JPS5873473A - Side clutch shifter - Google Patents
Side clutch shifterInfo
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- JPS5873473A JPS5873473A JP17090581A JP17090581A JPS5873473A JP S5873473 A JPS5873473 A JP S5873473A JP 17090581 A JP17090581 A JP 17090581A JP 17090581 A JP17090581 A JP 17090581A JP S5873473 A JPS5873473 A JP S5873473A
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 4
- 206010010144 Completed suicide Diseases 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ティラー等のハンドル向き変更可能力移動農
機にお叶るサイドクラ、テ切換え装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a side rack/teer switching device suitable for power transfer agricultural machines such as tillers that can change the direction of the handle.
従来、スライドピースを利用し、ハンドルの回向に伴な
って自動的に左右サイドクラ、チを切換える装置が提案
されているが、該装置は、サイドクラッチの噛合せ又は
操作系部品の抵抗等によシ、サイドクラ、テレパーを離
してもサイドクラ、チが切状態のtまになることがあり
た。この場合、片方のスジイドピース屯切位置にありて
、ハンドル向き変更時に、左右スライドピースのズレに
よりハンドル回動力がそのまま切換え装置に加わり、装
置が破損することが度々生じていた。Conventionally, a device has been proposed that uses a slide piece to automatically switch between left and right side clutches and clutches as the handle turns. Even if I let go of Yoshi, Side Club, and Teleper, Side Club and Chi were sometimes in a disconnected state. In this case, when one of the slide pieces is in the forward-off position and the handle direction is changed, the rotational force of the handle is directly applied to the switching device due to misalignment of the left and right slide pieces, often resulting in damage to the device.
そこで、本発明は、口、クピンにスライドピースを連動
し、該口、クビンの固定解除操作によシス2イドピース
をサイドクラ、チの入位置に戻すように構成し、もって
上述欠点を解消したサイド/
クラ、チ切換え装置を提供することを目的とするもので
ある、。Therefore, the present invention has a structure in which a slide piece is interlocked with the opening and the cup pin, and the system 2 side piece is returned to the inserted position of the side club and chi when the opening and the cup pin are unlocked. / The purpose of this is to provide a switching device.
以下、図面に沿って本発明による実施例について説明す
る、
ティラー1は、第1図に示すように、車輪2で支持され
ている機体3を有しており、機体3にはエンジン5及び
ミッション6等が設置されていると共に、前後に向きを
変更し得るハンドル7が配置されている。そして、ハン
ドル7にはそれぞれサイドクラ、テレパー9.9が配設
されており、これらレバー9は第2図ないし第5図に詳
示するように、ワイヤー10.10を介して本発#4に
係るサイドクラ、テ切換え装置11に連結され、更に該
切換え装置11はワイヤー12.12を介してミッショ
ン6におけるサイドクラッチ13を操作するアーム14
に連結している。切換え装置11は、第3図並びに86
図ないし第10図に示すように、それぞれ上下に7ラン
ク部15 m 、 15’a及び15b、15’bを有
する左右のスライドピース15 、15’を備えてお夛
、これらスライドピースは筒16に摺動のみ自在に支持
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.As shown in FIG. 6 etc. are installed, and a handle 7 that can change its direction back and forth is also installed. A side lever and a teleoper 9.9 are respectively arranged on the handle 7, and these levers 9 are connected to the main engine #4 via a wire 10.10, as shown in detail in FIGS. 2 to 5. The switching device 11 is connected to an arm 14 for operating the side clutch 13 in the transmission 6 via a wire 12.12.
is connected to. The switching device 11 is shown in FIG.
As shown in the figures to FIG. 10, the left and right slide pieces 15 and 15' are provided with upper and lower seven rank parts 15m, 15'a, 15b, and 15'b, respectively, and these slide pieces are connected to a cylinder 16. It is supported so that it can only slide freely.
更に、筒16は機体フレーム3aに固定されているスリ
ーブ17に底板1gを介して固定されており、またスリ
ーブ17にはハンドル7のボス20が抜止めされて回動
自在に支持されている。そして、該ボス20にけプラケ
ット21及びピン22持されてお)、これらアームは前
にサイドクラッチレバ−から延びてしるワイヤー11!
