JPS5873814A - 記録計のペン交換装置 - Google Patents
記録計のペン交換装置Info
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- JPS5873814A JPS5873814A JP17342581A JP17342581A JPS5873814A JP S5873814 A JPS5873814 A JP S5873814A JP 17342581 A JP17342581 A JP 17342581A JP 17342581 A JP17342581 A JP 17342581A JP S5873814 A JPS5873814 A JP S5873814A
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- Japan
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- pen
- recording
- holder
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- pen holder
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、（Ｉ数個の記録ペンを保持する定位１ｔペン
ホルダと線電位１ｔペンホルダに保持された紀碌ペンを
交換１史用する４！Ｊ−ペンホルダとからなる記録針の
ペン交換装＆ＧＣ＋曙する。
ホルダと線電位１ｔペンホルダに保持された紀碌ペンを
交換１史用する４！Ｊ−ペンホルダとからなる記録針の
ペン交換装＆ＧＣ＋曙する。
第１１１！ｌは、この種のペン交換装置を・有する記録
針の１部斜視図である。図において記録紙ｌは、ドラム
２にスプロケット３を介して巻きつけられ記録紙押え４
により＃看される。さらに記録紙ｌは、ドラム２の駆＄
１１１５を介してパルスモータ（図示せず）によりＸ軸
方向（仮にＸ軸方向とする）Ｋ駆−される。記録ベン１
０は移動ペンホルダ１２を介してキャリッジＩＩＫ装着
され、バルン１０を保持し、その支持金Ｘ７によ抄定位
置に支持される。このとき、定位ｌ１Ｉｉペンホルダ６
は回転可能な＃造を有し、さらにその＊、＊軸８がパル
スモータ（図示せず）に１ｉＩ続されている。従って定
位置ペンホルダ６の回転運動は、内部域気ｔｇｌｌＩ！
Ｉ（図示せず）の指令により制御されている。を走この
時、記録ペンｌＯの表面は磁性材料で−Ｓあるいは大部
分おおわれ、定位置ペンホルダ６のマグネット９および
移−ペンホルダ１２のマグネット１３との相互作用によ
り磁気機構を形成している。この磁気機＃により記録ペ
ンｌＯは定位置ペンホルダ６および移動ペンホルダ１２
に吸着保持される。
針の１部斜視図である。図において記録紙ｌは、ドラム
２にスプロケット３を介して巻きつけられ記録紙押え４
により＃看される。さらに記録紙ｌは、ドラム２の駆＄
１１１５を介してパルスモータ（図示せず）によりＸ軸
方向（仮にＸ軸方向とする）Ｋ駆−される。記録ベン１
０は移動ペンホルダ１２を介してキャリッジＩＩＫ装着
され、バルン１０を保持し、その支持金Ｘ７によ抄定位
置に支持される。このとき、定位ｌ１Ｉｉペンホルダ６
は回転可能な＃造を有し、さらにその＊、＊軸８がパル
スモータ（図示せず）に１ｉＩ続されている。従って定
位置ペンホルダ６の回転運動は、内部域気ｔｇｌｌＩ！
Ｉ（図示せず）の指令により制御されている。を走この
時、記録ペンｌＯの表面は磁性材料で−Ｓあるいは大部
分おおわれ、定位置ペンホルダ６のマグネット９および
移−ペンホルダ１２のマグネット１３との相互作用によ
り磁気機構を形成している。この磁気機＃により記録ペ
ンｌＯは定位置ペンホルダ６および移動ペンホルダ１２
に吸着保持される。
次に動作を説明する。まず内部域気ｌａｌ路（図示せず
）の記録指令により、番撞番↓凄４＃ｂ部ペンホルダ１
２に保持された記録ペンｌＯは有効記録１ｉ囲内で記録
紙１上に記録を行なう。ことでペン定位＋ｉｌｔベンホ
ルダ６の空いているペン保持部との合致点に達する（第
１図）。との合致点とは、定位置ペンホルダ６のそれぞ
れのペン保持部を構成する切欠き部の中心と移−ペンホ
ルダ１２のペン保持部を構成する切欠き部の中心とが合
