JPS5873391A - 多頭ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は並設された多数台のミシンの主軸を互いに連
動させると共に＠輌び用の操作機構を互いに連動させる
ようｋしである多頭ミシンに関するものである。

従来の多頭ミシンにあっては、多数台のミシンを互いに
連動させるようｋしであるので、何れかのミシンにおい
て糸絡みや模様くずれ等のトラブルを生じた場合に鯰、
総てのミシンの作動を停止させてそのトラブルを生じた
ミシンにおけるトラブルを解消すると共に他のミシンに
おける刺繍（至）製も含む）の進行度合をトラブル発生
時点迄戻し、然る後総てのミシンを再作動させて刺繍を
行うか、或いはトラブルを生じたミシンにおける刺繍製
品を犠牲にして他のミシンにおける刺繍を継続するかし
なければならず、能率の点で好ましくなかっに０ そこで本発明社、上述の欠点を除くようｋしたもので、
何れかのミシンにおいてトラブルを生じたときにそのト
ラブルを生じたミシンにおける針棒の上下動のみ停止さ
せることができ、しかもその停止させた針棒の上下動を
素連〈再開させることができるよう滅した多頭ミシンを
提供しようとする奄のである◇ 以下本願の実施例を示す図面について説明すム第１ｗ！
Ｊａ多頭ミシンムの一部を示している。この多頭ミシン
ムにおいて、１００＃ｉ機台本体、１ｏ１は慣台本体１
００　Ｋ装設されたミシンで、適当な間隔をあけて多数
台配設されている。１０２１ｉ可動テーブルで、これの
上面に社上記各ミシンｌ・１と対応する位置に夫々布１
０３（皮、シート、紙等でも良い）が保持枠１６４に：
よって取り外し自在に保持されて―る。この可動テーカ
１０２は予め設定されたプログラムに従って前後方向（
矢印ａ方向）と左右方向（矢印す方向）へ移動されるよ
うになっている。次に、上記各ミシン１０１は第２図〜
第６図に示すように構成されている。このミシン１０１
において、１け上記機台本体１０Ｇ［［着されたアーム
で、上記可動テーブル！ｏ２の上方へ突出されている。

このアームＩＫおける上方ＫＦｉプレート２が取付けら
れ、そのプレー）２には軸受３が取付けられているｏ４
１１下方に設けた軸受を示し、５はアームｌから突出さ
せた受板を示す。６け上下の軸受３，４の間に上下動自
在に設けたガイド軸を示す。次に７は通常知られている
主軸で、他のミシンムＯ主軸７と連動して回転されるよ
うにモータ等の任意の駆動機構に連ねである。この主軸
７における回転運動を変えてガイド軸６を上下動させる
機構、即ちクランク機構ｃＦｉ、主軸７に止着した回転
板８及びその回転板の傷心位置に設は先ビン９、さらｋ
は回転看８の回転運動に伴ってクランク運動ｔするクラ
ンクＷ及びその下端に連結させかつ止金Ｕでもってガイ
ド軸６に連結された結合片Ｕ等から成り、主軸７の回転
によりガイド軸６を上下往復運動させるように構成しで
ある。

次にこのガイド軸６Ｃ１１針棒用の押え部１３ｍと止部
１３ｂを有する押え部材１３が止着されている。この押
え部材！３Ｆ！止部１３ｂＩＩＣおいてガイド軸６に固
定され、先端は針棒ｎの上部に設けた係合−材急の当部
すと掛合部τと０間に設けられる挿入空間の中にはいり
込むことができるように形成しである。なお本実施例に
おいては符号！で示す部材の上側を当部とし、下側を掛
合部とする一方、符号肋で示す部材の先端を上下に部分
される二叉状に形成してその間にできる空間に符号τで
示す部材を挿入するようにしても（Ｉｇ対的にしても）
同様に実施できる。

次にガイド軸６を回動させる操作機構Ｂについて説明す
る。νは上プレー）１に：ｉｌ定させたロータリーソレ
ノイドを示し、これに電気的１指令を送ることによ〉回
転軸重が回動してアーム論を矢印Ｕ方向に移動させ、ア
ーム論の先端に取付時た爪りを介して操作板塾を回動さ
せて押え部１３ａを目飛び位置へ回動させ、また指令が
無くなるとげね等によって旧に復するよ・うに構成され
ている。なお操作板塾における爪２０＜対応する部分聞
け、二叉状に形成され、ロータリーソレノイドυの通電
の有無により爪粉を介して被動されるようｋしである。

