ変換器２４はアナログ・ビデオ
信号Ｆに含まれている強度情報をディジタル・データに
変換する。Ａ−Ｄ変換器２４の出力信号を像信号■２と
呼ぶことにする。

この像信号Ｉ２は双投スイッチ２６の閉路接点を経て差
引き回路３０の第１の入力端に与えられる。

像信号Ｉ２は第１のゲート３２を経て第１のディジタル
・メモリ３４にも与えられる。この第１メモリ３４は３
つの個別記憶場所ＡＩ、Ａ２．Ａ３を含んでおり、その
各々は全体像を記憶するのに十分な記憶容量を有する。

メモリ３４は参照像信号（“被記憶マスク°とも呼ぶ）
ＩＩを発生する。

参照像信号１１は差引き回路５３０の第２の入力端さら
に、像信号■２は第２のゲート３６を経て第２のディジ
タル・メモリ３８にも与えられる。

このメモリ３８は多数の記憶場所Ｂ　１　、　Ｂ２　、
Ｂ３・・・を含んでおり、その各々は全体像を記憶する
のに１分な記憶容量を有する。メモリ３８はプレイバッ
ク・モードでいわゆる関心像を記憶するために用いられ
る。メモリ３４とメモリ３８とは１つの記憶装置の部分
であってよい。第２メモリ３８の出力は双投スイッチ２
６の図面では開路状態で示されている接点を経て差引き
回路３ｏの第１の入力端に与えられる。こうして、Ａ−
Ｄ変換器２４からの実時間像信号もしくは第２メモリ３
８からの被記憶関心像信号が差引き回路３ｏの第１の入
力端に与えられる。

スイッチ２６が■の側に閉じられていれば、差引き回路
３０は像点ごとに実時間像信号■２の強度から参照像信
号１１の強度を差引く。他方、スイッチ２６が■の側に
閉じられていれば、差引き回路３０は被記憶関心像信号
の強度から参照像信号ＩＩの強度を差引く。差引きは両
信号の互いに対応する像点の間で行なわれる。差引き回
路３０の出力信号はＤ−Ａ変換器４ｏに与えられ、そこ
でアナログの表示信号りに変換されてモニタ２２を与え
られる。

第２図には、マスクの形成過程が示されている。

ビデオ信号■２中の第１の像点１が第１のディジタル・
メモリ３４の特定の場所に記憶されている。

この特定場所は記憶場所Ａ１である。記憶は時点ｔ１で
開始される。最初に記憶される像＆１は一次マスクであ
る。−次マスクの記憶は時点’ｌｅで完了する。次の像
Ａ２は第２の記憶場所Ａ２に、さらに次の像Ａ３は第３
の記憶場所へ３に記憶される。以上の記憶が完了すると
、第１メモリ３４の容量は満杯になる。それに続く像Ａ
４は第２の記憶場所Ａ２に、そこに先じ記憶されている
像点２を消去して、記憶される。同様に像＆５は第３の
記憶場所Ａ３に、そこに先に記憶されている像点３を消
去して、記憶される。それ以降の像＆６゜７、・・・も
同様にして記憶場所Ａ２およびＡ３に交ばに記憶される
。

コントラスト剤の注入が一次マスクの記憶開始時点ｔ１
よりも後の時点ｔ１　で行なわれるものとする。逆に、
注入時点ｔ□が一次マスク記憶開始時点ｔよよりも先行
していてもよい。

時点ｔ９で関心像の記憶が開始されるものとする。この
時点ｔ９は像扁９の生起と一致している。

この時点ｔ９でデータ取得信号が発せられる。こうして
、時点ｔ、がデータ取得の開始時点となる。

この開始時点ｔ９はモニタ２２上に表示される像の関心
領域へのコントラスト剤の出現時点と一致していること
が好ましい。

関心像の記憶開始にあたり、最後に一時記憶場所Ａ２お
よびＡ３内で完了された像が二次マスクとして選定され
る。従って、図示の例では、二次マスクは第２の記憶場
所Ａ２に記憶されている像である。二次マスクは一次マ
スクを更新した像であり、それ以後の評価には一次マス
クではなく二次マスクが用いられるので、（ｔ６−　ｔ
、）の時間中に患者の運動が行なわれたとしても、その
影響は生じない。

