JPH0684996B2

JPH0684996B2 - 制御棒駆動装置の交換方法および装置

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Publication number: JPH0684996B2
Application number: JP62253702A
Authority: JP
Inventors: 司武部
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1994-10-26
Anticipated expiration: 2009-10-26
Also published as: JPH0197900A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は制御棒駆動装置（以下CRDという。）の交換装
置に係り、特にCRDの分解点検と運搬に要する時間をク
リチカルから外して、定期検査期間の短縮を図るのに好
適な、CRD保管装置を備えたCRDの交換装置とそれを利用
したCRDの交換方法に関する。

〔従来の技術〕

CRDは、沸騰水型原子炉の出力を制御する制御棒を引抜
挿入駆動をするため、原子炉圧力容器下部にCRDハウジ
ングを介して、組込まれており、毎年全数の1/5が定期
検査のため取り外され、分解点検が行なわれている。

このようなCRDの取り外しから取り付けの一連の作業で
は、多数の作業者を必要とし、又、放射能による被曝も
多いため、従来より自動化が進められて来ている。従
来、この種の装置としては、特開昭55-352923号に記載
のものがある。以下、第10図から第14図までを用いてこ
の従来技術を説明する。

第10図において、１は原子炉圧力容器で、原子炉圧力容
器１は、格納容器２（以下PCVという。）内に配置され
たベデスタル３の上に据付けられている。原子炉圧力容
器１の下部には、CRDハウジング４及び中性子束計測用
ハウジング５が突出して設けてあり、原子炉圧力容器１
の一部分を形成している。DRD6はCRDハウジング４内に
収納される。ペデスタル３内の原子炉圧力容器１の下方
には、下部室７が形成され、ペデスタル３にはCRD6を下
部室７内へ出し入れする搬出入口８が設けてある。下部
室７の側壁にはブラケツト９が突出して設けてあり、ブ
ラケツト９の上部に環状のレール10が敷設してある。11
はプラツトホームで、レール10の上を旋回移動する。

12は、プラツトホーム11、CRD着脱装置13及びCRD取扱装
置14から構成されたCRD交換装置である。CRD着脱装置13
は、走行台車15,着脱ヘツド16から構成されていて、CRD
マウンテイングボルトの着脱，制御棒とCRD6の取り付け
および取り外しを行なうことができるようになつてい
る。

CRD取扱装置14は、走行台車17とマスト18から構成され
ていて、CRD着脱装置13で取り外したCRD6の受取り、受
渡しおよび横転機能を有している。CRD取扱装置14によ
り横転されたCRD6は、CRD運搬用カート19に保持積載さ
れ、ペデスタル３の搬出入口８からブリツジ20を介し
て、原子炉格納容器２の貫通口21から搬出される。

以下、第10図から第14図を用いて、従来のCRD交換手順
について詳細に説明する。第１図から第14図は、CRD6の
取り外しから横転までの一連の動作説明図である。

第10図には、プラツトホーム11とCRD着脱装置13の走行
台車15を駆動して、着脱ヘツド16が交換対象のCRD6との
位置合せが完了した状態を示してある。この位置からCR
D着脱装置13の昇降駆動機構により着脱ヘツド16を上昇
させ、CRD6の下部に接続させる。

第11図は着脱ヘツド16をCRD6下部に接続した状態を示し
ており、この状態からCRD着脱装置13が有している機能
である制御棒とCRD6のアンカツプリングとその確認、ド
レン処理、CRDマウンテイングボルトの取り外しを行
い、CRDハウジング４に収納されているCRD6を取り外
し、CRD着脱ヘツド16を下降させる。次にCRD取扱装置14
の走行台車17を駆動して、CRD6をCRD着脱ヘツド16からC
RD取扱装置14に受け渡す。

第12図はCRD6を受け渡している状態を示している。この
状態では、CRD6のCRDハウジング４内からの全引抜きを
完了していない。CRD取扱装置14の昇降機構により、第1
3図に示す位置までCRD6を下降させて、全引抜きを完了
する。

第13図はCRD6の全引抜状態を示しており、CRD6の受け渡
し後、CRD着脱装置13は、第13図に示すように、CRD6の
下降時および横転時の干渉を避けるため、ペデスタル３
内の壁際に後退させる。

