JPS5873356A - 運動変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば手術台のように身体を載せる横臥台
を前後左右に傾斜せしめる必要のある機器に用いられ、
直線運動を回転運動に変換するための運動変換装置に関
する。

一般に、手術台のようにその横臥台を前後左右に傾斜せ
しめる必要のある機器にお込ては、油圧機構を利用して
油圧シリンダのピストンの直線運動を回転運動に変換し
て横臥台等を傾斜せしめるようにしている。ピストンの
直線運動を回転運動に変換するための装置としてはラッ
ク・ビニオン機構があり、たとえば油圧シリンダ内のピ
ストンにラックを連結し、このラックに作動軸に固着さ
れたビニオンを係合せしめ、ビニオンの回転により横臥
台に取付けられた作動軸を回転させてそれを傾斜せしめ
るようにしている。

ところが、手術台の横臥台のように人間を載せるための
台はスムースに傾斜せしめる必要があるが、通常のラッ
ク・ビニオン機構においては、バックラッシュが存在す
るために必ず１がた１（遊び）が生じ横臥台のスムース
な傾斜運動ができないばかりでなく、正確な傾斜角にそ
れを固定できないという欠点があった。

本発明は、かかる点に鑑み、手術台にシける横変換せし
めることのできる運動変換装置を提供することを目的と
する。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図において、手術台Ｍは脚台ｌを有し、この脚台／
には昇降機構コが固定され、この昇降機構ＪＦｉ傾斜機
構Ｊを介して身体を横たえる横臥白参を支持している。

前記脚台ｉ１ｄ傾斜機構３内の各種油圧装置を操作する
ための足踏式の操作レバー！、ｊ・・・よを有し、前記
昇降機構コは円筒形の°１ンタ゛ を東ツｔが収納されて−る。この昇降シリンダ７上ＫＦ
１円形の支持台ｊが取付けられ、この支持台ｔの周面に
円筒形の昇降カバーデの上端が固着され、昇降シリンダ
クの伸縮によって支持ｇｔが上下動するようになってい
る。

前記傾斜機構６は前後に間隔を配して支持台上に固定さ
れ、横臥台−をその横方向（長手方向に直角の方向）Ｋ
傾斜させるための横転軸受１０１１０を有し、この横転
軸受ＩＯ内に横臥台ｊをその長手方向に傾斜する本発明
の運動変換装置ｌ／を内蔵した作動シリンダ／ｊが回転
自在に支持されている。

この作動シリンダノコは横転作動機構／ＪＫよって回動
され、この横転作動機構／ＪＦｉ作動シリンダ１２の端
面Ｋｍｍ影形成れた軸／ＩＫビン／ｊを介して固着され
たクランク１ｔｔ−有し、このクランクｌｔの下部は軸
１７を介して左右のクランク棒／１％／ＩＫ連結されて
いる。このクランク棒ｌ＃の左右ｆＩＡ＃ｉピストン／
９、／９に枢着され、このピストン／９Ｆｉ左右対称に
設けられた横転シリンダ３、に内を摺動する。

前記作動シリンダノコはその上部中央が開口しており、
その開口部から収納ケース２／が立上って形成されてい
る。前記作動シリンダノコの本体内には、第一図乃至第
６図に示すような円柱体を１分割した組合せピストンｎ
が左右摺動自在に収納されている。？：、の組合せピス
トンｎは２つの牛片コ、メの組合せからなり、両半片は
同一形状をなしている。

半片−は円柱状の油圧力を受ける受圧部ｐａと、この受
圧部ＪＪＩＬの端面からその軸方向に伸長するラック歯
形成部２Ｊｂからなり、仁のラック歯形成部お１の半円
柱体上部が切欠かれてその部分にラック歯２３６が形成
され、ラック歯形成部ｐｂの横断面は半円形の端部を一
部切欠いた形状をなしている。

前記半片誹も半片コと同一形状をなし、受圧部Ｊ　ａ　
、ラック歯形成部ｙｂおよびラック歯コ４ｔｃをそれぞ
れ有しており、前記両ラック歯おＣ１コＵａの幅＾、＾
は等しく形成されている１両半片刃。

メの組合せは、両ラック歯形成部ａｂ、、ｚｇｂの縦断
端面ａａ％２４１を接合するとともにラック歯形成部２
Ｊｂ％評すの先端面ｕ６％ｙｅを互いに相手方の受圧部
２Ｊｈ、ｚａの係止端面Ｈ！、２’ｌｆにそれぞれ当接
するようにして行なわれる。このときに両ラック歯ｎａ
、ｚｏは互いに整合し、この結合ラック歯２３０．、−
〇に作動軸ｊに固着されたビ者 ニオン１のスパーギアＪａが詭合している。

前記作動軸コは前記収納ケースコｌを回転自在に貫通し
て横方向に伸び、その両側は補助部材Ｕを介してサイド
フレームコアに連結されている。このサイドフレーム２
７に背＠ｕ等の横臥台ダを構成する平板が連結されてい
る。

前記作動シリンダ／２の左右端下面には圧油通路２デ、
２９が穿設され、この通路２９は支持台ｊの圧油通路に
、Ｘに連結され、通路コ９の外端は作動シリンダノコが
回動しても通路Ｘからの圧油が流入するように円周方向
ＩＩｃＷＡ状に形成されている。そして前記圧油通路Ｘ
の下端には導管、７／、、７／が連結されている。

