JPS5873052A - 自動ウエブ通し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ウェブ通し装置に関し、更に具体的に言え
ば、交換可能な磁気テープ供給リールを用いる磁気チー
“プ装置において、駆動機構に装着さｎている巻取リー
ルまで磁気テープの始端を導くための改良さｎた自動ウ
ェブ（テープ）通し装置に関するものである、 一般に、ウェブを供給リールから巻取リールまで導くた
めに、自動ウェブ通し装置が広く用いら几ている。本発
明は特にカートリッジに収容Ｇｎている磁気テープのた
めの装置として説明されるが、これに限らず、可撓性ウ
ェブを取り扱う種々の移送機構に関して適用可能である
。

操作員が供給リールからウェブを引き出して種々の装置
のそば全通る様にセットする場合に起こる問題を解決す
るために、供給リールから巻取リールまでウェブ全自動
的に導くための種々の技術が開発さｎている。又、単に
ウェブを導くだけでなく、適当な手段によってウェブの
始端を巻取リールに係止することが必要である。従来の
典型的な自動テープ通し装置においては、巻取リールに
恒久的に取りつけられた先導テープが用いられている。

先導テープはテープ通路を通して供給リールのそばまで
到達させられる様になっている。供給リールに巻きつけ
られているテープの始端には、供給リールから延びてい
る先導テープに簡単に連結することのできるコネクタが
設けられている１、従って、巻取リールにまず先導テー
プ及びコネクタが巻きつけられ、その上に供給リールか
らのテープが巻きつけられる。しかし、この様に先導テ
ープに付随してコネクタが巻取りリールの中心部に巻き
つけられることにより、その上に重なるテープの１に段
差が形成されるという問題が生じる。

段差の形成により、その所に望ましくない磁気的トラン
ジションが生じて、テープの再使用をだめにすることが
起りうる。たとえ再使用が可能であっても、余分な磁気
的トランジションが検出されることになる。

従来の別の技術は、テープの始端に取りつけられた先導
ブロックを押して供給リールから巻取リールまで動かす
だめのスライダを用いている。巻取リールは、巻重ねら
れるテープの層に対して滑らかな支持面を呈するために
先導ブロックを収容できるようにな”っている。しかし
ながら、スライダを使用しているので、テープ通路が非
常に単純な場合にしか適用できないという欠点がある。

又、供給リールと巻取リールとの間の距離は非常に短く
なければならない。

本発明の目的は複雑な通路に沿ってウェブを導くことの
できる単純な自動ウェブ通し装置を提供することである
。

特願昭５６−７１５１６号には、磁気テープ装置におい
てテープの通路に近似する様に形成された通路部材を用
いる自動テープ通し装置が開示されている。通路部材の
溝には、それに沿って滑動する無端バンドが設けられて
いる。無端バンドは駆動手段によって順方向及び逆方向
のいずれかに動かされる４１通路部材及び無端バンドは
、供給リールから巻取リールまで移送されるテープが存
在する平面とは異なった平面に配置されている。無端バ
ンドには、ピンが取りつけられていて、磁気テープの始
端に取りつけられている先導ブロックに対して、このピ
ンを連結させたり、離脱させたりできる様になっている
。テープを供給リールから引き出す力は、このピンを介
して与えられる。７通路部材の溝内で無端バンドが移動
することにより、ピンが先導ブロック及びテープを引っ
張り、通路部材の形状によって定められる通路に沿って
、それらを導く。

本発明の更に具体的な目的は、カム手段と関連した回転
自在のバンタアームによって複雑な通路に沿ってテープ
等のウェブを導く改良された自動ウェブ通し装置を提供
することである。

本発明による自動ウェブ通し装置は供給リールに巻きつ
けられたウェブの始端に取りつけられている先導ブロッ
クを動かすようになっている。この装置はウェブのだめ
の複雑な通路を定める様に形成されたカム溝を有するカ
ム部材を用いている。

