JPS5874943A - 環状面転がり摩擦型伝動装置 - Google Patents
環状面転がり摩擦型伝動装置Info
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- JPS5874943A JPS5874943A JP57176042A JP17604282A JPS5874943A JP S5874943 A JPS5874943 A JP S5874943A JP 57176042 A JP57176042 A JP 57176042A JP 17604282 A JP17604282 A JP 17604282A JP S5874943 A JPS5874943 A JP S5874943A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
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- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、伝動装置に関するものである。更に詳述すれ
ば、本発明は、ローラが、入力ディスクと出力ディスク
の同軸状態で対向する環状面の間を駆動連結し、入力デ
ィスクと出力ディスクに共通な回転軸心（以後、１主軸
心”と呼ぶ）に対して半径方向に延在して通常、主軸心
と交差する軸心の回りで回転自在にローラを配設した、
所謂１環状面転がり摩擦”型伝動装置に関するものであ
る。入力ディスクと出力ディスクを軸方向で互いに近接
するように付勢する１端面荷重”が印加されて９るため
、各ディスクの環状面とローラの間の摩擦反力は、ｐ−
ラが入力ディスクから出力ディスクに所要駆動トルクを
伝達できるように十分に大き−。
ば、本発明は、ローラが、入力ディスクと出力ディスク
の同軸状態で対向する環状面の間を駆動連結し、入力デ
ィスクと出力ディスクに共通な回転軸心（以後、１主軸
心”と呼ぶ）に対して半径方向に延在して通常、主軸心
と交差する軸心の回りで回転自在にローラを配設した、
所謂１環状面転がり摩擦”型伝動装置に関するものであ
る。入力ディスクと出力ディスクを軸方向で互いに近接
するように付勢する１端面荷重”が印加されて９るため
、各ディスクの環状面とローラの間の摩擦反力は、ｐ−
ラが入力ディスクから出力ディスクに所要駆動トルクを
伝達できるように十分に大き−。
従来技術
本発明にかかる伝動装置にも使用できる多くの標準的特
徴例を備えた、多数の上記型式の伝動装置が公知であり
１、例えば、英国特許明細書第９７９０６２号（米国特
許明細書第８１５８９８８号に対応）、英国特許明細書
第１０６９８７４号（米国特許明細書第８２７６２７９
号に対応）及び英国特許明細書第１０７８４８４号（米
国特許明細書第８８２７５４５号に対応）に開示されて
−る。
徴例を備えた、多数の上記型式の伝動装置が公知であり
１、例えば、英国特許明細書第９７９０６２号（米国特
許明細書第８１５８９８８号に対応）、英国特許明細書
第１０６９８７４号（米国特許明細書第８２７６２７９
号に対応）及び英国特許明細書第１０７８４８４号（米
国特許明細書第８８２７５４５号に対応）に開示されて
−る。
上記型式の伝動装置では、各ローラの回転軸心と主軸心
の間の角度（以後、１伝動比角度” （ｒａｔｉｇ ａ
ｎｇｌｅ ）と呼ぶ）を変えることによって、伝動比（
ｒａｔｉｏ ）が変えられる。記載の便宜上、ローラの
回転軸心が主軸心に対して垂直である時、伝動比角度は
ゼロと見做される。ローラの伝動比角度を直接作用によ
り変える事は、それに要する力が大き過ぎるので困難で
ある。然しなから、所望の伝動比角度が得られるまで、
ローラをディスクの環状面上の螺旋状径路に沿って移動
させることにより伝動比角度を変えることは公知である
と共に可能である。このよう、にローラが異なる伝動比
角度へと移動するのに必要な状態は、ローラの回転軸心
が主軸心と交差しないことである。伝動比角度がその回
りで変えられる軸心（以後、′伝動比角度軸心”（ｒａ
ｔｉｏ ａｎｇｌｅ ａｘｉｓ ） と呼ぶ）に大略
沿うローラの並進運動の少くとも相当の成分を生じるべ
くローラが移動できるようにローラを取付けることによ
って、上記状態がもたらされる。この種の運動を以後、
１接線方向液位”と呼ぶ。
の間の角度（以後、１伝動比角度” （ｒａｔｉｇ ａ
ｎｇｌｅ ）と呼ぶ）を変えることによって、伝動比（
ｒａｔｉｏ ）が変えられる。記載の便宜上、ローラの
回転軸心が主軸心に対して垂直である時、伝動比角度は
ゼロと見做される。ローラの伝動比角度を直接作用によ
り変える事は、それに要する力が大き過ぎるので困難で
ある。然しなから、所望の伝動比角度が得られるまで、
ローラをディスクの環状面上の螺旋状径路に沿って移動
させることにより伝動比角度を変えることは公知である
と共に可能である。このよう、にローラが異なる伝動比
角度へと移動するのに必要な状態は、ローラの回転軸心
が主軸心と交差しないことである。伝動比角度がその回
りで変えられる軸心（以後、′伝動比角度軸心”（ｒａ
ｔｉｏ ａｎｇｌｅ ａｘｉｓ ） と呼ぶ）に大略
沿うローラの並進運動の少くとも相当の成分を生じるべ
くローラが移動できるようにローラを取付けることによ
って、上記状態がもたらされる。この種の運動を以後、
１接線方向液位”と呼ぶ。
かかる伝動装置では、同様の実質的に機械的な手段によ