データ取得信号が時点ｔ、で発せられた後、偉人９は第
２のメモリ３８の第１の記憶場所Ｂ１に記憶される。記
憶された像を°第１被記憶フレーム″とも呼ぶ。同様に
、以降の像＆　１０は第２の記憶場所Ｂ２に“第２被記
憶フレーム”として記憶され、また偉人１１は第３の記
憶場所Ｂ３に“第３被記憶フレーム”として記憶される
。このようにして像４９，１０，１１．・・・がメモリ
３８に記憶される時、双投スイッチ２６は第１図に示さ
れている位置■にある。

差引き回路３０内での像点ごとの強度差引きにより、差
像が出力信号Ｓ中に形成される。これらの差像は被検器
官中に存在する少量のコン、トラスト剤の検出を可能に
する。信号ＳはＤ−Ａ変換器４０によりアナログの表示
信号りに変換されてか第３図および第４図には、第１の
メモリ３４およびそれを制御するための制御ユニット４
２が示されている。図示の回路３４および４２は、関心
像（すなわち像Ａ９　、１０　、１１’、・・）が第２
のメモリ３８に記憶されかつそこから次々と表示される
際に、２つの記憶場所Ａ２　、Ａ３１一方に含まれてい
る二次マスクをいわば凍結状態に保つ役割をする。

第１のメモリ３４は第１のゲート３２を通過した像信号
を記憶場所Ａｌ　、Ａ２　、Ａ３のうち選定された１つ
に入れるための第１のスイッチ４４を含んでいる。第１
のメモリ３４は３つの記憶場所ＡＩ　、Ａ２　、Ａ３の
うち選定された１つからデータを読出するための第２の
スイッチ４６をも含んでいる。

スイッチ４４．４６はゲート信号Ｇ１．Ｇ２およびＧ３
（第４図参照）により制御されるゲートとして構成され
ていることが好ましい。ゲート信号Ｇｌはスイッチ４４
．４６を第１の位置、すなわち第１の記憶場所Ａ１の入
力端を第１のゲート３２に接続しかつ記憶場所ＡＩの出
力端を差引き回路３０に接続して基準信号１１を形成す
る位置にもたらす。同様に、スイッチ４４．４６の第２
の位置では第２の記憶場所Ａ２の入力端および出力端が
それぞれゲート３２および差引き回路３０に接続され、
また第２の位置では第３の記憶場所Ａ３の入力端および
出力端がそれぞれゲート３２および差引き回路３０に接
続される。

第４図には、スイッチ４４および４６を制御するための
制御ユニットの詳細な回路が示されている。制御ユニッ
ト４２は２つの７リツプフロツプ４８．５０および３つ
のゲート５２　、５４　、５６を含んでいる。

制御ユニット４２の始動時には押ボタンスイッチ５８が
押される。それにより“−次マスク人力“信号が７リツ
プ７０ツブ４８および５０のセット入力端Ｓに与えられ
る。この信号により第１および第２の７リツプ７０ツブ
４８，５０がセットされる。従って、出力信号Ｇｌが高
レベルとなり、それに伴いスイッチ４４．４６が第１の
切換位置をとる。低レベルの信号ｄ−１によりゲート５
２゜５４は阻止状態となる。

次いで、ビデオ信号Ｆに含まれている”垂直同期′信号
が到来する。この信号は第１のフリップ７０ツブ４８の
クリア入力端Ｃに与えられ、それをクリアする。従って
、信号Ｇ１に代わり信号Ｇｌカ高レベルとなり、ゲート
５２．５４を導通可能状態とする。第１のゲート５２は
既に他方の入力端に第２の７リツプフロツプ５ｏから高
レベル信号を与えられているので、信号Ｇ１が高レベル
になると同時に導通し、その出力信号Ｇ２が高レベルと
なり、それに伴いスイッチ４４．４６が第２の切換位置
をとる。信号Ｇ１は第３のゲート５６をも導通可能状態
とするので、次回の“垂直同期”信号は第２のゲート５
６を通過して第２の７リツプ７０ツブ５０のトグル入力
端Ｔに入り、それをトグルする。それに伴い第１のゲー
ト５２に代わり第２のゲート５４が導通し、従って信号
Ｇ２に代り信号Ｇ３が高レベルとなり、〜スイッチ４４
゜４６を第３の切換位置にもたらす。その後の°垂直同
期”信号はスイッチ４４．４６を交互に第２および第３
の切換位置にもたらす。

