JPH06105204A - 高速度ｔｖカメラ出力信号の速度変換装置 - Google Patents
高速度ｔｖカメラ出力信号の速度変換装置Info
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- JPH06105204A JPH06105204A JP4269253A JP26925392A JPH06105204A JP H06105204 A JPH06105204 A JP H06105204A JP 4269253 A JP4269253 A JP 4269253A JP 26925392 A JP26925392 A JP 26925392A JP H06105204 A JPH06105204 A JP H06105204A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 20
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
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- 108091006146 Channels Proteins 0.000 description 1
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Landscapes
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速度ＴＶカメラの出力信号を複数の出力端
子から並列出力する。 【構成】 高速度ＴＶカメラ10は毎秒120 こまの割合で
撮像する。Ａ／Ｄ変換器１は通常のＴＶレート（30こま
／秒）の４倍の高速クロックで高速度ＴＶカメラ10の出
力をサンプルする。４個のフレームメモリ（2a〜2d）
は、それぞれ高速クロックの１／４のクロックでＡ／Ｄ
変換器１の出力を取り込む。各フレームメモリの出力は
４個のＤ／Ａ変換器（3a〜3d）の対応するものにて通常
のＴＶレートのビデオ信号となる。従って、４個のＤ／
Ａ変換器それぞれの出力を通常のＴＶレートで動作する
４個の処理装置１１の対応するものに与えれば、監視等
の対象物の１つの高速動作過程中の１つの任意過程が４
つの処理装置の何れかで表示処理等されるので、即時に
１動作過程中の任意過程の監視等ができる。
子から並列出力する。 【構成】 高速度ＴＶカメラ10は毎秒120 こまの割合で
撮像する。Ａ／Ｄ変換器１は通常のＴＶレート（30こま
／秒）の４倍の高速クロックで高速度ＴＶカメラ10の出
力をサンプルする。４個のフレームメモリ（2a〜2d）
は、それぞれ高速クロックの１／４のクロックでＡ／Ｄ
変換器１の出力を取り込む。各フレームメモリの出力は
４個のＤ／Ａ変換器（3a〜3d）の対応するものにて通常
のＴＶレートのビデオ信号となる。従って、４個のＤ／
Ａ変換器それぞれの出力を通常のＴＶレートで動作する
４個の処理装置１１の対応するものに与えれば、監視等
の対象物の１つの高速動作過程中の１つの任意過程が４
つの処理装置の何れかで表示処理等されるので、即時に
１動作過程中の任意過程の監視等ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速度ＴＶカメラ出力
信号の速度変換装置に係り、特に複数の出力端子を有す
る速度変換装置に関する。
信号の速度変換装置に係り、特に複数の出力端子を有す
る速度変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば基板にＩＣを搭載する位置決めマ
ークの計測や製品の捺印文字検査等、対象物の寸法や面
積の計測、文字認識などが行える処理装置が工場等で広
く使用されてきているが、この種の処理装置の入力手段
として用いられるＴＶカメラは、通常毎秒３０フレーム
（こま）の割合で撮像でき、また、移動する物体の静止
画像の取得を目的とするシャッタ付きのものでも、通常
シャッタスピードが例えば１／1000秒となっても「こま
像」は毎秒３０個である。
ークの計測や製品の捺印文字検査等、対象物の寸法や面
積の計測、文字認識などが行える処理装置が工場等で広
く使用されてきているが、この種の処理装置の入力手段
として用いられるＴＶカメラは、通常毎秒３０フレーム
（こま）の割合で撮像でき、また、移動する物体の静止
画像の取得を目的とするシャッタ付きのものでも、通常
シャッタスピードが例えば１／1000秒となっても「こま
像」は毎秒３０個である。
【０００３】ところが、例えば半導体部品の製造工程の
監視や管理では、ボンディングの１工程の開始から終了
までに至る各過程を詳細に検討する必要の生ずる場合が
