JPS5880141U - 軸付椀状工作物の搬入搬出装置 - Google Patents

軸付椀状工作物の搬入搬出装置

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JPS5880141U
JPS5880141U JP17497081U JP17497081U JPS5880141U JP S5880141 U JPS5880141 U JP S5880141U JP 17497081 U JP17497081 U JP 17497081U JP 17497081 U JP17497081 U JP 17497081U JP S5880141 U JPS5880141 U JP S5880141U
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JP
Japan
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bowl
shaft
bowl portion
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JP17497081U
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JPS6040280Y2 (ja
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戸田　菊次郎
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案装置の実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第１図のＧ方向矢視図、第４図は
第１図の部分拡大図、第５図は第４図のＨ方向矢視図、
第６図は第４図のＪ方向矢視図である。 図中、符号Ａは支柱、Ｂはコンベア装置、Ｃはワークリ
フト装置、Ｄはワーク姿勢変更受渡装置、Ｅはキャリア
装置、Ｆは加工装置、１８はワークリフタ、２０はワ−
”、３１ａ、　　３　ｌｂ！ｉ把持爪、３９１．３９２
は搬入型、４０１，４０２は搬出爪である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 軸を有する椀状工作物を加工機に対し搬入搬出する装置
    において、碗部を下にして工作物を搬送するコンベア装
    置と、該コンベア装置にて搬送される工作物を開閉可能
    な把持爪で把持して上昇させた後前記碗部が上になるよ
    うに工作物を反転させ、また加工済の工作物を把持して
    前記碗部が下になるように工作物を反転させ前記コンベ
    ア装置に移す把持爪反転機構を備えたワーク姿勢変更受
    渡装置と、該ワーク姿勢変更受渡装置の下方に設けられ
    クーラント槽に連通されたクーラントパンと、前記ワー
    ク姿勢変更受渡装置及び前記加工機との間を移動可能に
    案内されたキャリア装置と、該キャリア装置に昇降可能
    に支持され前記碗部を上にした姿勢の工作物を把持する
    把持爪を備えてなる少（とも一対の搬入搬出アームを備
    えたことを特徴とする軸付椀状工作物の搬入搬出装置。
JP17497081U 1981-11-25 1981-11-25 軸付椀状工作物の搬入搬出装置 Expired JPS6040280Y2 (ja)

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JP17497081U JPS6040280Y2 (ja) 1981-11-25 1981-11-25 軸付椀状工作物の搬入搬出装置

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Publication Number Publication Date
JPS5880141U true JPS5880141U (ja) 1983-05-31
JPS6040280Y2 JPS6040280Y2 (ja) 1985-12-04

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JPS6040280Y2 (ja) 1985-12-04

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