JPS587557B2 - 回転式構造の容器蓋閉じ機械のコルク送りロツク機構の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磁気的に影響を及ぼすことのできる王冠コル
ク等のような栓により容器を蓋閉じするための多数の蓋
閉じ用部材を有する回転式構造の蓋閉じ機械を対象とし
、これはコルク供給路出口と蓋閉じ用部材の循環軌道と
の間の空間内でこれらの蓋閉じ用部材のコルク保持手段
の下方で水平面内において回転している多数のコルク連
行部材と、及び上記コルク供給路出口から蓋閉じ用部材
の循環軌道まで引き上げられて延びている案内縁部を有
して上記連行部材の下方に水平に配置された平板状コル
ク載せ台とからなるコルク移送手段、コルクマガジンか
ら出発しているコルク供給路、及びコルクをこのコルク
供給路の出口から上記連行部材の循環軌道中に送り込む
ための手段を備えている。

本発明は、容器送り込み用星形車の部分内に配置された
制御手段との連携において機械が停止した際にコルク供
給路出口をふさぎ、また機械が回転しているときにはこ
れを開放することを目的としている。

本発明の課題は上記のようなロック機構のための制御装
置を、このロック機構が蓋閉じ機の運転時で且つ容器送
り込み用星形車の所定の容器着座位置に容器があるとき
にはロック解除されており、また容器が着座していない
ときにはそのコルク供給路出口のところまで送ら些てき
てコルク移送手段中に送り込まれるために待期している
コルクをその都度阻止するように改造することである。

この課題は本発明に従い次のように解決される。

即ち、ロック機構が光電気的検出手段によって制御可能
であり、この検出手段はトリガカムにより作動させるこ
とのできる接近スイッチを介してスイッチオンすること
ができ、且つこの検出手段は容器送り込み用星形クルマ
の基準円と回転蓋閉じ用部材との接点から上記星形クル
マの容器輸送路に対して側方に次の様な距離、即ち容器
が所定の容器取付け位置に存在して制御用光線がこの容
器により遮えぎられた時にはそのロック解除状態にある
ロック機構がこのロック解除状態を維持するけれども容
器が存在せず光線が通過できた時には上記ロツク機構は
コルク供給路出口のところに送られて待期しているコル
クを阻止するロック位置をとることができるような距離
だけ隔たって配置され、そして更にこの検出手段は上記
光線を上記容器送り込み用星形車の容器取付け位置内で
輸送される容器の、上記星形車の上面又は下面に突出し
ている部分に向けて上記光線を上記輸送路の横断方向に
放射しているようにするのである。

これによって蓋閉じ機械が回転しているときに容器の存
在していない場所に蓋閉じ位置にコルクを送り込むこと
が阻止され、このようなコルクはもしそうでない場合に
は後でその蓋閉じ用部材から取り除かなければならない
ものである。

従ってこの本発明に従う方式によってコルクの相当な節
約がもたらされ、またこのコルクを蓋閉じ用部材から取
り除くことによってこの蓋閉じ機のコルク送り込み部に
おいて現われる多くの故障も抑制することができる。

また、容器の検出は光電気的に非接触に行われ、しかも
トリガカムと接近スイッチの組み合わせによって非接触
にスイッチングしてタイミングをとって検出してロック
機構を作動させているので、機械式に容器の供給の有無
を検出してロック機構を作動させるロック機構の制御装
置に比較し故障を少なくすることができる。

