JPS5879486A - 直流モ−タの速度制御装置 - Google Patents
直流モ−タの速度制御装置Info
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- JPS5879486A JPS5879486A JP56178854A JP17885481A JPS5879486A JP S5879486 A JPS5879486 A JP S5879486A JP 56178854 A JP56178854 A JP 56178854A JP 17885481 A JP17885481 A JP 17885481A JP S5879486 A JPS5879486 A JP S5879486A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
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- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブリッジ回路を用いて直流モータの定速制御を
行なうもので、半導体集積回路化に好適な直流モータの
速度制御装置を提供するものである。
行なうもので、半導体集積回路化に好適な直流モータの
速度制御装置を提供するものである。
直流モータの速度制御を電気的に行なわす方法として、
被制御直流モータの回転速度に比例して駆動巻線に発生
する逆起電力を利用する方法があるが、従来、この種の
装置としては第１図に示すようなものが考えられている
。
被制御直流モータの回転速度に比例して駆動巻線に発生
する逆起電力を利用する方法があるが、従来、この種の
装置としては第１図に示すようなものが考えられている
。
ここで、第１図について説明すると、１は被制御直流モ
ータであり、この直流モータ１の等価内部抵抗と抵抗２
．抵抗３．抵抗４とでそれぞれを各辺とするブリッジ回
路を構成している。
ータであり、この直流モータ１の等価内部抵抗と抵抗２
．抵抗３．抵抗４とでそれぞれを各辺とするブリッジ回
路を構成している。
いま、この直流モータ１の等何円部抵抗をＲａとし、抵
抗２．抵抗３．抵抗４の抵抗値をそれぞれＲ１，Ｒ２，
Ｒ３とすると、ブリッジの平衡条件が成立しているとき
には、図中のブリッジ回路の検出端ａ、ｂ間の電圧は直
流モータ１の回転速度のみに比例し、負荷トルクすなわ
ち電機子電流には関係しない。したがって、この電圧に
対し、定電圧素子５の両端に発生する電圧とトランジス
タ６のベース・エミッタ間電圧との差を比較して、それ
ぞれの電圧力ｊ等しくなるように、前記トランジスタ６
と給電制御トランジスタ７が接続されているので、前記
直流モータ１の回転速度を一定に制御することができる
ものである。
抗２．抵抗３．抵抗４の抵抗値をそれぞれＲ１，Ｒ２，
Ｒ３とすると、ブリッジの平衡条件が成立しているとき
には、図中のブリッジ回路の検出端ａ、ｂ間の電圧は直
流モータ１の回転速度のみに比例し、負荷トルクすなわ
ち電機子電流には関係しない。したがって、この電圧に
対し、定電圧素子５の両端に発生する電圧とトランジス
タ６のベース・エミッタ間電圧との差を比較して、それ
ぞれの電圧力ｊ等しくなるように、前記トランジスタ６
と給電制御トランジスタ７が接続されているので、前記
直流モータ１の回転速度を一定に制御することができる
ものである。
なお、ここで、図中の８は直流電源であり、また、９は
前記定電圧素子５に流れる電流の大きさを決める抵抗で
ある。
前記定電圧素子５に流れる電流の大きさを決める抵抗で
ある。
ところで、この種の直流モータの速度制御装置では、回
転速度を任意に設定することが望まれているにもかかわ
らず、速度の基準となる基準電圧の設定を定電圧素子６
の端子電圧によって行なっているので、その電圧を任意
に変化させることができず、速度の設定を簡単に行なう
ことができないという欠点を有していた。
転速度を任意に設定することが望まれているにもかかわ
らず、速度の基準となる基準電圧の設定を定電圧素子６
の端子電圧によって行なっているので、その電圧を任意
に変化させることができず、速度の設定を簡単に行なう