コントラスト剤が関心領域に到達し、かつ関心像の記憶
が゛記憶″信号により自動もしくは手動で開始される時
、“記憶”信号を反転した“記憶”信号の低レベルへの
移行によ抄第３のゲート５６が阻止状態になるので、そ
の後の”垂直同期”信号は第２の７リツプ７０ツブ５０
のトグル入力端Ｔに入り得なくなり、ゲート５２および
５４の出力信号はそれ以前におけるレベルに凍結される
。

前記のように、信号Ｇｌ　、Ｇ２およびＧ３はそれぞれ
第１および第２のスイッチ４４．４６に与えられる。従
って、第２のメモリ３８への記憶中およびその後は、第
２のスイッチ４６は第１のスイッチ４４と正確に同一の
位置に保たれている。

このスイッチ位置により、最後に記憶されたマスクすな
わち”二次マスク”の記憶場所がＡ２かＡ３かが示され
る。

第５図には、二次マスクを得るための変形した方法が示
されている。この方法は像の記憶および和形成に基づい
ている。−次マスクは第１のメモリの記憶場所Ａ１に記
憶される。それに続く像が検出されるにつれて、それら
は記憶場所Ａ２１゜Ａ２２．Ａ２３．Ａ２４　＋Ａ３１
　、Ａ３２．Ａ３３．Ａ３４に交互に記憶される。これ
らの記憶場所は４個ずつ（一般的にはＮ個ずつ）組をな
している。すなわ′ち、記憶場所Ａ２１〜Ａ２４は第１
の組Ａ２を、また記憶場所Ａ３１〜Ａ３４は第２の組Ａ
３をなしている。関心像の記憶が開始される時、最後に
完了した一時的記憶場所の組がＡ２かＡ３かが固定され
、その組（第５図に示す例で−はＡ３１を構成する記憶
場所の記憶内容の和が形成され、この和が一次マスクを
更新した二次マスクとして記憶される。

上記の方法と異なり、分割されていない各記憶場所Ａ２
およびＡ３で直接に像データの和が形成されてもよい。

すなわち、任意に定められたＮ個の像が到来のつど１つ
の記憶場所で加算されてもよい。同様に、−次マスクも
Ｎ個の像の和として形成されてもよい。Ｎ個の像の和の
形成は、先行の像の一時的記憶場所Ａ２またはＡ３の内
容に後続の像を単に加算することにより行なわれ得る。

一方の一時的記憶場所Ａ２もしくはＡ３でＮ個の像の和
の形成が完了すると、他方の一時的記憶場所Ａ３もしく
はＡ２は消去されて、新たにＮ個の像の和の形成を開始
する。

関心像の記憶が開始される時、最後に完了したＮ個の像
の和が二次マスクとして同定される。第５図に示す例で
は、４個の像が第１の一時的記憶場所Ａ２に記憶され、
次いで４個の像が第２の一時的記憶場所Ａ３に記憶され
、さらに次いで２個の像（ＡＩＯおよび１１）が消去後
の第１の一時的記憶場所Ａ２に記憶されてい。る。従っ
て、第１の一時的記憶場所Ａ２では和形成が完了してお
らず、第２の一時的記憶場所Ａ３では和形成が完了して
いるので、Ａ３で形成された和が二次マスクとして用い
られる。関心像の記憶は、第２のメモリ３８の第１の記
憶場所Ｂ１に記憶されている像＆１２で開始される。

