JPS5873898A - 制御棒駆動装置交換装置 - Google Patents
制御棒駆動装置交換装置Info
- Publication number
- JPS5873898A JPS5873898A JP57168521A JP16852182A JPS5873898A JP S5873898 A JPS5873898 A JP S5873898A JP 57168521 A JP57168521 A JP 57168521A JP 16852182 A JP16852182 A JP 16852182A JP S5873898 A JPS5873898 A JP S5873898A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crd
- control rod
- rod drive
- attachment
- uncoupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制御棒駆動装置交換装置に係り、特に制御棒
駆動装置（以下ＣＲＤという）の取外し時におけるＣＲ
Ｄと制御棒の連結解除（アンカップリング）に関するも
のである。
駆動装置（以下ＣＲＤという）の取外し時におけるＣＲ
Ｄと制御棒の連結解除（アンカップリング）に関するも
のである。
ＣＲＤの交換作業は原子炉の定検時に行なわれる。この
ＣＢ、Ｄ交換作業は、高放射線量率の雰囲気で実施され
るため、特に作業員の被曝低減を図るべく検討されてい
る。
ＣＢ、Ｄ交換作業は、高放射線量率の雰囲気で実施され
るため、特に作業員の被曝低減を図るべく検討されてい
る。
本発明の目的は作業員の被曝低減と省力化可能なＣＢ、
Ｄ交換装置を提供するものである。
Ｄ交換装置を提供するものである。
本発明の一実施例を図に基ついて以下に説明する。
第１図で、原子炉圧力容器１は、格納容器２（以下ＰＣ
Ｖと略す）内に配置されたペデスタル３上に据付けられ
る。原子炉圧力容器１のＦ部にＣＲＤハウジング４及び
中性子束計測用ハウジング５が突出して設けられ、原子
炉圧力容器の一部分を形成している。ＣＲＤ６は、Ｃｆ
ＬＤハウジング４内に収納される。ペデスタル３内で原
子炉圧力容器１の下方には空間７が形成される。ＣＲＤ
６を空間７内に出し入れする搬出人口８が、ペデスタル
３に設けられる。空間７内でペデスタル３の側壁にブラ
ケット９が突出して設けられる。ブラケット９の上部に
は環状のレールｌＯが敷設されている。
Ｖと略す）内に配置されたペデスタル３上に据付けられ
る。原子炉圧力容器１のＦ部にＣＲＤハウジング４及び
中性子束計測用ハウジング５が突出して設けられ、原子
炉圧力容器の一部分を形成している。ＣＲＤ６は、Ｃｆ
ＬＤハウジング４内に収納される。ペデスタル３内で原
子炉圧力容器１の下方には空間７が形成される。ＣＲＤ
６を空間７内に出し入れする搬出人口８が、ペデスタル
３に設けられる。空間７内でペデスタル３の側壁にブラ
ケット９が突出して設けられる。ブラケット９の上部に
は環状のレールｌＯが敷設されている。
旋回移動装置１１がレール１０上を移動する。
ＣＨＤ交換装置１２は旋回移動装置１１、ＣＲＤ着脱装
置１３、及びＣＲＤ取扱装置１４から構成される。ＣＢ
、Ｄ着脱装置１３は、走行台車１５、着脱ヘッド１６か
ら構成され、Ｃ几Ｄマウンティングボルトの着脱、制御
棒とＣＲＤのアンカップリング、アンカップリングの確
認、ドレン処理及び着脱ヘッドの昇降等の機能を有し、
ＣルＤノ・ウジング４へのＣＲＤ６の取付け、取外しを
行なうことかで龜る。
置１３、及びＣＲＤ取扱装置１４から構成される。ＣＢ
、Ｄ着脱装置１３は、走行台車１５、着脱ヘッド１６か
ら構成され、Ｃ几Ｄマウンティングボルトの着脱、制御