!に連結していると共に、土フランジ部15a、15’
aに係合してスライドピース15 、15’を上下に操
作し得ルヒン24.24が固定されでいる。なお、スフ
イトヒース15 、15’にはそわぞれ外板15d。Further, the tube 16 is fixed to a sleeve 17 fixed to the body frame 3a via the bottom plate 1g, and the boss 20 of the handle 7 is fixed to the sleeve 17 so as to be rotatable. A placket 21 and a pin 22 are held on the boss 20), and these arms have a wire 11 extending from the side clutch lever at the front!
! are connected to the soil flange portions 15a, 15'.
The slide pieces 15 and 15' can be moved up and down by engaging with the hinges 24 and 24, which are fixed. In addition, each of Swift Heath 15 and 15' has an outer panel 15d.
15′dが固定ざノ′!でおり、ビン24の下方向移動
にもスライドピースは連動さitている。また、スフイ
トヒースl 5 、 l 5’の下7ランク部15b。15'd is fixed! The slide piece is also interlocked with the downward movement of the bin 24. Also, the lower 7 rank portions 15b of Swift Heath l5, l5'.
15’b)(iJ各ササイドクラチアーム14がら底板
19を貫通して姑びているワイヤー12.12がそtl
ぞれ抜止めされて連結されている。なお、スライドピー
ス15 、15’の上ソランジ部にIIIJ接する部分
における接合部15c’、15’cけ切欠かれており、
ビン24.24はスライドピース15゜15′に対して
支障なく回動し得る。15'b) (iJThe wires 12 and 12 that pass through the bottom plate 19 of each suicide arm 14 are removed.
They are connected and secured together. Note that the joint portions 15c' and 15'c of the slide pieces 15 and 15' are cut out at the portions that contact the upper solange portions.
The bins 24, 24 can be rotated without difficulty relative to the slide pieces 15.degree. 15'.
ぞして、ハンドル17のボス2oの〜側上下に動自在に
、かつスプリング29により支持板25から下方に突出
するように付勢されて支持されておシ、該ロックピン2
7は機体フレーム31に形成された多数のビン孔30m
、30b・・・のいずれか1個に係合し得る。また、保
持板26にはハンドル回動レバー31が回動自在に支持
されており、該レバー31は一端部がハンドルカバー3
2から突出して屈曲し、手動操作し得ると共に、回動基
部にはそれぞれ左右の牽制アーム33.33が固定され
ている。左右牽制アーム33はそれぞれ上方に延びてス
ライドピース15 、15’を操作するビン24,24
の上方に臨んでおシ、また一方の牽制アーム33はビン
35を介してロックビン27に連結している。従って、
例え左右いずれかのスライドピースが上方即ちサイドク
ラッチの切位置にあって吃、回動レバ、、、;−31K
基づくロックビン27の抜き作動により、牽制アーム3
3は上方に位置するビン24従ってスライドピース15
゜15′を連動して下方に移動するようKなっている。The lock pin 2 is supported by a spring 29 so as to be movable up and down on the ~ side of the boss 2o of the handle 17, and is biased and supported by a spring 29 so as to protrude downward from the support plate 25.
7 is a large number of bottle holes 30m formed in the fuselage frame 31
, 30b... can be engaged with any one of them. Further, a handle rotation lever 31 is rotatably supported on the holding plate 26, and one end of the lever 31 is attached to the handle cover 3.
2 and can be manually operated, and left and right check arms 33, 33 are fixed to the rotating base, respectively. The left and right restraining arms 33 extend upward to operate the slide pieces 15 and 15', respectively.
One check arm 33 facing upward is connected to the lock bin 27 via a bin 35. Therefore,
Even if either the left or right slide piece is in the upper position, that is, in the disengaged position of the side clutch, the rotary lever... -31K
Due to the extraction operation of the lock bin 27, the restraining arm 3
3 is the bin 24 located above and therefore the slide piece 15
K is arranged so that it moves downward in conjunction with ゜15'.
