JPS5872650A - エンジンの回転速度御制方法 - Google Patents
エンジンの回転速度御制方法Info
- Publication number
- JPS5872650A JPS5872650A JP17103581A JP17103581A JPS5872650A JP S5872650 A JPS5872650 A JP S5872650A JP 17103581 A JP17103581 A JP 17103581A JP 17103581 A JP17103581 A JP 17103581A JP S5872650 A JPS5872650 A JP S5872650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- difference
- pulse wave
- engine
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009877 rendering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- KEUKAQNPUBYCIC-UHFFFAOYSA-N ethaneperoxoic acid;hydrogen peroxide Chemical compound OO.CC(=O)OO KEUKAQNPUBYCIC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの始動、暖機およびアイドリングの
回転速度を制御するため絞り弁の上流側と下ａｈとを連
絡するバイパスを設けた装置において、バイパス通過空
気量をステップモータで駆動される調整弁で制御するに
あたり所要のエンジン回転速度が迅速且つ正確に得られ
るようＫした制御方法に関するものである。
回転速度を制御するため絞り弁の上流側と下ａｈとを連
絡するバイパスを設けた装置において、バイパス通過空
気量をステップモータで駆動される調整弁で制御するに
あたり所要のエンジン回転速度が迅速且つ正確に得られ
るようＫした制御方法に関するものである。
エンジンのアイドリング回転速度を制御するため、吸気
路に絞り弁の上流側と下流側とを連絡するバイパスを設
は調整弁で通過空気量を制御するようにした装置は既知
である。
路に絞り弁の上流側と下流側とを連絡するバイパスを設
は調整弁で通過空気量を制御するようにした装置は既知
である。
この従来の装置では２組付は時に調整弁な手動で調整し
バイパスの有効断面積を固定するので回転速度に大きな
変動幅を生じるのを避けられない。また始動および暖機
回転速成を制御することが不可能であるので、エンジン
の始動からアイドリンク終了までの全域に亘って回転速
度を適正に制御することができない。そこで、調整弁を
ステップモータでＩＩＸ＃Ｉｈし、エンジン運転の状態
９条件に応じた最適の空気流量が得られるように制御回
路からステップモータヘパルス波からなる駆動電流を送
り調整弁の位置を修正させることが考えられる。
バイパスの有効断面積を固定するので回転速度に大きな
変動幅を生じるのを避けられない。また始動および暖機
回転速成を制御することが不可能であるので、エンジン
の始動からアイドリンク終了までの全域に亘って回転速
度を適正に制御することができない。そこで、調整弁を
ステップモータでＩＩＸ＃Ｉｈし、エンジン運転の状態
９条件に応じた最適の空気流量が得られるように制御回
路からステップモータヘパルス波からなる駆動電流を送
り調整弁の位置を修正させることが考えられる。
この場合、１１整弁はエンジンが停止し電源が切られた
ときの位置に停止しているので。
ときの位置に停止しているので。
この実位置と次の始動の際にエンジンが要求する空気流
量を与える設定位置との間に差があるのが普通である。
量を与える設定位置との間に差があるのが普通である。
また、エンジン運転中忙自動車のタープを運転する。ト
ランスミッションギヤの位置を変更するなどによりエン
ジンの負荷が急激に変動したときは要求空気流量もそれ
に伴って急激に変化するので調整弁の現在の実位置と設
定位置との間に差を生じる。
ランスミッションギヤの位置を変更するなどによりエン
ジンの負荷が急激に変動したときは要求空気流量もそれ
に伴って急激に変化するので調整弁の現在の実位置と設
定位置との間に差を生じる。
本発明は調整弁の実位置と設定位置との差が大きくても
これを短時間で修正し速かにエフ１２ｖｆ）要求空気流
量が得られるエンジンの回転速度制御方法を提供するこ
とを目的とするものであっ□て、制御回路からステップ
モータへ送られるパルス波の周期を実位置と設定位置と
の差が大ぎいときは小さくして応答性を良好ならしめ、
差が小さいときは大きくしてハンチングを防止し、エン
ジン回転速度の正確な制御が行えるようにしたことを主
旨とするものである。
これを短時間で修正し速かにエフ１２ｖｆ）要求空気流
量が得られるエンジンの回転速度制御方法を提供するこ
とを目的とするものであっ□て、制御回路からステップ
モータへ送られるパルス波の周期を実位置と設定位置と
の差が大ぎいときは小さくして応答性を良好ならしめ、
差が小さいときは大きくしてハンチングを防止し、エン
ジン回転速度の正確な制御が行えるようにしたことを主
旨とするものである。
以下本発明の実施態様を図面に就いて説明すると、エン
ジンに空気を供給する吸気路１に設けられている絞り弁
２の上流側と下流側とを連終するバイパス３に調整弁４
を挿入すると共に薄肉円環状の計量ジェット５を設置す