あるように、対象物がこのような高速動作をする移動物
体である場合は３０こま／秒という通常のＴＶレートで
は十分な動作解析ができない。
監視や管理では、ボンディングの１工程の開始から終了
までに至る各過程を詳細に検討する必要の生ずる場合が
あるように、対象物がこのような高速動作をする移動物
体である場合は３０こま／秒という通常のＴＶレートで
は十分な動作解析ができない。
【０００４】そこで、近年、例えば毎秒１２０こまの割
合で撮像できるシャッタ付きの高速度ＴＶカメラが開発
され専用の処理装置と共に利用に供されている。これ
は、全ての撮像画像を専用の処理装置内のメモリに一旦
に格納し、この専用の処理装置からＴＶレート（３０こ
ま／秒）の連続画像として或は静止画像として、更には
スローモーション画像として読み出せるようにしてい
る。
合で撮像できるシャッタ付きの高速度ＴＶカメラが開発
され専用の処理装置と共に利用に供されている。これ
は、全ての撮像画像を専用の処理装置内のメモリに一旦
に格納し、この専用の処理装置からＴＶレート（３０こ
ま／秒）の連続画像として或は静止画像として、更には
スローモーション画像として読み出せるようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した高速度ＴＶカ
メラでは、高速動作をする移動物体の動作解析を可能に
するが、生産ラインでは瞬時に良不良の判断を下す必要
があるので、専用の処理装置に一旦に格納し、後処理と
して画像解析をする方式では即応性に欠けるという問題
がある。また、上述した専用の処理装置では、出力は１
チャネルであるので、一連の動作過程の任意の過程を即
時に確認するのが困難である、つまり、このものを生産
ラインに組み込んで使用できないという問題もある。
メラでは、高速動作をする移動物体の動作解析を可能に
するが、生産ラインでは瞬時に良不良の判断を下す必要
があるので、専用の処理装置に一旦に格納し、後処理と
して画像解析をする方式では即応性に欠けるという問題
がある。また、上述した専用の処理装置では、出力は１
チャネルであるので、一連の動作過程の任意の過程を即
時に確認するのが困難である、つまり、このものを生産
ラインに組み込んで使用できないという問題もある。
【０００６】本発明の目的は、高速度ＴＶカメラを用い
た監視等において高速動作をする対象物に対する適切な
判断を即時になし得ることを可能にする高速度ＴＶカメ
ラ出力信号の速度変換装置を提供することにある。
た監視等において高速動作をする対象物に対する適切な
判断を即時になし得ることを可能にする高速度ＴＶカメ
ラ出力信号の速度変換装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の高速度ＴＶカメラ出力信号の速度変換装置
は次の如き構成を有する。即ち、本発明の高速度ＴＶカ
メラ出力信号の速度変換装置は、通常のＴＶレイトのＮ
倍の高速度ＴＶカメラの出力信号を通常のＴＶの画像処
理のＮ倍の高速クロックでサンプルするＡ／Ｄ変換器
と； 前記Ａ／Ｄ変換器の出力を並列的に受けるＮ個の
フレームメモリであって、それぞれ、当該Ａ／Ｄ変換器
の出力を前記高速クロックの１／Ｎの速度の信号に変換
して出力するＮ個のフレームメモリと； 前記Ｎ個のフ
レームメモリの対応するメモリの出力をアナログ化する
Ｎ個のＤ／Ａ変換器と； を備えたことを特徴とするも
のである。
に、本発明の高速度ＴＶカメラ出力信号の速度変換装置
は次の如き構成を有する。即ち、本発明の高速度ＴＶカ
メラ出力信号の速度変換装置は、通常のＴＶレイトのＮ
倍の高速度ＴＶカメラの出力信号を通常のＴＶの画像処
理のＮ倍の高速クロックでサンプルするＡ／Ｄ変換器
と； 前記Ａ／Ｄ変換器の出力を並列的に受けるＮ個の
フレームメモリであって、それぞれ、当該Ａ／Ｄ変換器
の出力を前記高速クロックの１／Ｎの速度の信号に変換
して出力するＮ個のフレームメモリと； 前記Ｎ個のフ
レームメモリの対応するメモリの出力をアナログ化する
Ｎ個のＤ／Ａ変換器と； を備えたことを特徴とするも
のである。
【０００８】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の高速度Ｔ
Ｖカメラ出力信号の速度変換装置の作用を説明する。本
発明では、通常のＴＶレイトのＮ倍の高速度ＴＶカメラ
の出力信号を通常のＴＶの画像処理のＮ倍の高速クロッ
クでサンプルし、それをＮ個のフレームメモリのそれぞ
れに前記高速クロックの１／Ｎの速度で格納しそれをア
ナログ化して出力する。つまり、高速度ＴＶカメラの出
力信号をＮ個の出力端子から通常のＴＶレートで出力す
る。
Ｖカメラ出力信号の速度変換装置の作用を説明する。本
発明では、通常のＴＶレイトのＮ倍の高速度ＴＶカメラ
