JPH0252137B2

JPH0252137B2 -

Info

Publication number: JPH0252137B2
Application number: JP56171097A
Authority: JP
Inventors: Kenji Honda; Satoshi Nemoto
Original assignee: Mizuho Ika Kogyo KK
Current assignee: Mizuho Ika Kogyo KK
Priority date: 1981-10-26
Filing date: 1981-10-26
Publication date: 1990-11-09
Also published as: JPS5873356A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、たとえば手術台のように身体を載せ
る横臥台を前後左右に傾斜せしめる必要のある機
器に用いられ、直接運動を回転運動に変換するた
めの運動変換装置に関する。

一般に、手術台のようにその横臥台を前後左右
に傾斜せしめる必要のある機器においては、油圧
機構を利用して油圧シリンダのピストンの直線運
動を回転運動に変換して横臥台等を傾斜せしめる
ようにしている。ピストンの直線運動を回転運動
に変換するための装置としてはラツク・ピニオン
機構があり、たとえば油圧シリンダ内にピストン
にラツクを連結し、このラツクに作動軸に固着さ
れたピニオンを係合せしめ、ピニオンの回転によ
り横臥台に取付けられた作動軸を回転させてそれ
を傾斜せしめるようにしている。

ところが、手術台の横臥台のように人間を載せ
るための台はスムースに傾斜せしめる必要がある
が、通常のラツク・ピニオン機構においては、バ
ツクラツシユが存在するために必ず“がた”（遊
び）が生じ横臥台のスムースな傾斜運動ができな
いばかりでなく、正確な傾斜角にそれを固定でき
ないという欠点があつた。

本発明は、かかる点に鑑み、手術台における横
臥台のようにスムースに傾斜せしめる必要のある
機器に使用され、直線運動を回転運動にスムース
に変換せしめることのできる運動変換装置を提供
することを目的とする。

以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。

第１図において、手術台Ｍは脚台１を有し、こ
の脚台１には昇降機構２が固定され、この昇降機
構２は傾斜機構３を介して身体を横たえる横臥台
４を支持している。前記脚台１は傾斜機構３内の
各種油圧装置を操作するための足踏式の操作レバ
ー５，５…５を有し、前記昇降機構２は円筒形の
支持主柱６を備え、この支持主柱６内には昇降シ
リンダ７が収納されている。この昇降シリンダ７
上には円形の支持台８が取付けられ、この支持台
８の周面に円筒形の昇降カバー９の上端が固着さ
れ、昇降シリンダ７の伸縮によつて支持台８が上
下動するようになつている。

前記傾斜機構６は前後に間隔を配して支持台上
に固定され、横臥台４をその横方向（長手方向に
直角の方向）に傾斜させるための横転軸受１０，
１０を有し、この横転軸受１０内に横臥台５をそ
の長手方向に傾斜する本発明の運動変換装置１１
を内蔵した作動シリンダ１２が回転自在に支持さ
れている。

この作動シリンダ１２は横転作動機構１３によ
つて回動されこの横転作動機構１３は作動シリン
ダ１２の端面に突出形成された軸１４にピン１５
を介して固着されたクランク１６を有し、この１
６の下部は軸１７を介して左右のクランク棒１
８，１８に連結されている。このクランク棒１８
の左右端はピストン１９，１９に枢着され、この
ピストン１９は左右対称に設けられた横転シリン
ダ２０，２０内を摺動する。

前記作動シリンダ１２はその上部中央が開口し
ており、その開口部から収納ケース２１が立上つ
て形成されている。前記作動シリンダ１２の本体
内には、第４図乃至第６図に示すような円柱体を
２分割した組合せピストン２２が左右摺動自在に
収納されている。この組合せピストン２２は２つ
の半片２３，２４の組合せからなり、両半片は同
一形状をなしている。

半片２３は円柱状の油圧力を受ける受圧部２３
ａと、この受圧部２３ａの端面からその軸方向に
伸長するラツク歯形成部２３ｂからなり、このラ
ツク歯形成部２３ｂの半円柱体上部が切欠かれて
その部分にラツク歯２３ｃが形成され、ラツク歯
形成部２３ｂの横断面は半円形の端簿を一部切欠
いた形状をなしている。

前記半片２４も半片２３と同一形状をなし、受
圧部２４ａ、ラツク歯形成部２４ｂおよびラツク
歯２４ｃをそれぞれ有しており、前記両ラツク歯
２３ｃ，２４ｃの幅l₁，l₂は等しく形成されてい
る。両半片２３，２４の組合せは、両ラツク歯形
成部２３ｂ，２４ｂの縦断端面２３ｄ，２４ｄを
接合するとともにラツク歯形成部２３ｂ，２４ｂ
の先端面２３ｅ，２４ｅを互いに相手方の受圧部
２３ａ，２４ａの係止端面２３ｆ，２４ｆにそれ
ぞれ当接するようにして行なわれる。このときに
両ラツク歯２３ｃ，２４ｃは互いに整合し、この
結合ラツク歯２３ｃ，２４ｃに作動軸２５に固着
されたピニオン２６のスパーギア２６ａが噛合し
ている。

前記作動軸２５は前記収納ケース２１を回転自
在に貫通して横方向に伸び、その両端は補助部材
２６を介してサイドフレーム２７に連結されてい
る。このサイドフレーム２７に背板２８等の横臥
台４を構成する平板が連結されている。

前記作動シリンダ１２の左右端下面には圧油通
路２９，２９が穿設され、この通路２９は支持台
８の圧油通路３０，３０に連結され、通路２９の
外端は作動シリンダ１２が回動しても通路３０か
らの圧油が流入するように円周方向に経状に形成
されている。そして前記圧油通路３０の下端には
導管３１，３１が連結されている。