次に作用について説明する。

前記昇降装置コの昇降二＝−ノ゛７の伸長は脚台ｌの側
面に設けられた踏込ペタルＵを踏込むことにより行なわ
れ、傾斜機構Ｊの作動は操作レバー５の切換により行な
われる。横臥台ダを横方向に傾斜せしめたいときには、
前記横転シリンダにのいずれか一方に圧油を送フ込むと
ともに、他方のそれから絞り（図示なし）を介して圧油
を排出する。今、第３図において、左側の横転シリンダ
にに圧油を送ったとするとピストン１９が右側に移動し
、これによりクランク／ｌが反時計方向に回動して作動
シリンダｌ−が同一方向に回動する。したがって、収納
ケース２／に支持されている作動軸ｊが左側に傾斜し、
これとともにサイドフレーム、２７および横臥台ダが同
一方向に傾斜する。

反対方向に傾斜させる場合には逆の横転シリンダＸ内に
圧油を送り、他の横転シリンダｍからは絞りを介して圧
油を排出する。

前記横臥台ダを縦方向（長手方向）に傾斜せしめたいと
きには、所定の足踏式ペタル３を踏込んで、一方の導管
Ｊへ通路に、コ９を介して作動シリンダの片側に圧油を
送給するとともに他方の通路コ９、Ｘ）１導管３１およ
び図示しない絞りを介して作動シリンダの他方側の圧油
を排出させる。今、第参図において、左側のポート（通
路）３コから圧油が送入され、右側のボート３コから圧
油が排出される場合を考えると、左側のシリンダ室Ｃの
油圧により半片２Ｊは右方向に抑圧されるとともに右側
のシリンダ室０内の圧油は絞りを介して排出されるため
に半片メの少圧部７＆には左方向への力が加えられる。

したがって、第７図に示すように、スパーギアｊＪ＆の
左側歯面へには半片コのラック歯２ＪＣの右側歯面６．
が当接し、一方スパーギアＪａの右側歯面−には半片２
μのラック＠：Ｗ−ａの左側歯面へが当接する。し九が
ってスパーギアＪｊ＆は両ラック歯おｃ、２ｙＯにしっ
かりと挾持されながら組合せピストンｎの動きに伴って
反時計方向に回動する。したがって、作動軸ｎも反時計
方向に回動しサイドフレーム２７も同一方向に回動する
。これにより横臥白参がその長手方向に傾斜する。横臥
白参の傾斜方向を逆にしたい場合には油圧回路を切換え
て組合せピストンｎの動きを逆にすればよい。

このように、ビニオン易のスノく−ギアｇａを互いに反
対方向に押圧されたラック歯ｗａ、ａｐｅで挾持してい
るのでバツクラツシ島による１がた１の発生が防止でき
、スムースな横臥台の傾斜運動が回前になる旬 なお、本実施例は、本発明を手術台に適用した場合につ
いて説明したが、他の傾斜機構を有する機器についても
応用できることはいうまでもない。

本発明は、以上のように構成したので、ピストンの直線
運動を回転運動に１がた１がなく変換でき、手術台の横
臥台のような傾斜可動部材をスムースにしかも正確な傾
斜角変に傾斜固定できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る手術台の一部切開斜視図、第２
図は作動シリンダの縦断面図、第３−図は横転シリンダ
の縦断面図、第ヂ図は作動シリンダの縦断平面図、第Ｓ
図は組合せピストン斜視図、第６図は組合せピストンの
分解図、第７図はラック歯の作用説明図である。 ！・・・脚台、コ・・・昇降機構、３・・・傾斜機構、
ダ・・・横臥台、り・・・昇降ピストン、／か・・運動
費楔装置、ｌコ・・・作動シリンダ、／３・・・横転作
動機構、ｎ・・・組合せピストン、Ｊ％Ｊ・・・半片、
易・・・ビニオン、コア・・・サイドフレーム。 出願人代理人　　　　猿股　清 第１図 Ｍ 第５図□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、両側に作動流体が出入するポートが備えられ、周側
   壁中央部Ｋｔｌ１口部が設けられた作−シリンダと、こ
   の作動シリンダ内を摺動し、前記開口部に対応する位置
   にラック歯が形成された組合せピストンと、前記ラック
   歯に噛合し、手術台の横臥台のような傾斜可動部材を支
   持した作動軸に固着されたビニオンとからなり、前記組
   合せピストνは分割された２つの半片の組合せからな夛
   、この半片は作動シリンダの端部側に位置し、前記ポー
   トからの流体圧を受ける受圧部と、こり受圧部の端面の
   一部からその軸方向に伸長しラック歯が形成されたラッ
   ク歯形成部とからな〕、両半片のラック歯が互いに整合
   するようにラック歯形成部を接合せしめたことをｑ＃像
   とする直線運動を回転運動に変換するための運動変換装
   置。 １、前記組合せビス）ｙの両半片は互いに同一形状をな
   し、各ラック歯の幅が等しいことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の運動変換装置。 Ｊ、前記組合せピストンのラック歯は円柱体を切欠いて
   形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項又Ｆｉ
   第１項記載の運動変換装置。 ダ、前記作動シリンダの開口部からはビニオンを収納す
   るための収納ケースが立上り形成され、この収納ケース
   を前記作動軸が回転自在に貫通し、前記作動シリンダは
   回転機構によってその長手方向軸の周りに回動できるよ
   うになりでいることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第３項のいずれかに記載の運動変換装置。