致する点である。さらに１定位瀘ベンホルダ６のペン保
持部分ト４！Ｉ！Ｉｂペンホルダ１２のペン保持部分は
、衝突をさける丸め位置をずらした＃成としている。
）の記録指令により、番撞番↓凄４＃ｂ部ペンホルダ１
２に保持された記録ペンｌＯは有効記録１ｉ囲内で記録
紙１上に記録を行なう。ことでペン定位＋ｉｌｔベンホ
ルダ６の空いているペン保持部との合致点に達する（第
１図）。との合致点とは、定位置ペンホルダ６のそれぞ
れのペン保持部を構成する切欠き部の中心と移−ペンホ
ルダ１２のペン保持部を構成する切欠き部の中心とが合
致する点である。さらに１定位瀘ベンホルダ６のペン保
持部分ト４！Ｉ！Ｉｂペンホルダ１２のペン保持部分は
、衝突をさける丸め位置をずらした＃成としている。
さて、ｉｅ勅ベンホルダ１２上の記録ペンｌＯが合致点
に達すると定位置ペンホルダ６は矢印Ｏ方向に本実總例
の４本の記録ペン１０を有する定位置ペンホルダ６では
４５°ｔｇ１転する。この４５０という角度１・０ は定位置ペンホルダ６と移−ペンホルダ夛が衝突しない
角度である。この時、合致点での定位１ペンホルダ６の
ペン保持部の方向性と４４ｂペンホルダ１２のペン保持
部の方向性が一枚し、かつその−歓した方向性が矢印Ｏ
方向と同一であるので移動、ジＩＩＫより、矢１１ｊ、
、、 Ｂ方向に＆勅される。この１１：、、・ に定位置ペンホルダ６は内部鑞気回路摺令により、所望
の配縁ベンｌＯを保持し九ペン保持部を合致点から矢印
０方向に４５０Ｉ！１２１転じ九位置に停止させる。
に達すると定位置ペンホルダ６は矢印Ｏ方向に本実總例
の４本の記録ペン１０を有する定位置ペンホルダ６では
４５°ｔｇ１転する。この４５０という角度１・０ は定位置ペンホルダ６と移−ペンホルダ夛が衝突しない
角度である。この時、合致点での定位１ペンホルダ６の
ペン保持部の方向性と４４ｂペンホルダ１２のペン保持
部の方向性が一枚し、かつその−歓した方向性が矢印Ｏ
方向と同一であるので移動、ジＩＩＫより、矢１１ｊ、
、、 Ｂ方向に＆勅される。この１１：、、・ に定位置ペンホルダ６は内部鑞気回路摺令により、所望
の配縁ベンｌＯを保持し九ペン保持部を合致点から矢印
０方向に４５０Ｉ！１２１転じ九位置に停止させる。
これが完了すると、空いている移動ペンホルダ１２
は矢印入方向に合致魚マで４＋ｌｌＩｈする。ここで、
定位置ペンホルダ６は矢印り方向に４５’Ｌｇ１転する
（第１図）。そして、移一部ペンホルダ１２がキャリッ
ジＩＩＫより矢印Ｂ方向に４−するととくよって所望の
記録ペンを１１取し、必要な記録を行なう。
・ しかし、この橋のペン交換装置においては、記録ペンｌ
Ｏの着脱の確４遮がされていないので次のような不都合
が生じていた。
は矢印入方向に合致魚マで４＋ｌｌＩｈする。ここで、
定位置ペンホルダ６は矢印り方向に４５’Ｌｇ１転する
（第１図）。そして、移一部ペンホルダ１２がキャリッ
ジＩＩＫより矢印Ｂ方向に４−するととくよって所望の
記録ペンを１１取し、必要な記録を行なう。
・ しかし、この橋のペン交換装置においては、記録ペンｌ
Ｏの着脱の確４遮がされていないので次のような不都合
が生じていた。
１、移−ペンホルダ１２に記録ペン１０が保持されてい
るかどうかをチェックしないで、ペン交喫勅作に入ると
、ペン同志が＃突し、はなはだしい−マつて、修−ペン
ホルダ１２に紀−ベン１０ｉ装着してペン交換動作を行
なっ九噛合など上記不都合な点が生じた。
るかどうかをチェックしないで、ペン交喫勅作に入ると
、ペン同志が＃突し、はなはだしい−マつて、修−ペン
ホルダ１２に紀−ベン１０ｉ装着してペン交換動作を行
なっ九噛合など上記不都合な点が生じた。
ｔ′＃：、、ペン交換動作終了磯、移動ベンホルダ１２
に記録ベン１０が、ｆｆ１４に保持されているかどうか
チェックしないと、記録ぺ゛ン１０が保持されないｔま
記ｉ＆−作に移ってしまい、記録ロス時間が大きくなる
欠点があった。
に記録ベン１０が、ｆｆ１４に保持されているかどうか
チェックしないと、記録ぺ゛ン１０が保持されないｔま
記ｉ＆−作に移ってしまい、記録ロス時間が大きくなる
欠点があった。
２また、多４−の記録ペン１０を１史用する場合には、
記録ベンｌＯを交換する九びＫその慣のｄ己録ペン１０
Ｋ涜４なペン圧およびペンスピード尋をマニエアル操
