JPS587660A

JPS587660A - 記録装置のタイミングパルスカウント設定方法

Info

Publication number: JPS587660A
Application number: JP56106090A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yamazaki; 茂山崎; Masakazu Niro; 丹路　雅一
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-07-07
Filing date: 1981-07-07
Publication date: 1983-01-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は感光体や誘電体などの静電記録電荷担持媒体を
用いる記録装置に関し、特に、該媒体の移動に合わせて
記録処理各ステップのタイミングを定めるタイミング制
御に関する。

この種の記録装置、たとえば感光体ベルトを用いる複写
機においては、ベルトに１個又は数個のマークが付され
、ベルト駆動系にエンコーダが結合され、マーク検出を
基点にエンコーダのパルスすなわちベルトの移動に同期
したタイミングパルスがカランとされ、このカウント値
で給紙、帯電露光、転写等々の複写処理タイミングが定
められる。ベルトが駆動ローラに対してスリップするこ
とがあるので、マークを検出する毎にカウント値は所定
値（通常はクリアで零）に初期化さイする。

しかしながら、ベルトが駆動ローラに対してスリップす
る事があるので、マーク検出とタイミングパルス発生の
タイミングすなわちマーク検出とタイミングパルス発生
の位相差が一定ではないので、マーク検出の間にタイミ
ングパルスが現われる場合があれば、マーク検出の直前
又は直後にタイミングパルスが現われる場合もあり、−
律に初期化すると、マーク検出判定時間とタイミングパ
ルス周期に応じた初期位置ずれ（タイミングパルスカウ
レト初期値と感光体ベルト位置との相対的なずれ）が初
期化毎に異なり、それが画像ずれを含む複写処理タイミ
ングのずれ表なる。

本発明はタイミングパルスカウントの初期化におけるこ
のような位置ずれの変動を防止することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明においては、マーク検
出時にタイミングパルスカウント値ＣＴを標準値Ｑと比
較して、それらの偏差ＣＴ−Ｑをタイミングパルスカウ
ント初期値として設定する。

たとえば、マーク検出時にタイミングパルスカウント値
ＣＴがＣＴ二Ｑ−１であると、前回の初期化においてマ
ーク検出の直後にタイミングパルスが現われたもの（前
回の処理タイミングがベルト位置に対して１タイミング
パルス進んだ）と見なして今回の初期値を−１に設定し
て今回の処理タイミングをベルト位置に対して１タイミ
ングパルス分前回よりも遅らせ、マーク検出時にＣＴ＝
Ｑ＋１であると前回の初期化においてマーク検出の直前
にタイミングパルスが現われた（前回の処理タイミング
がベルト位置に対し：Ｃ１タイミングパルス遅れた）と
見なして今回の初期値を＋１に設定して今回の処理タイ
ミングを＋１　タイミングパルス分前回よりも遅らせ、
ＣＴ＝Ｑのときにはベルト位置と処理タイミングが合致
していたものとして初期値を０に設定する。

第１図に本発明を実施する記録装置の１つ、静電写真タ
イプの複写機の機構部の構成概要を示す。

第１ａ図において、１が有機感光体ベルトであり、この
ベルト１はローラ２で時計方向に駆動される。

感光体面には帯電チャージャ３で一様に電荷が乗せられ
、ミラー５で反射されたレーサービーム光で帯電面が露
光される。なお、レーサー光学系は図示を省略した。露
光によって形成された画像潜像は現像器６で現像されて
、トナー像に変わり、転写チャージャ７直下でこのトナ
ー像が、レジストローラ８で繰り出される記録紙に転写
される。

トナー像が乗った記録紙に、定着部９を通して排紙トレ
イ１０に送り出される。転写後の感光体面は除電チャー
ジャ１１で除電されクリーニング装置１２でクリーニン
グされる。