像の個数Ｎはメモリのビット数と像のディジタル化され
た語長とにより制御される。和形成の過程でオーバーフ
ローを生じ“ないように注意する必要がある。

第６図には、像信号の和としての二次マスクの自動的形
成を制御するための制御ユニットの実施例が示されてい
る。第７図には、第６図の制御ユニットに与えられる主
要な信号のタイミング・シーケンスが示されている。

第６図の実施例は第３図に示した基本設計に基づいてい
る。第１のメモリ３４は第１記憶場所（ＡＩ）１０１、
第２記憶場所（Ａ２）１ｏ２および第３記憶場所（Ａ３
　）’１０３を含んでいる。

像信号の和を形成するため、記憶場所１０１゜１０２お
よび１０３のデータ入力端はそれぞれ加算論理回路１０
ｔａ、１０２ａおよび１．０３８と組み合わされている
。

一次および二次マスクを形成するための制御回路はメモ
リおよび制御論理回路１０４、第１の７リツプ７０ツブ
（ＦＦＩ）１０５、第２のフリップ７０ツブ（ＦＦ２）
１０６および第３の７リツプ７０ツブ（ＦＦ３）１０７
を含んでいる。これらのフリ゛ノブフロップ１０５，１
０６および１０７のクロック入力端はそれぞれアントゲ
−）１０５ａ、オアゲー）　１０６ａおよびアントゲ−
）１０７ａ　　により制御される。第１図のＡ−Ｄ変換
器２４に相当するＡ−り変換器（ＡＤＣ）１０８が、ア
ナログのビデオ信号Ｆをディジタル化するために設けら
れている。制御回路はカウンタ１０９をも含んでいる。

カウンタ１０９のクロック入力端はアンドゲート１０９
ａにより、またそのリセット入力端はオアゲート１０９
ｂにより制御される。カウンタ１０９の出力端はコンパ
レータ１１０に接続されている。

コンパレータ１１０の出力信号はオアゲート１０５ｂを
経て第１の７リツプフロツブ１０５のリセット入力端に
与えられると共に、カウント・リセット信号としてもア
ントゲ−）　１０７ａの１つの人力信号としても用いら
れている。制御回路は、さらに、単安定回路１１１およ
び１１２をも含んでおり、これらはそれぞれ第２および
第３記憶場所１０２゜１０３をクリアするのに用いられ
る。記憶場所１０１．１０２および１０３のデータ出力
端はそれぞれスイッチング素子（ｓｗｌ、ｓｗ２および
５Ｗ３）１１３，１１４および１１５に接続されている
。これらのスイッチング素子１１３〜１１５は図示のよ
うにアンドゲートとして構成されていることが好ましい
。スイッチング素子１１４および１１５の出力端はそれ
ぞれオアゲート１１６の第１および第２の入力端に接続
されており、スイッチング素子１１３の出力端およびオ
アゲート１１６の出力端はそれぞれ別のオアゲート１１
７の第１および第２の入力端に接続されている。オアゲ
ート１１７の出力信号■１およびＡ−Ｄ変換器１０ｇの
出力信号■２は、第１図中の差引き回路３０に相当する
差引き論理回路１１８に与えられている。差引き論理回
路１１８の出力信号は表示ＲＡＭ１２０に与えられてお
り、それにより医学撮像装置のモニタが制御される。

第６図および第７図で制御回路の作動は“−次マクス”
信号により開始される。この信号はメモリおよび制御論
理回路１０４およびアンドゲート１０５ａに与えられる
。゛−二次マスク信号を与えられると、メモリおよび制
御論理回路１０４は”マスター・リセット”信号および
１〒１記憶クリア”信号を発生し、また少し遅れて“ク
ロック・エネイブル”信号を発生する。これらの信号を
発生するため、メモリおよび制御論理回路１０４はそれ
ぞれ”水平同期”信号および“垂直同期”信号を用いる
。これらの信号はビデオ信号Ｆと組み合わされている。

それらは正しい“Ａ（アドレスライン）”信号および°
ＡＤＣ（Ａ−Ｄ変換器）制御”信号をプリセットするの
に用いられる°マスターリセット”信号は第１７リツプ
７０ツブ１０５、第２７リツプ７０ツブ１０６、第３７
リツプ７０ツブ１０７およびカウンタ１０９をリセット
することにより制御回路を始動させる。