本実施例は以上のような構成よシなるので、例えば第1
図ないし第10図に示すように、ハンドル7を正常位置
に固定した状態で、左す゛イドクラッチレバー9を握る
と、ワイヤー10及びアーム23を介してビン24が上
方に移動し、更に該ビン24が上7ランク部15mを牽
引して左スライドピース15が上方に移動し、これによ
りワイヤー12及びアーム14を介して左サイドクラッ
チ13が切られて、ティラーlは左方向に旋回する。This embodiment has the same configuration as described above, so for example, the first
As shown in FIGS. 10 to 10, when the left speed clutch lever 9 is squeezed with the handle 7 fixed in the normal position, the bin 24 moves upward via the wire 10 and the arm 23, and 24 pulls the upper seventh rank portion 15m, the left slide piece 15 moves upward, and the left side clutch 13 is disengaged via the wire 12 and arm 14, and the tiller I turns leftward.
同様に、右サイドクラ、テレパー9を握ると、右スライ
ドピース15′を介して右サイドクラ、チ13が切られ
、ティラー1#′i右方向に旋回し、また両ザイドクラ
ッチレバーを握ると、両サイドクツ、チが切られ、ティ
ラー1け停止する。Similarly, when the right side clutch lever 9 is squeezed, the right side clutch lever 13 is turned off via the right slide piece 15', and the tiller 1 #'i is turned to the right. When both side clutch levers are squeezed, both The side shoes and chi are cut and the tiller stops.
そして、このハンドル7を正常位置から逆位置に切換え
るには、へンドル囲動レバー31を第6図にbで示すよ
うに下方、に操作する。すると、該レバー31に固定さ
れている牽制アーム33も回動し、その一方に設けられ
たビン35を介してロックビン27がb′で示すように
スプリング29に抗して上方に移動し、その先端が孔3
0mから抜ける。この状態では、ハンドル7を第11図
に示すようにボス2oを中心に回動する辷とができ、第
12図に示すように、71ンドル7を逆位置に位置決め
して、回動レバー31のb位置押圧力を解除することに
より、口、クビン27がスプリング29に基づき下方に
移動し、その先端が孔30cに係合してハンドル7は逆
位置に固定される。To switch the handle 7 from the normal position to the reverse position, the handle pivoting lever 31 is operated downward as shown by b in FIG. 6. Then, the check arm 33 fixed to the lever 31 also rotates, and the lock pin 27 moves upward against the spring 29 as indicated by b' through the pin 35 provided on one side of the check arm 33, and the lock pin 27 moves upward against the spring 29 as shown by b'. Tip is hole 3
Exit from 0m. In this state, the handle 7 has a latch that rotates around the boss 2o as shown in FIG. 11, and as shown in FIG. By releasing the pressing force at position b, the spout 27 moves downward based on the spring 29, its tip engages the hole 30c, and the handle 7 is fixed in the reverse position.
そして、サイドクラ、チ13の噛合状態又祉ワイヤー1
0の抵抗等により、館6図鎖線で示すように一方、のス
ライドピース15又は15’が戻らない場合が生じても
、ハンドル回動レバー31のb位置への回動に連動して
牽制アーム33は鎖線で示すように下方に回動され、こ
れによりピン24も下方に強制的に戻されて、スライド
ピース15又は15′は下位置即ち入位置に保持され、
支障なくハンドル7を回向操作できる。*おこの際、サ
イドクラ、チ13が噛合い状態により切位置にあっても
、ワイヤー12が第8図及び第9図に鎖線で示すように
相対的に持上げられて吸収し、ピン24の下方への移動
により、スライドピース15゜15′は外板15d、1
5’dを介して下方に強制的に移動・保持される3、ま
た、ノ・ンドル回向中に、誤ってサイドクラ、テレパー
9を握っても、ピン24従ってスライドピース15ti
クラツチ人位置に保持されて動くこと社ない。Then, the meshing state of the side clutch and the wire 13 and the wire 1
Even if the slide piece 15 or 15' does not return to its original position as shown by the chain line in Figure 6 due to resistance of 33 is rotated downward as shown by the chain line, whereby the pin 24 is also forcibly returned downward, and the slide piece 15 or 15' is held in the lower position, that is, the in position.
