JPS5873812A

JPS5873812A - 記録計のペン交換装置

Info

Publication number: JPS5873812A
Application number: JP17342381A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kawamura; 河村　豊; 高嶋　輝男; 永易　功
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1981-10-29
Publication date: 1983-05-04
Also published as: JPH0121444B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複数個の記録ペンを保持する定位置ペンホル
ダと該定位置ペンホルダに保持され九紀鎌ペンを交換使
用する移動ペンホルダとからなる記録計のペン交換装置
に関する。

第１図は、この種のペン交換装置を有する記録針の要部
斜視図である。図において記録紙１は、ドラム２にスプ
ロケット３を介して巻きつけられ記録紙押え４により密
着される。さらに記録紙ｌは、ドラム２の駆動軸５を介
してノ々ルスモータ（図示せず）Ｋよ）Ｘ軸方向（仮に
Ｘ軸方向とする）Ｋ駆動される。記録ペン１０は移動ペ
ンホルダ１２を介してキャリッジ１１に装着され、ノ々
ルスモータ（図示せず）の出力を伝達するワイヤ１６お
よびガイド軸１４．１５によりＹ軸方向に駆動される。

定位置ペンホルダ６は複数個の記録ペンｌＯを保持し、
その支持金具７によシ定位置に支持される。このとき、
定位置ペンホルダ６は回転可能な構造を、有し、さらに
その駆動軸８がノくルスモータ（図示せず）Ｋ接続され
ている。従って定位置ベンホルダ６０回転運動は、内部
電気回路（図示せず）の指令により制御されている。ま
たこの時、記録ペン１００表面は磁性材料で一部あるい
は大部分おおわれ、定位置ペンホルダ６のマグネット９
および移動ペンホルダ１２のマグネッ）１３との相互作
用によシ磁気機構を形成している。この磁気機構によシ
記録ベンｌＯは定位置ペンホルダ６訃よび移動ペンホル
ダ１２に吸着保持される。

次に動作を説明する。まず内部電気回路（図示せず）の
記録指令により、罫ｉ畜丁乎移動部ペンホルダ１２に保
持された記録ペン１０は有効記録範囲内で記録紙ｌ上に
記録を行なう。？：、ζでペンそして、移動部ペンホル
ダ１２の記録ペンｌＯが定位置ペンホルダ６の空いてい
るペン保持部との合致点に達する（第１図）。この合致
点とは、定位置ペンホルダ６のそれぞれのペン保持部を
構成する切欠き部の中心と移動ペンホルダ１２０ペンで
ある。さらに１定位置ペンホルダ６のペン保持部分と移
動ペンホルダ１２のペン保持部分は、衝突をさける丸め
位置をずらした構成としている。

さて、移動ペンホルダ１２上の記録ペン１０が合致点に
達すると定位置ペンホルダ６は矢印Ｃ方向に（本実施例
の４本の記録ペン１０を有する定位置ペンホルダ６で→
４５°回転する。この４５°という角度は定位置ペンホ
ルダ６と、移動ペンホルダ６が衝突しない角度である。

この時、合致点でめ定位置ペンホルダ６のペン保持部の
方向性と移動ペンホルダ１２のペン保持部の方向性が一
致し、かつその一致し九方向性が矢印Ｏ方向と同一であ
るので移動ペンホルダ１２に保持された記録ペンｌＯは
定位置ペンホルダ６の空いている保持部に奪取される。

記録ペン１０を奪取された移動ペンホルダ１２はキャリ
ッジｌｌＫよシ、矢印Ｂ方向に駆動される。この間に定
位置ペン系、〃ダ６は内部電気回路指令によシ、所望の
記録ペンｌＯを保持したペン保持部を合致点から矢印Ｃ
方向に４５°回転した位置に停止させる。

これが完了すると、空いている移動ペンホルダ１２　　
は矢印Ａ方向に合致点まで移動する。ここで、定位置ペ
ンホルダ６は矢印り方向に４５°回転する（第１図）。

そして、移動部ペンホルダ１２がキャリッジＩＩＫより
矢印Ｂ方向に移動するととＫよって所望の記録ペンを奪
取し、必要な記録を行なう。

しかし、この種のペン交換装置においては、記録ペン１
０の着脱の確認がされていないので次のような不都合が
生じていた。

１、移動ペンホルダ１２に記録ペンｌＯが保持されてい
るかどうかをチェックしないで、ペン交換ｌＯが満九さ
れているＫもかかわらず、操作者がｗ４まって、移動ペ
ンホルダ１２１Ｃ記録ペン１０を装着してペン交換動作
を行なっ九場合など上記不都合な点が生じた。