以下に本発明の対象となる幾つかの実施態様を添付の図
面において図式的に示した若干の実施例の記述によって
更に説明する。

第１図はコルクマガジン及び垂直の供給路を備えた王冠
コルク蓋閉じ機械の長手力向断面図である。

第２図は上記第１図の矢印Ａの方向に見たこの機械のコ
ルクマガジンを供給路と共に正面からみた図である。

第３図は上記第１図に従う機械のコルク移送手段及び制
御装置の上記第１図のＣ−Ｄ線に従う平面断面図である
。

第４図は上記本発明に従う機械の制御装置の第３図のＥ
−Ｆ線に沿う断面で示した詳細図であ句第５図は二つの
コルク供給路を有するコルクマガジンの下部を示す。

第６図は二つのコルク供給路を有する本発明に従う機械
のコルク移送手段及び制御装置を前記第１図のＣ−Ｄ線
に従う断面図と対応する断面図で示したものである。

第１図に示した蓋閉じ機１０においてはこの機械の上部
１２がこの機械の下部１１中に固定されている主柱１３
の上に支承されている。

この主柱１３は上記機械下部１１を上方から区画してい
る機台１４を貫通している。

この機台は上記主柱１３を取り囲んで下端に歯車１６を
備えた中空軸１５の上にギャードモータと駆動結合して
配置されている。

この機台１４はその周縁に互いに等間隔に配置された多
数９部材１８を瓶の支えのために備えている。

．．これらの瓶支え部材１８のところでそれ．ぞれ瓶載
せ台１９及び案内ロツド２１を備えたキャップ抹の上部
が、その時々の瓶の種類においてその栓閉じ４力並びに
高さの相違を相殺するバネの力２０に抗して同様にキャ
ップ状に構成されて静止している下部の外周上を滑動す
る。

このものはロッドサポート２２を備えている。

正常の状態においては瓶弊せ台１９を有する前記部材１
８のすべてはこの蓋閉じ轡１０に従属するコンベヤベル
ト２３の輸送面と同一の平面内に存在している。

このコンベヤベルト２３の上記輸送面上方の部分におい
てこの蓋閉じ機１０は更に瓶を送り込むため及び瓶を送
り出すためのそれぞれ１個の星形車２４及び２５、並び
にそれぞれこの星形車２４又は２５に向い合って障けら
れているそれぞれ一つづつの案内カムを有する瓶案内手
段２６を有している。

これらの星形車２４及び２５はこの蓋閉じ機の下側部１
１内に支承され、そしてここで歯車１６と噛み合ってい
る垂直軸２７の上に固定されている。

本質的に蓋閉じ用部材２８、そのカムプレート２９、コ
ルク供給路３１を有するコルクマガジン３０、及びコル
ク移送手段３２よりなるこの蓋閉じ機の上側部１２にお
いてこれらの構成部材の支持体として水平プレート３３
が用いられる。

このものはそこに設けられた垂直のソケット３４によっ
て主柱１３の上に支承されている。

溝−バネ部材３５がこのものの主柱１３に対する回転運
動を阻止している。

上記プレート３３の上側には上記主柱１３の上側部中で
その軸孔３７の中に延びているねじ軸３８を有して上記
機械上側部１２の高さ位置調節手段の役目をするギャー
ドモータ３６の外に、２重の選別装置３９を備えたコル
クマガジン３０が固定されている。

このマガジンの上部空間４０の中でそれぞれ固有の駆動
手段を備えていや撰別装置３９のそれぞれには、第２図
に示すようにこの空間４０から出発する送り出し通路４
１が設けられており、これはその二つの出口４２及び４
３で下側集積室４４中に開口している。

この集積室４４の下端において、上記本質的に垂直に延
びるコルク供給路３１が接続しており、このものの出口
４５は円弧状の溝の彎曲の端において上記コルク移送手
段３２に対し垂直に向い合っている。

前記プレート３３はまた二つの垂直軸４６及び４７のた
めの軸受をも構成している。

このプレート３３から突出している端部においてこのも
のは歯付きベルト駆動手段４８によって互いに連結され
ている。

上記軸４６はその下端において、蓋閉じ用手段２８の各
々の間の間隔に相当してその円板の外周に設けられた多
数の鋸歯状連行部材５０（第３図参照）を有して前記コ
ルク移送手段に従属する水平の円板４９を有している。

このコルク移送千段３２はまた更に、上記連行部材？０
に対して間隔を置いてその下方に且つコルク供給路出口
４５と同一平面内に、好都合には円環状の水平なコルク
載せ台５１を有している。

このものはその外周にコルク供給路の側部限界面から出
発して上記連行部材循環軌道を超えてコルクを蓋閉じ用
手段２８に送り渡し手段にまで延びている高く引上げら
れた案内縁部５２を備えている。

上記コルク載せ台５１及び連行部材５０は円板４９を含
めて、上記案内縁部５２に対して僅かな間隔を置いて向
い合っている水平の円形プレート５３によって上方から
覆われている。