カム溝に沿って動くフォロワ・ベアリングが設けられて
おり、これはカム・リンケージに連結されている。一方
、折シたたみ式のアーム、囲ちパンタアームが設けられ
ており、その一端が回転シャフトに装着されていて、そ
れによって回転させられるようになっている。カム・リ
ンケージはバンタアームに連結されていて、カム溝に従
ってパンタアームの運動範囲を定める動きをする。バン
タアームの先端には、ウェブの先端における先導ブロッ
クと係合するピンが設けられている。シャフトの回転に
応じてバンタアームが回転するとき、カム溝に沿って動
くフォロワ・ベアリング及びカム・リンケージの作用に
より、パンタアームノ運動が定められ、ピンは所定の通
路に沿って動かされる。ピンは供給リールに隣接した所
定の初期位置から巻取リールまで動かされる。ピンは最
終的に先導ブロックを巻取リールのハブ内に適正に位置
付ける。先導ブロックは、その後巻重ねられるウェブの
だめの滑らかな中心支持面をもたらす様に巻ｉｌｌ　ｊ
ｌ−ルのハブの一部分として作用する。

本発明の好適な実施例において、まず磁気テープを巻き
つけた供給リールを有するカートリッジがピンの近くに
置かれる。カートリッジを動作位置へ動かすことに応じ
て、先導ブロックがピンにしっかりと結合される。ピン
はフォロワ・リンケージの一方の端部に取り付けられて
おシ、フォロワ・リンケージの他方の端部はシャフト・
リンケージの一方の端部に回転自在に連結されている。

シャフト・リンケージの他方の端部は回転可能なシャフ
トに装着されている。フォロワ・リンケージとシャフト
・リンケージとは、折りたたみ式のアーム、叩ちパンタ
アームを形成している。フォロワ・リンケージとシャフ
ト・リンケージとの連結部の近くにおいて、フォロワ・
リンケージにカム・リンケージの一方の端部が連結され
ており、カム・リンケージの他方の端部はカム・ベアリ
ングに連結されている。更に、シャフト・リンケージと
カム・リンケージとは、中間部で連結リンケージによっ
て連結されている。シャフトの回転によりシャフト・リ
ンケージ及びフォロワーリンケージが回転し、先端のピ
ンによってカートリッジから先導ブロックを引き出す。

更にシャフトの回転が続くにつれて、カム溝をたどるフ
ォロワ・ベアリング及びそれに付随するカム・リンケー
ジの作用により、ピンが所望の通路をたどるようにフォ
ロワ・リンケージが動かされる。これによって先導ブロ
ックは巻取リールまで導かれる。巻戻しのときには、供
給リールが回転してテープを巻戻す。先導ブロックはテ
ープによって引っ張られて通路を逆方向にたどりカート
リッジまで戻る。

これから図面を参照し々から詳しく説明する。

第１図は本発明による自動ウェブ（う−プ）通し装置を
含むリール間直接移送型磁気テープ装置を示している。

磁気テープ装置はテープを取り扱うための種々の標準的
な部品を装着する基板１０′ｆｔ含む。カートリッジ１
２は交換可能であり、テープ１６を巻きつけたり−ル１
４を有する。先導ブロック１８はカートリッジ１２の外
部に設けられている。テープ１６の始端は先導プロツノ
１８の側部に取り付けられている。供給リール１４を駆
動するためのモータ２０は基板１０の下側に設けられて
いる。モータ２０に連結されている駆動シャフトは基板
１０の表面２２に直交して、それより少し上まで突き出
ている。駆動シャフトには、基板１００表面２２に直交
する方向のカートリッジ１２の移動に応じてモータ２０
を供給リール１４のハブに連結することを可能ならしめ
る適当なりラッチ機構（図示せず）が設けられている。

カートリッジ１２の垂直移動は、図示されている様に、
ばね２７に抗してロッド２５に沿って動くカートリッジ
装填機構２４に従って行なわれる。

巻取り−ル２８は適当に基板１０に装着されているモー
タ（図示せず）に恒久的に取り付けられている。供給リ
ール１４はモータ２０に連結されるとき、巻取リール２
８のノ＼ブ２９とほぼ同じ平面に位置付けられる様にな
っている。、従って、テープ１６上の任意の点は両方の
駆動シャフトに直交する平面内で移動する。本発明の装
置によってテープを通した後、供給リール１４と巻取リ
ール２８との間におけるテープ１６の移送は、この種の
技術分野において周知の如く各リールに関連したモータ
の制御によって行々われる。テープ１６　・は、ローラ
・ガイド３０、第１の空気ベアリング・ガイド６１、磁
気ヘッド６２、第２の空気ベアリング・ガイド３４、及
び張力変換器３７に付随するローラ３乙に沿って移送さ
れる。空気ベアリング・ガイド６１及び６４は、情報の
読み書きのための磁気ヘッド３２に対してテープ１６の
磁気記録面を適正な関係に保つ様に空気ベアリング面で
テープ１６を支持する様に配置されている。