第１ａ図において、白３角１３は感光体ベル）１の非画
像形成部、すなわち感光体ベルト１の継目部を指し、黒
３角１４は画像形成部の始端を指す。

帯電チャージャ３部の残留オゾンによる画像記録部の劣
化を防止するため、電源スィッチが複写処理のいかなる
時点に開とされても、感光体ベルト１は、第１ａ図に示
す位置に移動してその継目部１３を帯電チャージャ３直
下において、これにより画像形成部を帯電チャージャ３
より外してから複写機の電源が遮断される。なお、ベル
ト１は記録紙の最大サイズよりもやや長い延べ長さとさ
れており、一枚の複写を終了してベルト１を停止したと
き又は電源スィッチが閉とされた後のベルト１の駆動の
後は、第１ｂ図に示すように、継目部１４が転写チャー
ジャ７直下に位置する。帯電チャージャ３の隣りにはフ
ォトセンサ１５が配置されており、これは感光体ベルト
１の側縁部に対向しており、ベルト上のマークを検知す
る。

また、ベルト１を駆動するローラ２にはロータリーエン
コーダのスリット円板が連結されており、そのスリット
円板にフォトセンサ（１６：第２ａ図）が結合されてお
り、ローラ２が回転すると該フォトセンサがローラ２の
回転速度に比例した周波数のタイミングパルスを発生す
る。

第２ａ図に、第１ａ図に示す複写機の各機構を制御し、
かつ本発明を一態様で実施する中央制御ユニットと主た
る制御用電気要素の組合せ部分を示す。中央制御ユニッ
トは、１チツプのマイクロコンピュータ１９ならびに入
出力ポート付半導体読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２０
．および読み書きメモリ（ＲＡＭ）２０．で構成されて
おり、マイクロコンピュータ１９に、パルス発振器２１
．フォトセンサ１５　、１６、ゼログロス検出回路２２
．リセット回路２３．コピー可表示（青）ランプ２４．
。

コピー不可（赤）表示ランプ２４２および２桁７セグメ
ントデイスプレイ２５が接続されている。

ＲＯＭ２．０２およびＲＡＭ２０．の入出力ポートにも
各要素が同様に接続されている。２６はキーボードのキ
ー接点および接片を示し、２７．〜２７．は表示ランプ
である。

ＲＡＭ２０．およびＲＯＭ２０２の入出力ポートには、
これらの他にペーパセンサ、ａ度センサ、温度センサ等
々の状態検出素子および回路、ならびに各機構要素１回
路を付勢するソレノイドドライバ。

クラッチトライバ、リレードライバ等々が接続されてい
る。

定着ヒータ付勢回路制御用の温度検出回路を第２ｂ図に
示す。この温度検出回路は、ヒータ温度を検出する負特
性サーミスタＮＴの検出温度に応じて、ヒータ温度が設
定値以下のときは低レベル「０」を、ヒータ温度が設定
値を越えるときは高レベル「１」をＲＡＭの入力ポート
ＰＣに印加する。

サーミスタＮＴが断線のときにはトランジスタＴｒ＋が
オフとなって、ＲＡＭの入力ポートＰＣに高レベル「１
」のサーミスタ異常信号を与える。

ＲＯＭ２０□の出力ポートＩ’ｔＡＭ２０□の入力ポー
トの間には第２Ｃ図に示すペーパトラブル検出回路およ
びベーパ送り付勢回路が接続されており、ペーパセンサ
の検出信号とＩ’ＬＯＭ出力ポートのペーパ送り指示信
号に応じて、ペーパ送りの正、誤を判定し、給紙コロ駆
動用のクラッチおよびレジストローラ以下の搬送系を駆
動するクラッチの付勢を制御する。

第２ａ図および第２Ｃ図に示す素子記号は第２ｄ図に示
す内容のものである。リセット回路２３の入力端が高レ
ベル「１」となると、端子２３．に接続されたリレーが
付勢されて直流回路各部の電源が投入され、低レベル「
０」となるとそれが遮断されると共に、１９．２０．お
よび２０□がリセットされる。

