JPS5878852A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents
アンチスキツド制御装置Info
- Publication number
- JPS5878852A JPS5878852A JP17724881A JP17724881A JPS5878852A JP S5878852 A JPS5878852 A JP S5878852A JP 17724881 A JP17724881 A JP 17724881A JP 17724881 A JP17724881 A JP 17724881A JP S5878852 A JPS5878852 A JP S5878852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- wheel speed
- speed sensor
- circuit
- skid control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/414—Power supply failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輪速センサの出力信号に基づいて車輪の制
動液圧を制御する電子制御回路を有するアンチスキッド
制御装置において、電子制御回路の電源が断たれた状態
で車輪速センサから信号が加わることによる回路故障を
６％に鋳圧するよ５Ｋしたアンチスキッド制御装置ＫＩ
ｌｉｌする。
動液圧を制御する電子制御回路を有するアンチスキッド
制御装置において、電子制御回路の電源が断たれた状態
で車輪速センサから信号が加わることによる回路故障を
６％に鋳圧するよ５Ｋしたアンチスキッド制御装置ＫＩ
ｌｉｌする。
従来、この種のアンチスキッド制御装置では、例えば第
１図に示すように、車輪速センｔ１の出力信号に基づい
てアンチスキッド制御回路２で制動中に最大ブレーキ効
率が得られるような制動液圧の制御信号を演算出力する
ようにしており、アンチスキッド制御回路２に対するパ
ッテリイ４よりの電源供給は、イグニツシ冒ンスイッチ
のオン操作により閉じるリレー接点８を介して定電圧回
路６を作動させ【行なうようにしている。
１図に示すように、車輪速センｔ１の出力信号に基づい
てアンチスキッド制御回路２で制動中に最大ブレーキ効
率が得られるような制動液圧の制御信号を演算出力する
ようにしており、アンチスキッド制御回路２に対するパ
ッテリイ４よりの電源供給は、イグニツシ冒ンスイッチ
のオン操作により閉じるリレー接点８を介して定電圧回
路６を作動させ【行なうようにしている。
また、第１図の装置において、車輪速センサｌよりの出
力信号はアンチスキッド制御回路２に設けている０ＭＯ
８−ＩＣ等を用いたオペアンプ５に直接入力されており
、交流発電機又はパルス発生器として動作する車輪速セ
ンサ１の出力信号の周波数又はパルス数に比例した電圧
となる車輪速信号を作り出している。
力信号はアンチスキッド制御回路２に設けている０ＭＯ
８−ＩＣ等を用いたオペアンプ５に直接入力されており
、交流発電機又はパルス発生器として動作する車輪速セ
ンサ１の出力信号の周波数又はパルス数に比例した電圧
となる車輪速信号を作り出している。
ところで、車両がエンジントラブル等で故障したような
場合には、修理のためにイグニツシ璽ンスイッチを切っ
た状態で他の車両により牽引することがあり、このよう
な場合には、アンチスキッド制御回路２の電源が断たれ
た状態で牽引による車輪の回転によりて車輪速センサ１
が信号を出力するようになり、電源が加わっていない状
態でオペアンプ５１Ｃセンサ出力電圧が印加され、この
印加電圧によりオペアンプ５０人力段に設けている高入
力インピーダンスを有する０ＭＯ８素子等が破壊される
恐れがある。
場合には、修理のためにイグニツシ璽ンスイッチを切っ
た状態で他の車両により牽引することがあり、このよう
な場合には、アンチスキッド制御回路２の電源が断たれ
た状態で牽引による車輪の回転によりて車輪速センサ１
が信号を出力するようになり、電源が加わっていない状
態でオペアンプ５１Ｃセンサ出力電圧が印加され、この
印加電圧によりオペアンプ５０人力段に設けている高入
力インピーダンスを有する０ＭＯ８素子等が破壊される
恐れがある。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、車輪速センサの出力信号に基づいて車輪の制動
液圧を制御する電子制御回路を有するアンチスキッド制
御装置に於い【、電子制御回路の電源が断たれていると
きに加わるセンナ出力信号による回路故障を確実に防止