これまでに説明した種々の構成要素の機能は、この種の
技術分野において周知のものである。これら自体は本発
明の範囲に卵さないので、詳しい説明は省略する。先導
ブロック１Ｂや巻取リール２８のハブ２９についての詳
細は特願昭５６−７１５１６号に開示されている。巻取
リール２８のハブ２９には、テープ１６の始端に取り付
けられている先導ブロック１８を受入れるための半径方
向に延びるスロット５８が設けられている。スロ、ット
３８の長さは先導ブロック１８の長さとほぼ同じに選定
されているのでぜ先導ブロック１８がスロット３８に挿
入されるとき、テープ１６は、単に巻取リール２８を回
転させることによってハブ２９に巻きつけられる様に位
置付けられる。テープ１６の巻取中、先導ブロック１８
はハブ２９のスロット３８内に保持される。前記特願昭
５６−７１５１６号に開示されている自動ウェブ通し装
置は、大まかに言って２つの機能を有する。即ち、先導
ブロックを供給リールから巻取リールまで案内する機能
と、先導ブロックが自動ウェブ通し装置から切り離され
ることなく巻取リールと共に回転することを可能ならし
める様に、先導ブロックを巻取リールに連結する機能で
ある。

本発明の自動ウェブ通し装置も、この様な２つの機能を
有するものである。先導ブロック１８を案内する機能は
、カム溝４０を有するカム部材４２′に−含む機構によ
って得られる。バンタアーム機構４４はカム溝４０に追
従して、先導ブロック１８及びテープ１６かたどる通路
を定める。第２図乃至第４図はカム部材４２及びバンタ
アーム機構４４の詳細金示している。ピン４６は後で述
べる様に先導ブロック１８ｔ−引っ掛けて巻取リール２
８まで動かすためのものである。

第２図はバンタアーム機構４４が２つの位置にあるとき
の様子を示している。実線で示されている第１の位置に
おいて、パンタアーム機構４４は供給リール１４のそば
にある先導ブロック１８にピン４６を係合させている。

この状態において、バンタアーム機構４４はピン４６に
よって先導ブロック１８、ひいてはテープ１６を供給リ
ール１４から引き出す用意ができている。破線で示され
ている第２の位置におけるバンタアーム機構４４は、先
導ブロック１８をローラ３６のそばまで持ってきた状態
にある。この状態において、バンタアーム機構４４は先
導ブロック１８を巻取リール２８のハブ２９のスロット
６８へ挿入する用意ができている。先導ブロック１８が
スロット３８内及び線４８で示されている通路に沿った
２つの位置に存在するときの様子は破線で示されている
。

テープ１６は破線５０で示されている通路を通る。

パンタアーム機構４４はピン４６を一方の端部に取り付
けたフォロワ１ノンケージ５２を有する。

フォロワ・リンケージ５２の他方の端部はシャフト・リ
ンケージ５４に回転自在に連結されている。

シャフト・リンケージ５４はスィーブ運動をする様に連
結ブロック５８によってシャフト５６に連結されている
。モータ（図示せず）に連結されているシャフト５６は
、先導ブロック１８及びテープ１６を引っ張る様にシャ
フト・リンケージ５４を駆動する。フォロワ・リンケー
ジ５２とシャフト・リンケージ５４とはシャフト５６と
ピン４６とをつなぐ折りたたみ式アームを形成している
。

カム・リンケージ６０は部材６２によってフォロワ・リ
ンケージ５２に回転自在に連結されている。フォロワ・
ベアリング６４はカムｅリンケージ６０の他方の端部に
回転自在に連結されている。

フォロワ・ベアリング６４はカム溝４０に嵌合している
。連結リンケージ６６はカム・リンケージ６０及びシャ
フト・リンケージ５４に回転自在に連結されている。シ
ャフト５６が回転してシャフト・リンケージ５４のスイ
ープ運動を生じさせるとき、連結リンケージ６６の働き
によりカム・リンケージ６０もスイープ運動をする。こ
のとき、フォロワ・ベアリング６４はカム溝４０をたど
るので、カム・リンケージ６０ｔ−介してフォロワ・リ
ンケージ５２゛の移動状態を定める。

