JPS63115799A - Ｘ−ｙプロツタの自動ペン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 Ｘ−Ｙプロッタのペンホルダの周囲にペンのを無を検出
するセンサを設けることにより所定のペンがペンホルダ
から取り出されたかあるいはペンホルダの所定の場所に
戻されたかを確認し、それにより誤動作を確実に防止す
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は図形、グラフ等を紙にプロットするデータ出力
装置の一つであるＸ−Ｙプロッタに関し、特にその自動
ペン交換装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図及び第６図は従来のＸ−Ｙプロッタを説明するた
めの図であり、第５図はＡ　　Ｙプロッタ要部の斜視図
、第６図は内部機構を示す斜視図である。この装置は第
５，６図に示す如く左側のフレーム１に設けられたモー
タ２の軸に取付けられたプーリ３と右側のフレーム４に
取付けられたプーリ１２との間に張り渡されたワイヤ５
によって案内軸６上に左右に駆動されるキャリッジ７と
、該キャリッジ７を上下に動かして該キャリッジに咬え
られたペン８ａを用紙（図示せず）に接離するための軸
９と、該軸９をペン８ａが接離するように例えば１８０
°範囲内で往復回転させるステップモータ１０ａと、右
側のフレーム４にモータ１０ａと同様に取付けられたス
テップモータｌｏｂによって回転駆動されるローラ１１
と、複数本のペン８ｂを保持したペンホルダ１３等を具
備して構成され、使用するときは、記録用紙をローラ１
１とピンチローラ３０との間にはさみ、モータ１０ｂを
回転して用紙を前後方向（Ｙ方向）に移動させ、モータ
２を回動してキャリッジ７を左右方向（Ｘ方向）に移動
させて該キャリッジ７に咬えられたペン８ａによって用
紙に記録するようになっている。キャリッジ７に咬えた
ペン８ａを交換する時はキャリッジ７を左方の記録領域
外に駆動しペン８ａをペンホルダ１３の空スペースに返
却し、該ペンホルダの弾性片２７に保持されている複数
本のペン８ｂの中から所要のペンを選択するようになっ
ている。なおキャリッジ７にはペン８ａを咬持する爪１
４が有り、軸９をキャリッジの上下駆動と反対方向に回
転することにより爪１４の開閉を行なうことができる。

またペンホルダ１３はその回転軸１５と平行に複数本の
ペン８ｂが弾性片２７により円周上に保持され、ペンを
選択する場合にはモータ１０ｂの回転をローラ１１及び
図示なき傘歯車を介してペンホルダ１３に伝えることに
よって行なわれろ。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成のものにあっては、上述の如くキャリッジ７が
その都度必要なペンをペンホルダ１３のところへとりに
行きそこから取り出し、また用済みのペンをペンホルダ
に戻す作業を繰り返すのであるが、従来所定のペンがキ
ャリッジによりペンホルダから確実に取り出されたこと
、あるいは用済みのペンがキャリッジからペンホルダの
所定の場所に確実に戻されたことを確認する手段はなか
った。そのためペン交換時におけるトラブル（ペンの取
り出し損いあるいは戻し損い等）が発生してもそのまま
描画動作を続行してしまうという不都合があった。

本発明の目的はＸ−Ｙプロッタにおいてペンの有、無を
検出するセンサを設けることによりペン交換時における
トラブルを防止することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明によれば、複数個のペ
ン収容部を有する回転ペンホルダに複数本のペンを収容
し、キャリッジがそのうちの１本を自動的に持ち替えな
がら多色プロットするＸ−Ｙプロッタにおいて、前記ペ
ンホルダの周囲に所定のペン収容部におけるペンの有無
を検出するセンサを設けたことを特徴とするＸ−Ｙプロ
ッタの自動ペン交換装置が提供される。