棒とＣＲＤのアンカップリング、アンカップリングの確
認、ドレン処理及び着脱ヘッドの昇降等の機能を有し、
ＣルＤノ・ウジング４へのＣＲＤ６の取付け、取外しを
行なうことかで龜る。
Ｃａり取扱装置１４は走行台車１７及びマスト１８から
構成され、Ｃａり着脱装置１３で取外し九〇ＲＤ６の受
取り受渡し及びＣ）ＬＤ６の横転機能を有している。
構成され、Ｃａり着脱装置１３で取外し九〇ＲＤ６の受
取り受渡し及びＣ）ＬＤ６の横転機能を有している。
ＣＲＤ取扱装置１４によ）横転されたＣＲＤ６は、マス
ト１８に着脱可能に装着されるＣＩ’ＬＤ運す・ 搬用カート２１に保持積、載され、ペデスタル２の１や
、ヵ１５、嘱↓１し、９□１１□□容器２の貫通口２０
を通り搬出される。ＣＲＤ６の取付けの際は前述した逆
の手順で行なわれる１以下図によりＣＲＤ交換手順につ
いて説明する。
ト１８に着脱可能に装着されるＣＩ’ＬＤ運す・ 搬用カート２１に保持積、載され、ペデスタル２の１や
、ヵ１５、嘱↓１し、９□１１□□容器２の貫通口２０
を通り搬出される。ＣＲＤ６の取付けの際は前述した逆
の手順で行なわれる１以下図によりＣＲＤ交換手順につ
いて説明する。
第２図から第６図はＣｔｔＤを取外し、横転までの一連
の動作を示している。
の動作を示している。
第１図は旋回移動装置１１１とＣＢ、Ｄ着脱装置１３の
走行台車１５を駆動して、着脱ヘッド１６と交換対象Ｃ
ＲＤ６との位置合せが完了した状態を示している。この
位置からＣａり着脱装置１３の昇降駆動機構により、着
脱ヘッド１６を上昇させＣＲＤ６の下部に接続させろう 第２図は着脱ヘッド１６が、ＣＲＤ６の１部に接続した
状態を示してＩハる。この状態からＣＲＤ着脱ヘッド１
６が有している機能である制御棒とＣＲＤ６のアンカッ
プリングとその確認、ドレン処理、ＣＲＤマクンテイ／
グポルトの取外しを行ない、ＣＲＤハウジング４に収納
されているＣＲＤ６を取外し、ＣａＤａを乗せ九ＣｆＬ
Ｄ着脱・＼ラド１６ｔＴ４１＄’６．．’ＸＦ。。ｏ９
扱［４１４゜走゛゛赫 行台車１７を− して、ＣｆＬＤ６を着脱ヘッド１６か
らＣＲ，Ｄ取扱装置１４に装着されたＣＲ，Ｄ運搬用カ
ート２１に受渡丁。
走行台車１５を駆動して、着脱ヘッド１６と交換対象Ｃ
ＲＤ６との位置合せが完了した状態を示している。この
位置からＣａり着脱装置１３の昇降駆動機構により、着
脱ヘッド１６を上昇させＣＲＤ６の下部に接続させろう 第２図は着脱ヘッド１６が、ＣＲＤ６の１部に接続した
状態を示してＩハる。この状態からＣＲＤ着脱ヘッド１
６が有している機能である制御棒とＣＲＤ６のアンカッ
プリングとその確認、ドレン処理、ＣＲＤマクンテイ／
グポルトの取外しを行ない、ＣＲＤハウジング４に収納
されているＣＲＤ６を取外し、ＣａＤａを乗せ九ＣｆＬ
Ｄ着脱・＼ラド１６ｔＴ４１＄’６．．’ＸＦ。。ｏ９
扱［４１４゜走゛゛赫 行台車１７を− して、ＣｆＬＤ６を着脱ヘッド１６か
らＣＲ，Ｄ取扱装置１４に装着されたＣＲ，Ｄ運搬用カ
ート２１に受渡丁。
第３図はＣＲＤ６をＣａＤ取扱装置１４に受渡している
状態を図示している。この状態ではＣＢ、Ｄ６は、ＣＰ
ＬＤハウジング４内から全引抜されていない。Ｃａり取
扱装置１４は、ＣＲＤ６を受取つ友後、ＣＰＬＤ取扱装
置１４の昇降機構により第４図の位置までＣＲＤ６を下
降させて、全引抜を完了する。
状態を図示している。この状態ではＣＢ、Ｄ６は、ＣＰ
ＬＤハウジング４内から全引抜されていない。Ｃａり取
扱装置１４は、ＣＲＤ６を受取つ友後、ＣＰＬＤ取扱装
置１４の昇降機構により第４図の位置までＣＲＤ６を下
降させて、全引抜を完了する。
第４図は、ＣＲＤ６の全引抜状態を示している。
尚ＣＲＤ受渡し後、ＣＲＤ着脱装置１３は図に示す如く