の出力信号を通常のＴＶの画像処理のＮ倍の高速クロッ
クでサンプルし、それをＮ個のフレームメモリのそれぞ
れに前記高速クロックの１／Ｎの速度で格納しそれをア
ナログ化して出力する。つまり、高速度ＴＶカメラの出
力信号をＮ個の出力端子から通常のＴＶレートで出力す
る。
【０００９】その結果、Ｎ個の出力端子のそれぞれに従
来の３０こま／秒で動作する処理装置を接続すれば、高
速動作をする監視等の対象物の１動作過程の任意過程が
Ｎ個の処理装置の何れかで処理表示等されるので、即時
に１動作過程の任意過程の監視等ができ、生産ラインに
組み込んでの高速計測処理等が可能となる。
来の３０こま／秒で動作する処理装置を接続すれば、高
速動作をする監視等の対象物の１動作過程の任意過程が
Ｎ個の処理装置の何れかで処理表示等されるので、即時
に１動作過程の任意過程の監視等ができ、生産ラインに
組み込んでの高速計測処理等が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る高速度ＴＶカメ
ラ出力信号の速度変換装置を示す。この速度変換装置
は、Ａ／Ｄ変換器１と、４つのフレームメモリ２（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ）と、４つのＤ／Ａ変換器３（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ）とを基本的に備え、高速度ＴＶカメラ１０の出力信
号を４個の出力端子（３ａ〜３ｄ）から分配出力するも
ので、この４個の出力端子のそれぞれには前述した文字
認識等の処理装置１１が接続される。
する。図１は、本発明の一実施例に係る高速度ＴＶカメ
ラ出力信号の速度変換装置を示す。この速度変換装置
は、Ａ／Ｄ変換器１と、４つのフレームメモリ２（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ）と、４つのＤ／Ａ変換器３（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ）とを基本的に備え、高速度ＴＶカメラ１０の出力信
号を４個の出力端子（３ａ〜３ｄ）から分配出力するも
ので、この４個の出力端子のそれぞれには前述した文字
認識等の処理装置１１が接続される。
【００１１】高速度ＴＶカメラ１０は、前述したよう
に、例えば毎秒１２０こまの割合で撮像できるＴＶカメ
ラであり、その撮像信号たるビデオ信号はＡ／Ｄ変換器
１に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１は、この高速度ＴＶカ
メラ１０の出力信号を通常のＴＶレート（３０こま／
秒）にて使用されるクロックの４倍（Ｎ＝４）の高速ク
ロック（クロック周期２５ns）でサンプルし、それを４
個のフレームメモリのそれぞれに与えるが、各フレーム
メモリの書込系は、例えば図２に示すように構成され
る。
に、例えば毎秒１２０こまの割合で撮像できるＴＶカメ
ラであり、その撮像信号たるビデオ信号はＡ／Ｄ変換器
１に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１は、この高速度ＴＶカ
メラ１０の出力信号を通常のＴＶレート（３０こま／
秒）にて使用されるクロックの４倍（Ｎ＝４）の高速ク
ロック（クロック周期２５ns）でサンプルし、それを４
個のフレームメモリのそれぞれに与えるが、各フレーム
メモリの書込系は、例えば図２に示すように構成され
る。
【００１２】図２において、各フレームメモリの書込系
では、入力段にフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）２１を備
え、その出力段に４個のＦ／Ｆ（２２ａ〜２２ｄ）が並
設される。
では、入力段にフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）２１を備
え、その出力段に４個のＦ／Ｆ（２２ａ〜２２ｄ）が並
設される。
【００１３】Ｆ／Ｆ２１は、Ａ／Ｄ変換器１と同様の高
速クロック（図３（ａ））でＡ／Ｄ変換器１の出力を取
り込み、タイミング制御をして出力する。
速クロック（図３（ａ））でＡ／Ｄ変換器１の出力を取
り込み、タイミング制御をして出力する。
【００１４】４個のＦ／Ｆ（２２ａ〜２２ｄ）では、ク
ロック周期が１００nsである書込クロック（ＷＣＫ１〜
ＷＣＫ４）が高速クロックの１クロックずらした関係で
与えられる（第３図（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ））。
ロック周期が１００nsである書込クロック（ＷＣＫ１〜
ＷＣＫ４）が高速クロックの１クロックずらした関係で
