JPS5875277A - パタ−ン認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、血球自動分類装置等に適用して有効なパター
ン認識装置に関するものである。

パターン認識を行う場合、基本的外特徴量として、図形
の面積１周囲長、濃度等を高速に抽出、計測する特徴抽
出回路が用いられる。従来、この種のパターン認識装置
として、例えば、「第９回画像工学コンファレンス論文
集１９７８年１２月ｐ７５」に記載されているように、
カラーテレビカメラからの信号をＡ／Ｄ変換した後、直
接、特徴パラメータ高速抽出装置に入力するようにした
ものがある。

このような装置においては、特徴パラメータ抽出回路は
、リアルタイムに特徴量を算出しなければならず、高速
動作が必要となり、高速動作可能な素子を特徴抽出回路
に使用しなければなら彦いため、回路が高価となる欠点
を有している。なお、Ａ／Ｄ変換する際のサンプリング
周期を遅くすれば、高速動作可能の素子を用いなくとも
よいが、分解能が低下して好ましくない。また、特徴抽
出したパラメータはホストコンビーータ（ミニコンなト
）に転送するが、この転送が終了するまでは、装置の他
の部分は次の動作に移ることができず、全体として時間
が無駄と々る欠点を有している。

ここにおいて、本発明は、構成が簡単で、全体として高
速化が可能なパターン認識装置を実現しようとするもの
である〇 本発明に係る装置は、特徴を抽出すべきパターンをＡ／
Ｄ変換器を介して画像メモリへ書き込むとともに、特徴
抽出に際して、画像メモリから書き込み時よシ遅い周期
でデータを読み出し、特徴抽出回路に入力するようにし
た点に構成上のひとつの特徴がある。

第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成プ四、り図
である。図において、１はステージ、２はこのステージ
上に散在する血球のような対象物、３は対象物２を捕え
るテレビカメラ、４はテレビカメラ３からの信号をディ
ジタル化され九画偉データに変換するＡ／Ｄ変換器、５
はディジタル信号に変換された画像データを記憶してお
く画像メモリである。

Ａ／Ｄ変換器４は、テレビカメラ３で捕えた視野のうち
、必要な部分（サンプルエリア）のデータだけをＡ／Ｄ
変換してディジタル信号とし、これを画像メモリへ書き
込む。したがって、画像メモリ５には、テレビカメラの
視野全部が書き込まれるを のではなく、サンプルエリア内のか看き込むだけで、こ
の画像メモリの容量を余り大きくする必要はない。

６１は画像メモリ５のＸ方向アドレス駆動回路、６２は
画像メモリ５のＹ方向アドレス駆動回路、６３゜（６４
）はマルチプレクサで、これに印加される互いに周期の
異なるクロック信号Ｘ。と＋Ｘｏ（ＩＩＤとＴＨＤ）と
を切換える。７は画像メモリ５から読み出された信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、８はこのＤ／Ａ
変換器からの信号を表示するモニターテレビである。９
は画像メモリ５から読み出された信号が印加される特徴
抽出回路で、いくつかの特徴量カウンタ９１．９２・・
・を含んで構成されている。１０は特徴抽出回路？に結
合しているホスト・コンピータである。

特徴抽出回路９は、画像メモリ５から読み出された信号
を入力し、パターンの特徴（例えば面積。

周囲長、濃度）を抽出する専用処理装置であり、（５ノ ホスト・コンピュータ１ｏは、特徴抽出部９がら転送さ
れてくゐ素特徴パラメータをもとに、識別に必要々特徴
パラメータの算出を行ない、パターンの特徴を認識し、
分類等を行う。

このように構成した装置の動作を、画像メモリ５へのデ
ータの書き込み動作時と、画像メモリ５からのデータの
読み出し動作時とに分けて、次に説明する。

〔データ書き込み時〕

マルチプレクサ６３は、周期の早いクロック信号Ｘｃ　
（例Ｌ　ハロ　ＭＨｚのクロック信号）を選択しておシ
、これをＸアドレス駆動回路６１に印加させている。

また、マルチプレクサ６４は、同じく周期の早いクロッ
ク信号ＨＤ（テレビカメラ３の水平同期信号）を選択し
ている。したがって、画像メモリ５は、Ｘアドレス（画
面上で横方向）がクロック信号Ｘ。

によってカウントアツプされ、また、Ｙアドレス（画面
上で縦方向）が、クロック信号Ｉ（ｏによってカウント
アツプされてお夛、テレビカメラ３の走査スピードに合
わせてＡ／Ｄ変換器４からのディジ（４） タル信号が所定のアドレスに書き込まれる。