、ＣＲＤ下降時及びＣＲＤ横転時の干渉を避けて、ペデ
スタル３内の壁際に後退させる。次に第５図に示す如く
、ＣＲＤ取扱装置１４の横転機構によシ、所定の角度に
横転し、旋回移ｓｌＦ装置により、ペデスタル３内に設
けられた、搬出人口８の位置まで旋回させる。ＣＲＤと
搬出入口の位置が一致し九位置で、第６図に示す如＜Ｃ
ＲＤ取扱装置により、マスト１８を更に横転させ、水平
位置まで持ち来良し、ＣＲＤ取外しの一連の動作が完了
する。取付けはこの取外し作業の逆の手順で行なうこと
ができる。
、ＣＲＤ下降時及びＣＲＤ横転時の干渉を避けて、ペデ
スタル３内の壁際に後退させる。次に第５図に示す如く
、ＣＲＤ取扱装置１４の横転機構によシ、所定の角度に
横転し、旋回移ｓｌＦ装置により、ペデスタル３内に設
けられた、搬出人口８の位置まで旋回させる。ＣＲＤと
搬出入口の位置が一致し九位置で、第６図に示す如＜Ｃ
ＲＤ取扱装置により、マスト１８を更に横転させ、水平
位置まで持ち来良し、ＣＲＤ取外しの一連の動作が完了
する。取付けはこの取外し作業の逆の手順で行なうこと
ができる。
前述したように本発明は、前記ＣＨＤ着脱ヘッド１６が
有するＣｆ’ＬＤマウンテインクボルトの着脱、制御棒
とＣｆＬＤのアンカップリング、アンカップリングの確
認及びドレン処理機能の内特に制御棒とＣＲＤのアンカ
ップリングに関するものであり、これを図により以下に
詳細に説明する。
有するＣｆ’ＬＤマウンテインクボルトの着脱、制御棒
とＣｆＬＤのアンカップリング、アンカップリングの確
認及びドレン処理機能の内特に制御棒とＣＲＤのアンカ
ップリングに関するものであり、これを図により以下に
詳細に説明する。
第・７図はＣＡＤ着脱ヘッド１６が、昇瞬軸２２に固定
されて上昇し、ＣＲＤ６の、下部に接続した状態を示し
ている。この状態からＣＲＤ６と制御棒２３（第８図）
の連結を解除し、ＣＲＤマウンティングポルト４７を取
外し、ＣｆｔＤハウジング４内に収納されているＣ Ｒ
Ｄ ６ ｋ引抜くことができる。以下ＣＲＤ６と制＃俸
２３のアンカップリング手順について説明する。
されて上昇し、ＣＲＤ６の、下部に接続した状態を示し
ている。この状態からＣＲＤ６と制御棒２３（第８図）
の連結を解除し、ＣＲＤマウンティングポルト４７を取
外し、ＣｆｔＤハウジング４内に収納されているＣ Ｒ
Ｄ ６ ｋ引抜くことができる。以下ＣＲＤ６と制＃俸
２３のアンカップリング手順について説明する。
第７図、第８図で、ＣＲＤ６のアウターチューブ２４と
制御棒２３は、カップリングスパッド２５と、カップリ
ング２６とにより連結されている。これにより制御棒２
３はアウターチューブ２４の昇降駆動により原子炉内の
核反応をコントロールしている。このＣＲＤ６と制御棒
２３のアン、カップリングは、アンカップリングロッド
２７の突き上げ操作をして行なわれる。
制御棒２３は、カップリングスパッド２５と、カップリ
ング２６とにより連結されている。これにより制御棒２
３はアウターチューブ２４の昇降駆動により原子炉内の
核反応をコントロールしている。このＣＲＤ６と制御棒
２３のアン、カップリングは、アンカップリングロッド
２７の突き上げ操作をして行なわれる。
今、第７図のピストン下部室３０に空気圧を加えること
により、パイプ３１．ナツト３２を介して、アダプター
３３を押し上げ、ピストンチューブ３４の下端部３５を
突睡上げる。ピストンチューブ３４の下坤部３５を所定
量突き上げることにより、アンカップリングロッド２７
は、圧縮ノく不２９の力に抗して、スペーサ２８を押し
上げる。
により、パイプ３１．ナツト３２を介して、アダプター
３３を押し上げ、ピストンチューブ３４の下端部３５を
突睡上げる。ピストンチューブ３４の下坤部３５を所定