る。調整弁４は先端に円錐状乃至針状の調整部６を有し
計量ジェット５に差込まれ′ζその有効断面積を零から
最大の全開まで焦段階に調整するもので、開度増大方向
へ拗くばね７が作用させである。
ジンに空気を供給する吸気路１に設けられている絞り弁
２の上流側と下流側とを連終するバイパス３に調整弁４
を挿入すると共に薄肉円環状の計量ジェット５を設置す
る。調整弁４は先端に円錐状乃至針状の調整部６を有し
計量ジェット５に差込まれ′ζその有効断面積を零から
最大の全開まで焦段階に調整するもので、開度増大方向
へ拗くばね７が作用させである。
調整弁４を駆動する原動機として使用されるステップモ
ータ８は２円筒形の永久磁石からなる回転子９とこれを
門んで円周方向等間隔に配置した複数個の電磁石からな
る固定子１０とｋよって構成され、電磁石のコイルにパ
ルス波からなる駆動電流を順次供給して固定子１０の磁
束発生個所を円周方向へ移動させ回転子９との間に反発
力を発生させるととｋよって回転子９を回転させるもの
で、−パルス当りの回転子９０回転角度は電磁石の円周
方向間隔によって決定される。
ータ８は２円筒形の永久磁石からなる回転子９とこれを
門んで円周方向等間隔に配置した複数個の電磁石からな
る固定子１０とｋよって構成され、電磁石のコイルにパ
ルス波からなる駆動電流を順次供給して固定子１０の磁
束発生個所を円周方向へ移動させ回転子９との間に反発
力を発生させるととｋよって回転子９を回転させるもの
で、−パルス当りの回転子９０回転角度は電磁石の円周
方向間隔によって決定される。
回転子９はハウジング１１に軸受１２によって回転自由
に支承されて−る芯材λ３に固定され。
に支承されて−る芯材λ３に固定され。
この芯材１３の中心のねじ孔〈出力軸１４のねじ部１！
が螺装され、出力軸１４はキイおよびキイ溝からなる回
り止め１６によってハウジング１１へ軸線方向可動に結
合されて居り先端に調整弁４が設けられている。従って
１回転子９が回転すると出力軸１４は回転子９０回転角
度およびねじ部１５のねじピッチによって定まる距離だ
け軸線方向へ移動させられ、且つ移動方向はコイルへの
通電順序によって決定される。
が螺装され、出力軸１４はキイおよびキイ溝からなる回
り止め１６によってハウジング１１へ軸線方向可動に結
合されて居り先端に調整弁４が設けられている。従って
１回転子９が回転すると出力軸１４は回転子９０回転角
度およびねじ部１５のねじピッチによって定まる距離だ
け軸線方向へ移動させられ、且つ移動方向はコイルへの
通電順序によって決定される。
この場合１回り止め１６を省き調整弁４を回転しながら
軸線方向へ移動させても差支えない。
軸線方向へ移動させても差支えない。
ハウジング１１に隣接させてポテンショメータのような
可変抵抗器からなるｔｒ、ｉｉ！検出器１７が設置され
、出力軸１４の軸線方向変位が連続的に検出されるよう
になっている。即ち、出力軸１４を位置検出器１７の内
部に延長してブラシを取付は抵抗巻線上を摺動させるの
であろう電子式の制御回路１８は自動車エンジンの空気
、燃料供給制御を行う制御系に用いられているものと同
様に、排気組成、絞り弁開度。
可変抵抗器からなるｔｒ、ｉｉ！検出器１７が設置され
、出力軸１４の軸線方向変位が連続的に検出されるよう
になっている。即ち、出力軸１４を位置検出器１７の内
部に延長してブラシを取付は抵抗巻線上を摺動させるの
であろう電子式の制御回路１８は自動車エンジンの空気
、燃料供給制御を行う制御系に用いられているものと同
様に、排気組成、絞り弁開度。
エンジン温度、エンジン回転速度、燃料傾度。
吸入空気温度、吸入空気量、エンジン吸入負圧、大気圧
などの要素の内いくつかが入力信号として与えられ、且
つステップモー−＄の他に燃料ポンプ、ａ科過路の燃料
制御弁などに出力信号を発するものであって、本発明で
はこの制御回路１８に前記位置検出器１７および点火ス
イッチＩＬ空謁機優作動スイッチ意Ｏ。
などの要素の内いくつかが入力信号として与えられ、且
つステップモー−＄の他に燃料ポンプ、ａ科過路の燃料
制御弁などに出力信号を発するものであって、本発明で
はこの制御回路１８に前記位置検出器１７および点火ス
イッチＩＬ空謁機優作動スイッチ意Ｏ。
トランスミッションに連動するスイッチ２１その他エン
ジンの動力を消費する機器の動作を検出する入力信号発
生手段が接続されてｖｈる。
ジンの動力を消費する機器の動作を検出する入力信号発
生手段が接続されてｖｈる。
また、調整弁４の実位置と目標の設定位置との差が大き
いときと小さいときとではステップモータ８１１Ｃ送ら
れるパルス波の周期が変えられるようになりＣ１／％る
。
いときと小さいときとではステップモータ８１１Ｃ送ら
れるパルス波の周期が変えられるようになりＣ１／％る
。
このように構成されて−る亨発明の実施態様において、
＊整弁４はエンジンが始動するとき最大開度位置Ｋｌｌ
かれ、ｖ＜で暖機が進行す６に従ってバイパス３の有効
断面積な小さくする方向へ移動させられ、且つアイドリ
ング時には有効断面積を適正に維持する。点火スイッチ
１９が入ると制御系に電流が通じて位置検出器１７から
調整弁４の実位置が入力される。調整弁４がほぼ全閉位
置に在るとぎは設定位置即ち最大開度位置との差が大き
いので制御回路１８からステップモータ８に周期の小さ
いパルス波が送られて調整弁４を高速度で移動させる。
＊整弁４はエンジンが始動するとき最大開度位置Ｋｌｌ
かれ、ｖ＜で暖機が進行す６に従ってバイパス３の有効
断面積な小さくする方向へ移動させられ、且つアイドリ
