JPS5881665A - 多頭ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は並設され九多数台のミシンの主軸を互いに連
動させると共に各ミシンにお社る日常び操作用のソレノ
イドを１０グラム発生装置からの信号によって一斉に動
作させるようＫしである多頭ミシンに関するものである
。

そしてその目的とするところは、いずれかのミシンに糸
切れ等のトヲプμが生じ九場合において、そのトフブル
を除去し九後再び全てのミシンによる縫成作業を開始す
るまでの操作を迅速に行ない得るようにした多頭ミシン
を提供することである。

以下本願の爽施例を示す図面について説明する。

第１図は多頭ミシンムの一部を示している。仁の多頭ミ
シンムにおいて、ｌＯＯは機台本体、１０１は機台本体
１００　Ｋ装設されたミシンで、適当な間隔をあけて多
数台配設されている。１０２は可動テープμで、これの
上面には上記各ミシン１０１と対応する位置に夫々布１
０８（皮、Ｓ／−）、紙等でも良い）が保持枠１０４に
よって取シ外し自在に保持されている。この可動テープ
ｐｖ　１０２１ｄ予め設定されたプログラムに従って前
後方向（矢印ａ方向）と左右方向（矢印す方向）へ移動
されるよう虻なっている０次に１上記各ミシンｌ＠ｌは
第２ＷＪ〜第６図に示すように構成されている。このミ
シンｌｏＩにおいて、１＃ｉ上記機台本体ｔｏｅに固着
されたアームで、上記可動テーブル１・２の上方へ突出
されているσこＯアームｌｌＩＣおける上方にはプレー
ト！が取付けられ、そのプレート２には軸受３７ｂｉ取
付けられている０４紘下方に設けに軸受を示し、ｈ＃ｉ
アームｌかも突出させ友受板を示す。６社上下の軸受１
，４０間に上下動自在に設けたガイド軸を示す。次に７
Ｉｆ１通常知られている主軸で、他の之シンムＯ主軸７
と連動して回転されるようにモータ等の任意の駆動機構
に連ねである０この主軸７における回転運動を変えてガ
イド軸６を上下動させる機構、即ちクランク機構ＣＦｉ
、主軸７に止着した回転板８及びその回転板の偏心位置
に設けたビン９、さらｋは回転板８０回転運動に伴って
クランク運動をするクランク脆及びその下端に連結させ
かつ止金臆で鬼ってガイド軸６に連結されえ納会片Ｕ等
から威抄、主軸７０回転によりガイド軸６を上下往復運
動させるように構威しであるＯ 次にこのガイド軸８ｋａ針律用Ｏ押え部Ｕａと止部１３
ｂを有する押え部材Ｕが止着されているＯこの押え部材
１３は止部１３ｂＫお−てガイド軸６に固定され、先端
は針棒３０上部に設けえ係合部材３０当部謳と掛合部ガ
との間ｋｌ？けられる挿入空間の中にはいり込むことが
できるように形成０である。なお本爽施例にお−て紘符
号υで示す部材の上側を当部とし、下側を掛金部とする
一方、符号ｎで示す部材の先端を上下に二分される二叉
状に形成してそ０ｔｌＫできる空間に符号τで示す部材
を挿入するようにして１（相対的にしても）同様ＩＩｃ
実施できる。

次にガイド軸・を回動させる操作機構ＢＥ″：）いて説
明する。Ｉ７＃Ｉｉ上プレー）３Ｅｍｍ定させたロータ
リーソレノイドを示し、これに電気的な指令を送ること
ｋよ〉自転軸ｍが回動してアーム論を矢印に方向に移動
させ、アー五ｗＩＯ先鰯に取付けえ爪粉を介して操作板
腸を回動させて押え部１３ｍを目飛び位置へ回動させ、
また指令が無くなるとばね等によって旧に復するように
構成されている。なお操作板１６にお砂る爪２ＤＩＩＣ
対応する部分述は、二叉状に形成され、ロータリーソレ
ノイドυの通電の有無により爪粉を介して被動されるよ
うにしである。又この操作板１６０内周の一部社ガイド
軸上部の一側面の切欠部と係合され、ガイド軸６の上下
方向に対して社業内部材となるが回動方向に対して社共
回染可能に形成しである。上記ロータリーソレノイドｒ
は他のミシンムのロータリーソレノイドνと連動して所
定Ｏプログラムに従って通電されろようにプログラム発
生装置に接続されている。謳は第４Ｉｍ〜第６図に示す
ように上プレート！に取付けられたソレノイドカバー、
３６ｍ　、３６ｂは操作板塾の回動量を規制するストッ
パーである０次に針棒ｎｏ＠或につき説明する。針棒Ｓ
Ｆ１軸受！１によって支えられ、ダイト軸・に平行な状
態で上下動自在に並設されている。この針棒ｍｃｉ上方
Ｋｔｉ上記した当部謳及び掛金部Ｖを有する保合部材３
が固定されており、下方には止具胴を介して針が取付け
られる。次に’ｌｌは下部を押え板易とし、上方を針棒
に遊合させてバネ塵１２ａとした部材であシ、これｋは
針棒３に止着され友振止部材ｆｌｊＫおける振止片２ｇ
ｍを受は入れる為の孔」を備えて−る。部材座のバネ１
１の上下ＫＦｉ夫々ガイド軸６に被挿された巻バネｘｓ
３２ｍが夫々替えさせである。さらに部材Ｔｌ１ｒｉ、
受板５０傭端に設ける溝ガイド６ｍＫよって上下動自在
に支承され、当部篇及び針棒２３が下降すると＊＊＃ｉ
巻バネａＸ、冨ａが圧縮されて部材２２Ｆｉ下降するよ
うｋされている。