量突き上げることにより、アンカップリングロッド２７
は、圧縮ノく不２９の力に抗して、スペーサ２８を押し
上げる。
その結果カップリングスパッド２５はそのバネ作用によ
り収縮し、ＣＲＤ６の引抜操作（水圧ユニットにより行
なう）に□より距離“Ｌ＃たけアウターチューブ２４を
下降させ、Ｃ１ＬＤと制御棒のアンカップリングを完了
する。本発明は、第１Ｏ図に示すようにピストンチュー
ブ３４の押し上げ童を正確に制限するため、特殊なアダ
プター３３を設け、同時にＣＲＤ下部形律奪改良し、Ｃ
ＲＤ着：１１・。
り収縮し、ＣＲＤ６の引抜操作（水圧ユニットにより行
なう）に□より距離“Ｌ＃たけアウターチューブ２４を
下降させ、Ｃ１ＬＤと制御棒のアンカップリングを完了
する。本発明は、第１Ｏ図に示すようにピストンチュー
ブ３４の押し上げ童を正確に制限するため、特殊なアダ
プター３３を設け、同時にＣＲＤ下部形律奪改良し、Ｃ
ＲＤ着：１１・。
脱ヘッド１６とＣＲＤ６の１□接続を平面接触となるヨ
ウニしである。ピストンチューブの押し上げ量はアンカ
ップリングスパッド２５とカップリング２６の取合寸法
が微妙なため正確に制限しなければならない。アノカッ
プリング時の取合関係を第９図に示す。ピストンチュー
ブ３４の押し上げ量”ｔ、、（第８図）はｒツカツブリ
ングロッド２７の突上げ量と同一で、ＣａＤ引抜操作に
よるアウターチューブ２４の下降はり、 ＝＝ Ａ−１
となる。この位置でアンカップリング検出器３６をＣＲ
Ｄ内にＣ：ｌ 挿入しアンカツブリングしたことを確認する。このアン
カップリング検出器３６の挿入位置も前記ピストンチュ
ーブの押し上げ量に影響され、その検出誤差となる。又
ＣａＤ６とＣＲＤ着脱ヘッド１６の接続は従来はＣＲＤ
のテーパ一部３７とシート３８で行なうため、ＣＰＬＤ
のテーパ一部の機械加工許容差により、ピストン３００
ストロークが大きく影ｇｊされゐ１ことになる そのたり本発明は゛鵡゛ストン３０のストロークが・′
：１ 前記許容差によつ木・１１１も１影響がないよう特殊形
状、寸法のアダゲタ−３３４−設け、寸法Ｃ＝Ｂ −１
にして、アダプター３３がＣｋＬＤ下部のリングフラン
ジ３９と当るまでピストン３０を押し上げる。
ウニしである。ピストンチューブの押し上げ量はアンカ
ップリングスパッド２５とカップリング２６の取合寸法
が微妙なため正確に制限しなければならない。アノカッ
プリング時の取合関係を第９図に示す。ピストンチュー
ブ３４の押し上げ量”ｔ、、（第８図）はｒツカツブリ
ングロッド２７の突上げ量と同一で、ＣａＤ引抜操作に
よるアウターチューブ２４の下降はり、 ＝＝ Ａ−１
となる。この位置でアンカップリング検出器３６をＣＲ
Ｄ内にＣ：ｌ 挿入しアンカツブリングしたことを確認する。このアン
カップリング検出器３６の挿入位置も前記ピストンチュ
ーブの押し上げ量に影響され、その検出誤差となる。又
ＣａＤ６とＣＲＤ着脱ヘッド１６の接続は従来はＣＲＤ
のテーパ一部３７とシート３８で行なうため、ＣＰＬＤ
のテーパ一部の機械加工許容差により、ピストン３００
ストロークが大きく影ｇｊされゐ１ことになる そのたり本発明は゛鵡゛ストン３０のストロークが・′
：１ 前記許容差によつ木・１１１も１影響がないよう特殊形
状、寸法のアダゲタ−３３４−設け、寸法Ｃ＝Ｂ −１
にして、アダプター３３がＣｋＬＤ下部のリングフラン
ジ３９と当るまでピストン３０を押し上げる。
又第１０図に示すように、ＣＲＤ６とレンチ４４および
ドレン穴４６を有する着脱ヘッド１６の・Ｋルトノ・ウ
ス４５との接続を平面接触（接触部４８）としたため、
ＣＲＤ６の支持点が常に一定となった。これにより、Ｃ
ＲＤ６と制御棒のアンカソゲリングが容易で確実となり
、アンカラグリング検出誤差によるトラブルを回避でき