次に第14図に示すように、CRD取扱装置の横転機構によ
り、所定の角度まで横転し、旋回移動装置11により、ペ
デスタル３に設けてある搬出入口８の位置まで旋回させ
る。そしてCRD6と搬出入口８の位置が一致した位置で、
マスト18を水平位置にし、CRD6をCRD運搬用カート19に
積載し、搬出する。

以上でCRD6の取り外しの一連の動作を完了する。取り付
けは、上記した取り外しの作業の逆の手順で行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したCRD交換装置及び一連の交換方法においては、C
RD交換作業の前に行う核燃料移動時に、原子炉圧力容器
下部室での先行作業が出来ない。このため、予備のCRD
を準備して、分解点検に要する時間を短縮しても、大巾
な定検期間の短縮が望めない。又、CRDの保管室からの
運搬に始つて、CRDハウジングへ取り付けるまで、長い
距離の運搬と、数度にわたりCRDを積み変える必要があ
り、この間の時間が、そのまま定検全体のクリチカル工
程の１部となつている等の問題点があつた。

即ち、上記従来技術は、CRDの分解点検に要する時間とC
RDをCRD保管室から原子炉圧力容器下部室迄の運搬に要
する時間を定検全体のクリチカル工程から外すための配
慮がされておらず、CRDの交換時間の中に、CRDの分解点
検の時間と、CRDをCRD保管室から原子炉圧力容器下部室
迄運搬する時間を含み、CRDの交換期間として、12〜15
日を要するという問題があつた。

本発明の目的は、上記に鑑み、CRDの分解点検の時間
と、運搬の時間をクリチカルから外して、定検期間の大
巾な短縮をはかることができる制御棒駆動装置の交換方
法と交換装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、CRDの分解点検と運搬に要する時間をクリ
チカルから外すため、CRDの交換の前の核燃料移動中
に、分解点検消のCRDを原子炉圧力容器下部室に設けた
保管装置へ運び込み、CRD交換（取り付け、取り外し）
をこのCRDの保管装置との間で行い、このCRDの交換後、
例えば核燃料取替シヤフリング中に、取り外して保管装
置に収納したCRDを原子炉圧力容器下部室から外部のCRD
保管室へ運搬することにより、達成される。

装置構成としては、原子炉圧力容器下部室に、取り付け
るCRDと取り外したCRDを１時保管ができる装置を設ける
ことにより、上記目的が達成される。

〔作用〕

原子炉圧力容器下部室に、CRDの保管装置を設けること
により、次に述べる手順で、CRDの交換期間の短縮でき
る。

核燃料移動中に、分解点検済のCRDを、原子力圧力容器
下部室のCRD保管装置へ運び保管しておく。

核燃料移動完了後、直ちにCRDの取り外しを行い、取り
外したCRDをCRD保管装置の空きスペースへ入れ、次に保
管してあるCRDを保管装置より取り出し、CRDを外したCR
Dハウジングへ取り付ける。この作業を繰り返し、交換
作業を完了する。

これ以後は、クリチカルより外れるため、フリーの状態
で、保管してあるCRDを、原子炉圧力容器下部室から、
外へ運び出し、CRD保管室で次の定検までに、分解点検
を完了しておけばよい。上記の手順により、原子力発電
所の定検工程のクリチカルとなるCRDの交換期間を大巾
に短縮することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第９図により詳
細に説明する。なお、第10図ないし第14図と共通する箇
所は説明を省略する。

第１図は本発明のCRD交換装置の全体概要図を示す。原
子炉圧力容器下部室７の内壁面の円周に沿って、CRD保
管装置32とCRD保管装置32を回転させるための回転ベー
ス33が設置されている。CRD保管装置32の下部にはラツ
クが装備され、回転装置34の歯車と接続し、CRD保管装
置32を指示された位置迄回転させる。又、CRD保管装置3
2の外側に、CRD6の汚染を防止するCRD保護カバー35が設
置されている。CRD保護カバー35は、透明な材料を使用
しているため、CRD6の保管状況が一目で確認できるよう
になつている。