ことができないという欠点を有していた。
また、たとえひとつの直流モータに合わせて回路定数を
設定したとしても、量産化の場合、直流モータのバラツ
キに応じて、定電圧素子５を種々取替えだり１ブリッジ
回路の定数を種々調整しなければならず、多大な組立工
数を必要としていた。
設定したとしても、量産化の場合、直流モータのバラツ
キに応じて、定電圧素子５を種々取替えだり１ブリッジ
回路の定数を種々調整しなければならず、多大な組立工
数を必要としていた。
本発明はこのような不都合に鑑みてなされたもので、特
に半導体集積回路化に好適な構成を具備するとともに、
直流モータの回転速度を任意に調整可変することができ
る直流モータの速度制御装置を提供するものである。
に半導体集積回路化に好適な構成を具備するとともに、
直流モータの回転速度を任意に調整可変することができ
る直流モータの速度制御装置を提供するものである。
第２図は本発明の原理を示す回路結線図であり、同図に
おいて、第１図に示した素子と同様なものは同一の符号
を付して表わしている。
おいて、第１図に示した素子と同様なものは同一の符号
を付して表わしている。
第２図において、内部抵抗値Ｒａ を有する被制御直流
モータ１と直流抵抗値Ｒ１を有する第１の抵抗体２を直
列に接続して低抵抗辺を構成し、まだ、同一集積回路内
に形成された直流抵抗値Ｒ２を有する第２の抵抗体３お
よび直流抵抗値Ｒ３を有する第３の抵抗体４を直列に接
続して高抵抗辺を構成し、前記第１の抵抗体２と前記第
２の抵抗体３が互いに対辺となるように前記低抵抗辺と
前記高抵抗辺を並列に接続してブリッジ回路を構成して
いる。
モータ１と直流抵抗値Ｒ１を有する第１の抵抗体２を直
列に接続して低抵抗辺を構成し、まだ、同一集積回路内
に形成された直流抵抗値Ｒ２を有する第２の抵抗体３お
よび直流抵抗値Ｒ３を有する第３の抵抗体４を直列に接
続して高抵抗辺を構成し、前記第１の抵抗体２と前記第
２の抵抗体３が互いに対辺となるように前記低抵抗辺と
前記高抵抗辺を並列に接続してブリッジ回路を構成して
いる。
さらに、前記第２の抵抗体３と前記第３の抵抗体４の直
列回路に並列に直流抵抗値Ｒ４を有する第４の抵抗体１
ｏと直流抵抗値Ｒ５を有する第５の抵抗体１１の直列回
路を接続し、前記第２の抵抗体３と前記第３の抵抗体４
の接続点と、前記第４の抵抗体１０と前記第６の抵抗体
１１の接続点の間に直流抵抗値Ｒ６を有する第６の抵抗
体１２を接続するとともに、前記第２の抵抗体３と前記
第３の抵抗体４の接続点と直流電源８の負側給電端子の
間に定電流源１３が接続されている。そして、前記ブリ
ッジ回路の検出端ａ、ｂの間の電圧を比較増幅器１４に
印加し、該比較増幅器１４の出力によって前記ブリッジ
回路に直列に接続された給電制御トランジスタ７の通電
量を制御するように構成されている。
列回路に並列に直流抵抗値Ｒ４を有する第４の抵抗体１
ｏと直流抵抗値Ｒ５を有する第５の抵抗体１１の直列回
路を接続し、前記第２の抵抗体３と前記第３の抵抗体４
の接続点と、前記第４の抵抗体１０と前記第６の抵抗体
１１の接続点の間に直流抵抗値Ｒ６を有する第６の抵抗
体１２を接続するとともに、前記第２の抵抗体３と前記
第３の抵抗体４の接続点と直流電源８の負側給電端子の
間に定電流源１３が接続されている。そして、前記ブリ
ッジ回路の検出端ａ、ｂの間の電圧を比較増幅器１４に
印加し、該比較増幅器１４の出力によって前記ブリッジ
回路に直列に接続された給電制御トランジスタ７の通電
量を制御するように構成されている。
一般に、直流モータの等価回路は逆起電力Ｅａと内部抵
抗Ｒａの直列回路で表わされ、前記逆起電力Ｅａは回転
速度Ｎに比例して変化するσすなわち、 Ｅ＝に、Ｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（２）ａ ａ ただし、Ｋａは直流モータの発電定数である。
抗Ｒａの直列回路で表わされ、前記逆起電力Ｅａは回転
速度Ｎに比例して変化するσすなわち、 Ｅ＝に、Ｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（２）ａ ａ ただし、Ｋａは直流モータの発電定数である。