ング時には有効断面積を適正に維持する。点火スイッチ
１９が入ると制御系に電流が通じて位置検出器１７から
調整弁４の実位置が入力される。調整弁４がほぼ全閉位
置に在るとぎは設定位置即ち最大開度位置との差が大き
いので制御回路１８からステップモータ８に周期の小さ
いパルス波が送られて調整弁４を高速度で移動させる。
この場合、設定位置に接近したときパルス波の周期を大
きくして移動速度を低下させる。アイドリング時または
通常運転時にエンジンの動力を消費する機器を作動し負
荷が急激に変動したとき、その時点における調整弁４の
実位置と所要のを気流量が得られる設定位置との差が大
きい場合も周期の小さいパルス波が送られる。実位置と
設定位置との差が小さく僅かな移動で修正できるときは
周期の大きいパルス波が送られるが、低速度で調整弁４
を移動させても文、・ブ距離であるため遅れによる不都
合を生（〕すい。
きくして移動速度を低下させる。アイドリング時または
通常運転時にエンジンの動力を消費する機器を作動し負
荷が急激に変動したとき、その時点における調整弁４の
実位置と所要のを気流量が得られる設定位置との差が大
きい場合も周期の小さいパルス波が送られる。実位置と
設定位置との差が小さく僅かな移動で修正できるときは
周期の大きいパルス波が送られるが、低速度で調整弁４
を移動させても文、・ブ距離であるため遅れによる不都
合を生（〕すい。
制御回路１８は調整弁４を＠記のように実位置から設定
位置へ移動して空気流量を増減調整させる他に、エンジ
ンの状況に応じて入力される信号に基いて調整弁４を適
宜移動させ所要のエンジン回転速度に制御する。
位置へ移動して空気流量を増減調整させる他に、エンジ
ンの状況に応じて入力される信号に基いて調整弁４を適
宜移動させ所要のエンジン回転速度に制御する。
尚１位置検出器１７は調整弁４そのものを抵抗体で作り
その位置に応じた抵抗値変化で実位置を連続的に検出さ
せるように構成し、或いはステップモータ８の回転子９
０回転角度。
その位置に応じた抵抗値変化で実位置を連続的に検出さ
せるように構成し、或いはステップモータ８の回転子９
０回転角度。
回転数を測定して実位置を断続的に検出させるように構
成することもある。
成することもある。
以上のように本発明によると、吸気路のバィパスの有効
断面積なステップモータで駆動する調整弁で調整しバイ
パス通過空気流量を制御しエンジン回転速度を制御で乙
にあたり。
断面積なステップモータで駆動する調整弁で調整しバイ
パス通過空気流量を制御しエンジン回転速度を制御で乙
にあたり。
調整弁の実位置と設定位置との差が大きいときはステッ
プモータ作動用のパルス波の周期を小さくして高速度で
調整弁を移動させるようにしたものであるから、エンジ
ンの始動時に速かに所要の回転速度とすることができる
と共に運転中に急激な負荷変動があっても回転速度を殆
んど低下または上昇させることなく所要の一定回転速度
な維持できるのであって、所要回転速度に迅速に制御し
エンジンを安定よく運転できるのである。また、実位置
と設定位置との差が小さいときは周期の大ぎいパルス波
でステップモータを作動するので調整弁がハンチングを
生じる心配がないもめである。
プモータ作動用のパルス波の周期を小さくして高速度で
調整弁を移動させるようにしたものであるから、エンジ
ンの始動時に速かに所要の回転速度とすることができる
と共に運転中に急激な負荷変動があっても回転速度を殆
んど低下または上昇させることなく所要の一定回転速度
な維持できるのであって、所要回転速度に迅速に制御し
エンジンを安定よく運転できるのである。また、実位置
と設定位置との差が小さいときは周期の大ぎいパルス波
でステップモータを作動するので調整弁がハンチングを
生じる心配がないもめである。
図面は本発明の実施例を示す縦断面図である。
ｌ・・・・・・吸気路、２・・・・・・絞り弁、３・・
・・・・バイパス、４・・・・・・調整弁、５・・・・
・・計量ジェット。 ８・・・・・・ステップモータ、１７・・・・・・位置
検出器。 １８・・・・・・制御回路。 代理人 野 沢 睦 秋
・・・・バイパス、４・・・・・・調整弁、５・・・・
・・計量ジェット。 ８・・・・・・ステップモータ、１７・・・・・・位置
検出器。 １８・・・・・・制御回路。 代理人 野 沢 睦 秋
Claims (1)
- 吸気路の絞り弁の上流側と下流側とを連絡するバイパス
の有効断面積を制御回路から送られるパルス波で作動す
るステップモータによって駆動される調整弁で調整しバ
イパス通過空気流量を制御してエンジン回転速度を制御
するにあたり、！ｐｌ整弁の実位置を連続的または断続
的に検出して所要のエンジン回転速度を与える調整弁の
設定位置との差が大きいときは前記パルス波の周期を小
さくして調整弁を高速度で設定位置へ移動させ、実位置
と設定位置との差が小さいときは前記パルス波の周期を
大きくして調整弁を低速度で設定位置へ移動させること
を特徴とするエンジンの回転速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17103581A JPS5872650A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | エンジンの回転速度御制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17103581A JPS5872650A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | エンジンの回転速度御制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872650A true JPS5872650A (ja) | 1983-04-30 |