って全てのローラが移動させられている。
って全てのローラが移動させられている。
例えば、英国特許明細書第９７９０６２号では、各ロー
ラは、別個に揺動自在に装着したキャリッジ内に取付け
られていると共に、単一の機械的制御部材がアーム又は
他の連結手段によって客キャリッジに連結されて、機械
的制御部材の運動によって、各キャリッジが機械的に同
等な接線方向変位をし、その結果、各ローラの伝動比角
度が同等に変化するように構成されて９る。かかる機械
的装置は、長い移動ストロークを有するいくつかの部品
を含む多くの部品を限定されたスペース内に収納及び正
確に取付けねばならず、構成が複雑で高価になりがちで
ある。然しなから、このように取付けられたローラでは
、ローラが入力ディスクから出力ディスクにトルクを伝
達する過程でローラが受ける反力が、ローラの伝動比を
変える運動を制御する手段に印加される一方、全てのロ
ーラが常に同一の伝動比角度を確実に維持する上記の純
粋に機械的方法とは別の方法として、ローラ装着部材を
平衡位置に維持するか又は伝動比の変動を開始するため
に、各ローラが受けるトρり反力が口＝う装着部材に印
加される制御力と釣合うまで、各ローラの伝動比角度を
個々に調節することにより、各ローラが確実に荷重を均
等に受けるように反力を利用する構成も公知である。
ラは、別個に揺動自在に装着したキャリッジ内に取付け
られていると共に、単一の機械的制御部材がアーム又は
他の連結手段によって客キャリッジに連結されて、機械
的制御部材の運動によって、各キャリッジが機械的に同
等な接線方向変位をし、その結果、各ローラの伝動比角
度が同等に変化するように構成されて９る。かかる機械
的装置は、長い移動ストロークを有するいくつかの部品
を含む多くの部品を限定されたスペース内に収納及び正
確に取付けねばならず、構成が複雑で高価になりがちで
ある。然しなから、このように取付けられたローラでは
、ローラが入力ディスクから出力ディスクにトルクを伝
達する過程でローラが受ける反力が、ローラの伝動比を
変える運動を制御する手段に印加される一方、全てのロ
ーラが常に同一の伝動比角度を確実に維持する上記の純
粋に機械的方法とは別の方法として、ローラ装着部材を
平衡位置に維持するか又は伝動比の変動を開始するため
に、各ローラが受けるトρり反力が口＝う装着部材に印
加される制御力と釣合うまで、各ローラの伝動比角度を
個々に調節することにより、各ローラが確実に荷重を均
等に受けるように反力を利用する構成も公知である。
この型式のローラ装着部材を備えた伝動装置の典型例は
、流体圧によって操作されるアクチュエータが、各ロー
ラを夫々の伝動比角度軸心に大略沿って位置決めするよ
うに構成した。英国特許明細書第１０６９８７４号に開
示されている。該アクチュエータに共通源から同一の圧
力の流体が供給され、共通源の供給圧は伝動比の変動を
開始するために変えられる。もし各ローラに印加される
トルク反力が対応するアクチュエータ内の流体圧と釣合
っておらず、又もし接線方向変位によって開始される伝
動比角度の変動が、ローラに印加されるトルク反力とア
クチュエータが作用する力とを同等化するように、トル
ク反力を変動する方向で行われるような構造をして−る
ならば、各ローラは接線方向変位、をする。もし共通源
から同一圧力を供給されてりる全てのアクチュエータが
同一の有効ピストン面積を有するならば、−各ローラは
、各ロー、うが伝動装置によって伝達されるトルクを同
等に支持する伝動比角度を自動的に成す。
、流体圧によって操作されるアクチュエータが、各ロー
ラを夫々の伝動比角度軸心に大略沿って位置決めするよ
うに構成した。英国特許明細書第１０６９８７４号に開
示されている。該アクチュエータに共通源から同一の圧
力の流体が供給され、共通源の供給圧は伝動比の変動を
開始するために変えられる。もし各ローラに印加される
トルク反力が対応するアクチュエータ内の流体圧と釣合
っておらず、又もし接線方向変位によって開始される伝
動比角度の変動が、ローラに印加されるトルク反力とア
クチュエータが作用する力とを同等化するように、トル
ク反力を変動する方向で行われるような構造をして−る
ならば、各ローラは接線方向変位、をする。もし共通源
から同一圧力を供給されてりる全てのアクチュエータが
同一の有効ピストン面積を有するならば、−各ローラは
、各ロー、うが伝動装置によって伝達されるトルクを同
等に支持する伝動比角度を自動的に成す。
然しなから、口うが全て、このように油圧で作動される
場合、伝動装置は、ある条件下では、ローラが接線方向
変位をして、その結果、伝動比が変化すると、平衡状態
を越える補正接線方向変位を生じるとめう形態の振動を
受ける傾向があることが知ら・れている。この結果、平
衡位置を再び越える次の補正接線方向変位が続いて反対
方向の伝動比角度変動がなされ、この工程は許容できな
い振幅へと増大する。
場合、伝動装置は、ある条件下では、ローラが接線方向
変位をして、その結果、伝動比が変化すると、平衡状態
を越える補正接線方向変位を生じるとめう形態の振動を
受ける傾向があることが知ら・れている。この結果、平
衡位置を再び越える次の補正接線方向変位が続いて反対
方向の伝動比角度変動がなされ、この工程は許容できな
い振幅へと増大する。
発明の構成
本発明は、ローラ制御機構が、上記の全く機械的な装置
と全く油圧的な装置との妥協点にある伝動装置の潜在的
