JPH04144768A - プリンタの横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ヘッドを搭載しガイドシャフトに案内さ
れてプラテンに平行に運動するキャリアを有するシリア
ルプリンタの横送り装置に関する。

〔従来の技術〕

第４図は従来のプリンタの一例を示す斜視図である。

印字ヘッドを搭載しガイドシャフトに案内されてプラテ
ンに平行に運動するキャリアを有するシリアルプリンタ
の従来の横送り装置は、第４図に示すように、印字ヘッ
ド３２を搭載したキャリア３３が、スペーシングモータ
３６の駆動力をベルト３５によって伝達され、左右一対
のサイドフレーム３８に支持されたガイドシャフト３４
に案内されてプラテン（図示省略）に平行に左右に往復
運動を行いながら印字動作を行っている。

このようなプリンタの横送り装置は、スペーシングモー
タの駆動力のみによってキャリアを駆動する構成となっ
ているため、キャリアの加速時には＼スペーシングモー
タの駆動力Ｔと、キャリアを特定の印字速度まで加速す
るための加速トルクＡと、キャリアの移動負荷Ｂとの間
に次のような関係式が成立している。

Ｔ＞（Ａ＋Ｂ）・−・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（１）キャリアの加速および減速を
含むシリアルプリンタの印字時間を短縮するためには、
特に加速時間を短縮するのが効果的であるが、加速時間
を短縮するためには、加速トルクＡを大きくしなければ
ならず、加速トルクＡを大きくすると、式（１）の右辺
が大きくなり、スペーシングモータの駆動力Ｔと同等か
それよりも大きくなって式％式％ これに対処するためには、シリアルプリンタの従来の横
送り装置は、加速トルクＡの増大に見合うようにスペー
シングモータの駆動力Ｔを大きくする必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、従来のプリンタの横送り装置は、印字
時間を短縮しようとすると、加速トルクＡを大きくしな
ければならないが、この加速トルクの増大に見合うよう
にスペーシングモータの駆動力を大きくする必要がある
ため、スペーシングモータが大型になり、かつ原価高に
なるという欠点を有している。スペーシングモータの駆
動力を変えないで印字時間を短縮することは不可能であ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のプリンタの横送り装置は、印字ヘッドを搭載し
ガイドシャフトに案内されてプラテンに平行に運動する
キャリアを有するシリアルプリンタの横送り装置であっ
て、前記キャリアを駆動するスペーシングモータと、左
右一対のサイドフレームと、前記サイドフレームに支持
され１辺に等間隔の多数の凹凸部を有するステーと、前
記キャリアに搭載されたリンクと、前記リンクの先端部
に設けたスプリングと、前記リンクを動作させて前記ス
プリングと前記ステーの凹凸部とを係合させる吸引装置
とを備えている。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図（ａ＞および（ｂ）は本発明の第一の実施例の主
要部分の異った動作態様を示す平面図、第２図（ａ）お
よび（ｂ）は本発明の第二の実施例の主要部分の異った
動作態様を示す平面図、第３図は第１図の実施例を使用
したプリンタの一例を示す斜視図である。

第３図において、印字ヘッド２を搭載したキャリア３は
、スペーシングモータ６の駆動力をベルト５によって伝
達され、左右一対のサイドフレーム８に支持されたガイ
ドシャフト４に案内されてプラテン（図示省略）に平行
に左右に往復運動を行いながら印字動作を行っている。

キャリア３の加速時には、スペーシングモータ６の駆動
力Ｔと、キャリア３を特定の印字速度まで加速するため
の加速トルクＡと、キャリア３の移動負荷Ｂとの関係は
式（１）の条件を満しており、右辺と左辺との差はさほ
ど大きくない、またキャリア３の減速時には、減速トル
クＣは移動負荷Ｂとほぼ同程度でよく、（Ｃ＝Ｂ＋α）
で表すことができる。このときのスペーシングモータ６
の駆動力Ｔとの関係は、 Ｔ＝　（Ｂ＋α）＋Ｅ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（３）となり、スペーシングモータ６には
余力Ｅが残っている。