なお３３＃１通常知られて−る糸振り用ガイドを示す。

次に上記針棒３の上下動をり一タリーンレノイドνへの
通電の有無に係わりなく停止させる為の強制停止装置Ｊ
Ｃついて説明する。３６ｋｉ上記操作機構Ｂ（）ソレノ
イドカバー親の側板３４ａＫ螺着されたボルトで、軸線
方向の案内孔Ｗが貫通状１１１３威されている。この案
内孔Ｗｉｉ部■を境いにして頭部側が小径孔ｙｂｉねじ
部側が大径孔ｇ。

ｋ形成されている。上記ポル）３６はソレノイドカバー
調、上プレート２、アーム１等と共に本Ｗｉ。

フレームを構成している。３Ｂは段部羽島を境−に一方
何が小径部ａｓＮｃ、他方側が大径部３Ｂａに形成され
た操作棒で、これの小径部３８ｂと大径部３Ｂｅが上記
小径孔Ｗｂと大径゛孔３７ｅＫ長手方向へ進退移動可能
に嵌挿されている。この操作棒菖の大径部３８ｏ先端社
上記操作機構Ｂのアーム１９Ｉ１面と対向するように位
置され、この操作欅田の長手方向への進退移動によって
アーム膀を矢印１４方向へ強制的に回動させて押え部１
３ａを目飛び位置へ回動させ得るようｋなっている。Ｓ
は上記操作棒３８０小径部１１ｂ先端に螺着されたノブ
である。栃は上記操作欅菖をこれが上記押え部１３ｍを
目飛び位置へ回動させたときの位置に固定させる為の位
置保持機構で、操作欅葛とボルト蕊との間に設けられて
いる。この位置保持機構４０において、４１＃ｐｉ上記
ノブ３９にボルトあの要部端面に向けて突設された止ビ
ンで、これがボルト３６に当接した状態では操作律菖が
押え部Ｕａを目飛び位置へ回動させないように構成され
ている。４２はボルトあの要部端面に形成されたビン嵌
合孔で、ノブ３９０回動によって止ビン４１が嵌合し得
るように形成されているローは上記ボルト３８０段部ｙ
ａと操作棒５ｓｏｌｌｌｌｓｓａ間に圧縮封入されたば
ねで、止ビンｄがビン嵌合孔ａｍ嵌合した状態ではアー
ム論を矢印誦方向へ回動させておける強さに設定されて
−るＯ上記構成の多頭ミシンムを用いて各市ｌ・３に所
定の模様を刺繍する場合２′）いて説明する。先ず、多
頭ミシンムＯ稼動に先立ち、各ミシンｔｏｉｃおける強
制停止機構りを第参図、第６図に示すよう亀不作動状態
即ち止ピン截がｌｋ）謡Ｏ１１部端画に当接された状１
ｍセフシする。この状態で多璽ミシンムを稼動させると
、各ミシン１・１０主軸１が連動して回転されると共に
各ミシン１・１０操作機構Ｂが所定のプログラムに従っ
て連動して作動され、また可動テーブル１６！　％所定
のプログラムに従って移動される。従って、各ミシン１
ＩＩＫ＆いて社、第２図の如自状態にあって主軸マが一
転するとクランク機構ＣＬ連なるｌイド軸・は上下動す
る。この上下動によ鰺押え部材Ｕ及びこれｋよって押え
込まれる針棒ｚａｈ共に上下被動して刺繍を行う。なお
針棒ｎ及び部材２２Ｆｉ上昇時においてバネ２１２１３
２＆の復元力により持上げられようとするが、本実施例
においては押え部材口の上昇に伴って掛合部τを介して
針棒３が持上けちれる。