な利点を評価することから出発したものである。本発明
によれば、環状固転がり摩擦型伝動装置は、入力ディス
クと、出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクの
間を駆動連結する複数個のローラを備えると共に、該ロ
ーラの内の第１０−ラの接線方向変位を正確に増加させ
る機械的手段を設けたことにより第１０−ラが伝動比角
度を変更するように構成する一方、第１ローラが入力デ
ィスクから出力ディスクにトルクを伝達する過程で受け
る反力を検知する手段を設け、且つ、複数個のローラの
残りの少くとも数個のローラが流体圧操作アクチュエー
タに応じて接線方向変位をするように配設され、更に、
流体圧操作アクチュエータは、第１０．−ラの反力と一
致する力で作動するように構成されている。
と全く油圧的な装置との妥協点にある伝動装置の潜在的
な利点を評価することから出発したものである。本発明
によれば、環状固転がり摩擦型伝動装置は、入力ディス
クと、出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクの
間を駆動連結する複数個のローラを備えると共に、該ロ
ーラの内の第１０−ラの接線方向変位を正確に増加させ
る機械的手段を設けたことにより第１０−ラが伝動比角
度を変更するように構成する一方、第１ローラが入力デ
ィスクから出力ディスクにトルクを伝達する過程で受け
る反力を検知する手段を設け、且つ、複数個のローラの
残りの少くとも数個のローラが流体圧操作アクチュエー
タに応じて接線方向変位をするように配設され、更に、
流体圧操作アクチュエータは、第１０．−ラの反力と一
致する力で作動するように構成されている。
第１ローラの反力検知部材は油圧シリンダで構成するこ
とが望ましく、第１０−ラを除く全てのローラは油圧ピ
ストン・シリンダ装置で作動され、該油圧ピストン・シ
リンダ装置は夫々、両端が、第１ローラの反力検知用シ
リンダの両端と平行に油圧接続されている。
とが望ましく、第１０−ラを除く全てのローラは油圧ピ
ストン・シリンダ装置で作動され、該油圧ピストン・シ
リンダ装置は夫々、両端が、第１ローラの反力検知用シ
リンダの両端と平行に油圧接続されている。
１１０−ラを除く全てのローラ、即ち、全ての１油圧”
ローラを、それ等に共通の油圧減衰装置と連絡してもよ
φ。この減衰の目的は、ローラの運動を安定化し、前述
の持続する振動の増大を防止することである。然しなか
ら、機械的に制御される第１０−ラは、機械的連結部材
の形状と、該機械的連結部材を操作するのにピストンが
必要とする、はるかに大きい行程のために、自然に、十
分な程度まで減衰される傾向がある。
ローラを、それ等に共通の油圧減衰装置と連絡してもよ
φ。この減衰の目的は、ローラの運動を安定化し、前述
の持続する振動の増大を防止することである。然しなか
ら、機械的に制御される第１０−ラは、機械的連結部材
の形状と、該機械的連結部材を操作するのにピストンが
必要とする、はるかに大きい行程のために、自然に、十
分な程度まで減衰される傾向がある。
油圧ローラの油圧アクチュエータを２段式ピストン・シ
リンダ装置で構成し、２段の内の１段が第１ピストン反
力検知シリンダと連結されて前述のように主作動力を発
生し、残りの１段を減量作用をするために、残りの油圧
ローラのアクチュエータ内の対応する段と減衰手段を介
して接続するようにしてもよい。
リンダ装置で構成し、２段の内の１段が第１ピストン反
力検知シリンダと連結されて前述のように主作動力を発
生し、残りの１段を減量作用をするために、残りの油圧
ローラのアクチュエータ内の対応する段と減衰手段を介
して接続するようにしてもよい。
１個の入力ディスクと１個の出力ディスクの間の駆動接
続をする８個のローラからなる代表的なグループにおφ
て、第１ローラは機械的に操作され、残りの２個のロー
ラを油圧で操作されるようにしてもよい。然しながら、
よく知られて釣る方式の環状固転がり摩擦型伝動装置で
は、１個の出力ディスクの両面に、反対方向に向く環状
面を設けると共に、出力ディスクは、夫々が内方へ向く
環状面を設けた２個の入力ディスクの間に配置され、第
１組のローラは第１の入力ディスクから出力ディスクに
駆動伝達する一方、第１組のローラと共に共通伝動比角
度を維持する第２組のローラは、第２の入力ディスクか
ら出力ディスクの他面へ駆動伝達する。本発明にかかる
上記構成においては、２組のローラの内の１組だけにし
か、機械的 操作のローラを設ける必要がない。第２組の典型。
続をする８個のローラからなる代表的なグループにおφ
て、第１ローラは機械的に操作され、残りの２個のロー
ラを油圧で操作されるようにしてもよい。然しながら、
よく知られて釣る方式の環状固転がり摩擦型伝動装置で
は、１個の出力ディスクの両面に、反対方向に向く環状
面を設けると共に、出力ディスクは、夫々が内方へ向く
環状面を設けた２個の入力ディスクの間に配置され、第
１組のローラは第１の入力ディスクから出力ディスクに
駆動伝達する一方、第１組のローラと共に共通伝動比角
度を維持する第２組のローラは、第２の入力ディスクか
ら出力ディスクの他面へ駆動伝達する。本発明にかかる
上記構成においては、２組のローラの内の１組だけにし
か、機械的 操作のローラを設ける必要がない。第２組の典型。
にけ８個のローラを全て油圧操作して、第２組のアクチ
ュエータを、機械操作ローラの圧力検知シリンダと平行