また、ペン交換動作終了後、移動ペン票ルダ１２に記録
ペン１０が確実に保持されているかどうかチェックしな
いと、記録ペン１０が保持されないｉま配縁動作に移っ
てしまい、記録ロス時間が大きくなる欠点があった。

２ま九、多種類の記録ペン１０を使用する場合には、記
録ペン１０を交換するたびにその慣の記録ペンｌＯに最
適なペン圧およびペンスピード等をマニエアル操作する
′ことが必我となシわずられしい欠点があった。

本田−人は、このような点に鑑みて特願昭５５−１１９
８１４　号（昭和５５年９・月１日出願、以下本件先願
という。）において、格納部ペンホルダ（本願明細書で
は定位置ペンホルダ）のそれぞれ反射マーク）を設ける
ことによって記録ペンの有無および種類を検出し、この
検出出力をペン交換動作あるいはペン圧制御等に利用す
ることを述べている。

しかし、本件先願では、検出装置が記録ペンの数だけ必
要となシ、コスト高になるのみでなく、構成が複雑にな
る欠点が曲った。

本発明は、このような欠点を除去するもので下記の目的
を達成するものである。

１、ペン交換動作を円滑に行なう記録針のペン交換装置
を提供する。

２多種類の記録ペン１０を用いた場合においてもペン圧
・ペンスピード等の自動制御の可能な記録計のペン交換
装置を提供する。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。。

第２図は、本発明に適用される記録ペン１０の一例を示
す斜視図である。記録ペン１００軸体にペン有無識別用
物理構造には記□録ペンｌＯの先端部のペン軸体を用い
、さらに移動ペンホルダー２、・、１）、・。

Ｋ装着されているかどうかを識別するペン有無識１１′ 別用物理構造には、記録ペン１０の末端部のペン軸体を
用いている。そしてペン種類識別用物理構造には凸状部
１６を利用している。

第３図は、本発明の一実施例の要部斜視図である。第１
図に示した記録計のペン交換装置において、定位置ペン
ホルダ近傍にペン有無識別用マイクロスイッチ１８、ペ
ン種類検出用マイクロスイッチ１９を設けている。この
両者の検出装置は、支持金具２０によシ筐体（図示せず
）に装着されている。

また移動ペンホルダ１２の軌道に沿ってペン付無検出用
マイクロスイッチ２１を設けている。この検出装置２１
は支持金具２３によシ筐体に装着されている。

さらにこれらの検出装置は内部電気回路（図、示せず）
の記憶装置に連絡されている。そして、この記憶装置は
定位置ペンホルダ６の駆動軸８に設は検出装置であシ、
このスリット検出装置はｄピ憶装置と同期している。次
に動作を説明する０まず、定位置づレホルダ６に装着さ
れている記録ペン１０の有無および種類を検出する動作
を説明する。

この動作は電源投入時またはイニシャル時に行なわれる
。

定位置ペンホルダ６は、その駆動軸８により一定方向に
回転する。この時、スリット検出信号により、記憶装置
が動作する。ここで、仮ＤＫ定位置ペンホルダ６の各ペ
ン保持部をスリット２４と対応しているものをａとし、
順に回転方向にす、ｃ。

ｄとする。まずペン保持部ａＫついてはペン有無検出装
置１８によって、記録ペン１０が保持されていることが
検出され、同時にペン種類検出装置１９によって、ペン
種類（凸状部１６の有無）が検出される。同様にペン保
持部す、ｃ、ｄについても検出が行なわれ次のように記
憶装置に検出さく検出装置１８）（検出装置１９）ａ　　　　　　　１　　　　　　　　　　　　　１ｂ　
　　　１　　　　　　　　０Ｃｌ　　　　　　　　　ｌｄ　　　　　Ｑ　　　　　　　　　　０３　ζこでｌは
検出装置１８、ＩＩＣよって検出されたものであＣ１Ｏ
畔検出されなかったものである。

このようＫして、定位置ペンホルダ６に装着されている
記録ペンｌＯの記憶が終了すると、内部電気回路によシ
、たとえばペン保持部首の記録ペン１０を装着せよとい
う命令が空いている移動ペンホルダ１２に出される。