（なお、この場合のバネカ祉非常Ｋｌｉい屯のでもよい
）このようｋして刺繍が続けられている途中において目
飛ばしをしたい場合は、任意の指令（例えば周知のカー
ドによる指令）によりロータリーソレノイド１７が動作
し、操作板部を介してガイド軸６を回動させ、この回動
によ秒係合部材３り挿入空間にあった押え部材！３Ｆ１
３Ｂ２Ｏ３く当部製上方よ抄外れた位置に水平移動し、
そこで％ツて上下動する。この場合第３ＷＡからも明ら
かが如く針棒２は上昇したま−であるから目飛ばし社集
質的に可能となる。次に再び刺繍したい場合社、第２図
の状１１にお−てロータリーソレノイドυへの指令をた
つことｋよ抄（−毅にはカード指令に基づく）操作板塾
及びガイド軸６社再びもとの方向へ復動する。この場合
第３図の如き位置にある押え部材ｎは第２図の如く掛金
部ｗＯ下側の挿入空間に入シ込み、前記説明した如く刺
繍が続けられる０次に１上記のよう虻して各ミシン１ｏ
ＩＫｋＶて刺繍しているときに何れかのミシンＨＩＩに
おいて糸絡みや横様くずれ等のトチプルを生じた場合に
は、その）ラブルを生じたミシンｌ・１ｍおける強制停
止装置Ｄ□ノブ諺を回して止ビン６をビン嵌合孔４Ｘ！
＃ｃ４Ｉ一致させる。これｋよ艶操作律葛韓ばね４３０
ばね力によって前進移動されてアーム膀を第にＨＥ示す
ように回動させ、こＯ状−を保持する。これｋよ抄ガイ
ド軸＠Ｏ押え部ｕａｑ針律諺の当部３１Ｂ＃ＩＣ対して
係合不能な目飛び位璽Ｅｌｌ動されえ吠１１ＫＩＩ定さ
れ、針棒ａＳＯ上下動が停止されてシラブルＯＩＩ統も
停止される。次に作東員社上記トラブルの原因を除去し
てトラブルを完全に解消し、トラブル発生時点の刺繍模
様の箇所まで糸を戻し、この箇所から再始動し得る状１
１ｆｉＫする。

一方、トラブルを生じな一他の各ミシンｌ・１において
は刺繍が継続して行われて６布１・３への刺繍作業を完
了し、そのＩＩこれらのミシンＩＯＩにおいて祉次の布
１１）３への刺繍作業を開始する・そして、これらのミ
シン１０１での刺繍が上記トラブル発生Ｏｔシンｌ０Ｉ
Ｋおけるトラブル発生時点の模様の箇所迄行われた時に
１上記トラプル発生のミシン１＠１ｍおけるノブ（至）
を素連〈引っ張って正ビンｄをビン嵌合孔ａから抜き出
した後そのノブ器を値かＫＩＩして第参図、第６図の吠
ｓｕｅする＠これｋよ抄トラブル発生のミシン１＠ｌＫ
おける操作機構Ｂが他のミシンｌ・１０Ｇのとタイミン
グ良く連動され、トラブル発生のミシン１０１での刺繍
がタイミング良く再開され、以後他のミシン１１１でＯ
刺繍と連動して行われる。従って、上記トチプルを生じ
た刺繍模様をトラブルの跡を樫とんど残すことなく完成
した模様に仕上げることができる。なお、上記実施例に
おいては位置保持機構としてｄねを利用しているが、こ
れに限定される４のではなく、操作機に突設したビンを
フレームに設けた案内溝に係止して操作捧を位置固定さ
せるようｋして亀良い。また操作捧の７レームへの取付
位置４図面＃ＣＩＩｔＦされるものではない。

次に前記ミシンに於けるロー！リーソレノイＶとプログ
ラム発生装置との電気的な接続関係を示す第７図及び第
８図について説明する。各ロータリーソレノイド１７に
おいてｒｙａ、１７ｈは夫々の接続端子を示す。５１は
プログラム発生装置で、マイナスの出力−子５２とプラ
スの出力端子關とを有しておシ、これらの端子から前記
目飛び動作を行なわせる為の信号を所定のプログラムに
従って間欠的に出力するように構成しである。尚そＯ信
号は出力端子ｓ２に対して出力端子闘が直流０７”９ス
フ０Ｖとなるような信号である。詞は連続信号供給端子
を示し、前記各ミシンを目飛び状ＭＫする為の信号（例
えば直流のグラス７０Ｖ）を連続的〈供給する様にし九
端子であ〕、こζにはそのような信号を供給する為の図
示外の電源装置が接続される。ｕ　、６６・・・は個別
スイッチを夫々ボし、これらは共通端子間を第１或は第
２の切替端子５７゜槌に選択的に接続出来る様に１にっ
ている。ｓ＠は割前スイッチを示し、共通端子−を第１
或は第２の切替端子６１．ａに選択的に接続出来る様に
なっている。ｌ＃ｉ周知のダイオードを示す、尚上記各
部材り第７図及び第８図に示される如く相互に結線され
ている。