に連結し、且つ、それ自身を直列に連結すると共に、減
衰用の第１組の油圧操作ローラとも接続される。
ュエータを、機械操作ローラの圧力検知シリンダと平行
に連結し、且つ、それ自身を直列に連結すると共に、減
衰用の第１組の油圧操作ローラとも接続される。
実施例
以下、本発明の構成を１実施例について添付した図面に
従って説明する。
従って説明する。
第１図の断面部分は、ｌｆｉの入力ディスクと１個の出
力ディスクを備えた、所ｍｉ”片面式”環状固転がり摩
擦型伝動装置の部品を示す。入力ディスク２の軸ｌには
環状面８を設けており、環状面８は、半径方向内方墳界
８ａと半径方向外方境界８ｂを備えている。１組のｓｍ
Ｏローラ４，５゜６は、第１図の断面平面より前方に装
置されているために図示されていなり１個の出力ディス
クと入力ディスク２０間の駆動連結をする。説明上、ロ
ー２６は平面図で、ローラ４，５は断面図で表されて、
ローラ４，６の夫々の回転軸心７．８は断面平面内に示
されて９るが、勿論、使用時には、軸１に対す・る各回
転軸心の角度は大略同一である。
力ディスクを備えた、所ｍｉ”片面式”環状固転がり摩
擦型伝動装置の部品を示す。入力ディスク２の軸ｌには
環状面８を設けており、環状面８は、半径方向内方墳界
８ａと半径方向外方境界８ｂを備えている。１組のｓｍ
Ｏローラ４，５゜６は、第１図の断面平面より前方に装
置されているために図示されていなり１個の出力ディス
クと入力ディスク２０間の駆動連結をする。説明上、ロ
ー２６は平面図で、ローラ４，５は断面図で表されて、
ローラ４，６の夫々の回転軸心７．８は断面平面内に示
されて９るが、勿論、使用時には、軸１に対す・る各回
転軸心の角度は大略同一である。
ローラ４は、キャリッジ９内の軸受４ａ内に配置され、
キャリッジ９の一端に、Ｐ−ラ５の固定された円筒状キ
ャップ゛８・４に固着された軸１２に支承されたボー／
Ｌ’ｌｌが滑り嵌めされる円筒状ソケットｌＯを穿設し
ている。キャリッジ９の他端には、固定揺動軸心１８の
回りで回転自在のクランク１７の短かい方のアーム１６
の端部に形成したポール１５を受承するソケットが穿設
されている。クランク１７の他方のアームの端部に形成
したボー／Ｌ／１９は、油圧シリンダ２５内で移動自在
ノアクチユニータビストン２４のロッド２８に連結され
て―るアーム２２によって軸１の回りで回転自在のスリ
ーブ２１内に形成されたソケット２０と係合する。更に
、油圧シリンダ２５は、流体タンク２６ｍから流体を吸
込むポンプ２６に、方向切換弁２５ａを介して接続され
て−る。ポンプ２６を、アクチュエータピストン２４の
行程を正確に増大するように操作者が制御することがで
きる。
キャリッジ９の一端に、Ｐ−ラ５の固定された円筒状キ
ャップ゛８・４に固着された軸１２に支承されたボー／
Ｌ’ｌｌが滑り嵌めされる円筒状ソケットｌＯを穿設し
ている。キャリッジ９の他端には、固定揺動軸心１８の
回りで回転自在のクランク１７の短かい方のアーム１６
の端部に形成したポール１５を受承するソケットが穿設
されている。クランク１７の他方のアームの端部に形成
したボー／Ｌ／１９は、油圧シリンダ２５内で移動自在
ノアクチユニータビストン２４のロッド２８に連結され
て―るアーム２２によって軸１の回りで回転自在のスリ
ーブ２１内に形成されたソケット２０と係合する。更に
、油圧シリンダ２５は、流体タンク２６ｍから流体を吸
込むポンプ２６に、方向切換弁２５ａを介して接続され
て−る。ポンプ２６を、アクチュエータピストン２４の
行程を正確に増大するように操作者が制御することがで
きる。
アクチュエータピストン２４の行程の増大は、固定揺動
軸心１８の回りのベール１５の回転を同等に正確に増大
させるため、キャリッジ９を同等に正確な直線運動させ
、該直線運動は円筒状ソケット１０内のポール１１の摺
動によって行われる。
軸心１８の回りのベール１５の回転を同等に正確に増大
させるため、キャリッジ９を同等に正確な直線運動させ
、該直線運動は円筒状ソケット１０内のポール１１の摺
動によって行われる。
ｙｊｔ”−／Ｉ／１５の運動は固定揺動軸心１８の回り
の回転運動であるけれども、クランク１７の寸法とスリ
ーブ２１の回転の限定された幅のために、キャリッジ９
とローラ４の運動はその結果として実際上、軸心２７の
方向の直線運動となり、軸心２７は、ボー／Ｌ／１１と
ポール１５の中心を通過すると共に、前述したようにロ
ーラ４の１伝動比角度軸心”である。半径方向の心合せ
は、軸受４ａ内で横方向に移動するローラによって行わ
れ、伝動比角度軸心に沿うローラの運動の制御された増
大により、前述のように、入力ディスク２と出力ディス
ク（図示せず）とによる反力のためにローラが、以前の
伝動比角度から、スリーブ２１によって機械的に起こさ
れる回転量によって決まる別の伝動比角度へ移動させら
れる。
の回転運動であるけれども、クランク１７の寸法とスリ
ーブ２１の回転の限定された幅のために、キャリッジ９
とローラ４の運動はその結果として実際上、軸心２７の
方向の直線運動となり、軸心２７は、ボー／Ｌ／１１と
ポール１５の中心を通過すると共に、前述したようにロ
ーラ４の１伝動比角度軸心”である。半径方向の心合せ
は、軸受４ａ内で横方向に移動するローラによって行わ
れ、伝動比角度軸心に沿うローラの運動の制御された増
大により、前述のように、入力ディスク２と出力ディス
ク（図示せず）とによる反力のためにローラが、以前の