案内縁部５２及び上記プレート５３を有するコルク載せ
台５１は好都合には非磁性材料よりなっており、そして
同じく上記コルク移送手段３２に従属するコルク案内手
段を構成している。

これらのコルク案内手段５１，５２．５３においてその
取り扱われるべきその時々のコルクの高さに合致させる
ために、そのコルク載せ台５１は取りはずし可能且つ高
さ位置調節可能に、そしてその案内縁部５２はコルクの
形状及び直径に適合させるために径方向に変位可能であ
ってもよい。

上記プレート５１及び５３にまで導かれているコルク供
給路出口に向い合って、上記上側プレート５３の下面に
は図示されていないストツパとしてプレート上面に基礎
穿孔中にマグネット５６が設けられている。

マグネット５６は好都合には永久磁石であり、その磁場
が連行部材５０の循環軌道に対して下向きに向けられて
おり、そしてコルク供給路出口４５及びその手前で回転
している連行部材５００部分において作用するものであ
る。

更にまた、５７で示したものは蓋閉じ用゛部材２Ｂを収
容するための、上記プレート３３の下方にある円形テー
ブルである。

これも同様に垂直のソケット５８を有しており、これは
上記ソケット３４を取り巻いていてこれに旋回可能に支
承されている。

ソケット５８と共に旋回可能なテーブル５７にはその上
面に、軸４７のビニオン５９と噛み合っている固定配置
された歯車６０が設けられており、そしてこのテーブル
は連行部材６１を介して機台１４と駆動結合されている
。

テーブル５７０周縁には支え部材１８の瓶載せ台１９に
向い合った垂直の固定案内部材６２が上下運動可能な前
記蓋閉じ用部材２８を収容するために設けられており、
これらの蓋閉じ用部材はそつ上端に互に向い合って夫々
カムプレート２９の上部及び下部の上を運動するローラ
６４を有している。

６９で示したものはコルク供給路出口４５に設けた制御
可能ロツク機構である。

このものの制御装置は光送受信機７０と反射器７１とか
らなり、光送受信機７０と反射器７１とが対向しており
、光送受信機７０から射出された光が反射器７１によっ
て反射され、この反射光を光送受信機７０が受光したり
、またこれらの間に容器がある時、容器により光路がさ
えぎられて光送受信機７０は受光しなかったりすること
により容器のあるなしを光電気的に検出する類の光電気
的検出手段よりなり、これらは送り込み用星形車２４の
容器輸送路の外側で且つこの星形車の面の下方にその光
線が上記輸送路に対して横断方向になるように互に向い
合って配置されている（第４図参照）。

光受信機７０はスイッチ千段７２を介して接近スイッチ
７４によりスイッチオン可能であり、この接近スイッチ
はまたトリガカム７３によって作動させることができる
。

トリガカム７３は好都合には、上記送り込み用扁形車２
４の回転に際してこのトリガカムと一諸に星形車の各区
分中心角に対応する路程長さ当り一回転する機械軸７５
の上に載っている。

スイッチ手段Ｔ２にはロック機構６９が接続しており、
これは好都合には１個の往復動ビンよりなり、このビン
はその自由端がコルク供給路出口４５のところでコルク
通路中に延びている。

このピンの他端に、図示されていない駆動マグネットが
作用し、その際このピンは保持子を構成することができ
る。

送り込み用星形車２４０基準円と蓋閉じ用部材２Ｂとの
接点からこの星形車２４の範囲内で上記光電気的検出手
段７０．７１は蓋閉じ機の作動方向と反対向に角度差α
を持って配置されている。

この角度は容器の供給が中断されていないときに上記接
点から蓋閉じ機の作動方向と反対方向に数えて蓋閉じ用
部材の上及びコルク移送手段中に存在するコルクの数と
、上記星形車の隣り合った２つの容器位置を挾む区分中
心角の角度との積より与えられる。

このような構造に対応してこの蓋閉じ機の作動は次のよ
うである。

即ち、コルクマガジン３０の集積室４４中、及びコルク
供給路３１中に、その供給路出口４５のところで内側が
下向きに被作業姿勢を取るコルクを貯留するために、機
械１０の運転開始に先立って選別装置３９を作動させる
。