作することが必慶となシわずられしい欠点があった。
記録ベンｌＯを交換する九びＫその慣のｄ己録ペン１０
Ｋ涜４なペン圧およびペンスピード尋をマニエアル操
作することが必慶となシわずられしい欠点があった。
本山−人は、このような点Ｋｍみて特願昭５５−１１９
８１４ 号（昭和５５年９月１８出碩、以下本件光−と
いう。）において、格納部ペンホルダ（本−明、ｍｓで
は定位ｌｄｔペンホルダ）のそれぞれ反射マーク）を設
けることによって記−ペンの有無および４１１４を検出
し、この検出出力をペン交換動作あるいはペン圧制−等
に利用することを述べている。
８１４ 号（昭和５５年９月１８出碩、以下本件光−と
いう。）において、格納部ペンホルダ（本−明、ｍｓで
は定位ｌｄｔペンホルダ）のそれぞれ反射マーク）を設
けることによって記−ペンの有無および４１１４を検出
し、この検出出力をペン交換動作あるいはペン圧制−等
に利用することを述べている。
しかし、本件先頌では、噴出装置が記録ベンの故だけ必
要となり、コスト高になるのみでなく、構成が複雑にな
る欠点があった。
要となり、コスト高になるのみでなく、構成が複雑にな
る欠点があった。
本発明は、このような欠点を除去するもので下記の目的
を達成するものである。
を達成するものである。
１、ペン交換−作を円１１１＃に行なう記録針のペン交
換装置を提供する。
換装置を提供する。
２多４＠の配縁ペンｌＯを用いた場合においてもペン圧
・ベンスピード尋の自−制御のｑ能な記−計のペン交換
装置を提供する。
・ベンスピード尋の自−制御のｑ能な記−計のペン交換
装置を提供する。
以下、図面を参照して本発明を詳＠Ｉ／Ｃｍ明する。
第２図は、本発明に適用される記録ペン１０の一例を示
す斜視図である。記録ペン１０の一体にペン有無識別用
物理構造とペン４嬌處別用′＃！Ｊ理−ベン催庸−別用
′＃３通溝造には記録ペンｌＯの先端部のペン軸体を用
い、さらに・移動ペンホルダ１２Ｋｍ着されているかど
うか１′を識別するペン有無識別用物理構造には、記録
ベンｌＯの末端部のペン軸体を用いている。そしてペン
橿ｓａ別用物理構造には凸状部１６を利トロしている。
す斜視図である。記録ペン１０の一体にペン有無識別用
物理構造とペン４嬌處別用′＃！Ｊ理−ベン催庸−別用
′＃３通溝造には記録ペンｌＯの先端部のペン軸体を用
い、さらに・移動ペンホルダ１２Ｋｍ着されているかど
うか１′を識別するペン有無識別用物理構造には、記録
ベンｌＯの末端部のペン軸体を用いている。そしてペン
橿ｓａ別用物理構造には凸状部１６を利トロしている。
第３図は、本発明の一夷廟列の慶部斜視図である。第１
図に示し九記録計のペン交換装置において、定位置ペン
ホルダ近傍にペン有慝識別用マイク四スイッチ１８、ペ
ン種類検出用マイクロスイッチ１９を設けている。この
両者の噴出ｋｎｉｔは、支持金具２０により筐体（図示
せず）に装着されている。
図に示し九記録計のペン交換装置において、定位置ペン
ホルダ近傍にペン有慝識別用マイク四スイッチ１８、ペ
ン種類検出用マイクロスイッチ１９を設けている。この
両者の噴出ｋｎｉｔは、支持金具２０により筐体（図示
せず）に装着されている。
−＊ｌＦ：、４１ｍペンホルダ１２の軌道４Ｃａってペ
ン有Ｊｌｌｉ檎出用マイクロスイッチ２１ を設けてい
る。この峡出装ｄ２１は支持金Ａ２３により筺体に、ｆ
ｆ１着されている。
ン有Ｊｌｌｉ檎出用マイクロスイッチ２１ を設けてい
る。この峡出装ｄ２１は支持金Ａ２３により筺体に、ｆ
ｆ１着されている。
さらにこれらの検出装置虚は内部１気回路（ｌＡ示せず
）の記憶ａｌｔに連絡されている。そして、この記憶装
置は定位置ペンホルダ６の駆動軸８に設は検出装置であ
り、このスリット検出装置は記憶装置と同期している。
）の記憶ａｌｔに連絡されている。そして、この記憶装
置は定位置ペンホルダ６の駆動軸８に設は検出装置であ
り、このスリット検出装置は記憶装置と同期している。
次Ｋ１１１作を説明する。
まず、定位ｄｌ’ Ａ、ンホルダ６に装着されている記
録ペンｌＯの有無および種類を検出する動作を説明する
。
録ペンｌＯの有無および種類を検出する動作を説明する
。
この動作は電源投入時またはイニシャル時に行なわれる
。
。
定位置ペンホルダ６は、その駆−軸８により一定方向に
回転する。この時、スリット検出ｉｌｌ ｊｊにより、