伝動比角度から、スリーブ２１によって機械的に起こさ
れる回転量によって決まる別の伝動比角度へ移動させら
れる。
ローラ５，６は夫々、分割キャリッジ１４．２８によっ
て支持されており、軸２８ａがキャリッジ２８の２個の
部分を保持して−る。分割キャリッジ１４．２８は、図
示されていな一手段によって、入力ディスク２と出力デ
ィスクの間で固定された構造物内で、接線方向に前後に
摺動することができる。第１図に示すように、分割キャ
リッジ１４は、軸受１８内でローラ５を支持する中央両
端ピストン２９を備えて−る。中央両端ピストン２９の
両端部は、中央円形部８０．８１と外方環状部８２．８
８で段部が形成されており、中央両端ピストンのこれら
の両端部は、固定された円筒状のキャップ８４．８５内
を摺動する。キャップ８４には段部８６．８７が、中央
両端ピストン２９の中央円形部８０．８２と合致するよ
うに形成され、同様に、キャップ８石には段部８ｇ 、
８Ｇが形成されて−る。例えば、ポリテトラフルオ胃エ
チレン（ＰＴＦＥ）製の低摩擦リング４０が、中央両端
ピストン２９０段付両端部と纜ヤツプ８４．８５の間の
シールとして機能する。流体導管４１．４２゜４８．４
４が、夫々、段部８６．８？、８８．８９を後述する油
圧回路へ接続する。分割キャリッジ２８の機械的詳細は
、前述の分割キャリッジ１４と全く対応し、中央の流体
導管４１ａと、外方の円筒状段部と連通して９る流体導
管４８ｍを配設したキャップ４５は、流体導管４１．４
８を配設した分割キャリッジ１４のキャップ８４と対応
して−る。一方、流体導管４２８，４４８を配設したキ
ャップ４６は、流体導管４２．４４を配設したキャップ
８５と対応している。
て支持されており、軸２８ａがキャリッジ２８の２個の
部分を保持して−る。分割キャリッジ１４．２８は、図
示されていな一手段によって、入力ディスク２と出力デ
ィスクの間で固定された構造物内で、接線方向に前後に
摺動することができる。第１図に示すように、分割キャ
リッジ１４は、軸受１８内でローラ５を支持する中央両
端ピストン２９を備えて−る。中央両端ピストン２９の
両端部は、中央円形部８０．８１と外方環状部８２．８
８で段部が形成されており、中央両端ピストンのこれら
の両端部は、固定された円筒状のキャップ８４．８５内
を摺動する。キャップ８４には段部８６．８７が、中央
両端ピストン２９の中央円形部８０．８２と合致するよ
うに形成され、同様に、キャップ８石には段部８ｇ 、
８Ｇが形成されて−る。例えば、ポリテトラフルオ胃エ
チレン（ＰＴＦＥ）製の低摩擦リング４０が、中央両端
ピストン２９０段付両端部と纜ヤツプ８４．８５の間の
シールとして機能する。流体導管４１．４２゜４８．４
４が、夫々、段部８６．８？、８８．８９を後述する油
圧回路へ接続する。分割キャリッジ２８の機械的詳細は
、前述の分割キャリッジ１４と全く対応し、中央の流体
導管４１ａと、外方の円筒状段部と連通して９る流体導
管４８ｍを配設したキャップ４５は、流体導管４１．４
８を配設した分割キャリッジ１４のキャップ８４と対応
して−る。一方、流体導管４２８，４４８を配設したキ
ャップ４６は、流体導管４２．４４を配設したキャップ
８５と対応している。
第１図に示すように、分割キャリッジ１４．２８の両端
のシリンダの外方環状段部は、機械的に位置決めされる
ローラ４の油圧シリンダ２５と油圧接続されており、“
先端”シリンダとしてのキャップ８４．４５は、油圧シ
リンダ２５の一端に油圧接続されており、対応する１後
端”シリンダとしてのキャップ８５．４６は、油圧シリ
ンｊｒ２５の他端に接続されて−る。分割キャリッジ１
４゜２８のシリンダの外方環状部は、ｐ−ラ５，６への
反動荷重に対抗するためと共に、油圧操作のローラ５，
６の夫々に作用する平均力が、油圧シリンダ２５０両側
に存在する圧力によって決まるように、ローラ４への反
動荷重と確実に等しくなるためとに必要な力が発生され
る部分である。分割キャリッジ１４．２８の両端のシリ
ンダの外方部は、勿論、油圧シリンダ内に存在する圧力
を有する流体によって該外方部内に発生される実際の作
動力が、ローラ４の受ける反動荷重と合致するように構
成されなければならな−。
のシリンダの外方環状段部は、機械的に位置決めされる
ローラ４の油圧シリンダ２５と油圧接続されており、“
先端”シリンダとしてのキャップ８４．４５は、油圧シ
リンダ２５の一端に油圧接続されており、対応する１後
端”シリンダとしてのキャップ８５．４６は、油圧シリ
ンｊｒ２５の他端に接続されて−る。分割キャリッジ１
４゜２８のシリンダの外方環状部は、ｐ−ラ５，６への
反動荷重に対抗するためと共に、油圧操作のローラ５，
６の夫々に作用する平均力が、油圧シリンダ２５０両側
に存在する圧力によって決まるように、ローラ４への反
動荷重と確実に等しくなるためとに必要な力が発生され
る部分である。分割キャリッジ１４．２８の両端のシリ
ンダの外方部は、勿論、油圧シリンダ内に存在する圧力
を有する流体によって該外方部内に発生される実際の作
動力が、ローラ４の受ける反動荷重と合致するように構
成されなければならな−。
上記のように、ローラ５，６のシリンダの外方段部の操
作により、ローラ５，６に作用する平均作動力が確実に
、機械操作のローラ４の受ける反力と合致して、その結
果、ローラ４の成す、力に依存する伝動比角度は確実に
常に、ローラ５．６によっても形成されるが、不安定性