又この操作板２の内周の一部はガイド軸上部の一側面Ｏ
切欠部と係合され、ガイド軸６の上下方向に対して雌案
内部材となるが回動方向に対しては共同シ可能に形成し
である。上記ロータリーソレノイドυは他のミシンＡの
ロータリーソレノイドＵと連動して所定のプログラムに
従って通電されるよう１ｃＷＪ示しない制御装置に接続
されている。腕はＪＩ４ｔＷＪ〜第６図に示すように上
プレート２に取付けられたソレノイドカバー、あａ　、
３６ｂは操作板部の回動量を規制するストッパーである
。

次に針律乙の構成につき説明する。針棒！３は軸受＝に
よって支えられ、ガイド軸６に平行な状態で上下動自在
に並設されている。こり針棒カの上方＃ｃ＃ｉ上記した
当部あ及び掛合部１を有する保合部村田が固定されてお
シ、下方には止具舅を介して針が取付けられる。次に２
２は下部を押え板２とし、上方を針棒に遊合させてバネ
座２２ｍとした部材であり、これｋは針棒Ｚ３に止着さ
れた振止部材２９における振止片２９ｍを受は入れる為
の孔ｍを備えている。部材四のバネ座２２ｍの上下Ｋａ
夫夫々ガイ輪軸に被挿された巻バネ羽ｔａ２ｍが夫々備
えさせである。さらに部材２２は、受板６の側端に設け
る溝ガイド５ａによって上下動自在把支承され、当部謳
及び針棒るが下降するときに祉巻バネ金、３２ａが圧縮
されて部材２２Ｆｉ下降するようにされている。

なお３３は通常知られている糸振り用ガイドを示す。

次に上記針棒ｎの上下動をロータリーソレノイドνへの
通電の有無に係わりなく停止させる為の強制停止装置り
について説明する。３Ｉｓ＃′ｉ上記操作機構Ｂのソレ
ノイドカバー調の側板３４ａＫ螺着されたボルトで、軸
線方向の案内孔１が貫通状に形成されている。この紮内
孔Ｉは段部３７＆を境いにして頭部側が小径孔ｖ　ｂ　
Ｋｓねじ部側が大径孔ｖＣｋ形成されている。上記ボル
ト３８はソレノイドカバー調、上プレート２、アーム１
等と共に本１１１のフレームを構成している。３８は段
部１１ａを境いに一方側が小径部ａｓｂｋ、他方側が大
径部ａｇｅに形成された操作棒で、これの小径部Ｗｂと
大径部３８ｅが上記小径孔Ｗｂと大径孔３７Ｃに長手方
向へ進退移動可能に嵌挿されて―る。この操作棒蕊の大
径部３８Ｃ先１１社上記操作機構ＢのアームＷ側面と対
向するように位置され、この操作棒あの長手方向への進
退移動によってアーム達を矢印１４方向へ強制的に回動
させて押え部１３ａを目飛び位置へ回動させ得るよう虻
なっている。３ｇは上記操作棒あの小径部ａｓｂ先端に
螺着されたノブである。４ｅは上記操作欅菖をこれが上
記押え部１３ｍを目飛び位置へ回動させたとｔｏ位置に
固定させる為の位置保持機構で、操作律蕊とポル）ＩＩ
との間に設けられている。この位置保持機構４０におい
て、ｄけ上記ノブ３９にポル）あのｍｓ端面に向けて突
設された止ビンで、これがボルト蕊に当接した状態では
操作棒３８が押え部１３ｍを目飛び位置へ回動させない
ように＠ｌ成されている。４！はポル）３５０頭部端面
ＫｙＭ成されたビン嵌合孔で、ノブ鳥の回動によって止
ビン４１が嵌合し得るよう＃ＩＣ形成されている。

４３は上記ポル）３８０段部３７ｍと操作欅蕊の段部３
８８間忙圧縮封入されたばねで、止ビン社がビン嵌合゛
孔４ＮＣ嵌合した状態ではアーム膀を矢印誦方向へ回動
させておける強さに設定されている。

上記構成の多頭ミシンムを用いて各市０１３に所定の模
様を刺繍する場合Ｋ”）いて説明する。先ず、多璽ミシ
ンムの稼動ｔＣｔ先立ち、各ミシン１ｅｌｋおける強制
停止機構りを第ダ図、第６図に示すような不作動状態即
ち止ピン心がボルト３１１０Ｉ１１！Ｌ端面に真壁され
た状Ｉｎセットする。この状態で多音ミシンムを稼動さ
せると、各ミシンｌ・ｌの主軸７が連動して回転される
と共に各ミシン１０１の操作機構Ｂが所定のプログラム
に従って連動して作動され、また可動テーブル１ｏ２４
所定のプログラムに従って移動される。従って、各ミシ
ン１＠１ｍおいては、第２図の如き状態にあって主軸７
が回転するとクランク機構ｃｉ連なるガイド軸ｅ社上下
動する。この上下動によシ押え部材口及びこれによって
押え込まれる針棒２３＃ｉ共に上下被動して刺繍を行う
。なお針棒器及び部材２２は上昇時においてバネａｚｔ
ａｚａの復元力により持上げられようとするが、本実施
例においては押え部材ｎの上昇に伴って掛合部τを介し
て針棒２３が持上げられる。