CRD保護カバー35の上に、ブラケツト９が設けてあり、
ブラケツト９の上部に環上のレール10が敷設してある。
ブラケツト９及びレール10は、従来より上方に位置を移
動してある。22は吊り下げ式プラツトホームで、下から
プラツトホーム高さは、従来と変らず、レール10の上を
旋回移動する。尚、ブラケツト９及びレール10を上方に
あげているのはCRD6の保管のスペースを得るためと、CR
D6をCRD取扱装置30により保管装置32に収納しやすくす
るためである。従つて、下部室を深く形成して、CRD取
扱装置での下方への移動可能範囲を大きくすれば、プラ
ツトホームを吊り下げ式にしなくとも良い。現状の設備
からすれば、この吊り下げ式のプラツトホームは有効で
ある。

CRD交換装置は、吊り下げ式プラツトホーム22、CRD操作
部（CRD着脱装置24とCRD取扱装置30）及び表行移動台車
31より構成される。

CRD操作部のCRD着脱装置24は、着脱ヘツド16、ヘツド移
動装置23より構成されていて、CRDマウンテイグボルト
の着脱、制御棒とCRD6の取り付けおよび取り外し等、そ
の働きは従来と変らない。

CRD操作部のCRD取扱装置30は、CRD保持装置25（A,B）、
CRDフランジ支持装置28及びマスト29より構成され、CRD
保持装置25（A,B）の先端にはCRD把み装置26とCRD保管
装置32のCRD収納庫を開け閉めするための開口爪27が装
着してあり、CRD着脱装置24で取り外したCRD6の保持と
受渡しを行う。CRD保持装置25（上下２セツト）とCRDフ
ランジ支持装置28は、マスト29に固定されており、CRD
着脱装置24がマスト29のガイド軸に沿つて上下する構造
となつている。従つて、従来のように、CRD6を受取るた
め、マストをCRD着脱装置へ寄せる動作は不要である。

走行移動台車台31は、CRD取扱装置30を支持した状態
で、吊り下げ式プラツトホーム22の開口部（第８図参
照）を走行及びCRD取扱装置30のマスト29を横転する機
能を有している。横転したマスト29の下側のフレーム
は、CRD運搬用カート19が乗れる構造になつており（第
９図参照）、マスト29が水平になつた状態で、CRD運搬
用カート19を引込み、CRD取扱装置30によりCRD6の積み
込み、積み降しを行う。

ペデスタル３の搬出口８からのCRD運搬用カート19の出
し入れの方法は、従来と変らない。

以下、第２図ないし第９図を用いて、本実施例によるCR
Dの交換手順について詳細に説明する。第２図から第７
図は、CRD6の取り外しから横転までの一連の動作説明図
である。

第１図には、吊り下げ式プラツトホーム22と、走行移動
台車31を駆動し、着脱ヘツド16が交換対象のCRD6との位
置合せが完了した状態を示してあり、この位置からCRD
着脱装置24のヘツド移動装置23により、着脱ヘツド16を
上昇させ、CRD6の下部に接続させる。

第２図は着脱ヘツド16をCRD6の下部に接続した状態を示
しており、この状態で、従来の装置と同様に、制御棒と
CRD6のアンカツプリングとその確認，ドレン処理,CRDマ
ウンテイングボルトの取り外し、ヘツド移動装置23を下
に駆動して、CRD6をCRDハウジング４から抜き出しを開
始する。

第３図は、CRD6のヘツドの下降が、中間位の抜き出し状
態を示している。着脱ヘツド16が、上部のCRD保持装置2
5Aの位置を通過すると、自動的にCRD把み装置26が、CRD
6の外筒（アウターチユーブ）を支持する。

なお、CRD把み装置26の動作は、第９図で詳細説明す
る。

第４図は、CRD6の全引抜状態を示しており、CRD6は、ヘ
ツドのフランジ部が、CRDフランジ支持装置28により支
持され、外筒（アウターチユーブ）の上下２箇所を、CR
D把み装置26が支持する。又、CRD着脱装置24のヘツド移
動装置23は、マスト29の最下端に下降すると、内蔵する
ピニオンが、マスト29のガイド軸最下端にある歯車にか
み合い、マスト29のガイド軸を中心にして、CRD着脱装
置24全体を180°回転するようになつている。即ち、CRD
6を保管装置32へ挿入しやすくするためにCRD着脱装置24
をCRD取扱装置30の後方に後退させるようにする。