するため、上記電子制御回路の電源が断たれたときには
、鋏電子制御回路に入力接続している上記車輪速センサ
からの信号線を遮断する遮断手段を設けるようＫし【上
記の問題点を解決することを目的としている。
もので、車輪速センサの出力信号に基づいて車輪の制動
液圧を制御する電子制御回路を有するアンチスキッド制
御装置に於い【、電子制御回路の電源が断たれていると
きに加わるセンナ出力信号による回路故障を確実に防止
するため、上記電子制御回路の電源が断たれたときには
、鋏電子制御回路に入力接続している上記車輪速センサ
からの信号線を遮断する遮断手段を設けるようＫし【上
記の問題点を解決することを目的としている。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。まず構成を説明すると、ｌＯは車輪の回転に比例し
た周波数の交流電圧信号を発生する車輪速センサ、１ｚ
は車輪速センサ１０よりの出力信号に基づいて車輪の制
動液圧を制御する信号を演算出力するアンチスキッド制
御回路、１４はアンチスキッド制御回路１２に設けられ
たオペアンプであり、このオペアンプ１４は車輪速セン
サ１０よりの交流信号を矩形波信号に波形整形し【図示
しないアンチスキッド制御回路１２の回路部に於いて周
波数に比例した直流電圧となる車輪速信号等に変換して
所定の制御液圧を制御するための信号を演算出力させる
ようになる。
る。まず構成を説明すると、ｌＯは車輪の回転に比例し
た周波数の交流電圧信号を発生する車輪速センサ、１ｚ
は車輪速センサ１０よりの出力信号に基づいて車輪の制
動液圧を制御する信号を演算出力するアンチスキッド制
御回路、１４はアンチスキッド制御回路１２に設けられ
たオペアンプであり、このオペアンプ１４は車輪速セン
サ１０よりの交流信号を矩形波信号に波形整形し【図示
しないアンチスキッド制御回路１２の回路部に於いて周
波数に比例した直流電圧となる車輪速信号等に変換して
所定の制御液圧を制御するための信号を演算出力させる
ようになる。
又、１６はアンチスキッド制御回路１２に設けられた定
電圧回路であり、バッテリイ１８よりの電源供給を受け
てアンチスキッド制御回路部１２の各回路部に対し、一
定電圧、例えば５ボルトを供給する。アンチスキッド制
御回路１２の定電圧回路１６に対しては、バッテリイ１
８よりイグニツシ璽ンスイッチのオン操作により閉じる
リレー接点２０を介し【電源供給が行なわれている。一
方、アンチスキッド制御回路１２のオペアンプ１４に入
力接続し【いる車輪速センサｌＯよりの信号線ラインに
は、リレー接点２０に連動して開閉するイグニツシ冒ン
スイッチのオン操作により閉じるリレー接点軸が設けら
れており、このリレー接点２４によってイグニツシ璽ン
スイッチをオフした時に車輪速センサｌＯをアンチスキ
ッド制御回路１２から切り離せるようにしている。
電圧回路であり、バッテリイ１８よりの電源供給を受け
てアンチスキッド制御回路部１２の各回路部に対し、一
定電圧、例えば５ボルトを供給する。アンチスキッド制
御回路１２の定電圧回路１６に対しては、バッテリイ１
８よりイグニツシ璽ンスイッチのオン操作により閉じる
リレー接点２０を介し【電源供給が行なわれている。一
方、アンチスキッド制御回路１２のオペアンプ１４に入
力接続し【いる車輪速センサｌＯよりの信号線ラインに
は、リレー接点２０に連動して開閉するイグニツシ冒ン
スイッチのオン操作により閉じるリレー接点軸が設けら
れており、このリレー接点２４によってイグニツシ璽ン
スイッチをオフした時に車輪速センサｌＯをアンチスキ
ッド制御回路１２から切り離せるようにしている。
次に第２図の実施例の作用を説明する。
まず、車両を走行するために運転者がイグニツシ曹ンス
イッチをオン操作してニンジンを始動したとすると、イ
グニツシ曹ンスイッチのオン操作に連動したイグニツシ
曹ンリレーの付勢により、リレー接点２０，２４のそれ
ぞれが閉じ、リレー接点２０を介してパッテリイ１８よ
りアンチスキッド制御回路１２の定電圧回路１６にバッ
テリイ電源が供給され、定電圧回路１６の定電圧出力に
よりアンチスキッド制御回路１２のオペアンプ１４を含
む全ての回路部忙電源が与えられて動作状態となる。
イッチをオン操作してニンジンを始動したとすると、イ
グニツシ曹ンスイッチのオン操作に連動したイグニツシ
曹ンリレーの付勢により、リレー接点２０，２４のそれ
ぞれが閉じ、リレー接点２０を介してパッテリイ１８よ
りアンチスキッド制御回路１２の定電圧回路１６にバッ
テリイ電源が供給され、定電圧回路１６の定電圧出力に
よりアンチスキッド制御回路１２のオペアンプ１４を含
む全ての回路部忙電源が与えられて動作状態となる。