ｅ＊ａｔ置が動作する。ここで、仮９に定位１ベンホル
ダ６の各ペン保持部をスリット２４と対応しているもの
をａとし、Ｉ＠Ｇ’ＣＩｇ１転方向にす、ＣＮ６とする
。まずペン保持部ａ４Ｃついてはペン信唇検出装置１８
によりて、記録ペン１０が保持されていることが検出さ
れ、同時にペン４類検出装瀘１９によって、ペン禰−（
凸状部１６の有Ｓ）が検出される。同（１！にペン保持
部ｂＳ ｃ、 ｄについても噴出が行なわれ次のように
記憶装置に検出さへるＯ ペン有無 ″ｃｙ種類 （膚出装ｆｆ１１８） （噴出装ｄ１９）、
ｌ １ｂ ｌ
Ｏ ｃｌ ｉ ｄ ０ ０ ここで１は横出装・ｄ１８．１９によって検出されたも
のであり、Ｏは検出されなかったものである。
回転する。この時、スリット検出ｉｌｌ ｊｊにより、
ｅ＊ａｔ置が動作する。ここで、仮９に定位１ベンホル
ダ６の各ペン保持部をスリット２４と対応しているもの
をａとし、Ｉ＠Ｇ’ＣＩｇ１転方向にす、ＣＮ６とする
。まずペン保持部ａ４Ｃついてはペン信唇検出装置１８
によりて、記録ペン１０が保持されていることが検出さ
れ、同時にペン４類検出装瀘１９によって、ペン禰−（
凸状部１６の有Ｓ）が検出される。同（１！にペン保持
部ｂＳ ｃ、 ｄについても噴出が行なわれ次のように
記憶装置に検出さへるＯ ペン有無 ″ｃｙ種類 （膚出装ｆｆ１１８） （噴出装ｄ１９）、
ｌ １ｂ ｌ
Ｏ ｃｌ ｉ ｄ ０ ０ ここで１は横出装・ｄ１８．１９によって検出されたも
のであり、Ｏは検出されなかったものである。
このよう圧して、定位置ペンホルダ６に装着さンｌＯを
装着せよという命令が空いている移動ペンホルダ１２に
出される。
装着せよという命令が空いている移動ペンホルダ１２に
出される。
これを受けて、督励ペンホルダ１２は図面の右側ホルダ
１２＆ｃ記碌ペンｌＯが装着されていた場合には、その
記−ペン１０の後部軸体が移動ペンホルダ１２のペン有
ｆ＠横出マイクロスイッチ２１の断し、普報を出しこの
記録ペンｌＯを空いているペン保持部ｄに装着するよう
新たに命令を出す構成となっている）。空いている移動
ペンホルダ１２にペン保持部１の紀−ペン１０が装着さ
れるとｌｌ勧ペンホルダ６は逆方向に移動し、記録を碩
なう。（このＩ寺、記録ベン１０が１勧ペンホルダ６に
装着されなかっ九場合には、ペン館庸績中繊＋１２１１
Ｃ検出されないので慶報を発生する構成となっている）
。
１２＆ｃ記碌ペンｌＯが装着されていた場合には、その
記−ペン１０の後部軸体が移動ペンホルダ１２のペン有
ｆ＠横出マイクロスイッチ２１の断し、普報を出しこの
記録ペンｌＯを空いているペン保持部ｄに装着するよう
新たに命令を出す構成となっている）。空いている移動
ペンホルダ１２にペン保持部１の紀−ペン１０が装着さ
れるとｌｌ勧ペンホルダ６は逆方向に移動し、記録を碩
なう。（このＩ寺、記録ベン１０が１勧ペンホルダ６に
装着されなかっ九場合には、ペン館庸績中繊＋１２１１
Ｃ検出されないので慶報を発生する構成となっている）
。
移動ペンホルダ１２に、Ａ、、＠され九記録ペン１０を
定位置ペンホルダ６の空いているペン保持部に返す場合
も同様な動作が行なわれる。
定位置ペンホルダ６の空いているペン保持部に返す場合
も同様な動作が行なわれる。
第４図は、このペン交肩−作を示す流れ図で・ｂるＯ
！丸、この時、内部、１気回ｌ１８は、ベン橿頌検出装
置１９によりて記憶装置に紀１意され九ベン橿墳により
、ペン圧およびペンスピードを制御する制御回路を設け
るととＫよって曖適なペン圧およびうな効果がある。
置１９によりて記憶装置に紀１意され九ベン橿墳により
、ペン圧およびペンスピードを制御する制御回路を設け
るととＫよって曖適なペン圧およびうな効果がある。
１、＜ｙ９＠ｍ ｆ、、においエルパ”−４２□。、□
。
。
ペン衝突がさけられ、ま九、ペン交換動作の１つ１つの
動作が終了する毎疋記録ペン１０のチェックが行なわれ
ているので円滑なペン交換動作が行なわれる。
動作が終了する毎疋記録ペン１０のチェックが行なわれ
ているので円滑なペン交換動作が行なわれる。
２多橿傾の配縁ペンｌＯを１！２用し、ペン交換動作を
行なう記録計においてペン圧・ペンスピード等自妨制御
がＩｖ−になった。
行なう記録計においてペン圧・ペンスピード等自妨制御
がＩｖ−になった。
なお、本４瑚例においては、ペン有無識別用物ｍ購億お