アンドゲート１６５ａにおける゛−二次マスク信号、′
クロック・エネイブル″信号および”垂直回期”信号の
同時存在により第１７リツプフロツブ１０５がトグルさ
れる。第１７リツプ７０ツブ１０５の出力信号Ｑは第２
および第３記憶場所１０２．１０３をエネイブルし、か
つ第１記憶場所１０１への書込みアクセスを許す。ビデ
オ信号ＦはＡ−Ｄ変換器１０８によりディジタル化され
て、第１記憶場所１０１の加算論理回路Ｉｏｔａに与え
られる。

アントゲ−）　１０９ａにおける“垂直同期”信号オヨ
ヒ“クロック・エネイブル”信号の同時存在によりカウ
ンタ１０９がカウント動作をする。フンバレータ１１０
はカウンタ１０９によりカウントされた値と加算される
べき像の所定の個数ｎど比較する。第１記憶場所１０１
で所定のｎ個の像の加算が完了すると、すなわち−次マ
スクの形成カ完了スルト、コンパレータ１１０が出力パ
ルスを発生する。

コンパレータ１１０の出力パルスは第１フＩＪ　ツブ７
０ツブ１０５およびカウンタ１０９をリセットする。第
１７リツプ７０ツブ１０５がリセットされると、その出
力信号Ｑにより第１記憶場所１０１が読出し可能な状態
にされる。加えて、コンパレータ１１０の出力パルスは
第３７リツプ７０ツブ１０７の“二次選定″出力をトグ
ルして、第２記憶場所１０２が加算論理回路１０２ａか
らデータを受入れるのを許す１．この時点ｔａ　で第２
記憶場所（Ａ２）１０２は書込み機能を選択され、他方
第３記憶場所（Ａ３）１０３は読出し機能を選択される
。これらの２つの記憶場所の機能は常に互いに逆である
。書込みに先立って、第２記憶場所１０２は単安定回路
１１１によりクリアされる。

ビデオ信号Ｆのディジタル化された像信号は、像の所定
個数ｎがコンパレータ１１０により検出されるまで、第
２記憶場所１０２で加算される。

所定個数ｎを検出した時点ｔｂ　でコンパレータ１１０
の出力パルスが第３フリツプ７０ツブ１０７の“二次選
定”出力をトグルし、今度は第３記憶場所１０３が書込
みに用いられる。書込みに先立って、第３記憶場所１０
３の以前の記憶内容は単安定回路１１２によりクリアさ
れる。

第３記憶場所１０３で所定のｎ個の像の加算が完了スる
と、コンパレータ１１０の出力パルスが再び第３７リツ
プ７０ツブ１０７の“二次選定”出力をトグルする。こ
うして像データは２つの記憶場所１０２および１０３に
交互に記憶される。

オアゲー）１０６ａには゛手動始動”信号もしくは“自
動始動”信号が与えられ得る。これらの信号のいずれか
が検出されると、第２７リツプフロツプ１０６の゛−次
／二次°出力がトグルされる。それにより第１のスイッ
チング素子１１３が１１ｆ状態にされる。第２７リツプ
７０ツブ１０６の上記出力はアントゲ−）１０７ａをも
阻止状態にして、その後は第３７リツプ７０ツブ１０７
がトグルされないようにする。こうして、記憶場所１０
２および１０３の読出しまたは書込み機能は“凍結”さ
れる。第２７リツプ７０ツブ１０６の出力信号は、アン
ドゲート１１４および１１５が第３７リツプ７０ツブ１
０７の凍結状態に関係して導通し得る状態になるのを許
す。こうして、最後に完成された像の組が二次マスクと
して選定されて、差引き論理回路１】８に与えられる。

