JPS5875686U - 工業用ロボツトの把持装置 - Google Patents
工業用ロボツトの把持装置Info
- Publication number
- JPS5875686U JPS5875686U JP17087381U JP17087381U JPS5875686U JP S5875686 U JPS5875686 U JP S5875686U JP 17087381 U JP17087381 U JP 17087381U JP 17087381 U JP17087381 U JP 17087381U JP S5875686 U JPS5875686 U JP S5875686U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- piston
- levers
- gripping device
- return spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の工業用ロボットの把持装置を示す図、第
２図は本考案による工業用ロボッへの把持装置を分解状
態で示す傾斜図、第３図は第２図に示す工業用ロボット
の把持装置の平面図、第４図は第４図に示す工業用ロボ
ットの把持装置を矢印ＩＶ力方向ら見た図、第５図は第
４図に示す工業用ロボットの把持装置の■−ｖ線に沿う
断面図、第６図は本考案の第２の実施例の検出器取付部
を示す斜視図ある。 １１・・・・・・上部プレート、１２・・・・・・下部
プレート、１３・・・・・・シリンダブロック、１３ａ
・・・・・・空気穴、１４．１５・・・・・・把持レバ
ー、１４ａ、１５ａ・・曲後端部、１４ｂ、 １５ｂ
−−−−−−把持部、１６ａ、１６ｂ・・・・・・ボル
ト、１７．１８・曲・ピン、１９・・曲把持レバーリタ
ーンスプリング、２０・・・・・・検出器、２１・・・
・・・空気圧室、２２・・曲ピストン、２３・・曲スト
ッパ、２４・・・・・・ピストンリターンスプリング。
２図は本考案による工業用ロボッへの把持装置を分解状
態で示す傾斜図、第３図は第２図に示す工業用ロボット
の把持装置の平面図、第４図は第４図に示す工業用ロボ
ットの把持装置を矢印ＩＶ力方向ら見た図、第５図は第
４図に示す工業用ロボットの把持装置の■−ｖ線に沿う
断面図、第６図は本考案の第２の実施例の検出器取付部
を示す斜視図ある。 １１・・・・・・上部プレート、１２・・・・・・下部
プレート、１３・・・・・・シリンダブロック、１３ａ
・・・・・・空気穴、１４．１５・・・・・・把持レバ
ー、１４ａ、１５ａ・・曲後端部、１４ｂ、 １５ｂ
−−−−−−把持部、１６ａ、１６ｂ・・・・・・ボル
ト、１７．１８・曲・ピン、１９・・曲把持レバーリタ
ーンスプリング、２０・・・・・・検出器、２１・・・
・・・空気圧室、２２・・曲ピストン、２３・・曲スト
ッパ、２４・・・・・・ピストンリターンスプリング。
Claims (1)
- 凹状のみぞを有するシリンダブロックを上部プレート及
び下部プレート間にはさみ込むことにより、上側壁及び
下側壁がそれぞれ上部プレート及び下部プレートによっ
て形成される空気圧室を区画し、この空気圧室にピスト
ンをはめ合わせ、ピストンの所定以上の移動を阻止する
ストッパを設けると共にピストンを空気圧室奥側に押す
ピストンリターンスプリングを設け、ピストン前端部に
は１対の傾斜面を形成し、また、上部プレート及び下部
プレート間に１対の把持レバーをそれぞれピンを支点と
して揺動自在に対向させて支持し、両把持レバーのピン
よりも前方の把持部間を開くように力を作用する把持レ
バーリターンスプリングを把持レバー間に設け、両把持
レバーのピンをはさんで把持部と反対側の後端部をそれ
ぞれピストンの傾斜面に接触させた工業用ロボットの把
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17087381U JPS5875686U (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 工業用ロボツトの把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17087381U JPS5875686U (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 工業用ロボツトの把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875686U true JPS5875686U (ja) | 1983-05-21 |
Family
ID=29962819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17087381U Pending JPS5875686U (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 工業用ロボツトの把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875686U (ja) |
-
1981
- 1981-11-18 JP JP17087381U patent/JPS5875686U/ja active Pending
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