も有る。これを解決するために、ローラ５，６のシリン
ダの中央部は、油圧減衰閉回路として接続されて−る。
作により、ローラ５，６に作用する平均作動力が確実に
、機械操作のローラ４の受ける反力と合致して、その結
果、ローラ４の成す、力に依存する伝動比角度は確実に
常に、ローラ５．６によっても形成されるが、不安定性
も有る。これを解決するために、ローラ５，６のシリン
ダの中央部は、油圧減衰閉回路として接続されて−る。
従って、流体導管４２は流体導管４Ｍと連通し、流体導
管４２ａは流体導管４１と連通ずることにより回路を終
結している。各連通部内に、略図的に示した減衰手段４
７によって油圧減衰を行−１該減衰手段４７は、例えは
、英国特許明細書第１０７８４８４号に開示されている
型式のものでもよ−。油圧操作のローラ５，６の閉回路
減衰の目的は次の通りである。両ローラ５，６が同一伝
動比角度を成し、次に、０−ラ４の伝動比変化とその結
果としてのアクチュエータピストン２４の両側への圧力
変化によりキャップ８４．８５の夫々の段部８７．８９
と、キャップ４５．４６の夫々の対応する段部とから変
化した合力を受けたと仮定する。更に、中央両端ピスト
ン２９が右方へ、即ち、第１図で軸１０軸心の回りで時
計方向に移動すると共に、ローラ６も同一方向に移動す
ると仮定する。もし両ローラ５，６が同一接線方向変位
をすると、実質的な減衰効果は不要であると共に、かか
る効果が生じることもなく、ｉ部８８の縮小スペースか
ら排出される流体は、流体導管４２゜４１ｍを介して、
キャップ４５の拡大中央部へ流入し、一方、キャップ４
６の縮小中央部から排出される流体は、流体導管４１．
４１を介して、キャップ８４の拡大中央部へ一流入する
。然しながら、吃し、′両ローラ５，６が同一の接線方
向変位をしない、例えば、ローラ５がローラ６より大き
い接線方向変位をすλと、連通した流体導管４２−４１
ａと４２８−４１内の２１１の減衰手段４７は、中央両
端ピストン２９の過度の運動を抑制し、ローラ６を更に
移動させて、２１ａの油圧操作のローラ５，６の接線方
向変位を同等化するように働く。
管４２ａは流体導管４１と連通ずることにより回路を終
結している。各連通部内に、略図的に示した減衰手段４
７によって油圧減衰を行−１該減衰手段４７は、例えは
、英国特許明細書第１０７８４８４号に開示されている
型式のものでもよ−。油圧操作のローラ５，６の閉回路
減衰の目的は次の通りである。両ローラ５，６が同一伝
動比角度を成し、次に、０−ラ４の伝動比変化とその結
果としてのアクチュエータピストン２４の両側への圧力
変化によりキャップ８４．８５の夫々の段部８７．８９
と、キャップ４５．４６の夫々の対応する段部とから変
化した合力を受けたと仮定する。更に、中央両端ピスト
ン２９が右方へ、即ち、第１図で軸１０軸心の回りで時
計方向に移動すると共に、ローラ６も同一方向に移動す
ると仮定する。もし両ローラ５，６が同一接線方向変位
をすると、実質的な減衰効果は不要であると共に、かか
る効果が生じることもなく、ｉ部８８の縮小スペースか
ら排出される流体は、流体導管４２゜４１ｍを介して、
キャップ４５の拡大中央部へ流入し、一方、キャップ４
６の縮小中央部から排出される流体は、流体導管４１．
４１を介して、キャップ８４の拡大中央部へ一流入する
。然しながら、吃し、′両ローラ５，６が同一の接線方
向変位をしない、例えば、ローラ５がローラ６より大き
い接線方向変位をすλと、連通した流体導管４２−４１
ａと４２８−４１内の２１１の減衰手段４７は、中央両
端ピストン２９の過度の運動を抑制し、ローラ６を更に
移動させて、２１ａの油圧操作のローラ５，６の接線方
向変位を同等化するように働く。
前述のように、第１図に詳細に示す１組の８個のローラ
４，５．６は、１個の入力ディスクと１個の出力ディス
クを備える１片面”式の環状固転がり摩擦型伝動装置が
典型的に必要とする１組が８個のローラの例である。添
付図面は、又、第２組のローラが、出力ディスクと第２
の入力ディスクの間の駆動連結をする一方、両組のロー
ラが、常に同一の′伝動比角度を成すと共に同等の反動
トルクを受ける必要があるように構成した１両面”式の
伝動装置にも同様に、本発明を適用し得ることを略図的
に示して−る。このような１両面”式伝動装置の主要部
品は、第２図で線図的に示されており、入力ディスク８
０． 、８１が軸ｌに装着されてｉる。入力ディスク８
０は軸１に固定されているけれども、軸ｌと入力ディス
ク８１の間にスプライン連結部８２を設けて、入力ディ
スク８１が軸ｌに対して、相対的な軸方向運動を行うこ
とができるが、相対的な回転運動を行えなりようにして
−る。図示上の簡明さのために軸１に固定された端面負
荷ユニツ）８４のピストン８８は、入力ディスク８１を
入力ディスク８０の方へ付勢するように、入力ディスク
８１を保持する。両面出力ディスク８５は、入力ディス
ク８０と入力ディスク８１の間に配置されていると共に
、鐘形部材８６を介し【、軸１と同軸の出力軸８７に連
結されている。例えば、前記のローラ４，５．６と類似
の第１組のり一う８８は、入力ディスク８１と両面出力
ディスク８５の一面の間の駆動接続をする。第１組のロ
ーラ８８と同一の伝動比角度に維持され′Ｃ％Ａる第２
組のローラ８９は、入力ディスク８０と両面出力ディス
ク８５の他面の間の駆動接続をする。人、出力ディスク
とローラの構成から明らかな′ように、第１図の断面で