差引き論理回路１１８では一次マスク（第１記憶場所１
０１からアンドゲート１］３およびオアゲート１１７を
経て与えられたもの）もしくは二次マスク（第２記憶場
所１０２もしくは第３記憶場所１０３からアンドゲート
１１４もしくは１１５、オアゲート１１６およびオーア
ゲート１１７を経て与えられたもの）の差引きが行なわ
れる。差引き論理回路１１０で形成された差像信号は表
示ＲＡＭ１２０を介してモニタに与えられる。

第６図（７）制御ユニットに使用され得る回路部品を例
示すれば、次のとおりである。ただし、これは−例に過
ぎず、本発明の範囲がそれによって限定されるものでは
ない。

オヨび表示ＲＡＭ１２０　　　　　Ｓｉｅｍｅｎｓ　８
２０−８２３９］０フリツプフロツプ１０５，１０６．
　　８Ｎ７４７Ｎ　Ｄ形フリップ７０ツブ１０７　　　
　　　　　　　　　　　　Ｔｅｘａｓ　　Ｉｎｓｔｒｕ
ｍｅｎｔｓＡ−Ｄ変換器＋０８　　　　　　　ＨＡＳ１
２０２　Ａ−Ｄ変換器Ｃａｍｐｕｔｅｒ　　１．＋ａｂ
ｓ カウンク１０９　　　　　　　　　５Ｎ７４１６ＯＮ同
期４ビット・カウンタＴｅｘａｓ　　Ｉｎｓｔｒｕｍｅ
ｎｔｓコンパレータ１１０　　　　　　　　　５Ｎ７４
８５Ｎ　　４ビツト・コンノぐレータＴｅｘａｓ　　Ｉ
ｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ単安定回路１１１．．１１２　　
　　　５Ｎ７４１２１Ｎ単安定マルチノくイブレータＴ
ｅｘａｓ　　１ｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓアンドゲート１１
３，１０９ａ、　　　　　５Ｎ７４０８Ｎクワッド２人
カアンドゲ−ト１０７ａ　　　　　　　　　　　　　　
　Ｔｅｘａｓ　　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓアントゲ−）
１１５，１０５ａ　　　　　　５Ｎ７４Ｌ８１１Ｎ）リ
プル３人カアンドゲートＴｅｘａｓ　　Ｉｎｓｔｒｕｍ
ｅｎｔｓオアゲート１０５ｂ、１０６ａ、　　　　　５
Ｎ７４３２Ｎクワッド２人カオアゲート１０９ｂ＋１１
６＋１１７　　　　　　　　’Ｉ’ｅｘａｓ　　Ｉｎｓ
ｔｒｕｍｅｎｔｓ本発明による装置および方法をその好
ましい実施例について説明してきたが、それによって本
発明の範囲が限定されるものではなく、本発明の範囲内
で種々の変形が行なわれ得ることは当業者により理解さ
れよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の基本構成を示す図、第２図
は３つの個別メモリが用いられる場合の二次マスク形成
過程の説明図、第３図は二次マスクを形成するため制御
ユニットにより制御される３つのメモリを含む記憶手段
を説明するための回路図、第４図は第３図中の制御ユニ
ットの実施例を示す回路図、第５図は像の和および３組
のメそりが用いられる場合の二次マスク形成過程の説明
図、第６図は第５図の二次マスク形成過程に用し）られ
る制御ユニットの実施例を示す回路図、第７図は像の和
を含む二次マスク形成を自動的に形成するためメモリ内
および第６図の制御ユニント内に用いられる主要な信号
のタイミング・シーケンスを示す図である。 ２・・・患者、４・・・寝台、６・・・Ｘｍ、８・・Ｘ
線源、１０・・・イメージインテンシファイア、１２−
３．可視螢光面、１４・・・光学系、１６・・・テレビ
ジョンカメラ、２ｏ・・・信号処理回路、２２・・・モ
ニタ、２３・・・Ｘ線テレビジョンシステム、２４・・
・Ａ　−Ｄ変換器、２６・・・双投スイッチ、３ｏ・・
・差引き回路、３２・・第１ゲート、３４・・第１メモ
リ、３６・・・第２ゲート、３８・・・第２メモリ、４
０・・・Ｄ−Ａ変換器、４２・・・制御ユニット、４４
．４６・・・スイッチ、４８．５０・・・フリップフロ
ップ、５２〜５６・・・ゲ−）、５８・・・押ボタンス
イッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被検患者から得られた一連の像を含むビデオ信号か
   ら差像を形成するための方法において、 （イ）前記ビデオ信号に含まれている前記像のうち第１
   の像を第１の記憶手段に記憶し、それにより一次マスク
   を形成する過程と、（ロ）前記ビデオ信号に含まれてい
   る前記像の−うち前記第１の像に続く第２の像を第２の
   記憶手段に記憶する過程と、 Ｃ→　前記ビデオ信号に含まれている前記像のうち前記
