JPS5875100U - 船舶用保針装置 - Google Patents
船舶用保針装置Info
- Publication number
- JPS5875100U JPS5875100U JP16963681U JP16963681U JPS5875100U JP S5875100 U JPS5875100 U JP S5875100U JP 16963681 U JP16963681 U JP 16963681U JP 16963681 U JP16963681 U JP 16963681U JP S5875100 U JPS5875100 U JP S5875100U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- deviation
- calculation unit
- keeping device
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すブロック図、第２図
はその動作を説明するための波形図である。 ゛１：方位信号発信器、２：方位設定器、３：偏差演算
器、４：演算器、５：逆比例演算器、６：微分演算器、
９：比較器、１０ａ、１０ｂ：スイッチ、１１ａ。 １１ｂ＝第１、第２スラスタ。
はその動作を説明するための波形図である。 ゛１：方位信号発信器、２：方位設定器、３：偏差演算
器、４：演算器、５：逆比例演算器、６：微分演算器、
９：比較器、１０ａ、１０ｂ：スイッチ、１１ａ。 １１ｂ＝第１、第２スラスタ。
Claims (1)
- 船の方位を示す方位信号を発信する方位発信器と、目的
の方位を示す設定方位信号を発信する方位設定器と、上
記方位発信器からの方位信号及び方位設定器からの設定
信号の偏差値を得る偏差演算器と、その偏差値に逆比例
した信号及びその偏差の微分値に比例した信号の加算値
を得る演算部と、その演算部の出力が所定の範囲より一
方に外れると起動される固定推力の第１スラスタと、上
記演算部の出力が所定の範囲より他方に外れると起動さ
れる固定推力の第２スラスタとから成る船舶用保針装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16963681U JPS5875100U (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 船舶用保針装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16963681U JPS5875100U (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 船舶用保針装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875100U true JPS5875100U (ja) | 1983-05-20 |
| JPS628239Y2 JPS628239Y2 (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=29961617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16963681U Granted JPS5875100U (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 船舶用保針装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875100U (ja) |
-
1981
- 1981-11-13 JP JP16963681U patent/JPS5875100U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628239Y2 (ja) | 1987-02-25 |
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