第５図は、CRD6をCRD保管装置32へ受渡す状態を示して
おり、走行移動台車31により、CRD6を支持した状態でCR
D取扱装置30をCRD保管装置32の側に寄せ、CRDフランジ
支持装置28のフランジ支持部をCRD保管装置32に合せ、C
RD6全体を下げ、位置を定める。

CRD保持装置25の先端の開口爪27により、CRD保管装置32
のCRD保持を開き、同時に、CRD6を保持した状態で、CRD
把み装置26およびCRDフランジ支持装置28をCRD保管装置
32へ挿入し、CRD6が入つた状態で、開口爪27を引き、続
けて、CRD把み装置26およびCRDフランジ支持装置28を開
いて引き、CRD6の保管を完了する。なお、CRD6の取り出
しはこの手順と逆になる。

第６図，第７図は、CRD保管装置32からCRD6を取り出
し、原子炉圧力容器下部室７より外へ運び出す場合の手
順を示す。

第６図は、CRD保管装置32からCRD6を取り出し、走行移
動台車31によりCRD取扱装置30全体を横転する時、CRD保
管装置32と干渉しない位置まで、移動した状態を示す。

なお、CRD6をCRD保管装置32から取り出す位置は、ペデ
スタル３の搬出入口８の真向かいに固定されている。こ
のように搬出入口８の真向いに取り出す位置を決めてい
るのは、後述のようにマストを横転すればプラツトホー
ムを旋回することなくCRD6を搬出入口８から取り出せる
からである。又、CRD取扱装置30を横転する場合、およ
びCRD運搬用カート19が出入りする場合は、搬出入口８
に面したところは、常にCRD保管装置32のCRD6の収納庫
のない部分が位置するように、CRD保管装置32が回転す
る（例えば第８図の位置）。このようにするのは、プラ
ツトホーム22を吊り下げ式にしているので、搬出入口８
に面したところにCRD6が保管されていると、マストを横
転したときにCRD取扱装置とCRD6が干渉してしまい、ま
た、カート19が出入りする場合にはCRD6がカートの出入
口をふさいでしまうからである。

第７は、走行移動台車31の横転機構により、マスト29を
水平にする場合の状態を示す。CRD保管装置32のCRD6の
取り出し位置と搬出入口８とが相対しているため、従来
のように、プラツトホーム22を旋回して、位置を合せな
くても、必然的に位置があうことになる。このため、CR
D6を搬出入する場合の横転に要する時間が短縮される。

マスト29を水平にした後、CRD運搬用のカート19を入
れ、CRD6をCRD取扱装置30により、積載し、搬出する。

第８図、本発明によるCRD保管装置32と吊り下げ式プラ
ツトホーム22の実施例の平面図を示す。CRD保管装置32
は、ペデスタル３の内壁面の円周に沿つて設置され、CR
D6を保管する収納庫が等間隔で配置されている。但し、
ペデスタル３の搬出入口８の面には、CRD6の収納庫は前
述のようにマストの横転等のときに位置しないようにな
つている。収納庫の数はCRD6の全本数の1/5＋予備本数
分としている。

CRD保管装置32は、全面にわたり汚染防止のためCRD保護
カバー35が装備してあるが、搬出入口８と真向かいの、
CRD6の受渡し部のみ外せる（開閉）構造としている。

指定されたCRDの収納庫を、搬出入口８と真向いのCRD受
渡し位置へ合せるため回転装置34が設置されている。ま
た、CRD6の受渡し完了後、この回転装置34により、自動
的に、第８図の配置に保管装置を回転し、搬出入口８の
面を開け、次の動作に移れるようにセツトされている。