第２図において、直流モータ１に流れる電機子電流をＩ
ａ、第２の抵抗体３．第４の抵抗体１０．。
ａ、第２の抵抗体３．第４の抵抗体１０．。
第６の抵抗体１２に流れる電流をそれぞれＩ２．Ｉ４゜
工。、そして定電流源１３に流れる電流をＩｘとし、ブ
リッジ回路の検出端ａ、ｂ間に現われる電圧ｖａｂを求
めると、 Ｖａｂ＝ＩａＲ１−（Ｉ２＋ｌ６−Ｉ、）Ｒ３・−・・
・−−−−−−−（３）となる。また、 Ｉａ（Ｒａ＋Ｒ１）＋Ｅａ＝Ｉ２Ｒ２＋（Ｉ、＋ｌ６−
Ｉｒ）Ｒ３−・−−−−−（４）１、Ｒ４＋（Ｉ、−Ｉ
６）Ｒ５＝Ｉ、Ｒ２＋（Ｉ２＋ｌ６−Ｉｒ）Ｒ３・、、
、＝・、（ｓ）■。Ｒ４＋工６Ｒ６＝Ｉ２Ｒ２曲・曲・
・旧・・・・曲・川（６）となる。上記（３）〜（６）
式より”ａｂ は次の様に表わされる。
工。、そして定電流源１３に流れる電流をＩｘとし、ブ
リッジ回路の検出端ａ、ｂ間に現われる電圧ｖａｂを求
めると、 Ｖａｂ＝ＩａＲ１−（Ｉ２＋ｌ６−Ｉ、）Ｒ３・−・・
・−−−−−−−（３）となる。また、 Ｉａ（Ｒａ＋Ｒ１）＋Ｅａ＝Ｉ２Ｒ２＋（Ｉ、＋ｌ６−
Ｉｒ）Ｒ３−・−−−−−（４）１、Ｒ４＋（Ｉ、−Ｉ
６）Ｒ５＝Ｉ、Ｒ２＋（Ｉ２＋ｌ６−Ｉｒ）Ｒ３・、、
、＝・、（ｓ）■。Ｒ４＋工６Ｒ６＝Ｉ２Ｒ２曲・曲・
・旧・・・・曲・川（６）となる。上記（３）〜（６）
式より”ａｂ は次の様に表わされる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・（ア）が成立しているとき、（２）式を考慮して壕と
めると、−−−ｘｌ−（Ｒ，Ｒ，、＋Ｒ，％＋Ｒ，Ｒ，
＋：ｆ（、Ｒ，）Ｋ、Ｎ＋すＲ４”５”ｊ’ｅ””６”
４）” ｒ １となり、第２図のブリッジ回路の検出端
ａ、ｂ間に現われる電圧ｖａｂは直流モータ１の回転速
度Ｎに比例した値となり、負荷トルクすなわち電機子電
流Ｉａ には関係しない。
・（ア）が成立しているとき、（２）式を考慮して壕と
めると、−−−ｘｌ−（Ｒ，Ｒ，、＋Ｒ，％＋Ｒ，Ｒ，
＋：ｆ（、Ｒ，）Ｋ、Ｎ＋すＲ４”５”ｊ’ｅ””６”
４）” ｒ １となり、第２図のブリッジ回路の検出端
ａ、ｂ間に現われる電圧ｖａｂは直流モータ１の回転速
度Ｎに比例した値となり、負荷トルクすなわち電機子電
流Ｉａ には関係しない。
この電圧ｖａｂを比較増幅器１４に印加し、該比較増幅
器１４の出力によって前記ブリッジ回路の給電路中に直
列に接続された給電制御トランジス７の通電量を制御す
るようにすれば、直流モータ１は一定回転速度で制御さ
れる。
器１４の出力によって前記ブリッジ回路の給電路中に直
列に接続された給電制御トランジス７の通電量を制御す
るようにすれば、直流モータ１は一定回転速度で制御さ
れる。
以上が本発明の基本的な動作原理の説明である。
ところで、本発明の直流モータの速度制御装置でおいて
は、ブリッジ回路の高抵抗辺を構成する窮２の抵抗体３
および第３の抵抗体４からなる直Ｆ１回路を同一集積回
路内に形成している。
は、ブリッジ回路の高抵抗辺を構成する窮２の抵抗体３
および第３の抵抗体４からなる直Ｆ１回路を同一集積回
路内に形成している。
たとえば、前記第２の抵抗体３および第３の抵抗体４を
定電流源１３．比較増幅器１４．給電制御トランジスタ
７などと共に半導体集積回路の同一チップ内に形成する
ことを考えればよい。
定電流源１３．比較増幅器１４．給電制御トランジスタ
７などと共に半導体集積回路の同一チップ内に形成する
ことを考えればよい。
そして、前記第２の抵抗体３（直流抵抗値Ｒ２）１１４
モ１ａテ ＾ ｎ１山イシムムム 、 ｌ −一−←Ｌ
げシム１本 ｈ １ ＾−−テ舅−１・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・山・・・・・（ｅ）路に並列
に第４の抵抗体１０（直流抵抗値Ｒ４）と第６の抵抗体
１１（直流抵抗値Ｒ５）の直列回路を接続し、さらに、
前記第２の抵抗体３と前記第３の抵抗体４の接続点と前
記第４の抵抗体１０と前記第５の抵抗体１１の接続点の
間に第６の抵抗体１２（直流抵抗値Ｒ６）を接続してい
る。
モ１ａテ ＾ ｎ１山イシムムム 、 ｌ −一−←Ｌ
げシム１本 ｈ １ ＾−−テ舅−１・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・山・・・・・（ｅ）路に並列