（なお、この場合のバネ力は非常に弱いものでもよい）
このようにして刺繍が続けられている逮中において目飛
ばしをしたい場合は、任意の指令（例えば周知のカード
による指令）によりロータリーソレノイドｒが動作し、
操作板塾を介してガイド軸６を回動寧せ、こり回動によ
り係合部材丞の挿入空間にあった押え部材ｎけ第３図の
如く当部怒上方よシ外れた位置に水平移動し、そこで４
．て上下動する。この場合第３＠からも明らかな如く針
棒カ社上昇したま＼であるから目飛ばし社実質的に可能
となる。次に再び刺繍したい場合は、第２図の状ｓｋお
いてロータリーソレノイドｒへの指令をたつととｋより
＋（一般にはカード指令に基づく）操作板塾及びガイド
軸６社再ひもとの方向へ復動する。この場合第３図の如
き位置にある押支部材ｎｕ第ＪｖＡの如く掛合部１の下
側の挿入空間に入り込み、前記説明した如く刺繍が続け
られる。次に１上記のようｋして各ミシン１１）Ｉにお
いて刺繍しているときに何れかのミシンｔｏｉｉｃおい
て糸絡みや模様くずれ等のトラブルを生じた場合には、
そのトラブルを生じたミシン１（Ｉｌｋおける強制停止
装置りのノブｌを回して止ビン（をビン嵌合孔４２に合
致させる０これによ染操作律３８Ｆｉばね葛のにね力に
よって前進移動されてアーム１を第ｊ！！！！ＩＫ示す
ように回動させ、この状態を保持する。これｋよりガイ
ド軸６０押え部ｕａｈ針棒コの当部ＩＩＫ対して保合不
能な目飛び位置に回動された状態に固定され、針棒２３
の上下１１が停止されてトラブルの継続も停止される。

次に作業員は上記トラブルの原因を除去してトラブルを
完４Ｌに解消し、トラブル発生時点の刺繍模様の箇所型
で糸を戻し、この箇所から再始動”し得る状態にする。

一方、トラブルを生じな一他ｅ番・ミ°シン１（ＩＩに
おいては刺繍が継続してｆｔｔｙれて各市１０３へＯ刺
繍作業を完了し、その後これ←・ａｔミシンＯ１におい
ては次の布１０３への刺繍作業を開始する。そして、こ
れらのミシン１６１での刺繍が上記トラブル発生のミシ
ン１（ＩＩＫおけるトラブル発生時点の模様の箇所連行
われた時に１上記トラブル発生のミシンｌ働１ＩＩＣお
けるノブ（資）を素速く引っ張って止ビンｄをビン嵌合
孔稔から抜診出した俵そのノブ（至）を僅かＫＩＩして
第１も第６図の状ｌＩＫする。これによりトラブル発生
のミシン１０１における操作機構Ｂが他のミシン１０１
のものとタイミング良く連動され、トラブル発生のミシ
ン１０１での刺繍がタイミング良く再開され、以後他の
ミシン１０１での刺繍と連動して行われる。従って、上
記トラブルを生じた刺繍模様を）ラブルの跡をはとんど
残すことなく完成した模様に仕上けることができる。な
お、上記実施例においては位置保持機構としてばねを利
用しているが、これＫＩＩ定されるものでは亀＜、操作
捧虻突設したビンをフレームに設けた案内溝に係止して
操作棒を位置固定させるようにしても良い。また操作捧
の７レームへの取付位置も図面＃ｃｌｌ定される４　１
１Ｅｋ”ｅｌ！Ｐ″ＩＦ１／’　。

以上のようにこの発明にあっては、多数台の各ミシンの
主軸を互いに連動させるように構成すると共に各ミシン
の操作機構を所定のプログラムに従って互−に連動させ
るように構成しであるので、多Ｉｌｌ　ミシンを稼動さ
せて布等に刺繍する場合、多数台の各ミシンにおいて各
布等に同時に同一模様を刺繍することができて同一模様
の刺繍を能率良く行うことができ、 また各ミシンにおいて模様の都合によシ同時に目飛びさ
せたい場合には、各ミシンの操作機構の作動によって各
ミシンでの刺繍０縫い目を同時に目飛びさせることがで
き、目飛びのある美しい模様の刺繍をも能率良く行える
至便性がある。