よびベン橿頌識別用物理構造をペン軸体およびペン軸体
く設けた凸状部１６によって崎成し九が、たとえば４、
切り込み華の凹状部ま走は凸起などの凸状部４を利用し
た形状変化を検出しても同様の効果が得られる。また、
このような形状変化を利用するものでなく、その池の物
１的手段九とえは本件先碩に述べた反射マークと光セン
ｔ４の光学的手段あるｈは、４１生材と磁気センするＯ ま九、本実権Ｓ＜、おいては、移動ベンホルダー・、、
。
よびベン橿頌識別用物理構造をペン軸体およびペン軸体
く設けた凸状部１６によって崎成し九が、たとえば４、
切り込み華の凹状部ま走は凸起などの凸状部４を利用し
た形状変化を検出しても同様の効果が得られる。また、
このような形状変化を利用するものでなく、その池の物
１的手段九とえは本件先碩に述べた反射マークと光セン
ｔ４の光学的手段あるｈは、４１生材と磁気センするＯ ま九、本実権Ｓ＜、おいては、移動ベンホルダー・、、
。
１２のペン有無検出装置は、移動ペンホルダ１２に沿っ
て設けられているが、移動ペンホルダ１２自身に設けら
れてもよい。
て設けられているが、移動ペンホルダ１２自身に設けら
れてもよい。
第１図は、本発明に関わる記録針の斜視図、第２図は、
本発明に適用される配縁ペンの−Ｈを示す斜視図、１４
３１！ｉ１は、本発明の一−Ａ−例を示すｍｌ録針の横
部斜視図である。 ｌ・・・記録紙 ６・・・定位Ｉ纜ベンホルダ１２・・
・移動ペンホルダ １Ｇ・・・記録ペン１６・・・凸状
部 １８・・・ペン有燕涜出ｔ装置１９・・・ペン４ｆ
Ａ檎出痰−ｄ ２１・・・ペン有環横出決ｄ ２５
・・・スリット２４の付いた円盤２６・・・スリット検
出域・− 特許出一人 渡辺測器株式金社 駕 ４１凪 手 続 補 正 ＃（方式） ％式％ １、事件の表示 昭、１０５６年特許項第１７３４２５
号２ 発明の名称 記録計のペン交換装置λ 補正する
者 翼コ關み株式会社 （氏 名） ＊ｄｌ役社長 ９．ｗ ｆ６ Ｍ
晶勇表 補正命令の日付 （発送日） 昭和５７年２月２３日 ＆ 補正の対象 明細書ｆ特許請求の範囲」の禰および明＃書「図面の簡
単な説明」の禰 ａ 補正の内容 １．明細書第１１ｆＬ別紙の通り訂正
する。 ２ 明細＃＠１３貞第４行目末尾に下記を加入する。「
第４図はペン交換動作を示す流れ図である。」 明 細 書 １、発明の名称 記録針のペン交換装置 ２特許請求の範囲 複数−の記録ペンを保持する定位置ペンホルダと移動ペ
ンホルダとで記録ベンを交換使用する記録針のベン交喚
装−において、Ｆ記の構成要素を具備してなる記録計の
ベン交換装置。 印ベン種類繊別用物ＪｉｌＩＩＩ造を設けた記録ペン。 、向定位置ペンホルダ近傍Ｋｄけられ、かつ前記（イ）
項の記録ペンに設けられたペン４ｍｄｌｌ別用物理構造
を検出するベン橿嬌検出ｔ装置。 ｅう前記−）項のペン４傾検出装置の検出データを記憶
する記憶装置ｔ０ （１）
本発明に適用される配縁ペンの−Ｈを示す斜視図、１４
３１！ｉ１は、本発明の一−Ａ−例を示すｍｌ録針の横
部斜視図である。 ｌ・・・記録紙 ６・・・定位Ｉ纜ベンホルダ１２・・
・移動ペンホルダ １Ｇ・・・記録ペン１６・・・凸状
部 １８・・・ペン有燕涜出ｔ装置１９・・・ペン４ｆ
Ａ檎出痰−ｄ ２１・・・ペン有環横出決ｄ ２５
・・・スリット２４の付いた円盤２６・・・スリット検
出域・− 特許出一人 渡辺測器株式金社 駕 ４１凪 手 続 補 正 ＃（方式） ％式％ １、事件の表示 昭、１０５６年特許項第１７３４２５
号２ 発明の名称 記録計のペン交換装置λ 補正する
者 翼コ關み株式会社 （氏 名） ＊ｄｌ役社長 ９．ｗ ｆ６ Ｍ
晶勇表 補正命令の日付 （発送日） 昭和５７年２月２３日 ＆ 補正の対象 明細書ｆ特許請求の範囲」の禰および明＃書「図面の簡
単な説明」の禰 ａ 補正の内容 １．明細書第１１ｆＬ別紙の通り訂正
する。 ２ 明細＃＠１３貞第４行目末尾に下記を加入する。「
第４図はペン交換動作を示す流れ図である。」 明 細 書 １、発明の名称 記録針のペン交換装置 ２特許請求の範囲 複数−の記録ペンを保持する定位置ペンホルダと移動ペ
ンホルダとで記録ベンを交換使用する記録針のベン交喚
装−において、Ｆ記の構成要素を具備してなる記録計の
ベン交換装置。 印ベン種類繊別用物ＪｉｌＩＩＩ造を設けた記録ペン。 、向定位置ペンホルダ近傍Ｋｄけられ、かつ前記（イ）