吊り下げ式プラツトホーム22の動作は従来と同じく、旋
回と走行移動台車31の走行によりCRDハウジング６との
位置合せを行う。

第９図は、本発明によるCRD保管装置33のCRD収納庫37お
よび開口爪27、CRD把み装置26の一実施例と収納手順を
示す。

CRD6をCRD保管装置32の収納庫37へ収納する場合、まず
開口爪27で収納庫37を押し拡げ、次にCRD把み装置26でC
RD6を保持した状態で、CRD6を挿入し、CRD把み装置26は
そのままにしておいて、開口爪27を引き戻す。その後、
CRD把み装置26を開いて引き戻す。収納庫37からCRDを取
り出す場合は、この逆手順となる。なおCRD把み装置26
および開口爪27の引き出し引き戻し動作はエアーシリン
ダ38を用いているので、CRDの収納と取り出しを確実に
操作することができる。

図中仮想線は、マスト29を水平にして、フレーム上にCR
D運搬用カート19を乗せた場合の概略位置関係を示す
（この場合、当然ながら図の左側のCRD保管装置32はマ
ストと相対しなくなつている。）。図に仮想線で示すよ
うに、CRD把み装置26により、CRD6をCRD運搬用カート19
を遠隔で積載することができる。従来の技術では、CRD6
の取り付け又は、取り外しの一連の作業が完了にするま
で、CRD運搬用カート19は、原子炉圧力容器下部室か
ら、搬出できなかつたが（CRD取扱装置に積載されてい
るため）、本発明の実施例では、CRD取扱装置30へ受け
渡しが完了した後、次のCRDの搬入のため、CRD運搬用カ
ート19を搬出することができるという利点もある。

以上説明した本発明の実施例によれば、CRDの交換作業
を構成する１）CRDの取り外し、取り付け作業２）CRDの運搬３）CRDの分解点検の３項目のうち、「CRD運搬」と「分解点検」を、原子
力発電所の定検工程のクリチカルから外すことができ、
又、CRD交換手順が、CRDの積み変えをすることなく単純
化されるため、従来に比較して、次のようにCRD交換日
数を短縮できる。

即ち、第15図と第16図に示すように、CRD全交換分のク
リチカルに入る日数は、12日から４日と８日間の低減さ
れるため、原子力発電所の定検期間全体としても、８日
間の短縮となるという大きな効果を得ることができる。

尚、上述のCRD保管装置32を利用したCRD交換方法として
は上述のものの他に次のようなCRD交換方法も可能であ
る。

即ち、分解点検済のCRDを予めCRD保管装置32へ収納する
のではなく、分解点検済CRDをCRD運搬用カート19に積載
させて搬出入口８に待機させて交換する方法である。ま
ず、CRDの取り外しは、CRD着脱装置24により行い、CRD
取扱装置30にCRD6を受け渡し後、取り外したCRD6を保管
装置に収納する。その後、CRD取扱装置30を搬出入口８
まで、プラツトホーム22等を操作して移動させる。この
とき、保管装置は、搬出入口８の面にCRDの収納部分が
位置しないよう回転操作させる。そして搬出入口８に待
機させていた分解点検済CRDを積載したCRD運搬用カート
19から分解点検済CRDをCRD取扱装置30へ受け渡す。この
後、CRD取扱装置30をCRD取り付け位置へ移動させた後、
CRD着脱装置24へ受け渡しCRD着脱装置24によりCRDハウ
ジングに取り付けるようにするものである。また、この
取り付け作業中にCRD運搬用カート19により分解点検済C
RDを点検室から搬出入口８まで運搬し待機させる。これ
らの作業を繰り返してCRD交換作業を完了させる。そし
て取り外して、保管装置32に収納させていたCRDは、前
述の実施例と同様な方法で原子炉圧や容器下部室７から
運び出す。このような交換方法でも、従来の方法に比べ
て交換作業に要する時間を短縮することが可能である。

また、上述の実施例ではCRD保管装置を回転させるよう
にしてあるが、原子炉圧力容器下部室７のスペースを十
分に広くとることができて、CRD着脱装置24とCRD取扱装
置30からなるCRD操作部が、他の機器、特にCRD保管装置
30と干渉することを避けることができれば、CRD保管装
置30を固定にして設けることも可能である。しかし、ス
ペースを十分に取ることができない場合は、保管装置の
回転方式は有効であり、また、回転方式の場合には、前
述の実施例のように、マスト29を横転させただけでCRD
搬出入口８にCRD取扱装置30が面するようにさせること
ができる等の利点が多くある。