再び第２ａ図を参照する。第２ａ図に示す中央制御ユニ
ツ）（１９，２０，，２０□）およびそれに接続された
回路には、記録処理制御直流電源装置２８より所定電圧
が印加され、機械駆動系の機器およびヒータには電源接
続装置２９より商用交流が印加される。電源接続装置２
９には電源元スイッチ３０を介して商用交流が印加され
る。電源接続装置２９は、この実施例では、メイン電源
リレ２９１（！：、ダーリントン接続のＰＮＰパワート
ランジスタ回路２９２で構成されており、この回路２９
２が導通するとリレー２９が閉となる。リ　・−ｔ）　
ｇ＋にはまた、゛電源投入手段としてメインスイッチ３
１が接続されている。メインスイッチ３１はその開閉状
態読み取り用の連動接片が備わっており、その電位がＲ
ＯＭ２０．の入力ポートを介してマイクロコンピュータ
（以下ＣＰＵと称する）１９で監視される。元スイッチ
３０とメインリレー２９、の間に交直変換回路（整流回
路＋平滑化回路）３２が接続されておりこれがメインリ
レー２９．に給電する。以上の電源構成により、メイン
スイッチ３１が閉じられるとリレー２９．が閉となって
電源装置２８が付勢されかつ交流回路１機器に商用交流
が印加される。後述するように、ＣＰＵ　１９はスイッ
チ３工が閉になると回路２９２をオンにセットしてスイ
ッチ３１と並列にメインリレー２９１給電ループを形成
する。したがってその後はメインスイッチ３１が開とな
ってもリレー２９．は「接」状態を継続し、回路２９２
がオフにリセットされるとリレー２９１は「断」となる
。

ＣＰｔ３１９の内部ＩＬＯＭおよびｌＬＯＭ２０□には
、それらにキーボードや機構各部のセンサーから送られ
る信号に応答して、それらの状態変化をラッチし、読取
り、表示し、制御シーケンスを進めるプログラムデータ
、および、それにおいて参照する定数データが固定メモ
リされている。以下、ＣＰＵ１９がおこなう制御動作を
、第３ａ図〜第３ｆ図に示すフローチャートを参照して
説明する。

まず第３ａ図を参照する。メインスイッチ３１が閉とさ
れると、リレー２９１が閉となり、各部の電源が投入さ
れる。

（１）　　この電源が投入されるとＣＰＵ１９は、まず
ＣＰｔＪ内のＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）
をクリアーし、各Ｉ１０ポートの人、出力系をセットし
ｓｐ（スタック・ポインタ）を決める。ＲＡＭ内に状態
指示用のメモＩＪ　Ｆ／Ｆ、　Ｔ−Ｐ　ＣＯＵ　（タイ
ミングパルスのカウンター）　ＳｇＴ　ＣＯＵ　（プリ
ント枚数のセット・カウンター）等々が指定されている
。

（２）　　ヒーターＦ／Ｆを１にセットしＴ−Ｐ　ＣＯ
Ｕをクリアーし、入力ポートＩＮ’ｌｌのマスクをリセ
ット（ＩＮＴＩはタイミングパルスの割込み入力）し、
入カポ−）　ＩＮＴ２のマスクをセット（ＩＮＴ２は副
走査同期検知信号の割込み入力）し、ヒーターをＯＮす
る。

（３）　　ヒータが設定温度に達したらヒーターが切れ
る。ヒーターが切れるのをＣＰＵでチェックし、モータ
ー及び除電チャージャ１１をＯＮする。モーターが停止
すると、第１ｂ図に示す位置にベルト１が移動されてい
る。尚、モーターが回転中に副走査同期信号の入力系に
ノイズ等が入り込む可能性があり、これを防止する為に
ＩＮＴ２のマスクをセットしている。

以上の待機処理をおこなうとＣＰＵはメインルーチンに
移る。メインルーチンの概要を第３ｂ図に示す。メイン
ルーチンの動作概要は次の通りである。

（１）　　ディスプレーでは、プリント枚数のカウンタ
ー表示、記録可能表示（レディー／ビジー）、ペーパー
エンド表示、トナーエンド表示、給紙及び搬送系等のジ
ャム表示、副走査同期エラー表示。