る。そのため作。
ドレン穴４６を有する着脱ヘッド１６の・Ｋルトノ・ウ
ス４５との接続を平面接触（接触部４８）としたため、
ＣＲＤ６の支持点が常に一定となった。これにより、Ｃ
ＲＤ６と制御棒のアンカソゲリングが容易で確実となり
、アンカラグリング検出誤差によるトラブルを回避でき
る。そのため作。
楽員の放射線ｍ１ｌｌ低減、そして原子力発電所の定期
点検期間短縮に寄与する。４０はドレンスリーブ、４１
はシリンダ、４２はシールリングである。
点検期間短縮に寄与する。４０はドレンスリーブ、４１
はシリンダ、４２はシールリングである。
第１図は本発明のＣａり交換装置の全体概要図、第２図
〜−６図はＣＲＤ交換作業手順の説明図、第７図は従来
の着脱ヘッドの縦断面図、第８図はＣＲＤと制御棒の接
続状態を示す説明図、第９図はＣＲＤと制御棒のアンカ
ップリング状態図、第１０図は本発明に用いられる着脱
ヘッドの縦断面図である。
〜−６図はＣＲＤ交換作業手順の説明図、第７図は従来
の着脱ヘッドの縦断面図、第８図はＣＲＤと制御棒の接
続状態を示す説明図、第９図はＣＲＤと制御棒のアンカ
ップリング状態図、第１０図は本発明に用いられる着脱
ヘッドの縦断面図である。
Claims (1)
- １、旋回台車上を移動し、かつ原子炉容器への制御棒駆
動装置の取付けおよび取外しを行なう制御棒駆動装置着
脱装置と、前記旋回台車上を移動し、前記制御棒駆動装
置着脱装置との間で制御棒駆動装置の受渡しおよび受取
りを行ない、かつ保持した制御棒駆動装置を、横転させ
る制御棒駆動装置取扱装置から成り、前記制御棒駆動装
置着脱装置と前記制御棒駆動装置との接続を平面接触と
し、前記制御棒駆動装置と制御棒のアンカップリングを
容易にし九制御棒駆動装置交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168521A JPS5873898A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 制御棒駆動装置交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168521A JPS5873898A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 制御棒駆動装置交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873898A true JPS5873898A (ja) | 1983-05-04 |
| JPS6113198B2 JPS6113198B2 (ja) | 1986-04-11 |
Family
ID=15869562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57168521A Granted JPS5873898A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 制御棒駆動装置交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873898A (ja) |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP57168521A patent/JPS5873898A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6113198B2 (ja) | 1986-04-11 |
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