JPS587599B2 - クレ−ンのブ−ム起伏制御装置 - Google Patents
クレ−ンのブ−ム起伏制御装置Info
- Publication number
- JPS587599B2 JPS587599B2 JP3457978A JP3457978A JPS587599B2 JP S587599 B2 JPS587599 B2 JP S587599B2 JP 3457978 A JP3457978 A JP 3457978A JP 3457978 A JP3457978 A JP 3457978A JP S587599 B2 JPS587599 B2 JP S587599B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- oil
- oil passage
- hydraulic chamber
- boom
- Prior art date
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- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーンのブームの起伏を油圧によって制御す
るブーム起伏制御装置に関するものである。
るブーム起伏制御装置に関するものである。
従来のこの種の装置に於ではブーム伏作動終了時の衝撃
によりクレーン自体や吊り荷が損傷するのを防止するた
めカウンタバランス弁を使用してブーム伏作動速度を低
速に抑えていた。
によりクレーン自体や吊り荷が損傷するのを防止するた
めカウンタバランス弁を使用してブーム伏作動速度を低
速に抑えていた。
しかしながら、ブーム伏作動時にカウンタバランス弁内
のリリーフ弁の設定圧力よりも高い油圧を油圧シリンダ
に供給しなければならず、多くのエネルギーを消費する
欠点があった。
のリリーフ弁の設定圧力よりも高い油圧を油圧シリンダ
に供給しなければならず、多くのエネルギーを消費する
欠点があった。
本発明は上記欠点のないブーム起伏制御装置を得ること
を目的とするもので、以下に本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。
を目的とするもので、以下に本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。
図面に於て、１は荷を吊り上げるためのブームでピン２
を介して台座３に起伏可能に枢支されている。
を介して台座３に起伏可能に枢支されている。
４はシングルロンド式の油圧シリンダで、そのシリンダ
４ａはそのヘッド部にてピン５により台座３に枢着され
、またそのピストンロツド４ｂはピン６によりブーム１
に枢着されている。
４ａはそのヘッド部にてピン５により台座３に枢着され
、またそのピストンロツド４ｂはピン６によりブーム１
に枢着されている。
従ってブーム１は油圧シリンダ４の伸縮により起伏され
る。
る。
油圧シリンダ４のヘッド側伸長油圧室（以下伸長油圧室
と称す）４ｃは油路７とパイロットチェックバルブ８と
油路９を介して油圧方向切換弁１０に接続されている。
と称す）４ｃは油路７とパイロットチェックバルブ８と
油路９を介して油圧方向切換弁１０に接続されている。
而して、油路７と油路９が第一油路を呈し、パイロット
チェックバルブ８はこの第一油路中に配設されているこ
とになる。
チェックバルブ８はこの第一油路中に配設されているこ
とになる。
油圧シリンダ４のロンド側短縮油圧室（以下短縮油圧室
と称す）４ｄは第二油路である油路１１を介して油圧方
向切換弁１０に接続されている。
と称す）４ｄは第二油路である油路１１を介して油圧方
向切換弁１０に接続されている。
油圧方向切換弁１０は第三油路である油路１２を介して
油圧源１３に、また油路１４を介して油槽１５にそれぞ
れ接続している。
油圧源１３に、また油路１４を介して油槽１５にそれぞ
れ接続している。
油路１１は油路１６とオリフイス１７と油路１８を介し
て油路１４に接続している。
て油路１４に接続している。
而して、油路１６と油路１８が第二油路である油路１１
から分岐し油槽に連通する第四油路を呈し、オリフイス
１７はこの第四油路中に配設されていることになる。
から分岐し油槽に連通する第四油路を呈し、オリフイス
１７はこの第四油路中に配設されていることになる。
パイロットチェックバルブのパイロット油圧は油路１１
から与えられる。
から与えられる。
尚、油圧源６は通常は油圧ポンプで電動機や内燃機関に
より駆動される。
より駆動される。
以上の如き構成に於ける作用を次に説明する。
荷を吊り上げるためにブーム１を起作動させるには油圧
方向切換弁１０を操作して油路９，１１を油路１２，１
４にそれぞれ連通させる。
方向切換弁１０を操作して油路９，１１を油路１２，１
４にそれぞれ連通させる。
これにより油圧源１３から圧油が油路１２−油圧方向切
換弁１０−油路９−パイロットチェックバルブ８−油路
７を順次経て油圧シリンダ４の伸長油圧室４ｃに流入す
ると同時に油圧シリンダ４の短縮油圧室４ｄ内の油が油