これを受けて、移動ペンホルダ１２．は図面の右側部分
ｚ為ら左の方向に定位置ペンホルダ６のペン保持部６に
向かって移動する。（この時、移動ペンホルダ１２に記
録ペン１′０が装着されていた場合には、その記録ペン
１０の後部軸体が移動ペンホルダ１２のペン有無検出マ
イクロスイッチ２１の断し、警報を出しこの記録ペン１
０を空いているペン保持部ｄＫ装着するよう新たに命令
を出す構成となりている）。空いている移動ペンホルダ
１２にペン保持部すの記録ペン１０が装着されると移動
ペンホルダ６は逆方向に移動し、記録を行なう。（仁の
時、記録ペン１０が移動ペンホルダ６に装着されなかっ
九場合には、ペン有無検出装置２１に検出されないので
！ＩＮ報を発生する構成となっている）。

移動ペンホルダ１２に装着された記録ペン１０を定位置
ペンホルダ６の空いているペン保持部に返す場合も同様
な動作が行なわれる。

第４図は、このペン交換動作を示す流れ図である。

また、この時、内部電気回路は、ペン種類検出装置１９
によって記憶装置に記憶されたペンａｉ傾によシ、ペン
圧およびペンスピードを制御する制御回路を設けること
Ｋよって最適なペン圧および１０に与えている。

以上、説明したように本発明によれば、次のような効果
がある。

１、ペン交換動作におい′て、記録ペン１０１１ｔｌ志
のペン衝突がさけられ、また、ペン交換動作の１つ１つ
の動作が終了する毎に記録ペンｌＯのチェックが行なわ
れているので円滑なペン交換動作が行なわれる。

２多種類の記録ペンｌＯを使用し、ペン交換動作を行な
う記録計においてペン圧・ペンスピード等自動制御が可
能になった。

なお、本実施例においては、ペン有無識別用物理構造お
よびペン種類識別用物理構造をペン軸体およびペン軸体
に設けた凸状部１６によって構成したが、九とえば溝、
切シ込み等の凹状部または凸起などの凸状部等を利用し
た形状変化を検出しても同様の効果が得られる。また、
このような形状変化を利用するものでなく、その他の物
理的手段九とえば本件先願に述べた反射マークと光七ン
る。

けまた、本実施例においては、移動ペンホルダ・：ｊ、１
′：１１２のペン有無”検出装置は、移動ペンホルダ１２に沿
って設けられているが、移動ペンホルダ１２自身に設け
られてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に関わる記録針の斜視図、第２図は、
本発明に適用される記録ペンの一例を示す斜視図、第３
図は、本発明の一実施例を示す記録計の要部斜視図であ
る。１・・・記碌紙　６・・・定位置ペンホルダ１２・・・
移動ペンホルダ　ｌＯ・・・記録ペン１６・・・凸状部
　１８．・・・ペン有無検出装置１９・・・ペン種類検
出装置　・２１・・・ペン有無検出装置　２５・・・ス
リット２４の付いた円盤２６・・・スリット検出装置特許出願人　渡辺測器株式会社為　　４　日手　続　　補　　正　　４ＩＣ方式）％式％１、事件の表示　昭和５６年特許−第１７３４２３号２
　発明の名称　記鍮計のベン交喪装置＆　補正する者也　補正命令の日付（発送日）　　１＠ＭＪ５７年２月２３日＆　補正の内
容明細置薬１３ｊ［第４行巨木尾に下記を加入する。

Claims

【特許請求の範囲】複数個の記録ペンを保持する定位置ペンホルダと移動ペ
ンホルダとで交換使用する記録針のペン交換装置におい
て、下記の構成要素を具備してなる記録計のペン交換装
置。印ペン有無識別用物理構造を設は九記録ペン。（ロ）定位置ペンホルダ近傍に設けられ、かつ前記（４
１項の記録ペンに設けられ九ペン有無識別用物理構造を
検出するペン有無検出装置。ｆ今移動ペンホルダあるいは該移動ペンホルダの移動方
向に沿って設けられ、かつ帥記０）項の記録ペンに設け
られ九ペン有無識別用物理構造を検出するペン有無検出
装置。に）前記（ロ）項のペン有無検出装置の検出データを記
憶する記憶装置。