に第４の抵抗体１０（直流抵抗値Ｒ４）と第６の抵抗体
１１（直流抵抗値Ｒ５）の直列回路を接続し、さらに、
前記第２の抵抗体３と前記第３の抵抗体４の接続点と前
記第４の抵抗体１０と前記第５の抵抗体１１の接続点の
間に第６の抵抗体１２（直流抵抗値Ｒ６）を接続してい
る。
その場合、
１′ｔ４〉Ｒ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（１ｏ）Ｒ５＞ Ｒ３−＝−＝＝
−、、−、、、、、、、、、、、、、、、（１１）の関
係を満たすように各定数の値を決めるようにする。この
ようにすることにより、直流モータ１の負荷トルクに対
する回転速度の安定性に大きな影響を与えるブリッジ回
路の平衡状態は、直流モータ１と第１の抵抗体益の直列
接続よりなる抵抗辺と、第２の抵抗体３と第３の抵抗体
４の直列接続よりなる高抵抗辺より構成されるブリッジ
回路の平衡状態でほぼ決定されることになる。すなわち
、第２の抵抗体３よりも大きい値を有する第４と前記第
３の世仇体４（直流抵抗値Ｒ２）の直列口１゜ の抵抗体１ｏの直流抵抗値および第３の抵抗体４よりも
大きい値を有する第６の抵抗体１１の直流抵抗値に多少
のバラツキがあったとしても直流モータ１の負荷トルク
に対する回転速度の安定性にはほとんど影響を与えない
。
・・・・・・・・・・（１ｏ）Ｒ５＞ Ｒ３−＝−＝＝
−、、−、、、、、、、、、、、、、、、（１１）の関
係を満たすように各定数の値を決めるようにする。この
ようにすることにより、直流モータ１の負荷トルクに対
する回転速度の安定性に大きな影響を与えるブリッジ回
路の平衡状態は、直流モータ１と第１の抵抗体益の直列
接続よりなる抵抗辺と、第２の抵抗体３と第３の抵抗体
４の直列接続よりなる高抵抗辺より構成されるブリッジ
回路の平衡状態でほぼ決定されることになる。すなわち
、第２の抵抗体３よりも大きい値を有する第４と前記第
３の世仇体４（直流抵抗値Ｒ２）の直列口１゜ の抵抗体１ｏの直流抵抗値および第３の抵抗体４よりも
大きい値を有する第６の抵抗体１１の直流抵抗値に多少
のバラツキがあったとしても直流モータ１の負荷トルク
に対する回転速度の安定性にはほとんど影響を与えない
。
また・ブリッジ回路の高抵抗辺を構成する第２の抵抗体
３および第３の抵抗体４は同一集積回路内に、同一製造
工程において形成されておシ、その抵抗比Ｒ２／Ｒ３の
バラツキはきわめて小さく（たとえば、モノリシックシ
リコンバイポーラＩＣのペース拡散抵抗ならば±２チ程
度）、また、周囲温度の変化に対しても前記抵抗比Ｒ２
／Ｒ３の値の変化はきわめて小さく、高精度、高安定性
の制御が得られる。
３および第３の抵抗体４は同一集積回路内に、同一製造
工程において形成されておシ、その抵抗比Ｒ２／Ｒ３の
バラツキはきわめて小さく（たとえば、モノリシックシ
リコンバイポーラＩＣのペース拡散抵抗ならば±２チ程
度）、また、周囲温度の変化に対しても前記抵抗比Ｒ２
／Ｒ３の値の変化はきわめて小さく、高精度、高安定性
の制御が得られる。
また、前記（９）式から明らかなように、第２の抵抗体
３と第３の抵抗体４の接続点と第４の抵抗体１０と第５
の抵抗体１１の接続点の間に接続された第６の抵抗体１
２の直流抵抗値Ｒ６を変化させることにより、ブリッジ
回路の平衡状態を維持したまま、したがって、直流モー
タ１の負荷トルクに対する回転速度の安定性に影響を与
えることなく回転速度を可変でき、速度の設定を簡単に
行なうことができる。
３と第３の抵抗体４の接続点と第４の抵抗体１０と第５
の抵抗体１１の接続点の間に接続された第６の抵抗体１
２の直流抵抗値Ｒ６を変化させることにより、ブリッジ
回路の平衡状態を維持したまま、したがって、直流モー
タ１の負荷トルクに対する回転速度の安定性に影響を与
えることなく回転速度を可変でき、速度の設定を簡単に
行なうことができる。
第３図は本発明の具体的実施例にかかる直流モータの速
度制御装置の回路結線図であるが、同図において、第１
図および第２図に示した素子と同様な働きをするものは
同一の符号を付して表わしている。
度制御装置の回路結線図であるが、同図において、第１