与えられる（第３図（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ））。
【００１５】従って、メモリ（２３ａ〜２３ｄ）は、例
えばダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）であるが、各ＤＲ
ＡＭには、Ｆ／Ｆ２１の出力を１／４に間引きしたもの
が、ＤＲＡＭ２３ａ→ＤＲＡＭ２３ｂ→ＤＲＡＭ２３ｃ
→ＤＲＡＭ２３ｄの順序で格納される。
えばダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）であるが、各ＤＲ
ＡＭには、Ｆ／Ｆ２１の出力を１／４に間引きしたもの
が、ＤＲＡＭ２３ａ→ＤＲＡＭ２３ｂ→ＤＲＡＭ２３ｃ
→ＤＲＡＭ２３ｄの順序で格納される。
【００１６】次に、各フレームメモリの読出系は、例え
ば図４に示すように構成される。図４において、各ＤＲ
ＡＭの読出クロック（ＲＣＫ１〜ＲＣＫ４）は周期が４
００nsであるが、書き込みと同様に、ＤＲＡＭ２３ａ→
ＤＲＡＭ２３ｂ→ＤＲＡＭ２３ｃ→ＤＲＡＭ２３ｄの順
序で動作する。
ば図４に示すように構成される。図４において、各ＤＲ
ＡＭの読出クロック（ＲＣＫ１〜ＲＣＫ４）は周期が４
００nsであるが、書き込みと同様に、ＤＲＡＭ２３ａ→
ＤＲＡＭ２３ｂ→ＤＲＡＭ２３ｃ→ＤＲＡＭ２３ｄの順
序で動作する。
【００１７】スイッチ（２４ａ〜２４ｄ）は、セレクト
信号により、１００ns毎に２４ａ→２４ｂ→２４ｃ→２
４ｄの順序で開閉動作をし、対応するＤＲＡＭの読出出
力を選択出力する。各スイッチの出力はＦ／Ｆ２５に与
えられる。
信号により、１００ns毎に２４ａ→２４ｂ→２４ｃ→２
４ｄの順序で開閉動作をし、対応するＤＲＡＭの読出出
力を選択出力する。各スイッチの出力はＦ／Ｆ２５に与
えられる。
【００１８】Ｆ／Ｆ２５は、ラッチクロックにより１０
０ns毎に各スイッチの出力を取り込み、出力端子たるＤ
／Ａ変換器３に出力する。
０ns毎に各スイッチの出力を取り込み、出力端子たるＤ
／Ａ変換器３に出力する。
【００１９】その結果、Ｄ／Ａ変換器３からは、通常の
ＴＶレート（３０こま／秒）のビデオ信号が出力され
る。
ＴＶレート（３０こま／秒）のビデオ信号が出力され
る。
【００２０】従って、図１に示すように、４つの出力端
子のそれぞれに通常のＴＶレートで動作する処理装置１
１を接続すれば、高速動作をする監視等の対象物の１動
作過程の任意過程が４個の処理装置１１の何れかで処理
表示等されるので、即時に１動作過程の任意過程の監視
等ができ、生産ラインに組み込んでの高速計測処理等が
可能となる。
子のそれぞれに通常のＴＶレートで動作する処理装置１
１を接続すれば、高速動作をする監視等の対象物の１動
作過程の任意過程が４個の処理装置１１の何れかで処理
表示等されるので、即時に１動作過程の任意過程の監視
等ができ、生産ラインに組み込んでの高速計測処理等が
可能となる。
【００２１】なお、メモリ（２３ａ〜２３ｄ）には、価
格の点からＤＲＡＭを使用したが、スタティクＲＡＭ
（ＳＲＡＭ）でも良いことは勿論である。また、出力端
子数を幾らにするかは監視等の対象物の動作速度等に応
じて定めれば良い。
格の点からＤＲＡＭを使用したが、スタティクＲＡＭ
（ＳＲＡＭ）でも良いことは勿論である。また、出力端
子数を幾らにするかは監視等の対象物の動作速度等に応
じて定めれば良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の高速度Ｔ
Ｖカメラ出力信号の速度変換装置によれば、高速度ＴＶ
カメラの出力信号を通常のＴＶレートのＮ倍の高速クロ
ックでサンプルし、それをＮ個のフレームメモリのそれ
ぞれに前記高速クロックの１／Ｎの速度で格納しそれを
アナログ化して出力する、つまり、高速度ＴＶカメラの
出力信号をＮ個の出力端子から通常のＴＶレートで出力
するようにしたので、Ｎ個の出力端子のそれぞれに従来
の３０こま／秒で動作する処理装置を接続すれば、高速
動作をする監視等の対象物の１動作過程の任意過程がＮ
個の処理装置の何れかで処理表示等されるので、即時に
１動作過程の任意過程の監視等ができ、生産ラインに組
み込んでの高速計測処理等が可能となる効果がある。
Ｖカメラ出力信号の速度変換装置によれば、高速度ＴＶ
カメラの出力信号を通常のＴＶレートのＮ倍の高速クロ
ックでサンプルし、それをＮ個のフレームメモリのそれ
ぞれに前記高速クロックの１／Ｎの速度で格納しそれを
アナログ化して出力する、つまり、高速度ＴＶカメラの
出力信号をＮ個の出力端子から通常のＴＶレートで出力
するようにしたので、Ｎ個の出力端子のそれぞれに従来
の３０こま／秒で動作する処理装置を接続すれば、高速
