JPS5874928A - 運動体の制動装置 - Google Patents
運動体の制動装置Info
- Publication number
- JPS5874928A JPS5874928A JP17362581A JP17362581A JPS5874928A JP S5874928 A JPS5874928 A JP S5874928A JP 17362581 A JP17362581 A JP 17362581A JP 17362581 A JP17362581 A JP 17362581A JP S5874928 A JPS5874928 A JP S5874928A
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- Japan
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- optical scanning
- scanner
- scanning body
- braking
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば複写機Φ画像読堆〕装置等に於ける移動
層の光学走査体中原稿載量台勢の移動運動終端部ＫｔＩ
ｋける滅連Φ停止を低シ目ツクに行なわせる勢の場合に
有効適切な移動運動体の制動装置に調す為。
層の光学走査体中原稿載量台勢の移動運動終端部ＫｔＩ
ｋける滅連Φ停止を低シ目ツクに行なわせる勢の場合に
有効適切な移動運動体の制動装置に調す為。
９１図は複写機或は画像読１１Ｅ如装置Ｋｍける往復動
瀝光学走査体部分の極く、概略Ｏ斜藺図で、ｌが光学走
査□体で、ハク゛ジング虞は基板と、それに組付は九走
査光学系とからなるが図にはその詳細は省略しえ、そし
てそＯ光学走査体１は左右方向０２本の案内レール２・
２に支持され諌レール２・２に沿って左右方向に摺動移
動自由であ〉、常時はＶ−ル２・２の左端書）Ｏ位置を
ホームポジシロンとして待機してシシ、駆動開始信号に
よ妙右方へａｍ駆動１され、レール右端側Ｏ往動終点Ｋ
ｊＩると復動ｂＫ＠ピられてはじめのレール左端側のホ
ームポジシロンに戻つそ待機する。上記光学走査体ｌの
往動拳慎動駆動機構は図には省略し九が一般に正逆転着
−Ｉと引張クワイヤ３中チェ−ノ等を利用して構成され
る。
瀝光学走査体部分の極く、概略Ｏ斜藺図で、ｌが光学走
査□体で、ハク゛ジング虞は基板と、それに組付は九走
査光学系とからなるが図にはその詳細は省略しえ、そし
てそＯ光学走査体１は左右方向０２本の案内レール２・
２に支持され諌レール２・２に沿って左右方向に摺動移
動自由であ〉、常時はＶ−ル２・２の左端書）Ｏ位置を
ホームポジシロンとして待機してシシ、駆動開始信号に
よ妙右方へａｍ駆動１され、レール右端側Ｏ往動終点Ｋ
ｊＩると復動ｂＫ＠ピられてはじめのレール左端側のホ
ームポジシロンに戻つそ待機する。上記光学走査体ｌの
往動拳慎動駆動機構は図には省略し九が一般に正逆転着
−Ｉと引張クワイヤ３中チェ−ノ等を利用して構成され
る。
而して上記光学走査体１の下方に配設し九原鵬載置台（
図に省略）上に画像面上向＊Ｋして、或は光学走査体′
１の上方に配設した透明板側の原稿−載置台（図に省略
）上に画像面を下向１１にして原稿を載置セットして光
学走査体ｌを往復駆動１せることによ〉光学走査体１０
往動過楊で又は復動過程で原稿面に関し左辺側から右辺
側に、又は右辺側から左辺側に順次に複写或は読取〉〇
九めＯ光学走査がなされるものである。
図に省略）上に画像面上向＊Ｋして、或は光学走査体′
１の上方に配設した透明板側の原稿−載置台（図に省略
）上に画像面を下向１１にして原稿を載置セットして光
学走査体ｌを往復駆動１せることによ〉光学走査体１０
往動過楊で又は復動過程で原稿面に関し左辺側から右辺
側に、又は右辺側から左辺側に順次に複写或は読取〉〇
九めＯ光学走査がなされるものである。