同時にリレー接点２４も閉じ、車輪、速センサ１０がオ
ペアンプ１４に入力接続され車両の走行中にブレーキ操
作を行なりた場合にはこの時の車輪速センサ１０より出
力される車輪の回転に比例した周波数を有する交流電圧
信号に基づいてアンチスキッド制御回路１Ｂは車輪の制
動液圧を最大ブレーキ効率が得られるように制御する。
ペアンプ１４に入力接続され車両の走行中にブレーキ操
作を行なりた場合にはこの時の車輪速センサ１０より出
力される車輪の回転に比例した周波数を有する交流電圧
信号に基づいてアンチスキッド制御回路１Ｂは車輪の制
動液圧を最大ブレーキ効率が得られるように制御する。
一方、エンジントラブル等の車両の故障によりイグニツ
シ曹ンスイッチをオフした状態で他の車両等により牽引
走行する場合には、イグニツシ冒ンスイッチのオフ操作
によるイグニツシ曹ンリレーの消勢によりリレー接点２
０．２４のそれぞれは開いており、アンチスキッド制御
回路１２に対するパッテリイ１８よりの電源供給が遮断
されているとともに、リレー接点２４が開くことにより
車輪速センサｌＯがアンチスキッド制御回路１ｚのオペ
アンプ１４に対する入力接続から切り離された状態とな
り、車両の牽引走行により車輪速センサｌＯが信号出力
を生じたとしてもオペアンプ１４に対する入力は遮断さ
れ、このためアンチスキッド制御回路１２に対する電源
供給が断たれた状態における車輪速センサ１０からの出
力信号によるオペアンプ１４に対する信号電圧の入力に
よる回路素子の破壊は確実に防止される。
シ曹ンスイッチをオフした状態で他の車両等により牽引
走行する場合には、イグニツシ冒ンスイッチのオフ操作
によるイグニツシ曹ンリレーの消勢によりリレー接点２
０．２４のそれぞれは開いており、アンチスキッド制御
回路１２に対するパッテリイ１８よりの電源供給が遮断
されているとともに、リレー接点２４が開くことにより
車輪速センサｌＯがアンチスキッド制御回路１ｚのオペ
アンプ１４に対する入力接続から切り離された状態とな
り、車両の牽引走行により車輪速センサｌＯが信号出力
を生じたとしてもオペアンプ１４に対する入力は遮断さ
れ、このためアンチスキッド制御回路１２に対する電源
供給が断たれた状態における車輪速センサ１０からの出
力信号によるオペアンプ１４に対する信号電圧の入力に
よる回路素子の破壊は確実に防止される。
第８図は本発明の他の実施例を示したもので、この実施
例は車輪速センサｌＯとオペアンプ１４の入力との間に
定電圧回路１６の定電圧出力により付勢されるリレーコ
イル８０のリレー接点８０５１を設け、定電圧回路１６
の出力が断たれた時のリレーコイル８０の消勢によりリ
レー接点８０ａを開放して車輪速センサｌＯのオペアン
プ１４に対する入力接続を遮断するようにしたものであ
る。
例は車輪速センサｌＯとオペアンプ１４の入力との間に
定電圧回路１６の定電圧出力により付勢されるリレーコ
イル８０のリレー接点８０５１を設け、定電圧回路１６
の出力が断たれた時のリレーコイル８０の消勢によりリ
レー接点８０ａを開放して車輪速センサｌＯのオペアン
プ１４に対する入力接続を遮断するようにしたものであ
る。
従つて、イグニツシ冒ンスイッチをオフにするトイグニ
ツシ嘗ンリレーの消勢によりリレー接点２０が開いて定
電圧回路１６に対するバツテリイ１８よりの電源供給が
遮断され、このため定電圧回路１６の定電圧出力が断た
れてリレーコイル８０の消勢によりリレー接点８０ｍが
開いて車輪速センサ１０をオペアンプ１４の入力から切
り離し、この電源遮断状態において車輪速センサ１０か
ら出力電圧が生じたとし【もリレー接点８０畠の開放に
よりオペアンプ１４に対する入力は遮断され、アンチス
キッド制御回路１２の電源が断たれた状態で車輪速セン
ｔ１０から信号電圧が加わることによる回路素子の故障
を確実に防止できる。
ツシ嘗ンリレーの消勢によりリレー接点２０が開いて定
電圧回路１６に対するバツテリイ１８よりの電源供給が
遮断され、このため定電圧回路１６の定電圧出力が断た
れてリレーコイル８０の消勢によりリレー接点８０ｍが
開いて車輪速センサ１０をオペアンプ１４の入力から切
り離し、この電源遮断状態において車輪速センサ１０か
ら出力電圧が生じたとし【もリレー接点８０畠の開放に
よりオペアンプ１４に対する入力は遮断され、アンチス
キッド制御回路１２の電源が断たれた状態で車輪速セン
ｔ１０から信号電圧が加わることによる回路素子の故障
を確実に防止できる。
又、第８図の実施例では定電圧回路１６の定電圧出力に
よるリレーコイル８０の作動で車輪速センサ１０の入力
接続を開閉しているので、例えばイグニッシ璽ンスイッ
チをオンした状態で定電圧回路１６自体に故障が生じ、