The handle 7 can be rotated without any trouble. *At this time, even if the side clutch and the chi 13 are in the cutting position due to the meshing state, the wire 12 is relatively lifted and absorbed as shown by the chain lines in FIGS. By moving the slide piece 15°15' to the outer plate 15d, 1
3, which is forcibly moved and held downward via the pin 24 and the slide piece 15ti, even if you accidentally grasp the side club or teleoper 9 while turning the nozzle.
It is impossible to move while being held in a crutch position.
そして、ハンドル7の逆位置において、例えd左サイド
クラ、チレバー即ち正常位置における右サイドクラ、テ
レパー9を握ると、ワイヤーlO及びアームピン24を
介して左スライドピース15が上方に移動し、左サイド
クラ、チが切られてティラーlは左方向に旋回する。When the handle 7 is in the reverse position and the left side club, tilter, i.e., the right side club in the normal position, and the teleper 9 are grasped, the left slide piece 15 moves upward via the wire lO and the arm pin 24, and the left side club is cut and the tiller l turns to the left.
次に、gta図及び第14図に基づき、一部変更した実
施例について説明する。Next, a partially modified embodiment will be described based on the gta diagram and FIG. 14.
ハンドル回動レバー31の基端部に祉アーム36が固定
されており、咳アーム36にはロックビン27に連結し
ているピン35が支持されている。A welfare arm 36 is fixed to the base end of the handle rotation lever 31, and a pin 35 connected to the lock bin 27 is supported on the cough arm 36.
また、保持板26にはピン37により牽制アーム33′
が回動自在に支持されており、該アーム33′はその一
端が左右スライドピース15 、15’に当接している
と共に、その他端が口、クビン27の上端に当接し得る
。。Further, a restraining arm 33' is attached to the retaining plate 26 by a pin 37.
The arm 33' is rotatably supported, and one end of the arm 33' is in contact with the left and right slide pieces 15 and 15', and the other end can be brought into contact with the upper end of the cup 27. .
従りて、回動レバー31をa位置からb位置に操作する
と、アーム36及びピン35を介して口、クピン27が
上方に移動されて孔30mから抜け、ハンドル7の同定
が解除される。この際、例えスライドピース15が上方
位置にあっても、ロックピン27の上方移動に連動して
牽制アーム33′が回動することにより、スライドピー
ス15は強制的に下方に移動され、ノ・yドル7を支障
なく回動することができる。Therefore, when the rotary lever 31 is operated from the a position to the b position, the mouth and cup pin 27 are moved upward through the arm 36 and the pin 35 and come out of the hole 30m, and the identification of the handle 7 is released. At this time, even if the slide piece 15 is in the upper position, the restraining arm 33' rotates in conjunction with the upward movement of the lock pin 27, so that the slide piece 15 is forcibly moved downward. The Y dollar 7 can be rotated without any trouble.
以上説明したように、本発明によれば、ロックピン27
にスライドピース15 、15’を連動し、該口、クピ
ンの固定解除操作によりスライドピースをサイドクラ、
チの入位置に戻すように構成したので、ハンドル向き変
更時に切換え装置11が破損することを確実に防止でき
る。また、ロックビン27が確実に孔30・・・に入っ
て口、り状態にならないとサイドクラ、テレパー9を握
ることができないので、ハンドル7が固定されていない
状態でサイドクラ、チを作動し、事故が発生することを
防止でき、更に口、クビン27が引っ掛っているような
場合、サイドクラ、テレパー9を握ることにより、Ll
yクビン27を確実に孔30に入れて口、りすること
ができる。As explained above, according to the present invention, the lock pin 27
The slide pieces 15 and 15' are interlocked with each other, and the slide piece is moved to the side club by unfixing the opening and the cup pin.