マガジン空間４０内に存在する未だ配列されていないコ
ルクはそれにより送り出し通路４１中に到達し、そして
既に被作業姿勢を取った状態でこの通路出口４２を経て
集積室４４中に落下する。

被作業姿勢を取っていないコルクは通路４１中に送り出
されてその出口４３を経て集積室４４に被作業姿勢で送
り込まれる。

これらの被作業姿勢で整列されたコルクは重力により垂
直のコルク供給路３１中に到達し、この供給路の出口４
５はこの時点でロック機構６９により閉じられており、
従ってその落ち込んで来てロック機構６９に接した先行
のコルクの上に後続のコルクは夫々そのコルク円面を互
に接するようにして積み重なる。

選別装置を更に運転した後蓋閉じ機１０が運転開始され
、そしてコンベヤベルト２３及び送り込み用星形車２４
を介してこの蓋閉じ機に充填完了した容器が送り込まれ
て来たときに、同じく回転しているトリガカム７３によ
り接近スイッチ７４を介してスイッチオンされた光電気
的検出手段７０．７１はロック部材６９をコルク供給路
出口が開放されるように動かしてマグネット５６がその
都度先頭のコルク栓を吸引する。

この磁石吸引力によってコルク栓はコルク供給路出口４
５から引き出され、そしてコルク上面を上方プレート５
３の下端に接してこれに沿いストツパ５４にまで達し、
ここで磁石の作用のもとに上方プレート５３に付着する
。

この状態でコルク栓は連行手段５０の循環軌道内に固定
され、そして連行部材５０が蓋閉じ機１０の始動の後、
その駆動結合、即ち歯車６０、ビニオン５９、軸４７、
歯付ベルト駆動４８、及び軸４６を介して回転して上記
固定されたコルクを一個宛把持し、そしてコルク案内手
段５１，５２，５３を経てこれを連行し、そしてこれを
この連行部材及び蓋閉じ用部材の各移動路の接点におい
て、夫々連行部材５０の上方で回転している蓋閉じ用部
材２８の狛持手段（図示されていない）に送り渡す。

作動している蓋閉じ機と共に回転しているトリガカム７
３（これは送り込み用星形車２４の上記区分中心角に相
当する路程長さ当り１回転する）は各接近毎に接近スイ
ッチ７４を作動させて光電気的検出手段７０，７１をス
イッチオンさせる。

容器着座位置に容器が載っている場合に検出手段を作動
させ、その際送信機７０と反射器７１との間で本質的に
水平に走る光線が容器本体によって遮られたときに、そ
のロック解除状態にあるロック機構６９はこの状態を維
持する。

これに対して光電気的検出手段７０．７１が容器の不存
在を記録してその際光線が送信機７０から反射器７１に
到達したときは、それにより放出された信号がロツク機
構６９のロック位置中への長手力向の動きをもたらす。

存在していない容器のために前記コルク供給路出口で待
期しているコルクはこれによって引き止められ、コルク
移送手段３２には送り出されない。

次に続く容器位置に容器が載っているときには、この光
電気的検出手段７０．７１によるスイッチオンと共にロ
ック機構は再び非作動位置に戻される。

マガジゾ３０から２つのコルク供給路３１及び２つのコ
ルク移送手段３２（第５図参照）を経てコルクの送りが
行なわれ、その際各コルク移送千段３２が常に夫々２番
目の蓋閉じ用部材２８に供給し且つこの目的のために円
板４９のところには２個の連行部材しか設けられていな
いときには、両供給路３１の各出口に設けられたロック
機構６９，８０の夫々には各一個の検出手段７０，７１
及び７６，７７並びに各一個の接近スイッチ７４，７８
及び各一個のトリガカム７３．７９が従属している（第
６図参照）。

両トリガカム７３，７９は機械軸７５の上に互に位置を
ずらせて配置されている。

両検出手段７０，７１及び７６，７７の、送り込み用星
形車の容器輸送路に対して側方への配置は、この送り込
み用星形車２４に隣接するコルク供給路３１０ロック機
構６９を制御する検出手段７０．７１がこの送り込み用
星形車２４０基準円と蓋閉じ用部材２８の基準円との接
点から或角度αをなすように行なわれる。