ところで上記のような装置に於て高速化の要求の丸めに
プロセス実行スピードの可及的高速化を図つ九場合往復
動体九る光学走査体、１については次のような問題を生
じる。
プロセス実行スピードの可及的高速化を図つ九場合往復
動体九る光学走査体、１については次のような問題を生
じる。
即ち、光学走査体１の往復動を高速化するとそれに伴な
い光学走査体１０１１″復動員の両端部（以下往動端と
復動端という）に於ける光学走査体１の加減速が意欲化
し、その九め＃に、光学走査体１が復動端に至つ九とき
及び復動により再び往動端に至つ九と１１に大きな減速
→停止￥冨ツクを生じる。そのショックは振動や騒音の
発生を４えらし、ひいては複写・読堆）の画質中読取シ
精度に悪影響を及ばす、往動端・復動端に夫々長いオー
バー参ノ二ング長をと如徐減速化すればショックは緩和
１れるが結果的には高速化の目的は達せられず一又長い
オーバーランニング長の存在によ）装置全体が大蓋化し
てしまう。
い光学走査体１０１１″復動員の両端部（以下往動端と
復動端という）に於ける光学走査体１の加減速が意欲化
し、その九め＃に、光学走査体１が復動端に至つ九とき
及び復動により再び往動端に至つ九と１１に大きな減速
→停止￥冨ツクを生じる。そのショックは振動や騒音の
発生を４えらし、ひいては複写・読堆）の画質中読取シ
精度に悪影響を及ばす、往動端・復動端に夫々長いオー
バー参ノ二ング長をと如徐減速化すればショックは緩和
１れるが結果的には高速化の目的は達せられず一又長い
オーバーランニング長の存在によ）装置全体が大蓋化し
てしまう。
上記のむとは原稿台往復動蓋の複写機や画像読取砂装置
等に於ける原稿台、その他各種装置に於ける種々の移動
運動体の移動終端部に於ける減速・停止に−ｐいて同様
のことがいえる。
等に於ける原稿台、その他各種装置に於ける種々の移動
運動体の移動終端部に於ける減速・停止に−ｐいて同様
のことがいえる。
そこで従来、そのような加減速ショックを緩和すぺ〈種
々の装置−機構が提案されているけれども、それ等は鱒
じて極めて複雑構成中太ｌｌな４ので実用的なものとは
云い難い。
々の装置−機構が提案されているけれども、それ等は鱒
じて極めて複雑構成中太ｌｌな４ので実用的なものとは
云い難い。
本発明は移動運動体をそれが高速度で停止部所に至って
も可及的に短かいオーバーランニング長で、且つ低シロ
ツクで減速→停止させゐ、減速エネルギにつ勤これな吸
収蓄積し、その蓄積エネルギを逆に運動体の再移動開始
の加速エネルギとして活用できるようＫする、そのよう
な移動運動体制動装置を簡単な構造で且つ小型なものに
構成する、ことを目的５とする。 。
も可及的に短かいオーバーランニング長で、且つ低シロ
ツクで減速→停止させゐ、減速エネルギにつ勤これな吸
収蓄積し、その蓄積エネルギを逆に運動体の再移動開始
の加速エネルギとして活用できるようＫする、そのよう
な移動運動体制動装置を簡単な構造で且つ小型なものに
構成する、ことを目的５とする。 。
即ち、移動運動体を停止させるべき部所に、一端側の軸
を中心に揺動自由のｓ＠を配設し、その揺動部材に直列
的に偏倚手段を連結して自由状部下では揺動部材と偏倚
、手段、、とが略直纏状の配置をとり且つその直線配列
線が運動体の移動方向と略直交する関係となるように揺
動部材と偏倚手段とを配置構成して停止部所に至った未
だ移動運動中の運動体を上記揺動部材に受けさせること
によシ該揺動部材の軸を中心とする偏倚手段に抗しての
後退揺動運動で運動体をはじめは緩やかな非線形的制動
カーブ特性をもつ減速し停止に至らしめるようにした、
ことを倚徴とする運動体の制動装置を要旨とする。
を中心に揺動自由のｓ＠を配設し、その揺動部材に直列
的に偏倚手段を連結して自由状部下では揺動部材と偏倚
、手段、、とが略直纏状の配置をとり且つその直線配列
線が運動体の移動方向と略直交する関係となるように揺
動部材と偏倚手段とを配置構成して停止部所に至った未