〔作　用〕

上記センサはペン交換のたびにペンの有無を確認しペン
の取り損いあるいは戻し損いを検出する。

ペンの取り損いあるいは戻し損いが生した場合にはそれ
以後の作業を自動的に停止したりあるいは異常を作業者
に知らせたりすることでかできる。

また、ペン交換に失敗した場合、再度交換動作を行う（
リトライ）ことにより、ペン交換を一層確実にすること
も可能である。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例につ
き説明する。

尚、ペンホルダの詳細構造及びペン交換ｉ構は本発明と
は直接関係ないので説明を省略するが例えば本願出願人
に係る特開昭６１−８４２９４号あるいは特開昭６１−
１１８２９９号に詳しく開示された機構と同様の機構と
なっている。

第１図は本発明の一実施例を説明するための図解図であ
り、キャリッジ７とペンホルダ１３との関係のみを示す
。尚、図を簡略化するためにペン８ｂの数は４本にしで
あるがペン８ｂの数がそれ以上の数であっても全く同様
に本発明を適用できるものである。

本発明によれば、ペンホルダ１３の周囲にペン８ｂの有
無を確認するセンサ５０が設けられる。

センサ５０は例えば公知の光学的センサあるいは電気的
マイクロスイッチ、あるいはりミントスイッチ等任意の
センサを用いることができる。図示の実施例では反射式
の光センサ５０を用いている。

あるいはこれとは別に一対の発光素子５０と受光素子５
０′とから成る光センサを用いてもよい。

センサ５０は例えばフレームｌに固設され、ペンホルダ
１３の所定の１ケのペン受容部分（具体的には弾性片２
７）に対設される。

第２図、第３図は本発明によるペン交換手順を示す。キ
ャリッジ７には１番ペンがセントされており、これをペ
ンホルダ１３に戻して２番ペンを取り出すものとする。

即ち、１番ペンと２番ペンとを交換するものとする。第
２図（Ａ）で、１番ペンをホルダ１３の元の１番ペン保
持部に収納しくステップ３０１）ついで第２図（Ｂ）に
示す如くキャリッジ７を右方に後退させる。

次いでペンが所定の場所に収納されたことを確認するた
め、ホルダを軸１５を中心として時計方向に９０°回転
させ（ステップ３０３）、第２図（Ｃ）に示す位置にく
る。ここでセンサ５０によりペンの有無を確認する（ス
テップ３０５）。もし、このとき、センサ５０がペン無
を検出した場合プロッタの制御部はペンの収納に失敗し
、ペンはキャリッジ７に残ったままであると判断し、も
う−度ペンの収納動作に入る（ステップ３１１）。この
動作をリトライ動作と呼ぶことにする。１度だけりトラ
イ動作を行なってもペンが収納されていなと認識された
場合（ステップ３０７）には、ペンがペンホルダ１３あ
るいは、キャリッジ７から誤って落らたものと判断し、
プロッタは機構部の破…を避けるため、すべての動作を
中断する（ステップ３０９）。ステップ３０５で１番ペ
ンの収納が確認されたら、ステップ３１３にすすみ２番
ペンの取り出し動作に入る。そのため、第２図（Ｄ）に
示す如くホルダを再び時間方向に９０°回転させて２番
ペンをキャリフジ７に向き合う位置にもたらすと同時に
キャリッジ７を左方に前進させる。次いで第２図（Ｅ）
に示す如くキャリッジ７により２番ペンをとりだし、キ
ャリッジ７を右方に移動させる。ペンの収納時を同様に
、キャリッジ７が２番ペンを取り出したことをｌ＋ｆ認
するため、ステップ３１５でホルダを第２図（Ｆ）に示
す如く時計方向に９０°回転させ、ペン無しが検出され
れば（ステップ３１７）、ペンの交換動作は完了するか
そうでない場合はりトライ動作を行なう。

すなわち、前述のステップ３０７〜３１１　と同様にス
テップ３１９で一度口のりトライ動作か否かを確認し、
１度目のりトライ動作の場合にはステップ３２３でリト
ライ動作を実行する。また、ステップ３１９ですでに１
度だけりトライ動作が実行されたことを検出した場合に
はペンがホルダあるいはキャリフジから脱落したものと
判断しプロッタは機構部の破…を回避するためすべての
動作を停止する（ステップ３２１）。