この角度は容器の供給が中断されていないときに上記接
点から機械の作動方向と逆向きに上記供給路３１に従属
するコルク移送千段３２から蓋閉じ用部材２８に送り渡
され、そして上記従属コルク移送千段３２中に存在する
コルクの数と、星形車の隣り合った２つの容器位置の間
の中心角の２倍の角度との積で与えられる。

この光電気的検出手段７０，７１には、送り出し用星形
車２５に隣接するコルク供給路３１０ロツク機構８０を
制御する光電気的検出手段７６．７７がその星形車の隣
り合った二つの容器位置の間の中心区分角の一つ以上に
対応する間隔だけ機械の作動方向に対し逆方向に先行し
て配置されている。

この場合に両検出手段の光送受信機及び反射器並びに光
線案内手段は前記した如くに配置されている。

機械が作動しているときに回転しているトリガカム７３
及び７９も夫々半回転毎に各々に従属する接近スイッチ
７４又は７８を作動させてその光電気的検出手段７０，
７１又は７６，７７をスイッチオンし、これらは次いで
その星形車に容器が載っていてこの容器により光線が遮
ぎられた場合、或いは容器が存在せずに光が通過できた
場合にそのロック解除状態にあるロック機構６９又は８
０を前記した如くに制御する。

このそれぞれの光電気的検出手段７０，７１又は７６
，７７の各従属する接近スイッチ７４又は７８によるス
イッチオンは、その光電気的検出手段の範囲内にこれに
よって制御されるべき容器位置が存在するたびにその都
度行なわれる。

以上記述した単一供給路のもののみならずダブル供給路
のものに対する制御装置においてもスイツチングの誤作
動を避けるために光線のスイッチングは、この光線が反
射器へ到達することができなくなるまでその星形車中で
輸送される容器が検出手段の検出範囲中に押し進められ
た時に骨の都度行われる。