だ移動運動中の運動体を上記揺動部材に受けさせること
によシ該揺動部材の軸を中心とする偏倚手段に抗しての
後退揺動運動で運動体をはじめは緩やかな非線形的制動
カーブ特性をもつ減速し停止に至らしめるようにした、
ことを倚徴とする運動体の制動装置を要旨とする。
第１図例は運動体が往復動ｍ１．の光学走査体１である
ことからその往動端と往動端の２個所に夫々本発明の制
動装置Ａ、Ａを具備させである。第２図は装置具体ガと
して往動端側のものを示すが、復動端側のものも同構成
である。即ち、４は揺動部材として光学走査体往動端の
一方の案内レール脇に上端側を機体フレー五Ｆに固定の
軸５に支持させ九、誼軸５を中心に光学走査体移動方向
に振れ動、１＆自由の揺動レバー、６は諌Ｖパーの支軸
５の略−直下方に機体フレームＰＫ園設したばね掛は金
＾、７はレバ、−偏倚手段としてレバーの自由端部とば
ね掛は金Ａ６間に張設し九引張シはねである。ｌ！りて
光学走査体１の関与しない自由状態る。又その直線状配
列線は光学走査体１の移動方向に関し略直交し九関係と
なる。８は光学走査体ｌとの接触子としてレバー４の自
由端、儒に基部を固着し先端側を光学走査体１の移動路
中に央出させて設けた横軸で１図の実施例は光学走査体
１藺との接触滑り抵抗を小さくする丸めにその横軸に回
転自由にコｃＩ８１を嵌着しである。
ことからその往動端と往動端の２個所に夫々本発明の制
動装置Ａ、Ａを具備させである。第２図は装置具体ガと
して往動端側のものを示すが、復動端側のものも同構成
である。即ち、４は揺動部材として光学走査体往動端の
一方の案内レール脇に上端側を機体フレー五Ｆに固定の
軸５に支持させ九、誼軸５を中心に光学走査体移動方向
に振れ動、１＆自由の揺動レバー、６は諌Ｖパーの支軸
５の略−直下方に機体フレームＰＫ園設したばね掛は金
＾、７はレバ、−偏倚手段としてレバーの自由端部とば
ね掛は金Ａ６間に張設し九引張シはねである。ｌ！りて
光学走査体１の関与しない自由状態る。又その直線状配
列線は光学走査体１の移動方向に関し略直交し九関係と
なる。８は光学走査体ｌとの接触子としてレバー４の自
由端、儒に基部を固着し先端側を光学走査体１の移動路
中に央出させて設けた横軸で１図の実施例は光学走査体
１藺との接触滑り抵抗を小さくする丸めにその横軸に回
転自由にコｃＩ８１を嵌着しである。
而して往動駆動１されて復動端に達し１次いで復動端か
ら復動駆動すされて再び往動端に戻ってき九光学走査体
１は往動端に至る少し手前で駆動機構による積極的な復
動駆動は断たれるが、その後も慣性走行する。そしてそ
の慣性走行の光学走査体１が該光学走査体１の移動路中
に側方よ〕央出位置しているレバーの横軸８ （８１）
に尚る。その結果光学走査体ｌの慣性押圧力でレバー４
が支軸５を中心に引張シばね７に抗してばねを引き伸ば
しながら走査体移動方向に第３図示のようＫｌｉｌ回動
する。このばねの引き伸ばし反力で光学走査体１が制動
減速されるもので、この場合ばねの伸びに伴なうその反
力で光学走査体ＩＫ作用する制動力は非線形的に増加す
る。その結果光学走査体ｌははじめ緩やかな非線形的な
制動カーブ特性によシ短かい制動長ｌ（オーバーラン長
）でスムーズに低ショックで減速→停止に至るものであ
る。
ら復動駆動すされて再び往動端に戻ってき九光学走査体
１は往動端に至る少し手前で駆動機構による積極的な復
動駆動は断たれるが、その後も慣性走行する。そしてそ
の慣性走行の光学走査体１が該光学走査体１の移動路中
に側方よ〕央出位置しているレバーの横軸８ （８１）
に尚る。その結果光学走査体ｌの慣性押圧力でレバー４
が支軸５を中心に引張シばね７に抗してばねを引き伸ば
しながら走査体移動方向に第３図示のようＫｌｉｌ回動
する。このばねの引き伸ばし反力で光学走査体１が制動
減速されるもので、この場合ばねの伸びに伴なうその反
力で光学走査体ＩＫ作用する制動力は非線形的に増加す
る。その結果光学走査体ｌははじめ緩やかな非線形的な