タイミングパルスエラー表示、サーミスタ断線表示回収
トナー表示等々の表示に関するプログラムを実行する。

（２）　　エラーチェックでは、副走査同期エラーベル
ト１のマークをフォトセンサ１５で検出するが、所定時
間（ベルト１が１回転する時間より多少長い時間）内に
次のマークが検知されなければエラーと判断する。タイ
ミングパルスエラーはタイミングパルス幅の時間より長
い時間のタイマーを設け、その時間内に次のパルスが検
知されない時にエラーと判断する。上記２項目のチェッ
クは当然ながらベルト１を回転駆動している時のみチェ
ックを行う。

サーミスタの継線のチェックは、装置が待機常態にある
時に継線するとただちに表示を行いビジー常態とするが
、プロセスの進行中に起こると実行中のプロセスが終了
した時点でビジーにする。尚サーミスタの継線検知は第
２ｂ図に示す回路（Ｔｒｙ）がおこなう。

ペーパーエンドのチェックは給紙トレイにセンサーを取
付は紙がなくなると、紙魚の信号を出力し、そイ１によ
って、プリン）　Ｆ／Ｆ　（Ｐ−Ｆ／Ｆ　）をφにし、
テスト・ペーパーＦ／Ｆ　（Ｒ−Ｐ　、Ｆ／Ｆ　）を１
、エンドＦ７Ｆ（１，；・Ｆ／Ｆ　）を１にセットする
。従って、紙がなくなるとペーパーエンド表示を行ない
プロセスは、最後の紙が出終った時点で停止する。

給紙及び搬送系のジャムチェックは第４図に示すタイミ
ングで、第３ｅ図に示すフローでタイミングパルスの決
まったカウント値でチェックを行う。

給紙ミスの場合は、ヒーター及びプロセスをＯＦ’Ｆし
ライト・イネーブル（ｗＦＬ−ｇ）をφにする。よって
、モーターは０ＦＦｔ、ていない為、前工程の排紙が終
了してから停止する。

搬送ジャムの場合は、定着器または搬送系に紙が入り込
むおそれがある為、ジャム検知したら直ちにモーターお
よびヒータープロセスをＯＦＦする。

また上記ミス及びジャムの場合は当然ながら各表示を行
う。

（３）　　キー人力のチェックはプリント入力９牧数セ
ット等のチェックを行なう。プリント入力については後
で述べる。

メインルーチンでは上記（１１、（２１、＋３１が割込
み動作以外の時は繰返し回っていることになる。

次にメインスイッチ３１が開とされたときの電源遮断動
作を説明する。この電源遮断はエラーチェックフロー（
第３Ｃ図）の一部でおこなわれ、スイッチ３１が開にな
ると、まずモーターがＯＦＦしているのをチェックし、
ＯＦ　Ｆしていれば電源ＳＷがＯＦＦされているかをチ
ェックする（電源ＳＷがＯＮｔ、ているりＣＰＵにはロ
ウレベルを出力しＯＦＦするとハイレベルを出力する）
。もしプロセスが進行中にＯＦＦすると、プロセスが終
了でモーターを止めてからタイミングパルスカウンタ（
Ｔ−Ｐ　ＣＯＵ　）をクリアー（φにする）し、ヒータ
ーを０ＦＦＩ、、さらにモーターをＯＮする。

またｌＮＴｌのマスクをリセットしＩＮＴ２のマスクを
セットする。モーターが回転するとタイミングパルスの
カウンタが加算され設定値Ｍになるとモーターを０ＦＦ
Ｌ、、若干ディレータイムを設けた後２９．にハイレベ
ルを出しＴｒｉがＯＦＦ’する。従って、メインリレー
２９．が開きＡＣ駆動系および制御系の電源装置２８が
ＯＦＦ’される。ベルト１は第１ａ図に示される位置に
駆動されている。

次に複写開始フローを第３ｄ図を参照して説明する。プ
リントキーがＯＮされるとキー人力チェックのルーチン
で判断し、ＰＦ、／′Ｆを１にし、Ｒ−Ｐ　Ｆ／ｐ　、
　Ｂ　Ｆ／Ｆをφにする。さらに５ＥＴ−ＣＯＵをチェ
ックし枚数セットがＮ枚あれば良いが、φの場合は５Ｅ
ＴＣＯＵを１にセットする。次にｌＮＴ１のマスクをセ
ットし、ｌＮＴ２のマスクをリスソトする。最後にモー
ター及び除電チャージャをＯＮする。