示されている片面式伝動装置の入力ディスク２と出力デ
ィスクの対応する軸の場合と全く同様に、軸１と出力軸
８７は反対方向に回転する。
４，５．６は、１個の入力ディスクと１個の出力ディス
クを備える１片面”式の環状固転がり摩擦型伝動装置が
典型的に必要とする１組が８個のローラの例である。添
付図面は、又、第２組のローラが、出力ディスクと第２
の入力ディスクの間の駆動連結をする一方、両組のロー
ラが、常に同一の′伝動比角度を成すと共に同等の反動
トルクを受ける必要があるように構成した１両面”式の
伝動装置にも同様に、本発明を適用し得ることを略図的
に示して−る。このような１両面”式伝動装置の主要部
品は、第２図で線図的に示されており、入力ディスク８
０． 、８１が軸ｌに装着されてｉる。入力ディスク８
０は軸１に固定されているけれども、軸ｌと入力ディス
ク８１の間にスプライン連結部８２を設けて、入力ディ
スク８１が軸ｌに対して、相対的な軸方向運動を行うこ
とができるが、相対的な回転運動を行えなりようにして
−る。図示上の簡明さのために軸１に固定された端面負
荷ユニツ）８４のピストン８８は、入力ディスク８１を
入力ディスク８０の方へ付勢するように、入力ディスク
８１を保持する。両面出力ディスク８５は、入力ディス
ク８０と入力ディスク８１の間に配置されていると共に
、鐘形部材８６を介し【、軸１と同軸の出力軸８７に連
結されている。例えば、前記のローラ４，５．６と類似
の第１組のり一う８８は、入力ディスク８１と両面出力
ディスク８５の一面の間の駆動接続をする。第１組のロ
ーラ８８と同一の伝動比角度に維持され′Ｃ％Ａる第２
組のローラ８９は、入力ディスク８０と両面出力ディス
ク８５の他面の間の駆動接続をする。人、出力ディスク
とローラの構成から明らかな′ように、第１図の断面で
示されている片面式伝動装置の入力ディスク２と出力デ
ィスクの対応する軸の場合と全く同様に、軸１と出力軸
８７は反対方向に回転する。
第１図の略図部において、第２組のローラ８９とそのキ
ャリッジは、番号６Ｇ、６１．６２で示され、これら全
ての８個のローラの接線方向変位はローラ５，６と同様
に油圧で作動され、第２組にけローラ４の機械的操作に
対応するものが無−。
ャリッジは、番号６Ｇ、６１．６２で示され、これら全
ての８個のローラの接線方向変位はローラ５，６と同様
に油圧で作動され、第２組にけローラ４の機械的操作に
対応するものが無−。
ローラ６０．６１．６２の両端部でのシリンダの外方段
部からの油圧接続部材６８．６４は、キャップ８４．８
６．４６．４６が前述のように油圧シリンダ２５と連通
していると同様に、油圧シリンダ２５の両側と連通して
いる。同様に、ローラ６０．６１．６２の夫々の一端に
おけるシリンダの中央段部は、隣接したローラの他端の
シリンダの中央段部に導管６５を介して連結されており
、各導管６５に減衰手段４７に相当する減衰装置６６を
設けて、第１組の油圧操作のローラ５，６によるものに
相当する減衰閉回路を第２組のローラに対して形成する
。第１組疎び第２組のローラは又、低圧供給部６９に接
続されていると共に減衰オリフィス６７を備えた流体管
路６８によって連結され、該減衰オリフィス６７は、第
１組のｏ−ラ８ｇと第２組のローラ８９の間の振動を減
衰する作用をする。
部からの油圧接続部材６８．６４は、キャップ８４．８
６．４６．４６が前述のように油圧シリンダ２５と連通
していると同様に、油圧シリンダ２５の両側と連通して
いる。同様に、ローラ６０．６１．６２の夫々の一端に
おけるシリンダの中央段部は、隣接したローラの他端の
シリンダの中央段部に導管６５を介して連結されており
、各導管６５に減衰手段４７に相当する減衰装置６６を
設けて、第１組の油圧操作のローラ５，６によるものに
相当する減衰閉回路を第２組のローラに対して形成する
。第１組疎び第２組のローラは又、低圧供給部６９に接
続されていると共に減衰オリフィス６７を備えた流体管
路６８によって連結され、該減衰オリフィス６７は、第
１組のｏ−ラ８ｇと第２組のローラ８９の間の振動を減
衰する作用をする。
従って、本発明は上記実施例に詳記した如き構成よりな
し、所期の目的を達成し得るものである。
し、所期の目的を達成し得るものである。
第１図は本発明の第１実施例にががる伝動装置の横断面
図と、該伝動装置及び該伝動装置の変形例の油圧回路の
略図であり、第２図は上記変形例の部分縦断面図である
。 ｌ・・・軸、 ２・・・入力ディスク、８・・・環状
面、 ４，５．６・・・ローラ、１０・・・円筒状ソ
ケット、 １１，１５．１９・・・ボーア、
２０・・・ソケット、 ２１・・・スリーブ、２５
・・・油圧シリンダ、 ２６・・・ポンプ、２９・
・・中央両端ピストン、 ８４．８５．４５．４６・・・キャップ、４７・・・減
衰手段、 ６０，６１．６２・・・ローラ、６６・・・
減衰装置、 ８０’ 、 ８１・・・入力ディスク、８
４・・・端面負荷ユニット、 ８５・・・両面゛出力ディスク、 ８７・・・出力軸
、８８・・・第１組のローラ、 ８９・・・第２組のロ
ーラ。 特許出願人 ナショナル・リサーチ・ディベロップメン
ト・コーポレイション 代理人弁珊士青山 葆ほか２名
図と、該伝動装置及び該伝動装置の変形例の油圧回路の
略図であり、第２図は上記変形例の部分縦断面図である
。 ｌ・・・軸、 ２・・・入力ディスク、８・・・環状
面、 ４，５．６・・・ローラ、１０・・・円筒状ソ
ケット、 １１，１５．１９・・・ボーア、