路１１−油圧方向切換弁１０−油路１４を順次経て油槽
１５へ流出して油圧シリンダ４が伸長し、ブーム１が起
作動する。
換弁１０−油路９−パイロットチェックバルブ８−油路
７を順次経て油圧シリンダ４の伸長油圧室４ｃに流入す
ると同時に油圧シリンダ４の短縮油圧室４ｄ内の油が油
路１１−油圧方向切換弁１０−油路１４を順次経て油槽
１５へ流出して油圧シリンダ４が伸長し、ブーム１が起
作動する。
油圧シリンダ４の伸長油圧室４ｃの油圧は荷重の犬なる
時は高く、荷重の小なる時は低い。
時は高く、荷重の小なる時は低い。
ブーム１の起作動を止めるには油圧方向切換１０を図の
如く操作して油路９，１１を油路１２，１４から遮断す
る。
如く操作して油路９，１１を油路１２，１４から遮断す
る。
これにより油圧シリンダ４の伸長油圧室４ｃへの圧油流
人と短縮油圧室４ｄからの油流出が止まり、ブーム１の
起作動が止まる。
人と短縮油圧室４ｄからの油流出が止まり、ブーム１の
起作動が止まる。
そして、パイロットチェックバルブ８が閉じて油圧シリ
ンダ４の伸長油圧室４ｅに圧油が封入されるため油圧シ
リンダ４が短縮することはなく、ブーム１が伏作動する
ことはない。
ンダ４の伸長油圧室４ｅに圧油が封入されるため油圧シ
リンダ４が短縮することはなく、ブーム１が伏作動する
ことはない。
ブーム１を伏作動させるには油圧方向切換弁１０を操作
して油路９，１１を油路１４，１２にそれぞれ連通させ
る。
して油路９，１１を油路１４，１２にそれぞれ連通させ
る。
これにより油圧源１３から圧油が油路１２さ油圧方向切
換弁１０を経て油路１１に流入し、その一部の油量は油
路１６−オリフイス１７−油路１８−油路１４を順次経
て油槽１５へ流出し、残りの油量はパイロットチェック
バルブ８を油圧シリンダ４の伸長油圧室４ｃの油圧に抗
して開いて伸長油圧室４ｃ内の油の流出を可能にして短
縮油圧室４ｄへ流入する。
換弁１０を経て油路１１に流入し、その一部の油量は油
路１６−オリフイス１７−油路１８−油路１４を順次経
て油槽１５へ流出し、残りの油量はパイロットチェック
バルブ８を油圧シリンダ４の伸長油圧室４ｃの油圧に抗
して開いて伸長油圧室４ｃ内の油の流出を可能にして短
縮油圧室４ｄへ流入する。
而して油圧シリンダ４が短縮しブーム１が伏作動する。
この作動速度は油圧源側より油路１１に流入した圧油の
一部がオリフイス１７を通って逃げるため低速であり、
オリフイス１７の大きさの選択によって任意の速度を得
ることができる。
一部がオリフイス１７を通って逃げるため低速であり、
オリフイス１７の大きさの選択によって任意の速度を得
ることができる。
またブーム伏作動時に短縮油圧室４ｄに供給される油圧
は、パイロットチェックバルブ８を開くのに必要な油圧
となり、油圧シリンダ４の伸長油圧室４ｃの油圧が低い
時（荷重が小さい時）には低く、伸長油圧室４ｃの油圧
が高い時（荷重が大きい時）には高い。
は、パイロットチェックバルブ８を開くのに必要な油圧
となり、油圧シリンダ４の伸長油圧室４ｃの油圧が低い
時（荷重が小さい時）には低く、伸長油圧室４ｃの油圧
が高い時（荷重が大きい時）には高い。
そのため、油路１１からオリフイス１７を通って逃げる
油量は荷重の増大に応じて増大し、従ってブーム伏作動
速度は荷重が大きいほど低くなる。
油量は荷重の増大に応じて増大し、従ってブーム伏作動
速度は荷重が大きいほど低くなる。
これにより、特にクレーンのブーム伏作動による荷役作
業を安全に行うことかできる。
業を安全に行うことかできる。
更に、周知の如くパイロットチェックバルブ８に於ては
チェックバルブの有効断面積よりもチェックバルフヲ開
くパイロットピストンの受圧面積の方がはるかに大きい
ため、ブーム伏作動時に短縮油圧室４ｄに供給する油圧
は低圧で足りる。
チェックバルブの有効断面積よりもチェックバルフヲ開
くパイロットピストンの受圧面積の方がはるかに大きい
ため、ブーム伏作動時に短縮油圧室４ｄに供給する油圧
は低圧で足りる。
これにより、ブーム伏作動に消費するエネルギーは少な
い。
い。
以上詳細に説明した如く、本発明によれば、シングルロ
ツド式複動油圧シリンダのヘッド側伸長油圧室に連通さ
れた第一油路中に、油圧シリンダのロツド側短縮油圧室
に供給される油圧によりヘッド側伸長油圧室の油圧に抗
して開きヘッド側伸長油圧室内の油の流出を制御するパ
イロットチェックバルブを配設し、油圧シリンダのロツ
ド側短縮油圧室に連通された第二油路及び第一油路の何
れか一方に、油圧源に連通された第三油路を連通し第一
及び第二油路の伺れか他方を油槽に連通し油圧シリンダ
のヘッド側伸長油圧室とロンド側短縮油圧室に圧油を給
排制御する油圧方向切換弁を設け、第二油路から分岐し
油槽に連通された第四油路中に、油圧方向切換弁を通し
て油圧シリンダのロンド側短縮油圧室へ送られる圧油の
一部が油槽へ逃される際それを制限するオリフイスを設
けたクレーンのブーム起伏制御装置としたことにより、
極めて簡単な構成によりブームを安全に起伏作動させる
ことができると共に消費エネルギーを少なくすることが
できる。
ツド式複動油圧シリンダのヘッド側伸長油圧室に連通さ