アンチスキッド制御回路１２の各回路部への鬼門供給が
断たれたような場合にも、リレーコイＡ／８０の消勢に
よるリレー接点８０ａ ノＮ放により車輪速センサｌＯ
からの信号電圧の入力を遮断し、アンチスキッド制御回
路の回路素子の故障を確実に防止することができる。
よるリレーコイル８０の作動で車輪速センサ１０の入力
接続を開閉しているので、例えばイグニッシ璽ンスイッ
チをオンした状態で定電圧回路１６自体に故障が生じ、
アンチスキッド制御回路１２の各回路部への鬼門供給が
断たれたような場合にも、リレーコイＡ／８０の消勢に
よるリレー接点８０ａ ノＮ放により車輪速センサｌＯ
からの信号電圧の入力を遮断し、アンチスキッド制御回
路の回路素子の故障を確実に防止することができる。
以上説明してきたように本発明によれば、車輪速センサ
の出力信号に基づいて車輪の制動液圧を制御する電子制
御回路を有するアンチスキッド°制御装置において、電
子制御回路の電源力を断たれた時には電子制御回路に入
力接続している上記車輪速センサからの信号線を遮断す
るようにしたため、イグニツシ冒ンスイッチをオフして
アンチスキッド制御回路に対する電源供給を断りた状態
で車両を移動させた時に生ずる車輪速センサからの出力
電圧によるアンチスキッド制御回路の回路素子の破壊を
確実に防止することが出来、信頼性の高いアンプスキッ
ド制御装置を実現することが出来るという効果が得られ
る。
の出力信号に基づいて車輪の制動液圧を制御する電子制
御回路を有するアンチスキッド°制御装置において、電
子制御回路の電源力を断たれた時には電子制御回路に入
力接続している上記車輪速センサからの信号線を遮断す
るようにしたため、イグニツシ冒ンスイッチをオフして
アンチスキッド制御回路に対する電源供給を断りた状態
で車両を移動させた時に生ずる車輪速センサからの出力
電圧によるアンチスキッド制御回路の回路素子の破壊を
確実に防止することが出来、信頼性の高いアンプスキッ
ド制御装置を実現することが出来るという効果が得られ
る。
第１図は従来装置の一例を示したブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第８図は本
発明の他の実施例を示した回路ブロック図である。 １０・・・車輪速センサ １２・・・アンチスキッド制御回路 １４・・・オペアンプ １６・・・定電圧回路１８
・・・バッテリイ ２０．２４．８０ｍ−・リレー
接点８０・・・リレーコイル 特許出願人 日産自動車株式会社
本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第８図は本
発明の他の実施例を示した回路ブロック図である。 １０・・・車輪速センサ １２・・・アンチスキッド制御回路 １４・・・オペアンプ １６・・・定電圧回路１８
・・・バッテリイ ２０．２４．８０ｍ−・リレー
接点８０・・・リレーコイル 特許出願人 日産自動車株式会社
Claims (1)
- 車輪速センサの出力信号に基づいて車輪の制動液圧を制
御する電子制御回路を有するアンチスキッド制御装置に
於いて、上記電子制御回路の電源が断たれたときに、該
電子制御回路に入力接続している上記車輪速センサから
の信号線を遮断する遮断手段を設けたことを特徴とする
アンチスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17724881A JPS5878852A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | アンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17724881A JPS5878852A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5878852A true JPS5878852A (ja) | 1983-05-12 |
Family
ID=16027741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17724881A Pending JPS5878852A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5878852A (ja) |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17724881A patent/JPS5878852A/ja active Pending
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