Since the handle is configured to be returned to the closed position, it is possible to reliably prevent the switching device 11 from being damaged when changing the direction of the handle. In addition, the side clutch and teleoper 9 cannot be gripped unless the lock pin 27 is securely inserted into the hole 30 and in a closed position. In addition, if the mouth or Kubin 27 is caught, by holding the side club or teleper 9, the Ll can be prevented from occurring.
It is possible to securely insert the y-bin 27 into the hole 30 and use it.
第1図は本発明を適用したティラーを示す斜視図、第2
図はそのサイドクラッチの操作連動系を示す側面断面図
、第3図はその正面断面図、第41#まハンドル部をボ
す正面図、第5図tまサイドクラ、チ部を示すIE面V
X第6図はサイドクラ、チ切換え装置を示す背面図、第
7図はその側面図、第8図はそのスライドピース部分を
示す側面断面図、第9図はそのノ・ンドル同向状態にお
ける側面図、WJ10図1よその平面図、第11図はそ
のハンドルの回向作動を示す平面図、第12図はハンド
ルを逆位置にした竺態を示す平面図、第13図は他の実
施例を示す背面図、第14図はその側面図である、
l・・・移動農機(ティラー) 、 3,3a・・
・機体 、 7・・・ハンドル 、 9・・・サイ
ドクラッチレバ−、11・・・サイドクラ、チ切換え装
置 、 13−・・サイドクラッチ 、15 、15’
・・・スライドピース 、 24・・・係合部材(ビ
ン) 、 27・・・ロックピン 、30・・・孔 、
31−・・ハンド羨回動レノζ−,33、33’・
・・牽制アーム
出願人 三菱農機株式会社
第1図Fig. 1 is a perspective view showing a tiller to which the present invention is applied;
The figure is a side sectional view showing the operation interlocking system of the side clutch, FIG. 3 is a front sectional view thereof, the front view showing the handle part of No. 41, and FIG.
X Figure 6 is a rear view showing the side clutch and chi switching device, Figure 7 is a side view thereof, Figure 8 is a side sectional view showing the slide piece part, and Figure 9 is a side view of the nozzle in the same state. Fig. 11 is a plan view showing the turning operation of the handle, Fig. 12 is a plan view showing the vertical state with the handle in the reverse position, and Fig. 13 is another embodiment. Figure 14 is a side view of the rear view, l... Mobile agricultural machine (tiller), 3,3a...
- Airframe, 7... Handle, 9... Side clutch lever, 11... Side clutch, CH switching device, 13-... Side clutch, 15, 15'
...Slide piece, 24...Engagement member (bin), 27...Lock pin, 30...Hole,
31-...Hand envy rotation Reno ζ-, 33, 33'-
...Check arm applicant Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. Figure 1
Claims (1)
イドピースに、ハンドルに位置するナイドクラッチレバ
−に連結している保合部材を目動自在に係合し、機体に
対してハンドルの向きを変更し得るように構成した移動
農機において、ハンドルを機体に対して固定又祉固定解
除するロックビンにスライドピースを連動し、該口。 クピンの固定解除操作によりスライドピースをすイドク
ラ、チの入位置に戻すように構成したサイドクラ、チ切
換え装置。(1) The retaining member connected to the side clutch lever located on the handle is movably engaged with the slide piece that is linked to the left and right side clutches respectively, and the direction of the handle relative to the aircraft is adjusted. In a mobile agricultural machine configured to be changeable, a slide piece is interlocked with a lock bin for fixing and releasing the handle from the machine body, and the opening is connected to the lock bin. A side club/chi switching device configured to return the slide piece to the side club/chi position by releasing the fixation of the cup pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17090581A JPS5873473A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Side clutch shifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17090581A JPS5873473A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Side clutch shifter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873473A true JPS5873473A (en) | 1983-05-02 |
| JPS6226946B2 JPS6226946B2 (en) | 1987-06-11 |
Family
ID=15913502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17090581A Granted JPS5873473A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Side clutch shifter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873473A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4751541B2 (en) * | 2001-08-30 | 2011-08-17 | 三菱農機株式会社 | Working vehicle |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17090581A patent/JPS5873473A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6226946B2 (en) | 1987-06-11 |
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