れた第一油路中に、油圧シリンダのロツド側短縮油圧室
に供給される油圧によりヘッド側伸長油圧室の油圧に抗
して開きヘッド側伸長油圧室内の油の流出を制御するパ
イロットチェックバルブを配設し、油圧シリンダのロツ
ド側短縮油圧室に連通された第二油路及び第一油路の何
れか一方に、油圧源に連通された第三油路を連通し第一
及び第二油路の伺れか他方を油槽に連通し油圧シリンダ
のヘッド側伸長油圧室とロンド側短縮油圧室に圧油を給
排制御する油圧方向切換弁を設け、第二油路から分岐し
油槽に連通された第四油路中に、油圧方向切換弁を通し
て油圧シリンダのロンド側短縮油圧室へ送られる圧油の
一部が油槽へ逃される際それを制限するオリフイスを設
けたクレーンのブーム起伏制御装置としたことにより、
極めて簡単な構成によりブームを安全に起伏作動させる
ことができると共に消費エネルギーを少なくすることが
できる。
図面は本発明の一実施例の構成を示す略図である。
３：台座、１：ブーム、４：シングルロンド式複動油圧
シリンダ、４ｃ：ヘッド側伸長油圧室、７，９：第一油
路、４ｄ：ロツド側短縮油圧室、１１：第二油路、１３
：油圧源、１２：第三油路、１０：油圧方向切換弁、８
：パイロットチェックバルブ、１６，１８：第四油路、
１７：オリフイス。
シリンダ、４ｃ：ヘッド側伸長油圧室、７，９：第一油
路、４ｄ：ロツド側短縮油圧室、１１：第二油路、１３
：油圧源、１２：第三油路、１０：油圧方向切換弁、８
：パイロットチェックバルブ、１６，１８：第四油路、
１７：オリフイス。
Claims (1)
- １ 台座とこの台座に起伏可能に枢支されたブームとこ
のブームにロンドを又前記台座にシリンダヘッドを大々
連結し伸縮作動によりブームが起伏するよう配設された
シングルロンド式複動油圧シリンダを有するクレーンに
於で、前記油圧シリンダのヘッド側伸長油圧室に連通さ
れた第一油路、前記油圧シリンダのロンド側短縮油圧室
に連通された第二油路、油圧源に連通された第三油路、
この第三油路を前記第一及び第二油路の何れか一方に連
通し前記第一及び第二油路の何れか他方を油槽に連通し
前記油圧シリンダのヘッド側伸長油圧室とロンド側短縮
油圧室に圧油を給排制御すべく配設された油圧方向切換
弁、前記第一油路中に配設されており前記油圧シリンダ
のロンド側短縮油圧室に供給される油圧によりヘッド側
伸長油圧室の油圧に抗して開き前記油圧シリンダのヘッ
ド側伸長油圧室内の油の流出を制御するパイロットチェ
ックバルブ、前記第二油路から分岐し油槽に連通された
第四油路、及びこの第四油路中に配設されており前記油
圧方向切換弁を通して前記油圧シリンダのロツド側短縮
油圧室へ送られる圧油の一部が油槽へ逃される際それを
制限するオリフイスを備えて成るクレーンのブーム起伏
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3457978A JPS587599B2 (ja) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | クレ−ンのブ−ム起伏制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3457978A JPS587599B2 (ja) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | クレ−ンのブ−ム起伏制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54126354A JPS54126354A (en) | 1979-10-01 |
| JPS587599B2 true JPS587599B2 (ja) | 1983-02-10 |
Family
ID=12418223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3457978A Expired JPS587599B2 (ja) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | クレ−ンのブ−ム起伏制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587599B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103482502B (zh) * | 2013-09-30 | 2016-06-01 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机及其吊臂变幅控制系统 |
-
1978
- 1978-03-24 JP JP3457978A patent/JPS587599B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54126354A (en) | 1979-10-01 |
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