第６図は好適な形状のカム溝４Ｃ１有するカム部材４２
及びパンタアーム機構４４の平面図である。フォロワ・
リンケージ５２は巻取リール２８の回転中心にピン４６
を位置付けた状態にある。

ピン４６の正確な位置付けのために整り１１ブロツク７
０内にバー６８が設けられている。フォロワ。

ベアリング６４は第２図において実線で示されている状
態とは対照的にカム溝４０の末端に位置付ケラしている
。フォロワ・リンケージ５２は最高に折りたたまれた状
態になっている。

第４図は第３図に示されている機構の側面図である。モ
ータ７１はシャフト５６ｔ−回転させるために設けられ
ている。バンタアーム機構４４の種々のリンケージ及び
カム部材４２のカム溝４０の垂直方向における位置関係
は、この図から明らかである。

第５Ａ図及び第５Ｂ図はピン４６を先導ブロック１８に
連結させる様子を示している。先導ブロック１８は、例
えばプラスチックの様な軟性材料の円柱部材７２によっ
てテープ１６に固定されている。ピン４６は細い円柱部
材７４と拡大末端部７６とから成る。円柱部７４は先導
ブロック１８のスロット７８に容易に侵入できる。スロ
ット７８はピン４６の拡大末端部７６に適合するくぼみ
８（Ｉｎ有する。

カートリッジが装填位置に挿入された状態において、ピ
ン４６は第５Ｂ図に示されている様に円柱部７４を先導
ブロック１８のスロット７８に入れた状態にある。ただ
し、拡大末端部７６はスロソ［・７８のくぼみ８０より
下に位置付けられている。次にカートリッジを動作位置
にセットするために下方へ動かすと、先導ブロック１８
も矢印で示されている様にピン４６に沿って下方へ動き
、スロット７８のくぼみ８０にちょうどピン４６の拡大
末端部７６を受は入れる。こうして先導ブロック１８は
ピン４６にしっかりと連結され、フォロワ・リンケージ
５２のスイープ運動に応じてピン４６によって引き回さ
れることが可能になる。

先導ブロック１８は先端にボス８２を有する。先導ブロ
ック１８がカートリッジ１２に密着しているトキ、ボス
８２がカートリッジの部分８４に接触し、先導ブロック
１８の他方の端部がカートリッジ１２の部分８乙に接触
することによって、カートリッジ１２の開口部が先導ブ
ロック１８によってほぼ閉鎖される。ボス８２は先導ブ
ロック１８がカートリッジ１２の開口部から逸脱するの
全防止する。

これから自動ウェブ通し装置の動作について順を追って
説明する。まずバンタアーム機構４４が第１図に示され
ている状態においてカートリッジ１２が装填される。カ
ートリッジ１２が装填機構２４にセントされるとき、ピ
ン４６の円柱部７４が先導ブロック１８のスロット７８
に侵入する。

カートリッジ１２が動作位置へ向けて下方に動ｉ＝され
るとき、ピン４６の末端拡大部８２が先導）゛ロック１
Ｂのスロット７８のくぼみ８０に嵌合して　ピン４６と
先導ブロック１８との確実な連結をもたらす。モータ７
１（第４図）がシャフト５６を回転させると、シャフト
・リングー・ジ５４及びフォロワ・リンケージ５２が作
動してビン４６によって先導ブロック１８４”カートリ
ッジ１２の開口部から引き出す。シャフト５６が回転し
続けるにつれて、先導ブロック１８は通路４８をたどり
、テープ１６は通路５０全たどる。テープ１６はローラ
・ガイド６０、第１の空気ベア１ノング・ガイドろ１、
＠気ヘッド３２、第２の空気ベア１ノング・ガイド′５
４、及び張力変換器５７のローラ５乙のまわりを通って
導かれる。フォロワ・）、１ンケージ５２の運動範囲は
、カム溝４０内で動くフォロワ・ベアリング６４に連結
されているカム・リンケージ６０によって限定されてい
る。フォロワ・ベアリング６４がカム溝４０の末端に到
達するとき、フォロワ・１１ンケージ５２は第５図に示
されている様に巻取リール２８の回転中心にピン４６を
位置付ける。

ピン６８が整列ブロック７０に挿入され、先導ブロック
１８はノーズ２９のスロット３８内に適正に位置付けら
れる。巻取リール２８に連結されているモータが回転す
ると、テープ１６はノ・ブタ９のまわりに巻き゛付けら
れる。その後、テープ１６に対する情報の書込みや読取
りが行なわれ、それが済むと、テープ１６及び先導ブロ
ック１８をカートリッジ１２へ戻すだめの巻戻し動作が
行なわれる。