従来は第２図（Ｃ）及び（Ｆ）に示すセンサによるペン
の有無確認工程がなかったのでペンの収納失敗あるいは
取り出し失敗を検知することは全くできず、従って、上
述のりトライ動作を実行するという構想は全くなかった
。

つまり従来のプロッタでは、ペン交換時に、ペンがホル
ダに収納できなかった、ペンをキャリッジにとり出すこ
とができなかった、あるいはペンがホルダあるいはキャ
リッジから落ちてしまったなどといったトラブルが発生
しても、それをプロッタの制御装置へ知らせる術がなく
、そのまま、次の処理を進めていた。そのため、描画が
できなかったり、機構上の障害が発生したりしていたが
本発明によればこれらの問題はすべて解決される。

ところで上述の如きプロッタにおいては用紙としては一
般にカット紙が用いられ、連続紙を用いる構造とはなっ
ていない。即ち、上述の如きプロッタにおいては、前述
の如くパルスモータ１０ｂによりローラ１１を回転させ
て用紙の送りを行っているかローラの製造誤差（直径、
円周方向の誤差）があると例えば連続紙を一方向に送り
続けると誤差が累積され用紙の位置ずれをきたし用紙の
各ページごとの原点が一致しなくなる。

そこで、本発明では、上述の如きプロッタ（マイクロク
リップ式プロッタ）において、連続紙も使用できるよう
、紙穴（パーフォレーション）検出用センサを付設する
ことができる。即ち、連続紙送り時に発生する累積誤差
を無くすために第４図に示す如く、連続紙１００の孔１
０１の紙面下方に紙検出センサを設けることにより連続
紙の穴位置を検出し、穴数をカウントすることにより、
常に次ページの位置を正しく設定するようにする。

尚、第４図において６０はプロッタ本体を示し、パルス
モータ１０ｂを有するローラ１１のみが概略的に示され
る。用紙１００の孔１０１の下方にはプロッタ本体６０
の適当な不動部分（フレーム、プレート等）には孔１０
１を検出するセンサ（例えば光センサ）７０が設けられ
る。センサ７０は制御ユニット８０に連結され、制御ユ
ニット８０は孔１０１の数をカウントすることができる
。ページ替えの具体的な方法としては、例えば、仮に１
ページ目の左下隅の孔を原点として、最初に用紙をその
原点位置にセントし、その位置から、紙検出センサ７０
により孔数をカウントしながら紙を送る。

所定の孔数をカウントしたら、その点が次ページの先頭
孔位置となる。

〔発明の効果〕

以上に説明した如く、本発明によれば、ペンの有無を検
出するセンサを設け、それによりペン交換のたびにペン
の格納あるいは取り出しを確認してから次の動作に移る
ようにしたのでペン交換を確実に行うことができると共
に動作の失敗も確実に検出できる。またペン交換動作に
失敗があった場合にペンの格納あるいは取り出し動作を
再度試みるようにすれば誤動作の可能性をそれだけ減少
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すＸ−Ｙプロッタの要部
の図解的平面図、第２図は本発明によるペン交換手順を
示す図、第３図は本発明によるペン交換手順を示すフロ
ーチャート図、第４図は連続紙を用いた場合の実施例を
示す図解的平面図、第５図は従来のＸ−Ｙプロッタの要
部の斜視図、第６図は従来のＸ−Ｙプロフタの要部の内
部構造を示す斜視図。 ７・・・キャリ、７ジ、 １３ａ、８ｂ・・・ペン、 １３・・・ペンホルダ、 ５０・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個のペン収容部を有する回転ペンホルダに複数本の
   ペンを収容し、キャリッジがそのうちの１本を自動的に
   持ち替えながら多色プロットするＸ−Ｙプロッタにおい
   て、前記ペンホルダの周囲に所定のペン収容部における
   ペンの有無を検出するセンサを設けたことを特徴とする
   Ｘ−Ｙプロッタの自動ペン交換装置。