図および第２図に示した素子と同様な働きをするものは
同一の符号を付して表わしている。
本実施例においては、直流モータ１に直列にチョークコ
イル２′を接続し、並列には大容量のコンデンサ１６を
接続して給電制御トランジスタ７にスイッチング給電を
行なわせている。
イル２′を接続し、並列には大容量のコンデンサ１６を
接続して給電制御トランジスタ７にスイッチング給電を
行なわせている。
第３図において、点線内の回路は本発明を適用ゝした速
度制御用半導体集積回路１６によって構成されており、
第２の抵抗体３．第３の抵抗体４゜定電流源１３．比較
増幅器１４．給電制御トランジスタ７などが前記半導体
集積回路１６の内部で構成されている。
度制御用半導体集積回路１６によって構成されており、
第２の抵抗体３．第３の抵抗体４゜定電流源１３．比較
増幅器１４．給電制御トランジスタ７などが前記半導体
集積回路１６の内部で構成されている。
また、直流モータ１に直列に接続されたチョークコイル
２′の直流抵抗分は第１の抵抗体を構成している。さら
に前記直流モータ１とチョークコイル２′の直列回路に
並列に第４の抵抗体１０と第５の抵抗体１１の直列回路
が接続されており、また、前記半導体集積回路１６内に
形成された前記第２の抵抗体３と前記第３の抵抗体４の
接続点と、前記第４の抵抗体１ｏと前記第６の抵抗体１
１の接続点の間に第６の抵抗体を構成する可変抵抗器１
２が接続されている。
２′の直流抵抗分は第１の抵抗体を構成している。さら
に前記直流モータ１とチョークコイル２′の直列回路に
並列に第４の抵抗体１０と第５の抵抗体１１の直列回路
が接続されており、また、前記半導体集積回路１６内に
形成された前記第２の抵抗体３と前記第３の抵抗体４の
接続点と、前記第４の抵抗体１ｏと前記第６の抵抗体１
１の接続点の間に第６の抵抗体を構成する可変抵抗器１
２が接続されている。
なお、本実施例においては前記直流モータ１の端子間を
前記半導体集積回路１６内に形成された抵抗１７および
抵抗１８で分割して、その中点ａ′から検出出力を取り
出すように構成しているが、本発明の主旨から逸脱する
ものではない。
前記半導体集積回路１６内に形成された抵抗１７および
抵抗１８で分割して、その中点ａ′から検出出力を取り
出すように構成しているが、本発明の主旨から逸脱する
ものではない。
以上のように本発明の直流モータの速度制御装置では直
流モータと第１の抵抗を直列に接続してブリッジ回路の
低抵抗辺を構成し、また、同一集積回路内に形成された
第２の抵抗体および第３の抵抗体を直列に接続して前記
ブリッジ回路の高抵抗辺を構成し、さらに、前記第２の
抵抗体と前記第３の抵抗体の直列回路に並列に第４の抵
抗体と第６の抵抗体の直列回路を接続し、前記第２の抵
抗体と前記第３の抵抗体の接続点に定電流源を接続し、
そして、前記第２の抵抗体と第３の抵抗体の接続点と、
前記第４の抵抗体と第５の抵抗体の接続点の間に第６の
抵抗体を接続し、該第６の抵抗体の抵抗値を可変するよ
うに構成しているので、前記直流モータの負荷トルクに
対する回路速度の安定性に影響を与えることなく回転速
度を可変でき、速度の設定をきわめて簡単に、かつ高精
度に行なうことができ、この種の直流モータの速度制御
装置に犬なる効果を奏する。
流モータと第１の抵抗を直列に接続してブリッジ回路の
低抵抗辺を構成し、また、同一集積回路内に形成された
第２の抵抗体および第３の抵抗体を直列に接続して前記
ブリッジ回路の高抵抗辺を構成し、さらに、前記第２の
抵抗体と前記第３の抵抗体の直列回路に並列に第４の抵
抗体と第６の抵抗体の直列回路を接続し、前記第２の抵
抗体と前記第３の抵抗体の接続点に定電流源を接続し、
そして、前記第２の抵抗体と第３の抵抗体の接続点と、
前記第４の抵抗体と第５の抵抗体の接続点の間に第６の
抵抗体を接続し、該第６の抵抗体の抵抗値を可変するよ
うに構成しているので、前記直流モータの負荷トルクに
対する回路速度の安定性に影響を与えることなく回転速
度を可変でき、速度の設定をきわめて簡単に、かつ高精
度に行なうことができ、この種の直流モータの速度制御
装置に犬なる効果を奏する。
第１図は従来の直流モータの速度制御装置の構成例を示