尚、CRD交換装置に関するものではないが、原子力分野
における核燃料の交換方法において、核燃料を所定の箇
所に一時保管する例がある。例えば、特開昭60-93392号
公報に記載されているように、核燃料を炉心上部におい
て保持する装置を設け、２台の核燃料交換機を用いて、
保持装置を中継点として核燃料を高速で交換する方法で
ある。しかし、この方法は、保持装置を単なる核燃料移
送の中継点として用いるものであり、本発明のように、
あらかじめ複数の交換対象物を保管しておき、実質的な
交換時間以外をクリチカル工程から外すという考えに基
づいたものではない。従つて、このよう従来の交換方法
では、本発明のようにCRD交換時間を大幅に短縮するこ
とはできない。また、高速増殖炉の燃料交換方法にも、
上述の特開昭60-93392号公報と、類似のもの（例えば、
特開昭59-32893号公報参照）があるが、この方法も、上
述の核燃料交換方法と同様に複数の交換対象物を保管し
ておくという考えはない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来CRDの交換作業ができなかつた核
燃料移動中に、原子炉圧力容器下部室へ交換用のCRDを
搬入保管し、核燃料移動完了後のCRD交換作業は、CRDを
搬出入することなく、CRDの取り外しと取り付け作業の
連続で済むため、短期間でCRD交換作業を完了すること
ができる。そして、CRDの運搬と分解点検作業をクリチ
カル工程から外すことができるため、大巾な定検短縮と
なり、原子力発電所の稼動率向上に寄与するという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のCRD交換装置の全体概要図、第２図
〜第７図は、本発明のCRD交換装置のCRD交換作業の手順
説明図、第８図は本発明のCRD交換装置の平面図、第９
図は本発明のCRD交換装置の保管装置へのCRDの格納と取
り出しの実施例を示す断面図、第10図は従来のCRD交換
装置の全体概要図、第11図〜第14図は第10図で説明した
CRD交換装置のCRD交換作業の手順説明図、第15図は従来
のCRD1本当りの交換時間と全交換日数の関係を示す図、
第16図は本発明のCRD1本当りの交換時間と全交換日数の
関係を示す図である。４……CRDハウジング、６……CRD、10……レール、11…
…プラツトホーム、12……CRD交換装置、13……CRD着脱
装置、14……CRD取扱装置、15……走行台車、16……着
脱ヘツド、17……走行台車、18……マスト、19……CRD
運搬用カート、22……吊り下げ式プラツトホーム、23…
…ヘツド移動装置、24……CRD着脱装置、25……CRD保持
装置、26……CRD把み装置、27……開口爪、28……CRDフ
ランジ支持装置、29……マスト、30……CRD取扱装置、3
1……走行移動台車、32……CRD保管装置、33……回転ベ
ース、34……回転装置、35……CRD保護カバー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り
付け又は取り外しを行なう工程と、取り付ける又は取り
外した制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室内外へ搬
入又は搬出する工程を有する制御棒駆動装置の交換方法
において、核燃料の移動作業をしている間に、原子炉圧力容器へ取
り付ける複数の制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室
外から原子炉圧力容器下部室内に設けた制御棒駆動装置
の保管装置に搬入及び収納し、核燃料の移動作業が終了した後に、原子炉圧力容器から
制御棒駆動装置を取り外して該取り外した制御棒駆動装
置を保管装置へ収納する作業と、原子炉圧力容器下部室
外から保管装置に搬入及び収納した制御棒駆動装置を保
管装置から取り出して原子炉圧力容器へ取り付ける作業
を行い、その後、該取り付け及び取り外しの作業の際、保管装置
に収納された複数の制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下
部室外へ搬出することを特徴とする制御棒駆動装置の交
換方法。
【請求項２】原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り
付け又は取り外しを行なう工程と、取り付ける又は取り