また、上記のように多数台の各ミシンの主軸と操作機構
とを夫々互いに連動させるように構成しであるものであ
っても、各ミシンにおける針棒の上下動を個々に停止さ
せておくことができるようｋしであるので、各ミシンに
おいて刺繍・して−るときに何れかのミシンにお―てト
ラブルを生じた場合には、そのト・テブルを生じたミシ
ンにおいてのみ針棒の上下動を停止させてそのトラブル
を解消し、他のミシンにおいては刺繍を継続して行うこ
とができ、多頭ミシン全体の稼動率を高めることができ
る。

また、上記のように各ミシンにおける針棒の上下動を個
々に停止させておくことができるようｋしたものであっ
ても、各針棒の停止の為の構造は各ミシンのフレームに
操作捧を夫々進退移動可能に設け、これらの操作捧と７
レ一ム間に夫々位置保持機構を設け、各操作捧の長手方
向への進退移動によって各ガイド軸の押え部を目飛び位
置へ回動させ得るようｋすると共に各操作棒が押え部を
目飛び位置へ回動させたときの位置に各操作棒を上記位
置保持機構によって固定させ得るように構成して成るも
のであるから、多Ｍミシンを設計する場合各ミシンにお
ける針棒の上下動を停止きせる為の構造に各ミシンにお
ける目飛びの為の構造をそのｔま利用することができ、
全体の構造を部品表ものｋできて製造コストを低くする
ことができる。

更ｉ（ｔた、上記のように操作機を長手方向へ進退移動
させることによって押え部を目飛び位置へ回動させ得る
き共にこの位置にその操作棒を位置保持機構によって固
定させ得るようにしであるので、上記のようにトラブル
を生じたミシンにおける針棒Ｏ上下動を停止させてトラ
ブルを解消した後、このミシンにおけゐ刺繍をトラブル
発生時点の模様の箇所から続行しｋい場合には、他のミ
シンにおける次の布等への＊Ｓが開始されてこれらの他
のミシンでの刺繍が上記トラブル発生時点の模様の箇所
進行われた時に１上記トラブル発生Ｏｔシンにおける刺
繍をタイミング良く再開させることができ、これｋよシ
途中でトラブルを発生した刺繍製品をトラブルが無かっ
たものと略同じように仕上げることができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１［は多頭ミシン
の一部を示す斜視図、第、Ｚ！ＩＦｉ”シンＯ一部を省
略して示す一部値断斜視図、第３図社第２１！！！！Ｉ
の作動状態を示す一部毅断斜視図、第４図は一部を切欠
いて示す要部拡大平面図、第５図は第１図の作動状態を
示す要部拡大平面図、第６図社第参図の１１！Ｉ断面図
、 Ａ　−−−多頭ミシン、６・・−ｙイド軸％　ｅ−−−
クランク機構、７・・・主軸、Ｌｔｍ・・・押え部、３
・・・針棒、あ・・・当部、Ｂ・・・操作機構、菖・・
・ボルト（フレーム）、蕊・・・操作棒、Φ・・・位置
保持機構〇 第１図 ０１ １（Ｊｊ 第２図 ） 々 ｔＭ　６図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フレームＫｕガイド軸を上下動及び回動を自在に設け、
   このガイド軸をり、ランク機構を介して主軸に連結させ
   、この主軸のば転によってガイド軸を上下動させるよう
   ＫＩｌｌＩＩＩＬ、上記ガイド軸ｋｔｊ側方へ張出す押
   え部を一体的ＫＷＩけ、一方上記ガイド軸に対しては針
   棒を上下動自在に並設し、ζＯ鉗俸に社上記ガイド軸が
   下降するとき上記押部に係合させるようにした葺都を一
   体的に設け、更に上記フレームに対しては上記押え部を
   上記当部に対して保合可能な位置と係合不能１に＠飛び
   位置とに夫々回動させ得るよＪ７に構成した操作機構を
   付設して成るミシンを具え、しかもそのよう表ミシンを
   多数台並設し、更に番ミシンの上記主軸を互ＶｈＫ連動
   させると共に上記操作機構を所＠０プ四グラムに従って
   互いに連動させるようＫｌｌ威し”ｃする多＊ミシン＃
   Ｃお−て、上記各ミシンＯフレームに操作棒を夫々自体
   の長手方向への進退移動によって上記押え部を目飛び位
   置へ回動させ得るように長手方向へ進退移動可能に設け
   、これらの操作棒とフレーム間にその操作棒をこれが上
   記押え部を目飛び位置へ回動させたときの位置に″固定
   させ得る位置保持機構を設けて成ることを特徴とする多
   頭ミシン。