次に、本発明の実施部分であるベルト１のマーク検出に
応じた副走査同期処理を第３ｆ図を参照して説明する。

まず、マーク検出信号が入力ポートＩＮＴ２に入力され
ると、ＣＰＵはＩＮＴ２割込処理を始める。この割込処
理は次の通りである。

ｉｌｌ　　ｌＮＴｌのマスクをセットし、タイミングパ
ルスの割込みを禁止する。

（２）　　若干ディレータイムを設けた後、マーク検出
信号（副走査同期信号）がまだあるのをチェックする。

もしない場合は、ｌＮＴｌのマスクをリセットしリター
ンする。この副走査同期信号（マーク検電信号）のチェ
ックは、ベルト１上のマーク以外の場所にキズ、ホコリ
、等があった場合を考慮してである。従って、１回マー
クをとして入力されても次にチェックした時にマークが
なければ正規のマークでないと判断され、誤動作が防止
される。

従来はｌＮＴｌのマスクをセット中にタイミングパルス
が来た場合、そのパルスは無視されてしまい、画像幅（
副走査）が一定にならなくなってしまう。

実際の画像幅は設定タイミングパルス数（タイミングチ
ャートではカウント値Ｊ−）Ｂ）となっている為、この
カウント数の間にＴＰ・ＣＯＵをφにするとＪ→Ｂまで
のカウント数が０−１のカウント誤差を生じる。従って
本実施例では上記の考慮を行ない、ＴＰ−ＣＯＵのセッ
トを行なう前に、今までのＴＰ−ＣＯ［Ｊのカウント値
をベルト１が１回転するに必要なタイミングパルス数（
数定値Ｑ）と比較して、Ｑ−１であれば’Ｉ’　Ｐ−Ｃ
ＯＵをＦＦに、Ｑ−４−１であれば１゛１〕・ＣＯＵを
１に、Ｑ±１以外であればＴＰ・ＣＯＵをφ（ここでは
Ｔ　Ｐ−ＣＯＵは８ビツトで構成されており１６進で表
わされているさする）にセントする。従って、ディレー
タイムとｌＮＴ２の実行命令数を加えた時間をタイミン
グパルス幅の時間とほぼ同一にすると、はとんど一定の
画像（プリント）幅となる。もしずれたとしても従来の
％の内におさまることとなる。ここでスタート時はＴ　
Ｐ−ＣＯはφとなっている為、Ｔ　Ｐ−ＣＯＵの内容は
変化されない。尚初期値をφ（零）としたがφにこだわ
る必要がないことはいうまでもない。また、タイミング
パルスの誤差は０±１とあるが、それに限られずにプロ
グラムで処理するには例えば０士５でも可能である。

（３）　　正規のマークと判断されると、ＴＰ・ＣＯＵ
をφにし、Ｒ−ＰＦ／′Ｆが立っているかをチェックす
る。

もし立っていなければ５ＥＴＣＯ［Ｊをチェックする。

（４）ＦＬ−ＰＦ／／Ｆが立っているとＥＦ／／Ｆを立
ててｌＮＴ２のマスクをセットする。

＋５１　５ＥＴ−ＣＯＵをチェックしてφでなかったら
ｌＮＴ２のマスクをセットするルーチンに行く。

＋６１　　Ｓ　Ｅ　Ｔ−ＣＯＵがφならばＥＦ／Ｆを１
にセットしてｌＮＴ２のマスクセットに行く。

＋７）　　ｌＮＴ２のマスクをセットした後、ｌＮＴｌ
のマスクをリセットし、割込み時のルーチンにリターン
する。

次に、第３ｅ図を参照してタイミングパルスの人力に応
じた複写処理制御フロを説明すると次の通りである。

（１）　　プリント信号が入力されると、副走査のマー
クを検知するまで、タイミングパルスのＴＮＴＩのマス
クがセットされておりＴＰΦＣＯＵは動作しない（プリ
ントスタートの動作のルーチンで述べである）。またＰ
陣　が１となっている。