２０・・・ソケット、 ２１・・・スリーブ、２５
・・・油圧シリンダ、 ２６・・・ポンプ、２９・
・・中央両端ピストン、 ８４．８５．４５．４６・・・キャップ、４７・・・減
衰手段、 ６０，６１．６２・・・ローラ、６６・・・
減衰装置、 ８０’ 、 ８１・・・入力ディスク、８
４・・・端面負荷ユニット、 ８５・・・両面゛出力ディスク、 ８７・・・出力軸
、８８・・・第１組のローラ、 ８９・・・第２組のロ
ーラ。 特許出願人 ナショナル・リサーチ・ディベロップメン
ト・コーポレイション 代理人弁珊士青山 葆ほか２名
Claims (1)
- （１）少くとも１個の入力ディスク（２）と、少くとも
１個の出力ディスクと、該入力ディスクと該出力ディス
クの間を駆動連結する複数個のローラ（４゜５．６）を
備えると共に、該ローラの内の第１ローラ（４）の接線
方向変位を正確に増加させる機械的手段（２４，２１，
１７）を設けたことにより第１０−ラが伝動比角度（ｒ
ａｔｉｏ ａｎｇｌｅ ）を変更するように構成した環
状面転がり摩擦型伝動装置にして、 第１０−ラが入力ディスクから出力ディスクにトルクを
伝達する過程で受け□る反力を検知する部材（２５）を
設けると共に、一体圧操作アクチーエータ（２９，８４
，８６）が複数個のローラの残りの少くと４数個のロー
ラに接続されて−るために、該数個のローラに接線ガ向
変位をもたらして、該数個のローラも伝動比角度を変更
する一方、流体圧操作アクチュエー戸が、第１０−ラ（
４）の反力と一致する力で数個のローラに作用するよう
に、反力検知部材（２５）と操作接続されていることを
特徴とする環状面転がり摩擦型伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8130049 | 1981-10-05 | ||
| GB8130049 | 1981-10-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874943A true JPS5874943A (ja) | 1983-05-06 |
Family
ID=10524964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176042A Pending JPS5874943A (ja) | 1981-10-05 | 1982-10-05 | 環状面転がり摩擦型伝動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4499782A (ja) |
| EP (1) | EP0076667B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5874943A (ja) |
| DE (1) | DE3276081D1 (ja) |
| GB (1) | GB2107009B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6814028B2 (en) | 2000-03-07 | 2004-11-09 | Nihon University, School Juridical Person | Milking apparatus for laboratory animals |
| JP2008169869A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Jtekt Corp | トロイダル型無段変速機 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0097526B1 (en) * | 1982-06-23 | 1986-12-03 | National Research Development Corporation | Improvements in or relating to transmission units of the toroidal race rolling friction type |
| US4526051A (en) * | 1983-03-18 | 1985-07-02 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission speed control arrangement |
| GB2150240B (en) * | 1983-11-17 | 1987-03-25 | Nat Res Dev | Continuously-variable ratio transmission |
| GB2149866B (en) * | 1983-11-17 | 1987-10-14 | Nat Res Dev | Continuously-variable ratio transmission |
| JPS6131755A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 |
| US4726244A (en) * | 1986-04-08 | 1988-02-23 | Pencier Robert D De | Reversible continuously variable transmission |
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