JPS5875647U - 自動工具交換装置の工具把持機構 - Google Patents
自動工具交換装置の工具把持機構Info
- Publication number
- JPS5875647U JPS5875647U JP16973081U JP16973081U JPS5875647U JP S5875647 U JPS5875647 U JP S5875647U JP 16973081 U JP16973081 U JP 16973081U JP 16973081 U JP16973081 U JP 16973081U JP S5875647 U JPS5875647 U JP S5875647U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- tool
- arm
- arm rotation
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は工具交換アームの縦断面図、第２図はアームの
一部を断面で示した平面図、第３図は主軸工具のクラン
プ機構説明図である。 ３・・・・・・スプライン軸、６・・・・・・アーム旋
回軸、１７・・・・・・旋回アーム、２３．２４・・・
・・・ローラ軸、２９・・・・・・可動軸、３０・・・
・・・円錐カム、１０．３６・・・・・・シリンダ、２
８．３８．３９・・・・・・ばね。
一部を断面で示した平面図、第３図は主軸工具のクラン
プ機構説明図である。 ３・・・・・・スプライン軸、６・・・・・・アーム旋
回軸、１７・・・・・・旋回アーム、２３．２４・・・
・・・ローラ軸、２９・・・・・・可動軸、３０・・・
・・・円錐カム、１０．３６・・・・・・シリンダ、２
８．３８．３９・・・・・・ばね。
Claims (1)
- 可逆の旋回可能に軸承されたスプライン軸と、該スプラ
イン軸に噛合して軸方向に摺動可能なアーム旋回軸と、
前記アーム旋回軸の軸端に軸線方向と直角方向に固着さ
れるとともに先端部に工具把持溝を有する交換アームと
、該アーム旋回軸の旋回並びに軸方向移動の駆動装置を
有するマシニングセンタ等の自動工具交換装置において
、前記交換アーム内に前記アーム旋回軸の軸線方向と値
角力向辷摺動可能で内端を前記アーム旋回軸に外端を前
記工具把持溝に臨る常に工具把持溝方向に付勢されて把
持工具の脱落を防止するローラ軸と、前記アーム旋回軸
の前記交換アーム取付基部にアーム旋回軸の軸方向に摺
動可能で前記ローラ軸の内端と接触してローラ軸を押出
状態でロックするカム面を有する流体圧で作動する可動
軸と、該可動軸を工具交換の工具抜取り先がけ又挿入後
作動する流体圧駆動手段と、前記ローラ軸をロック状態
から開放する方向に前記可動軸を常時付勢するばね部材
とを含む壬とを特徴とする自動工具交換装置の工具把持
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16973081U JPS5875647U (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 自動工具交換装置の工具把持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16973081U JPS5875647U (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 自動工具交換装置の工具把持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875647U true JPS5875647U (ja) | 1983-05-21 |
| JPS6228362Y2 JPS6228362Y2 (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=29961706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16973081U Granted JPS5875647U (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 自動工具交換装置の工具把持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875647U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939243U (ja) * | 1972-07-04 | 1974-04-06 | ||
| JPS5434487U (ja) * | 1977-08-12 | 1979-03-06 |
-
1981
- 1981-11-14 JP JP16973081U patent/JPS5875647U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939243U (ja) * | 1972-07-04 | 1974-04-06 | ||
| JPS5434487U (ja) * | 1977-08-12 | 1979-03-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6228362Y2 (ja) | 1987-07-21 |
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