（２）　　モーターが回転し、副走査同期マークを検知
するとＴＰ−ＣＯＵをφにし、ｌＮＴ２のマスクを七゛
ットしｌＮＴｌのマスクをリセットする。従って、以後
はタイミングパルスがある毎にＴｐ−ｃｏｕは−・Ω算
されていく。また、ｌＮＴ２のマスクは所定パルス数（
ここではＬ）までセットしておぎ、副走査のマーク検知
に対して、マーク信号があっても禁止される為、キズ、
ホコリ等でおこる検知信号を防いでいる。

＋３１　　Ｔｌｌ・ｃｏｕ　を加算しヒーターＦ／Ｆが
φになっているのをチェックしφならば設定値Ａで帯電
チＡ１−ジャを０１”　Ｆする。

もしヒーターＦ／Ｆが１ならば電源投入時のルーチンに
入る。

（４）　　設定値ＢでＷＲ−Ｅ、をφとする。

プリントスタート時は＋３＋　、　＋４１は意味がない
。

（５）　　設定値■で帯電チャージャをＯＮする。

（６）　　設定値ＪでＷｆ’ｔ−Ｅを１とし、外部に設
けたタイマーをスタートさせる。

（７）■　Ｃの設定値でＦ−８ＹＮＣ（外部からくる画
像幅を表わす信号）をチェ゛ツクし１で搬送ジャムでな
ければリターンする。

■　Ｆ−８ＹＮＣがなければＷＲ＊Ｅをφにし帯電チャ
ージャをＯＦＦする。

■　［有］または■で搬送ジャム検をチェックし、紙が
搬送センサーまで達していない場合は、ンヤムと判断し
、搬送Ｊ　Ａ　Ｍ　Ｆ／Ｆｆ　１にし帯電・転写チャー
ジャをＯＦＦし、表示を行なう。

（８）■　Ｄの設定値でＳＥＴ　ＣＯＵがφでなく、ｆ
ｌ、−ＰＦ／Ｆがφならば給紙、搬送りラッチ（ＭＣ）
をＯＮし、ＳＥＴ　ＣＯＵ　　仔１する。

次に５ＥＴＣＯＵがφでなく、しＰ　Ｆ／、がφならば
リターンする。

■　■のフローでＳＥＴ　ＣＯＵ　を−１しだ後ＩＴＣ
ＯＵがφでなくＲ−ＰＦ／Ｆが１ならばｐ　Ｆ／、、を
φにしてリターンする。

■　＠のフローでＳＥＴ　ＣＯＵを−１した後５ＥＴＣ
ＯＵ　　がφならばＰＦ／Ｆをφにしてリターンする。

■　ＳＥＴ　ＣＯＵ　がφでなく、Ｒ−ＰＦ／Ｆが１な
らばＰＦ／Ｆをφにしてリターンする。

■　ＳＥＴ　ＣＯＵがφならば帯電チャージャをＯＦＦ
してＲ−ＰＦ／Ｆを１にして、Ｐ　Ｆ／、をφにしてリ
ターンする。

：９）　　紙がレジストセンサーまでくると給紙・搬送
りラッチをＯＦＦする。

（１■　設定値Ｅで給紙ＭＣをＯＦＦする。

Ｏｐ　　設定値Ｆで給紙ジャム検をチェックし、紙がレ
ジストセンサーに達していなければ給紙ミスと判断し、
給紙Ｊ　ＡＭ　Ｆ／ｐ　ｆ　１にして帯電、転写チャー
ジャ、給紙、搬送りラッチ（ＭＣ）をＯＦＦし表示する
。

０　設定値Ｇで転写チャージャをＯＦＦする。

０３　　設定値にで転写子ヤージャをＯＦＦする。

α４　設定値りでＩＮＴ２のマスクをリセットする。

θＧ　　設定値ＨでＲ−ＰＦ／／Ｆ及びＥＦ／Ｆが１な
らば、モーターを含むプロセスを全てＯＦＦし、ＩＮ’
１１．２のマスクをセットする。ここでベルト１の停止
位置はプリントスタート時と同一の場所（第１ｂ図）で
停止する。