次に動作について説明する。

（１）すべてのミシンにおいて夫々同時的に縫製作業を
行なう場合 この場合にはすべての個別スイッチ聞及び−斉スイッチ
回を第７図に示されるような状態にする。

この状態においてプログラム発生装９１６１の出力端予
備、＆１から１０グフム信号が発せられると、その信号
は第７図に於て破線で示され九ような経路ｔｉって４０
−タリーソレノイドηに供給される。

従って各ミシンのロータリーソレノイド１７はそのすべ
てが同時的にプログラム発生装置５１からの信号に従っ
て励磁或は開放され、前記押え部を第８図に示されるよ
うな目飛び位置に回動させたシ、第２図に示される様な
当部製と保合可能な位置に回動させる。これにより前記
６布１０８に夫々所定の刺繍が行なわれる。

■）一部のミシン例えば第８図Ｋｍで示されるソレノイ
ド１７に係わるミシンが糸切れ等のトップｐを起した場
合 この場合には図示外の糸切れ検知装置によって自動的に
停止、乃至は手動によって停止が行なわれる０次にプロ
グラム発生装置５１の１０グフムを上記糸切れが発生し
た点よシも前の点までステッチバックさせる（これは図
示外の周知のステッチバックスイッチで操作が行なわれ
る。）と共に上記糸切れ等のトップμの除夫をする０次
に糸切れを起したミシンに係わる個別スイッチ捕を、第
８図に図示の様に、共通端子郭が第２の切贅端子ＭＫ接
続する状１１に切替えると共に、そのミシンが含まれる
グＡ／−１の割前スイッチーー図示される如く共通端子
＠が第２の切替端子似に接続する状態に切替える０次に
周知の如く図示外の始動スイッチによって運転を再開す
る。すると第８図から明らかな如く、１０グラム発生装
置１８１からの１０グツム信号は破線で示される様に印
で示され九ソレノイドＵのみに伝わシ、他の全てのソレ
ノイド訂には実線で示されるように連続信号供給端子楓
からの連続信号が夫凌伝えられる。この為、（イ）で示
されたソレノイドに係わるミシンにおいては前述の場合
と同様に所定の位置で目飛びを行ないながらの縫製が行
なわれるが、その他のミＶ７１ｄすべで目飛び状態とな
ってそれ等のミシンにおいては縫製が行なわれない、そ
の様な状態で縫製を行なって、前記ステッチバックさせ
る前の位置迄縫製が行なわれ友ならば全装置の作動を停
止させる。

尚この停止は手動で行なってもよいし或は周知の自動装
置によって行なうようにしてもよい。この様に縫製を行
なった状Ｉｌにおいては、前記糸切れを起し九ミシンも
又その他のミシンもすべてが同じ位置まで縫われた状態
となっている。従ってその後は、前記の個別スイッチ団
及び−斉スイッチ鴎を再び第７図に示される様な状態に
もどし、図示外の始動スイッチによって全ミシンの運転
を再開する。これＫよってすべてのミシンにおいて夫々
所定の縫製を行なう仁とが出来る。

本寮施例においては一つの割前スイッチで制御を行なう
ミシンの数を８台としであるが、その数はよプ◆数にし
てもよい。その場合の接続は第７−に（ロ）で示された
区間と同様の接続を更に継ぎ足せばよい。

また前記（２）に示される操作は前述の強制停止装曹を
用いての操作とは選択的に行なわれるものである。

以上のようにこの発明にあっては、多数台の各ミｓｙン
の主軸を互いに連動させるように構成すると共に各ミシ
ンのソレノイドを１０グツム発生装置からの所定の１０
グツムに従って互いに連動させるように構成しであるの
で、多頭ミシンを稼動させて布岬に刺繍する場合、多数
台の各ミシンにおいて各布等に同時に同一模様を刺繍す
ることができて同一模様の刺繍を能率良く行なうことが
でき、 また各ミシンにおいてＩ［様の都合によ）同時に閲飛び
させたい場合には、各ミシンのソレノイドの作動によっ
て各ミシンでの刺繍の縫い目を同時に目飛びさせること
ができ、目飛びのある美しい模様の刺繍をも能率良く行
える至便性がある。