導管３１には、圧油の排出時に作動する絞りが
配設されている。

次に作用について説明する。

前記昇降機構２の昇降シリンダ７の伸長は脚台
１の側面に設けられた踏込ペタル２８を踏込むこ
とにより行われ、傾斜機構３の作動は操作レバー
５の切換により行なわれる。横臥台４を横方向に
傾斜せしめたいときには、前記横転シリンダ２０
のいずれか一方に圧油を送り込むとともに、他方
のそれから絞り（図示なし）を介して圧油を排出
する。今、第３図において、左側の横転シリンダ
２０に圧油を送つたとするとピストン１９が右側
に移動し、これよりクランク１６が反時計方向に
回動して作動シリンダ１２が同一方向に回動す
る。したがつて、収納ケース２１に支持されてい
る作動軸２５が左側に傾斜し、これとともにサイ
ドフレーム２７および横臥台４が同一方向に傾斜
する。

反対方向に傾斜させる場合は逆の横転シリンダ
２０内に圧油を送り、他横転シリンダ２０からは
絞りを介して圧油を排出する。

前記横臥台４を縦方向（長手方向）に傾斜せし
めたいときには、所定の足踏式ペタル５を踏込ん
で、一方の導管３１通路３０，２９を介して作動
シリンダの片側に圧油を送給するとともに他方の
通路２９，３０、導管３１および図示しない絞り
を介して作動シリンダの他方側の圧油を排出させ
る。今、第４図において、左側のポート（通路）
３２から圧油が送入され、右側のポート３２から
圧油が排出される場合を考えると、左側のシリン
ダ室Ｃの油圧により半片２３は右方向に押圧され
るとともに右側のシリンダ室Ｃの圧油は絞りを介
して排出されるために半片２４の受圧部２４ａに
は左方向への力が加えられる。

したがつて、第７図に示すように、スパーギア
２６ａの左側歯面s₁には半片２３のラツク歯２３
ｃの右側歯面s₃が当接し、一方スパーギ２６ａの
右側歯面s₂には半片２４のラツク歯２４ｃの左側
歯面s₄が当接する。したがつてスパーギア２６ａ
は両ラツク歯２３ｃ，２４ｃにしつかりと挾持さ
れながら組合せピストンの動きに伴つて反時計方
向に回動する。したがつて、作動軸２５も反時計
方向に回動しサイドフレーム２７も同一方向に回
動する。これにより横臥台４がその長手方向に傾
斜する。横臥台４の傾斜方向を逆にしたに場合に
は油圧回路を切換えて組合せピストン２２の動き
を逆にすればよい。

このように、ピストン２６のスパーギア２６ａ
を互いに反対方向に押圧されたラツク歯２３ｃ，
２４ｃで挾持しているのでバツクラツシユによる
“がた”の発生が防止でき、スムースな横臥台の
傾斜運動が可能になる。

なお、本実施例は、本発明を手術台に適用した
場合につい説明したが、他の傾斜機構を有する機
器についても応用できることはいうまでもない。

本発明は、以上のように構成したので、ピスト
ンの直線運動を回転運動に“がた”がなく変換で
き、手術台の横臥台のような傾斜可動部材をスム
ースにしかも正確な傾斜角度に傾斜固定できると
いう効果を奏する。

また、スペース的に装置自体をコンパクト化で
きるので、大きな動作傾斜角度を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る手術台の一部切開斜視
図、第２図は作動シリンダの縦断面図、第３図は
横転シリンダの縦断面図、第４図は作動シリンダ
の縦断平面図、第５図は組合せピストン斜視図、
第６図は組合せピストンの分解図、第７図はラツ
ク歯の作用説明図である。１……脚台、２……昇降機構、３……傾斜機
構、４……横臥台、７……昇降ピストン、１１…
…運動変換装置、１２……作動シリンダ、１３…
…横転作動機構、２２……組合せピストン、２
３，２４……半片、２６……ピニオン、２７……
サイドフレーム。

Claims

【特許請求の範囲】１両側に作動流体が送入され、かつ、絞りを介
して排出されるポートが備えられ、周側壁中央部
に開口部が設けられた作動シリンダと、この作動
シリンダ内を摺動し、前記開口部に対応する位置
にラツク歯が形成された組合せピストンと、前記
ラツク歯に噛合し、手術台の横臥台のような傾斜
可動部材を支持した作動軸に固着されたピニオン
とからなり、前記組合せピストンは分割された２
つの半片の組合せからなり、この半片は作動シリ
ンダの端部側に位置し、前記ポートからの流体圧
を受ける受圧部と、この受圧部の端面の一部から
その軸方向に伸長しラツク歯が形成されたラツク
歯形成部とからなり、両半片のラツク歯が互いに
整合するようにラツク歯形成部を接合せしめたこ
とを特徴とする直線運動を回転運転に変換するた
めの運動変換装置。２前記組合せピストンの両半片は互いに同一形
状をなし、各ラツク歯の幅が等しいことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の運動変換装置。３前記組合せピストンのラツク歯は円柱体を切
欠いて形成したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項記載の運動変換装置。４前記作動シリンダの開口部からはピニオンを
収納するための収納ケースが立上り形成され、こ
の収納ケースを前記作動軸が回転自在に貫通し、
前記作動シリンダは回転機構によつてその長手方
向軸の周りに回転できるようになつていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のい
ずれか１項に記載の運動変換装置。