項の記録ペンに設けられたペン４ｍｄｌｌ別用物理構造
を検出するベン橿嬌検出ｔ装置。 ｅう前記−）項のペン４傾検出装置の検出データを記憶
する記憶装置ｔ０ （１）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数個の記録ペンを保持する定位置ペンホルダと移動ペ
ンホルダとで記録ペンを交換使用する記録計のペン交換
装置において、下記の構成要素を具備してなる記録計の
ペン交換装置。 （イ）ペン種類識別用物理構造を設けた記録ペン。 （ロ）定位置ペンホルダ近傍に設けられ、かつ前記（イ
）項の記録ペンに設けられたペン種類識別用物理構造を
検出するペン種類検出装置。 ｆ］前記（ロ）項のペン種類検出装置の検出データを記
憶する記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17342581A JPS5873814A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 記録計のペン交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17342581A JPS5873814A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 記録計のペン交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873814A true JPS5873814A (ja) | 1983-05-04 |
| JPH0121446B2 JPH0121446B2 (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=15960209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17342581A Granted JPS5873814A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 記録計のペン交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873814A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337505A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Recovering apparatus for sensible heat of cooling water in converter waste gas treating equipment |
| JPS5381121A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-18 | Kip Kk | Method of taking electrophotography and device therefor |
| JPS5385121A (en) * | 1977-01-04 | 1978-07-27 | Hewlett Packard Yokogawa | Xxy plotter |
| JPS54140852U (ja) * | 1978-03-24 | 1979-09-29 |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP17342581A patent/JPS5873814A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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| JPS54140852U (ja) * | 1978-03-24 | 1979-09-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121446B2 (ja) | 1989-04-21 |
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