動作をする監視等の対象物の１動作過程の任意過程がＮ
個の処理装置の何れかで処理表示等されるので、即時に
１動作過程の任意過程の監視等ができ、生産ラインに組
み込んでの高速計測処理等が可能となる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る高速度ＴＶカメラ出力
信号の速度変換装置の構成ブロック図である。
信号の速度変換装置の構成ブロック図である。
【図２】各フレームメモリの書込系の構成ブロック図で
ある。
ある。
【図３】書き込み動作のタイムチャートである。
【図４】各フレームメモリの読出系の構成ブロック図で
ある。
ある。
１ Ａ／Ｄ変換器 ２ａ〜２ｄ フレームメモリ ３，３ａ〜３ｄ Ｄ／Ａ変換器 １０ 高速度ＴＶカメラ １１ 処理装置 ２１ フリップフロップ（Ｆ／Ｆ） ２２ａ〜２２ｄ フリップフロップ（Ｆ／Ｆ） ２３ａ〜２３ｄ メモリ（ＤＲＡＭ） ２４ａ〜２４ｄ スイッチ ２５ フリップフロップ（Ｆ／Ｆ）
Claims (1)
- 【請求項１】 通常のＴＶレイトのＮ倍の高速度ＴＶカ
メラの出力信号を通常のＴＶの画像処理のＮ倍の高速ク
ロックでサンプルするＡ／Ｄ変換器と； 前記Ａ／Ｄ変
換器の出力を並列的に受けるＮ個のフレームメモリであ
って、それぞれ、当該Ａ／Ｄ変換器の出力を前記高速ク
ロックの１／Ｎの速度の信号に変換して出力するＮ個の
フレームメモリと； 前記Ｎ個のフレームメモリの対応
するメモリの出力をアナログ化するＮ個のＤ／Ａ変換器
と； を備えたことを特徴とする高速度ＴＶカメラ出力
信号の速度変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4269253A JPH06105204A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 高速度ｔｖカメラ出力信号の速度変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4269253A JPH06105204A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 高速度ｔｖカメラ出力信号の速度変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105204A true JPH06105204A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17469784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4269253A Pending JPH06105204A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 高速度ｔｖカメラ出力信号の速度変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105204A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7411617B2 (en) | 2002-08-16 | 2008-08-12 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, recording medium, and program |
| CN104717435A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置以及摄像方法 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4269253A patent/JPH06105204A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7411617B2 (en) | 2002-08-16 | 2008-08-12 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, recording medium, and program |
| CN104717435A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置以及摄像方法 |
| US9307163B2 (en) | 2013-12-16 | 2016-04-05 | Olympus Corporation | Imaging device and imaging method |
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