〔データ読み出し時〕

マルチプレクサ６３は、周期の遅いクロック信号ｘｏ／
２（例えば３　ＭＨｚのクロック信号）を選択し、また
、マルチプレクサ６４は、周期の遅いクロック信号■Ｄ
／２を選択している。したがって、画像メモリ５は、デ
ータ読み出し時には、Ｘアドレスはデータ書き込み時の
２倍の周期のクロック１／２ｘｏによってカウントアツ
プされ、また、Ｙアドレスは１／２１（Ｄによってカウ
ントアツプされる。よって、画像メモリ５から読み出さ
れるデータは、データ書き込み時に対して、横方向及び
縦方向が２倍に引き伸ばされたものと等価と々る。

このようにして読み出されたデータは、特徴抽出回路９
に印加されるとともに、Ｄ／Ａ変換器７を介してモニタ
ーテレビ８で表示される。

第２図（イ）は、テレビカメラ３で捕えた視野を示し九
画偉であり、第２図（ロ）は、モニターテレビ８に表示
された画像の一例を示したものである。

モニターテレビ８には、テレビカメラ３で捕えだ視野の
なかのサンプルエリアが、縦・横ともに２倍に拡大され
て表示されている。

第５図（イ）は、Ａ／Ｄ変換器４からの１ラインのディ
ジクル信号波形を示したものであシ、第３図（ロ）は、
画像メモリ５から読み出されたデータの信号波形を示し
たものである。

画像メモリ５から読み出されたデータの時間軸は、２倍
に引き伸ばされ、しかも、同じデータが２ラインくり返
している。

特徴抽出回路９は、第３図（ロ）に示されるような時間
軸が２倍に拡大されたデータを入力し、その特徴を抽出
する。特徴抽出のだめの処理は、既に公知の技術（例え
ば第９回画儂工学コンファレンス論文集ｐ７５）を用い
る。

このように構成される装置によれば、画像メモリ５への
書き込みは、速い周期で行なわれるので分解能は落ちる
ことはない。一方、特徴抽出時において、特徴抽出回路
？へ印加されるデータは、時間軸（Ｘ方向）が２倍に拡
大されることとなるので、時間的に余裕ができ、特徴抽
出回路とじては高速動作可能力素子を用いる必要はなく
、通常のＴＴＬ等を用いて構成することができる。した
がって、全体の回路を安価にできる。また、Ｙ方向は、
２ライン同じデータがくり返して出力されるので、特徴
抽出回路９において、ひとつの特微量カウンタを２種の
異なった特微量のカウントに利用できる。すなわち、ひ
とつの特微量カウンタへの入力を１度目のデータ（１ラ
イン目）と２度目のデータ（２ライン目）とを例えばマ
ルチプレクサによって切換えて入力させることによって
、２種の特微量を抽出することができる。また　特徴抽
出は、画像メモリ５に一旦記憶されたデータを読み出し
て行うものであるから、データを画像メモリに書き込ん
だ後は、特徴抽出回路以外の各部分は、他の動作、例え
ばテレビカメラの下に、次に特徴抽出すべき対象物を移
動させるような動作を、特徴抽出動作と同時に行うこと
がで籾る。したがって、全体として高速化が可能となる
。

なお、上記の説明では、画像メモリからのデータの読み
出し周期を、書き込み周期に比べて２倍（７） （１／２の周波数）としたものであるが、２以外の他の
倍数としてもよい。この場合、モニターテレビで表示さ
れるパターンは、読み出し周期に対応してその拡大率を
変えることができる。

以上説明したように、本発明によれば、構成が簡単で、
全体として高速化が可能なパターン認識装置が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック図
、第２図（イ）はテレビカメラで捕えた視野を示した画
像説明図、第２図（ロ）はモニターテレビに表示された
画像説明図、第３図は第１図装置の動作を説明するため
の信号波形図である。 ３・・・テレビカメラ、４・・・Ａ／Ｄ変換器、５・・
・画像メモＩＪ　、６１．６２・・・アドレス駆動回路
、６３．６４・・・マルチプレクサ、７・・・Ｄ／Ａ変
換器、８・・・モニターテレビ、９・・・特徴抽出装置
、１０・・・ホストコンビ≧−タ。 〆　′、４ｆ／ （８）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　特徴抽出手段によって対象物パターンの特徴
   を抽出するようにしたパターン認識装置において、画像
   メモリを設け、特徴を抽出すべきパターンをＡ／Ｄ変換
   器を介１−て前記画像メモリへ書き込むとともに、特徴
   抽出に際して前記画像メモリから書き込み時よシ遅い周
   期でデータを読み出し、このデータを前記特徴抽出手段
   に印加するようにしたことを特徴とするパターン認識装
   置。
2. （２）画像メモリから読み出したデータをＤ／Ａ変換器
   を介してモニターテレビに表示するようした特許請求の
   範囲第１項記載のパターン認識装置。