巻戻し動作の場合、モータ２０だけを逆回転させるか又
はモータ２０及びシャフト５６に連結されているモータ
７１０両方を逆回転させて、ノ＜ンタアーム機構４４を
逆方向に動かして元の状態にする。このとき、テープ１
６が先導ブロック１８をハブ２９のスロット３８から引
き出して逆方向に動かす。フォロワ・リンケージ５２は
先導ブロックに付随して動かされるか又はシャフト５６
０回転によって動かされる。巻戻し動作の終りに、先導
ブロック１８はカートリッジ１２め開口部に適正に位置
付けられる。シャフト５６は先導ブロック１８のボス８
２全カートリツジ１２の部分８４に対するロック状態に
する様にフォロワ・リンケージ５２及びビン４６に最後
の運動を生じさせる。カートリッジ１２を動作位置から
上方へ動かすと、先導ブロック１８のスロット７８のく
ぼみ８０がピン４６の拡大末端部７６から外れるので、
カートリッジ１２は交換のために自由に取り出せる状態
になる。

実施例についての詳しい説明により本発明の要旨が一１
明確になったはずである。当該技術分野の専門家ならば
、本発明の実施のために用いられる構造、機構、部品、
これらの相互関係、材料等について種々の変更が可能で
あることが容易に分かるはずである。例えば、バンタア
ーム機構４４とテープ１６とを連結するために、種々の
手段を用いることが可能である。更に、種々の形状のテ
ープ・カートリッジが使用可能であり、又、巻取り−ル
２８に対する先導ブロックの連結態様もいろいろ考えら
れるはずである。テープ１６のだめの通路５０及びそれ
に沿った種々の装置の配置も実施例に限られることはな
い。例えばテープ１６の磁気記録面を外向きにして移送
し、通路５０の外側に磁気ヘッド３２ｔ−配置すること
も可能である。図示したバンタアーム機構４４も、あく
までも１つの例であ°す、本発明の範囲内で種々の変更
が可能である。

更に、テープの通路を一層複雑にすることが望まれる場
合には、カム溝４０を実施例におけるほぼ６６０″の範
囲を越えて延長させてもよい。又シャフト５６の回転と
同期してカム部材４２をモータ等によって動かすことも
考えられる。そうすることによって、一層複雑な通路に
沿ってテープを導くことができるはずである。場合によ
ってはカム部材４２の回転方向をシャフト５６の回転方
向とは逆にすることも必要になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ウェブ通し装置を組込んだリ
ール間直接移送型磁気テープ装置の゛斜視図、第２図は
バンタアーム機構が２つの位置にある様子を示すための
第１図の装置の平面図、第５図はカム部材及びパンタア
ーム機構の平面図、第４図は第３図のカム部材及びパン
タアーム機構の側面図、第５Ａ図及び第５Ｂ図はピンと
先導ブロックとの関係を示す斜視図である。 １４・・・・供給リール、１６・・・・テープ、１８・
・・・先導ブロック、２８・・・・巻取リール、４ｏ・
・・・カム部材、４２・・・・カム溝、４４・・・・パ
ンタアーム機構、４６・・・・ビン、５６・・・・シャ
フト、６゜・・・・カム・リンケージ、６４・・・・ホ
ロワ・ベアリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ウェブ駆動装置にセットさｎる供給リールに巻きつけら
   ｎているウェブの始端部を、第１の位ＩＰＩから、上記
   ウェブ駆動装置に設けらｒしている巻取リールに巻きつ
   けつる第２の位置まで、ウェブ油路に沿って動か１ｉた
   めの自動ウェブ通し装置であって、 」−記つニブ通路を定めるカム手段と、パンクアーム機
   構と、 上記バンタアーム機構の一方の端部に取りつけらｎてい
   る回転手段と、 上記パンクアーム機構の他方の端部に取りつけら几てい
   て上記第１の位置において上記ウェブの始端部に連結可
   能な連結部材と、 上記回転手段による上記パンクアーム機構の回転時に、
   上記ウェブ通路に沿って上記第１の位置から上記第２の
   位置に至る上記連結部材の移動を生じさせる様に上記パ
   ンクアーム機構を上記カム手吟に連結する手段と を有すること全特徴とする自動ウェブ通し装置。