第４図に以上の複写処理制御をおこなっているときの、
各部の付勢タイミングを示す。なおこのタイミングはコ
ピ一枚数設定値が２枚のときのものである。なお、この
２枚の複写のときには、■　ＰＦ／Ｆが１ならば上記（
１）〜αψまでの動作を行うが、几・ＰＦ／／Ｆ＋が１
の時は給紙、搬送りラッチ、帯電、転写チャージはＯＮ
されない。

■　Ｒ−ＰＦ／Ｆとｇ　Ｆ／Ｆが１ならば（１５％Ｄ動
作のみである。但し、■、■の動作時は他の項のチェッ
ク及びＯＦＦ動作は行っても問題ない。

エラー処理をおこなうもう１つの処理フローを第５図に
示す。ベルト１の駆動時に、駆動側ローラー及び従動側
ローラーとベルト１との間でスリップを生ずることがあ
る。

もしスリップをすると画像記録位置及び無効記録域に露
光を行なったり、各プロセスの動作が遅れてしまい画像
の乱れを起こす。そこで記録体が一回転するのに必要な
タイミングパルス数より若干冬目の数（Ｐ）をプログラ
ムにセットしておく。

副走査同期信号をセンス（ＩＮＴ２）してから、正常に
ベルト１とローラーが密着しておれば良いが、使用中に
、はこり、トナー等が間に入り込みスリップを起こす。

従って、正規のタイミングパルスよりも多くカウントを
行い、設定値Ｐまでカウントする。正常な駆動状態なら
ば、Ｐまで来る前に副走査同期信号が来る為Ｐまではカ
ウントされない。Ｐまでカウントすると副走査エラーＦ
／Ｆを１にセットし、ヒータ、モーターおよび各プロセ
スをＯＦＦＬ、、エラー表示を行なう。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を、−態様で実施する複写機の機構部
概要を示す断面図、第１ｂ図はその一部を摘出した断面
図、第２ａ図は第１ａ図に示す複写機の中央制御ユニッ
トの構成を示すブロック図、第２ｂ図および第２ｃ図は
、それぞれ該中央制御ユニットに接続されたヒータ温度
検出回路およびペーパジャム検出回路を示す回路図、第
２ｄ図は第２ａ図および第２Ｃ図に示す回路要素の内容
を示す回路図である。第３ａ図、第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図、第３ｅ図お
よび第３ｆ図は、それぞれ第２ａ図に示すマイクロコン
ピュータの制御動作を示すフローチャート、第４図はそ
の制御タイミングを示すタイムチャートである。第５図はマイクロコンピュータの制御動作の−１：感光
体ベルト　　　２：ベルト駆動ローラ３：帯電チャージ
ャ　　５：ミラー６：現像器　　　　　　７：転写チャージャ８ニレジス
トローラ　　９：定着器１０：排紙トレイ　　　１１：除電チャージャ１２：ク
リーニング装置　１３：非画像形成部１４：画像形成部
始端　１５：フォトセンサ１６　：ロータリーエンコー
ダ　１９：マイ知コンピュータ２１：パルス発振器　　
２２：ゼロクロス検出回路２３：リセット回路　　　２
４．．２４２，２７＋〜２７．：ランプ２５　：キャラ
クタディスプレイ２６：キースイツチ２８：記録処理制御直流電源装置２９：電源接続装置　　２９．：メインリレー２９２：
パヮースイッチング回路

Claims

【特許請求の範囲】

電荷担持媒体の移動に同期して発せられるタイミングパ
ルスをカウントしてカウント値で記録処理各ステップの
タイミングを定め、電荷担持媒体又はそれに一体にされ
た部材に付されたマークを検出する毎にタイミングパル
スカウントを初期化する、記録装置のタイミングパルス
カウント設定において、マーク検出時のタイミングパル
スカウント値を所定値と比較し、その偏差をタイミング
パルスカウントの初期値として設定することを特徴とす
る、記録装置のタイミングパルスカウント設定方法。