まえ、上記のように多数台の各ミシンの主軸とソレノイ
ドとを夫々互いに連動させるように構成しであるもので
あっても、各ミシンにおけるソレノイドと１０グツム発
生装瞳との間には各ミシン個別の個別スイッチと割前ス
イッチとが介設しであるので、各ミシンにおいて刺繍し
ているときに何れかのミシンが糸切れ等のトラブルを生
じた場合において、１０グフムをバックさせ上記のトッ
プ〜を除夫した後にそのミシンのみを他のミシンと同一
のところまで線数しようとする場合には、上記−斉スイ
ッチと上記糸切れを起こした当該ミシンの個別スイッチ
の切替のみで（他の多数のミシンのスイッチ操作をする
必要なく）、当該ミシンのみが縫絞動作し他の全てのミ
シンが目飛びする状態にすることができ、上記当該ミシ
ンのみでの線数の開始を迅速に行ない得る効果がある。

その上上記のようにして当該ミシンのみで上記のところ
まで線数を行なっ要談、全ミシンでの線数に移る場合に
は、上記の如き構成であるから、上記−斉スイッチと当
該ミシンの個別スイッチとを戻す操作だけで、前記の如
く全ミシンがプログラム発生装置からの信号に応動する
状ａＫ戻すことができ、その作業を迅速に行ない得る効
果もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は多頭ミシン
の一部を示す斜視図、第２図はミシンの一部を省略して
示す一部破断斜視図、第８図は第２図の作動状態を示す
一部破断斜視図、第４図は一部を切欠いて示す要部拡大
平面図、第５図は第４図の作動状態を示す要部拡大平面
図、第６図は第４図の■−■線断面図、第７図はミシン
のソレノイドとプログラム発生装置との電気的接続構造
を示す回路図、第８図は動作を説明する為の回路図。 Ａ・・・多頭ミシン、６・・・ガイド軸、Ｃ・・・クフ
ンク機構、７・・・主軸、１３ａ・・・押え部、ｎ・・
・針棒、あ・・・当部、Ｂ・・・操作１Ｍ＄１１．１７
・・・ソレノイド、５１・・・プログラム発生装置、Ｕ
・・・個別スイッチ、回・・・−斉スイッチ。 ！′Ｒ１図 ０１ ３ 上 第６図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フレームにはガイド軸を上下動及び回動を自在に設け、
   このガイド軸をクランク機構を介して主軸に連結させ、
   この主軸の回転によってガイド軸を上下動させるように
   構成し、上記ガイド軸Ｋａ側方へ張出す押え部を一体的
   に設け、一方上記ガイド軸に対しては針棒を上下動自在
   に並設し、仁の針棒には上記ガイド軸が下降するとき上
   記押部に係合させるようにし九当部を一体的に設け、更
   に上記フレームに対しては上記押え部を上記当部に対し
   て保合可能な位置と係合不能１に目飛び位置とに夫々回
   動させ得るようにし九ソレノイドを付設して成るミシン
   を具え、しかもそのようなミシンを多数台並設する２共
   に、・各ミシンの上記主軸な互−に連動させ、一方各ミ
   シンにおするソレノイＶは１０グラム発生装置に夫々電
   気的Ｅ１１続して、各ミシンにおけるソレノイＦが１０
   グラム発生装置から発せられる所定の１０グラムに従っ
   て互いに連動するように構成しである多頭ミシンにおい
   て、上記各ミシンにおけるソレノイドと上記１０グラム
   発生装置との電気的接続の構成は、各ソレノイドにおけ
   る一方の端子を１０グラム発生装置の一方の端子に夫々
   接続し、各ソレノイドにおける他方の端子は、夫々共通
   端子と第１及び第２の切替端子とを有する多数の個別ス
   イッチに対してそれらの共通端子に夫々個別的に接続し
   、一方、上記プログラム発生装置における他方の端子は
   、共通端子と第１及び第２の切替端子とを有する割前ス
   イッチに対してその第１の切替端子ＫＩ＆続する２共Ｋ
   、上記各個別スイッチの第２の切替端子にも接続し、上
   記各個別スイッチにおける第１の切替端子は夫々上記−
   斉スイッチの共通端子に接続し、上記−斉スイッチにお
   ける第２の切替端子は、上記押え部を目飛び位置に回動
   させる為の信号の供給を連続的に受は得るようにした連
   続信号供給端子に接続しであることを特徴とする多頭ミ
   シン。