JPS5851988U - 板材把持位置決め装置 - Google Patents

板材把持位置決め装置

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Publication number
JPS5851988U
JPS5851988U JP14811081U JP14811081U JPS5851988U JP S5851988 U JPS5851988 U JP S5851988U JP 14811081 U JP14811081 U JP 14811081U JP 14811081 U JP14811081 U JP 14811081U JP S5851988 U JPS5851988 U JP S5851988U
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JP
Japan
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fluid pressure
pressure cylinder
plate
gripping
positioning device
Prior art date
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JP14811081U
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English (en)
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JPS6140475Y2 (ja
Inventor
前野　光誠
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5851988U publication Critical patent/JPS5851988U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6140475Y2 publication Critical patent/JPS6140475Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、工業用ロボットを示し、板材を把持し板材加
工機に移動する憶念の説明図である。第２図は、本考案
の装置の軸心断面側面図、第３図は、同装置の平面図、
第４図は、本装置を１対に並べた正面図、第５図は、第
２図に対応する第２実施例の図、第６図は、第２図に対
応する第３実施例の図である。 図面中の主要部分を表わす符号の説明、１・・・板材把
持位置決め装置、７・・・Ｘ軸移動基板、１５・・・第
１シリンダ、１７・・・第２シリンダ、２１・・・基準
ゲージ、４３・・・把持爪腕、４５・・・第２流体圧室
、５１・・・把持爪、６３・・・導通孔。 １　　□　　　　　　　　　１ １　１　　　　　　　　°−− 」−＼口／

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）板材加工機に接近、離反自在な板材把持装置にし
    て、移動基板に板材と同１水準で移動方向に平行な基準
    ゲージを備え、更に上記移動基板に板材把持装置′を引
    き入れる第１流体圧シリンダを設け、該流体圧シ刃ンダ
    の中で、滑動自在であって、把持爪の開閉駆動を行う第
    ２流体圧シリンダを設けたことを特徴とする板材把持位
    置決め装置。
  2. （２）第２流体圧シリンダに第１流体圧シリンダ内部と
    連通自在の導通孔を設け、第２流体圧シリンダの作動の
    後に第１流体圧シリンダが作動するよう装置してなる実
    用新案登録請求の範囲（１）に記載の板材把持位置決め
    装置。
  3. （３）第１流体圧シリンダ内に第２流体圧シリンダの作
    動範囲を規制するストッパボルトを位置調整自在に装着
    してなる実用新案登録請求の範囲（１）に記載の板材把
    持位置決め装置。
JP14811081U 1981-10-07 1981-10-07 板材把持位置決め装置 Granted JPS5851988U (ja)

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JP14811081U JPS5851988U (ja) 1981-10-07 1981-10-07 板材把持位置決め装置

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JPS5851988U true JPS5851988U (ja) 1983-04-08
JPS6140475Y2 JPS6140475Y2 (ja) 1986-11-18

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016183680A (ja) * 2015-03-25 2016-10-20 オリエンタルモーター株式会社 多方向に自在に出力を取り出すギヤ機構

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5117667U (ja) * 1974-07-26 1976-02-09

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5117667U (ja) * 1974-07-26 1976-02-09

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016183680A (ja) * 2015-03-25 2016-10-20 オリエンタルモーター株式会社 多方向に自在に出力を取り出すギヤ機構

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JPS6140475Y2 (ja) 1986-11-18

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