他方においてこの光線放射は容器がその光線照射域から
到達する前にその都度終了していなければならない。

ての光線照射時間に応じてトリガカムにおいてその終縁
長さは、接近スイッチを作動させるのにそれぞれ決定的
であるような長さである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う容器蓋閉じ機械の長手力向断面図
、第２図は上記第１図の矢印Ａの方向にみたこの機械の
コルクマガジンの正面図、第３図は上記第１図のＣ−Ｄ
線によるコルク移送手段及び制御装置の断面図、第４図
は上記第３図のＥ−Ｆ線に従う制御装置の詳細図、第５
図は２個のコルク供給路を有するコルクマガジンの下部
説明図、及び第６図は２個のコルク供給路を有する本発
明に従う機械の平面断面図である。 １０……蓋閉じ機械、１１……機械下部、１２……機械
上部、１３……主柱、１４……機台、１５……中空軸、
１６，６０……歯車、１７，３６……ギャードモータ、
１８……支え部材、１９……容器載せ台、２４，２５…
…容器送り込み用星形車、２７……軸、２８……蓋閉じ
用部材、２９……カムプレート、３０……コルクマガジ
ン、３１……コルク供給路、３２……コルク移送手段、
３３……水平プレート、３８……ネジ軸、３９……選別
装置、４５……コルク供給路出口、５０，６１……連行
部材、６９，８０……ロック機構、７０，７１，７６，
７７……光電気的検出手段、７３，７９……トリガカム
、７４，７８……接近スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器蓋閉じ機械のコルクマガジンから出てコルク移
   送手段に達するコルク供給路の出口をロックし、またロ
   ック解除するためのロック機構の制御装置において、上
   記ロック機構は光電気的な検出手段によって制御可能で
   あり、またこの光電気的検出手段はトリガカムにより作
   動することのできる接近スイッチによってスイッチオン
   可能であって、且つこの光電気的検出手段は容器送り込
   み用星形車の基準円と回転蓋閉じ用部材との接点から、
   上記星形車の容器輸送路に対して側方に次のような距離
   、即ち容器が所定の容暮着座位置に存在して光電気的検
   出手段の制御用の光線がこの容器により遮られたときに
   はそのロック解除状態にあるロック機構がこのロック解
   除状態を維持するが、容器が存在せず上記制御用の光線
   が通過できたときは上記ロック機構は上記コルク供給路
   出口のところに送られて待期しているコルクを阻止する
   ロック位置を取ることができるような距離だけ隔たって
   配置され、そして上記制御用の光線を上記容器送り込み
   用星形車の容器着座位置中で移送される容器の、上記星
   形車の上面又は下面に突出している部分に向けて上記輸
   送路の横断方向に放射しているどとを特徴とするロック
   機構の制御装置。 ２ 上記光電気的検出手段７０．７１は上記星形車の軸
   を中心として上記接点方向から次のような角度、即ち、
   上記接点から上記蓋閉じ機械作動方向と逆方尚への容器
   供給が中断されていないときに上記蓋閉じ用部材上及び
   コルク移送千段３２中に存在するコルクの数と上記星形
   車の隣り合った２つの上記容器着座位置をはさむ中心角
   との積より与えられるような角度を形成する方向に配置
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制
   御装置。 ３ 上記トリガカム７３が機械駆動手段の軸７５の上で
   回転可能であってこれは容器を上記送り込み用星形車中
   で移送する際に上記２つの隣接容器位置のなす中心角に
   相当する路程長さ当り１回転し且つ上記光電気的検出手
   段７０，７１の範囲内に容器位置が存在する毎に上記接
   近スイッチ７４を作動させる特許請求の範囲第１又は第
   ２項記載の制御装置。 ４ 光電気的検出手段７０．７１が光送受信機７０笈び
   対面配置された反射器７１とからなり、これらは送り込
   み用星形車２４の下方でその外周円の外側で且つその容
   器輸送路の外側に平面内に、そして容器本体に本質的に
   垂直に光線を放射するように配置されており、その際上
   記光送受信機は上記反射器の外側で上記送り込み用星形
   車の外周円の内側にある特許請求の範囲第１乃至第３項
   のいずれか一項記載の制御装置。 ５ 夫々の上記ロック機構６９，８０が上記光電気的検
   出手段（７０．７１及び７６，７７）によって制御可能
   であり、これらの検出手段は上記トリガカム７３．７９
   により作用可能な上記接近スイッチ７４．７８によって
   スイッチオン可能であり、その際上記送り込み用星形車
   ２４に隣接した上記コルク供給路３１の上記ロツク機構
   ６９を制御する上記光電気的検出手段７０，７１は、上
   記送り込み用星形車の軸を中心とし上記送り込み用星形
   車の基準円と蓋閉じ用部材２８との上記接点より角度α
   だけ形成する方向に上記送り込み用星形車の容器輸送路
   から側方に離れて配置されており、この角度は、去記接
   点から機械の作動方向と逆方向に送り込まれる容器供給
   が中断されていないときに上記ロック機構６９を有する
   コルク移送千段３２から上記蓋閉じ用部材に引渡された
   コルクの数と上記コルク移送手段中に存在するコルクの
   数との加算数と、上記星形車上の隣り合った２つの容器
   位置のなす中心角の２倍との積によって与えられ、その
   際送り出し用星形車２５に隣接した上記コルク供給路３
   １の上記ロック機構を制御するための上記光電気的検出
   手段７６．７７は上記星形車上の隣り合った２つの容器
   位置のなす中心角の少なくとも一つ以上に相当する或間
   隔だけ機械作動方向と逆向きに隔たって配置されている
   、コルクマガジンより出発して夫々の上記コルク移送手
   段に達する２つの上記コルク供給蹄の各出口に設けた夫
   々の上記ロック機構を制御するための特許請求の範囲第
   １項記載の制御装置。 ６ 上記トリガカム７３，７９が機械駆動手段の共通軸
   ７５の上に配置され、これが上記送り込み用星形車２４
   中で容器を移送するに際して、上記星形車の隣り合った
   ２つの容器位置のなす中心角に相当する路程長さ当り半
   回転し且つ光電気的検出手段（７０．７１又は７６．７
   ７）によって制御されるべき上記星形車の容器位置の範
   囲において夫々に対応する接近スイッチ（７４又は７８
   ）を作動させる特許請求の範囲第５項記載の制御装置。