制動カーブ特性によシ短かい制動長ｌ（オーバーラン長
）でスムーズに低ショックで減速→停止に至るものであ
る。
制動停止された光学走査体ｌは光学走査体ｌの移動駆動
機構の逆転抗力或は別途設けた１時ロツク機構によシば
ね７の伸び反力に抗して停止状態が保持され次の往動再
開宴で待機する。９は光学走査体１の異常オーバーラン
ニングを阻止するためにレバー４の成る所定角以上の過
振動を阻止するストッパビンであゐ。
機構の逆転抗力或は別途設けた１時ロツク機構によシば
ね７の伸び反力に抗して停止状態が保持され次の往動再
開宴で待機する。９は光学走査体１の異常オーバーラン
ニングを阻止するためにレバー４の成る所定角以上の過
振動を阻止するストッパビンであゐ。
一方光学走査体１の往動が再開始され九ときは制動装置
側の伸び状態にある復元反発力が逆にレバー４・横軸８
（８１）を介して往動加速補助力として光学走査体１
に作用する。つｔｂ光学走査体１の前述し九制動はその
光学走査体ｌの運動エネルギがレバー偏倚手段たるばね
７の伸びの形態で吸収蓄積されることによシなされ九も
のであり、その蓄積エネルギが光学走査体１の往動加速
時に加速補助力として効果的に活用されて往動起動がス
ムーズになされるものである。
側の伸び状態にある復元反発力が逆にレバー４・横軸８
（８１）を介して往動加速補助力として光学走査体１
に作用する。つｔｂ光学走査体１の前述し九制動はその
光学走査体ｌの運動エネルギがレバー偏倚手段たるばね
７の伸びの形態で吸収蓄積されることによシなされ九も
のであり、その蓄積エネルギが光学走査体１の往動加速
時に加速補助力として効果的に活用されて往動起動がス
ムーズになされるものである。
復動端側の制動装置ＡＫついても上記と同様である。即
ち復動端に至る少し手前で積極的な往動駆動が断れた後
本慣性移動している光学走査体１がレバー４の横ビン８
（８１）で受けられることによりレバー４の揺動に伴
なうばね７の伸び反力で光学走査体１の非線形的な減速
→停止がなされる。
ち復動端に至る少し手前で積極的な往動駆動が断れた後
本慣性移動している光学走査体１がレバー４の横ビン８
（８１）で受けられることによりレバー４の揺動に伴
なうばね７の伸び反力で光学走査体１の非線形的な減速
→停止がなされる。
又その光学走査体１の復動開始時はばね７の伸びによっ
て吸収蓄積され九減速時エネルギが走査体１の復動加速
補助力として効果的に活用されて復動起動がスムーズに
なされるものである。
て吸収蓄積され九減速時エネルギが走査体１の復動加速
補助力として効果的に活用されて復動起動がスムーズに
なされるものである。
往動・復動の両端に於ける各装置Ａ＠ＡＫよる光学走査
体ｌの非線形な減速カーブの１纏は例えばつぎのように
して任意に設定することがで自る。
体ｌの非線形な減速カーブの１纏は例えばつぎのように
して任意に設定することがで自る。
すなわちばね７のばね定数、レバー４の揺動ストローク
、コロ８１を支持する軸８とレバー支軸５との軸間距離
、レバー４の長さ等を変える等である。これらによ）走
査体１０条件九とえば質量。
、コロ８１を支持する軸８とレバー支軸５との軸間距離
、レバー４の長さ等を変える等である。これらによ）走
査体１０条件九とえば質量。
速度等に合った適切な非線形減速カーブを作〕出し往復
動体たる光学走査体１０運動を所望適切に制動制御する
ことができる。
動体たる光学走査体１０運動を所望適切に制動制御する
ことができる。
以上詳述したように１本発明にかかる運動制動装置は運
動体が高速度状態で停止部所に至ってもその減速停止を
制動長の短かい非線形的な減速カーブをもって低ショッ
クで行なうことが可能であり、また減速時に蓄え九エネ
ルギーを加速時に効率的に用いることができ、しかも全
体に極〈簡単な構造でコンパクトなもので、移動運動体
の運動制動装置として極めて優れ、有効適切なもので魯
る。