す回路結線図、第２図は本発明の直流モータの速度制御
装置の原理を示す回路結線図、第３図は本発明の具体的
実施例にかかる直流モータの速度制御装置の回路結線図
である。 １・・・・・・被制御直流モータ、２・・・・・−抵抗
（第１の抵抗体）、３・・・・・・抵抗（第２の抵抗体
）、””・・・・抵抗（第３の抵抗体）、了・・・・・
・給電制御トランジスタ、８・・・・・・直流電源、１
ｏ・・・・・・抵抗（第４の抵抗体）、１１・・・・・
・抵抗（第５の抵抗体）、１２・・・・・・抵抗（第６
の抵抗体）、１３・・・・・・定電流源、１４・・・−
・・比較増幅器、１６・・・・・集積回路。
す回路結線図、第２図は本発明の直流モータの速度制御
装置の原理を示す回路結線図、第３図は本発明の具体的
実施例にかかる直流モータの速度制御装置の回路結線図
である。 １・・・・・・被制御直流モータ、２・・・・・−抵抗
（第１の抵抗体）、３・・・・・・抵抗（第２の抵抗体
）、””・・・・抵抗（第３の抵抗体）、了・・・・・
・給電制御トランジスタ、８・・・・・・直流電源、１
ｏ・・・・・・抵抗（第４の抵抗体）、１１・・・・・
・抵抗（第５の抵抗体）、１２・・・・・・抵抗（第６
の抵抗体）、１３・・・・・・定電流源、１４・・・−
・・比較増幅器、１６・・・・・集積回路。
Claims (1)
- （１）被制御直流モータと第１の抵抗体を直列に接続し
て低抵抗辺を構成し、同一集積回路内に形成された第２
の抵抗体および第３の抵抗体を直列に接続して高抵抗辺
を構成し、前記第１の抵抗体と前記第２の抵抗体が互い
に対辺となるように前記低抵抗辺と前記高抵抗辺を並列
に接続してブリッジ回路を構成し、かつ前記第２の抵抗
体と前記第３の抵抗体の直列回路に並列に第４の抵抗体
と第５の抵抗体の直列回路を接続し、前記第２の抵抗体
と前記第３の抵抗体の接続点と、前記第４の抵抗体と前
記第５の抵抗体の接続点の間に第６の抵抗体を接続する
とともに、前記第２の抵抗体と前記第３の抵抗体の接続
点に定電流源を接続し、前記ブリッジ回路の検出端の間
の電圧を誤差検出手段に印加し、該誤差検出手段の出力
によって前記ブリッジ回路の給電路中に接続された給電
制御手段の通電量を制御するように構成したことを特徴
とする直流モータの速度制御装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項の記載において、前記
第６の抵抗体を可変抵抗器を含む抵抗回路によって構成
し、前記可変抵抗器を調整することによって前記被制御
直流モータの回転速度を可変できるようにしたことを特
徴とする直流モータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178854A JPS5879486A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178854A JPS5879486A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879486A true JPS5879486A (ja) | 1983-05-13 |
| JPS6314596B2 JPS6314596B2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=16055832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56178854A Granted JPS5879486A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5879486A (ja) |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP56178854A patent/JPS5879486A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314596B2 (ja) | 1988-03-31 |
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