   第２の像に続く第３の像を第３の記憶手段に記憶する過
   程と、 に）前記ビデオ信号に含まれている前記像のうち前記第
   ３の像に続く像を交互に前記第２および前記第３の記憶
   手段に記憶する過程と、 （ホ）データ取得を開始するためのデータ取得信号を発
   生する過程と、 （へ）前記データ取得信号の発生の直前に前記第２また
   は前記第３の記憶手段に完全に記憶された像を二次マス
   クとして選定する過程と、 （ト）前記ビデオ信号に含まれている前記像のうち前記
   データ取得信号の発生後に現われる像から前記二次マス
   クを差引き、それにより前記差像を形成する過程とを含
   んでいることを特徴とする医療診断装置における差像形
   成方法。 ２）前記ビデオ信号に含まれている前記像を前記データ
   取得信号の発生後は第４の記憶手段に記憶する過程をも
   含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の差像形成方法。 ３）前記二次マスクが前記データ取得信号の発生の直前
   に前記第２または前記第３の記憶手段に記憶されている
   完成像であることを特徴とする特許請求の□範囲第１項
   記載の差像形成方法。 ４）前記第２および前記第３の記憶手段に記憶されてい
   る古い像が、それらに新しい像が交互に記憶される時に
   消去されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の差像形成方法。 ５）前記第′２および前記第３の記憶手段にそれぞれ所
   定数の像を記憶するための１組の記憶場所が設けられて
   おり、前記過程に加えて、（７）所定数の像を前記２組
   の記憶場所に交互に記憶する過程と、 （す）各組の完了後にその組の記憶された像データの和
   を形成し、それにより前記データ取得信号の直前に完了
   した和が前記二次マスクを形成することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の差像形成方法。 ６）所定数の像の和が前記第２およびｔｌＪ　Ｂｅ第３
   の記憶手段で交互に形成されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の差像形成方法。 ７）前記差像をモニタ装置上に表示する過程をも含んで
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の差像
   形成方法。 ８）前記二次マスクが前記ビデオ信号の実時間像から差
   引かれることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   差像形成方法。 ９）前記二次マスク・が前記第４の記憶手段から出力さ
   れた前記ビデオ信号に含まれている像から差引かれるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の差像形成方
   法。 １０）　　差像を形成するための装置において、（イ）
   被検患者から一連の像を含むビデオ信号を得る手段と、 （ロ）前記像のうち第１の像を記憶し、それにより一次
   マスクを形成する第１の記憶手段（ハ）第２の記憶手段
   と、 に）第３の記憶手段と、 （ホ）前記像のうち第１の像に続く像を交互に前記第２
   および前記第３の記憶手段に記憶させるため、前記第２
   および前記第３の記憶手段に接続されている手段と、 （へ）データ取得を開始するためのデータ取得信号を発
   生する手段と、 （ト）前記データ取得信号の発生の直前に前記第２また
   は前記第３の記憶手段に完全に記憶された像を二次マス
   クとして選定するため前記データ取得信号に応答する選
   定手段と、 （７）前記データ取得信号の後に続く前記ビデオ信号に
   含まれている像から前記二次マスクを差引くため前記選
   定手段に接続されている差引き手段とを含んでおり、前
   記差引き手段が前記差像を形成しかつ出力することを特
   徴とする差像形成装置。 １１）前記第１、前記第２および前記第３の記憶手段が
   それぞれ所定数の像の和を形成するだめの手段を含んで
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１Ｏ項記載の装
   置。