動体が高速度状態で停止部所に至ってもその減速停止を
制動長の短かい非線形的な減速カーブをもって低ショッ
クで行なうことが可能であり、また減速時に蓄え九エネ
ルギーを加速時に効率的に用いることができ、しかも全
体に極〈簡単な構造でコンパクトなもので、移動運動体
の運動制動装置として極めて優れ、有効適切なもので魯
る。
絢１図示例は往復動光学走査体ｌの運動制御装置として
利用し九例を示し九が、原稿台が往復動するものにあっ
てはその原稿台、その他各種の移動運動体の運動制動装
置として広く活用し得ることは勿論である。
利用し九例を示し九が、原稿台が往復動するものにあっ
てはその原稿台、その他各種の移動運動体の運動制動装
置として広く活用し得ることは勿論である。
図面は一実施例を示すもので、第１図は本発明に係る装
置を具備させ九複写機等に於ける往復動光学走査体部分
の極く概略の構成を示す斜面図、第２図は無負荷状態時
の運動制動装置の側面図。 第３図は移動運動体を減速停止させ良状態の側面／／ 図。 ｌは往復動体１人は運動制動装置全体、４は摺動レバー
、７はそのレバー偏倚手段としての引張シばね、 ８０
ｉｌ）は移動体を受けるレバーに一体の横軸。 第２図 第３図
置を具備させ九複写機等に於ける往復動光学走査体部分
の極く概略の構成を示す斜面図、第２図は無負荷状態時
の運動制動装置の側面図。 第３図は移動運動体を減速停止させ良状態の側面／／ 図。 ｌは往復動体１人は運動制動装置全体、４は摺動レバー
、７はそのレバー偏倚手段としての引張シばね、 ８０
ｉｌ）は移動体を受けるレバーに一体の横軸。 第２図 第３図
Claims (1)
- 移動運動体を停止させるべき部所に、一端側の軸を中心
に揺動自由の部材を配置し、その揺動部材に直列的に偏
倚手段を連結して自由状部下では揺動部材と偏倚手段と
が略直線状の配置をとシ且つその直線配列線が運動体の
移動方向と略直交する関係となるように揺動部材と偏倚
手段とを配置構成して停止部所に至った未だ移動運動中
の運動体を上記揺動部材に受けさせる″ことによシ鍍揺
動部材の軸を中心とする偏倚手段に抗しての後退揺動運
動で運動体をはじめは緩や′かな非線形的制動カーブ特
性をもつ減速し停止に至らしめるようにしえ、ことを特
徴とする運動体の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17362581A JPS5874928A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 運動体の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17362581A JPS5874928A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 運動体の制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874928A true JPS5874928A (ja) | 1983-05-06 |
Family
ID=15964073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17362581A Pending JPS5874928A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 運動体の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874928A (ja) |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP17362581A patent/JPS5874928A/ja active Pending
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