Family
ID=15915875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17103581A Pending JPS5872650A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | エンジンの回転速度御制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872650A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07196014A (ja) * | 1993-10-05 | 1995-08-01 | Standard Etab | 付加装置用収容部を持つ自動車用点穴−始動開閉器 |
| CN113847177A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 中国航发控制系统研究所 | 利用步进电机的发动机数控系统 |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17103581A patent/JPS5872650A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07196014A (ja) * | 1993-10-05 | 1995-08-01 | Standard Etab | 付加装置用収容部を持つ自動車用点穴−始動開閉器 |
| CN113847177A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 中国航发控制系统研究所 | 利用步进电机的发动机数控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4480614A (en) | Idling speed control device of an internal combustion engine | |
| US4381747A (en) | Idling speed control device of an internal combustion engine | |
| US4378767A (en) | Idling speed control device of an internal combustion engine | |
| JPS627383B2 (ja) | ||
| US4414942A (en) | Idling speed control device of an internal combustion engine | |
| JPH0331529A (ja) | スロツトルアクチユエータおよび制御装置 | |
| US4383409A (en) | Air/fuel ratio control system for internal combustion engines, having function of detecting air/fuel ratio control initiating timing | |
| US6622695B2 (en) | Intake control system of internal combustion engine | |
| JPS5911789B2 (ja) | ロ−タリ型電磁流量制御弁装置 | |
| US4364348A (en) | Method and apparatus for controlling the idling speed of an engine | |
| JPS5872650A (ja) | エンジンの回転速度御制方法 | |
| US4341190A (en) | Air-fuel ratio control device of an internal combustion engine | |
| JPS644063B2 (ja) | ||
| JPH0159418B2 (ja) | ||
| US4476828A (en) | Method and apparatus for controlling the idling speed of an engine | |
| US4488524A (en) | Idling speed control for engines | |
| US4397275A (en) | Idling speed control device of an internal combustion engine | |
| JPH06213107A (ja) | 内燃機関の吸気絞り弁装置 | |
| JPS5982556A (ja) | エンジン用ｌｐｇ供給装置 | |
| JPS58135348A (ja) | エンジンの低速制御装置 | |
| JP3736911B2 (ja) | アイドル回転速度制御装置におけるステップモータ制御方法 | |
| JPS58138247A (ja) | エンジンの低速制御装置 | |
| JPS58162751A (ja) | エンジンの補助空気供給方式 | |
| JP2501190B2 (ja) | 内燃機関用の吸入空気流量制御装置 | |
| JPS5833386B2 (ja) | 空燃比制御装置 |