一対のサイドフレーム８に支持されているステー９の上
辺には、等間隔の多数の凹凸を有する凹凸部９ａが設け
られており、これに対応してキャリア３には、リンク１
１とリンク１１の先端に取付けたスプリングｌｌａとが
設けである。スプリングｌｌａは、キャリア３の減速運
動のとき、その先端をステー９の凹凸部９ａに接触させ
、上記の余力Ｅによって圧縮してエネルギーを蓄積して
おく。このとき、スペーシングモータ６の保持力は、ス
プリングｌｌａの復元力に打勝つ力を有している。この
蓄積したエネルギーは、キャリア３を反転して加速する
ときに利用する。

第１図（ａ）および（ｂ）に示すように、キャリア３に
設けたスタッド３ｂに回転自在に保持されているリンク
１１は、その根元の部分の支点１１ｂにおいて吸引装置
１０のプランジャ１０ａと結合され、先端部分の穴１１
Ｃとキャリア３に設けたスタッド３ａとの間にスプリン
グ１２が張架されている。このように構成したリンク機
構は、キャリア３に左右対称に２個設けられており、右
側のリンク機構はキャリア３が右方向（矢印Ａ方向）に
動いて減速して停止するときにスプリングｌｌａを圧縮
してエネルギーを蓄積（第１図（ｂ）参照）し、左方向
く矢印Ｂ方向）に動いて加速するときにそのエネルギー
を放出する。左側のリンク機構はその反対方向の運動の
ときに同様な作用を行う。

キャリア３が一定速度で動いているときは、左右のリン
ク機構は、第１図（ａ）の左側のリンク機構のように、
ステー９の凹凸部９ａと係合しない状態となっており、
従ってキャリア３の運動には何らの影響も与えない。キ
ャリア３が減速を開始するときは、吸引装置１０が動作
してプランジャ１０ａを吸引し、リンク１１を回動させ
てスプリングｌｌａの先端をステー９の凹凸部９ａに接
触させる（第１図（ａ）の右側のリンク機構はそのとき
の状態である）、キャリア３が減速を続けている間は吸
引装置１０はプランジャ１０ａの吸引動作を継続し、キ
ャリア３が反転して加速し始めると同時に吸引動作を停
止する。このとき、スプリング１２がリンク１１を引上
げてスプリングｌｌａがステー９の凹凸部９ａに接触し
ない状態に戻す。このときのキャリア３の移動距離は、
減速時のキャリア３の移動距離よりも短かい距離となっ
ている。

第２図（ａ）および（ｂ）は本発明の第二の実施例の主
要部分の異った動作態様を示す平面図である。

本実施例は、キャリア２３に固定された１個の吸引装置
３０によって二つのリンク３１を同時に動作させ、キャ
リア２３の減速時にスペーシングモータの余力Ｅを２個
のスプリング３１ａの伸びと縮みに変換してエネルギー
を蓄積するように構成したものである。吸引装置３０の
制御方法は前述の第一の実施例と同じであり、矢印Ａ方
向およびＢ方向の両方向の減速時に使用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のプリンタの横送り装置は
、キャリアの減速時のスペーシングモータの余力Ｅをス
プリングの変形に変換してエネルギーとして蓄積し、こ
れをキャリアの加速時に利用するように構成することに
より、キャリアの加速時間を短縮できるという効果があ
り、従ってプリンタの印字時間を短縮できるという効果
がある。またスペーシングモータを小型にできるため、
製造原価を低減することができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）および（ｂ）は本発明の第一の実施例の主
要部分の異った動作態様を示す平面図、第２図（ａ）お
よび（ｂ）は本発明の第二の実施例の主要部分の異った
動作！Ｉ５様を示す平面図、第３図は第１図の実施例を
使用したプリンタの一例を示す斜視図、第４図は従来の
プリンタの一例を示す斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドを搭載しガイドシャフトに案内されてプラテ
   ンに平行に運動するキャリアを有するシリアルプリンタ
   の横送り装置であつて、前記キャリアを駆動するスペー
   シングモータと、左右一対のサイドフレームと、前記サ
   イドフレームに支持され１辺に等間隔の多数の凹凸部を
   有するステーと、前記キャリアに搭載されたリンクと、
   前記リンクの先端部に設けたスプリングと、前記リンク
   を動作させて前記スプリングと前記ステーの凹凸部とを
   係合させる吸引装置とを備えることを特徴とするプリン
   タの横送り装置。