外した制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室内外へ搬
入又は搬出する工程を有する制御棒駆動装置の交換方法
において、原子炉圧力容器へ取り付ける複数の制御棒駆動装置を原
子炉圧力容器下部室外から原子炉圧力容器下部室内に設
けた制御棒駆動装置の保管装置に搬入及び収納し、該搬入及び収納作業が終了した後、原子炉圧力容器から
制御棒駆動装置を取り外して該取り外した制御棒駆動装
置を保管装置へ収納する作業と、原子炉圧力容器下部室
外から保管装置に搬入及び収納した制御棒駆動装置を保
管装置から取り出して原子炉圧力容器へ取り付ける作業
を行い、その後、該取り付け及び取り外し作業の際、保管装置に
収納された複数の制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部
室外へ搬出することを特徴とする制御棒駆動装置の交換
方法。
【請求項３】原子炉圧力容器下部に設けられた旋回移動
をするプラツトホームと、該プラツトホーム上を移動する制御棒駆動装置操作部で
あつて、原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り付け
又は取り外しを行なう制御棒駆動装置の着脱装置と、取
り付ける又は取り外した制御棒駆動装置を原子炉圧力容
器下部室内で移送及び横転させる制御棒駆動装置の取扱
装置を有する制御棒駆動装置操作部と、該制御棒駆動装置操作部によつて取り付ける又は取り外
した制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室内外へ搬入
又は搬出する制御棒駆動装置の搬出入装置とを有する制
御棒駆動装置の交換装置において、前記制御棒駆動装置操作部との間で制御棒駆動装置を受
け渡しを行い、且つ複数の制御棒駆動装置を収納する制
御棒駆動装置保管装置を原子炉圧力容器下部室内に設け
たことを特徴とする制御棒駆動装置の交換装置。
【請求項４】原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り
付け取外しを行なう制御棒駆動装置着脱装置と、前記着脱装置の支持と移動を行ない、更に取り付け又は
取り外された制御棒駆動装置の支持と受け渡しを行なう
取扱装置を付けたマストと、前記マストの移動と横転動作を行なう走行移動装置と、
前記走行移動装置を組み込み、原子炉圧力容器下部室内
で、旋回及び移動を行なうプラツトホームと、取り付け、又は取り外した制御棒駆動装置を、原子炉圧
力容器下部室内に一時保管するため、原子炉圧力容器下
部室内に、遠隔で、回転が出来る保管装置とを有する制御棒駆動装置の交換装置。
【請求項５】原子炉圧力容器下部に設けられた旋回移動
をするプラツトホームと、該プラツトホーム上を移動する制御棒駆動装置操作部で
あつて、原子炉圧力容器への制御棒駆動装置の取り付け
又は取り外しを行なう制御棒駆動装置の着脱装置と、取
り付ける又は取り外した制御棒駆動装置を原子炉圧力容
器下部室内で移送及び横転させる制御棒駆動装置の取扱
装置を有する制御棒駆動装置操作部と、該制御棒駆動装置操作部によつて取り付ける又は取り外
した制御棒駆動装置を原子炉圧力容器下部室内外へ搬入
又は搬出する制御棒駆動装置の搬出入装置とを有する制
御棒駆動装置の交換装置において、前記制御棒駆動装置操作部との間で制御棒駆動装置を受
け渡しを行い、且つ交換対象となる制御棒駆動装置の台
数分より多く制御棒駆動装置を収納することができる制
御棒駆動装置保管装置をプラツトホーム下部の原子炉圧
力容器下部室壁に沿つて回転移動可能に設けたことを特
徴とする制御棒駆動装置の交換装置。
【請求項６】原子炉圧力容器下部に設けられた旋回移動
をするプラツトホームと、該プラツトホーム上を移動する走行装置と、該走行装置に積載され、且つ該走行装置によつて横転さ
せられるマストと、該マストに取り付けられマストのガイド軸に沿つて移動
し、且つ原子炉圧力容器へ制御棒駆動装置の取り付けと
取外しを行なう制御棒駆動装置着脱装置と、前記マストに取り付けられ、着脱装置により取り付け又
は取り外された制御棒駆動装置の支持と受け渡しを行な
う取扱装置と、前記プラツトホーム下部の原子炉圧力容器下部室壁に沿
つて回転移動可能に設けられ、前記制御棒駆動装置の取
扱装置との間で制御棒駆動装置を受け渡しを行い、且つ
交換対象となる制御棒駆動装置の台数分より多く制御棒
駆動装置を収納可能な制御棒駆動装置保管装置とを有する制御棒駆動装置の交換装置。