JPS5880702A - 回転体の回転停止制御装置 - Google Patents
回転体の回転停止制御装置Info
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- JPS5880702A JPS5880702A JP17800481A JP17800481A JPS5880702A JP S5880702 A JPS5880702 A JP S5880702A JP 17800481 A JP17800481 A JP 17800481A JP 17800481 A JP17800481 A JP 17800481A JP S5880702 A JPS5880702 A JP S5880702A
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- Japan
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- rotating body
- counter
- output
- signal
- pulse
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- Pending
Links
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転体の回転停止制御装置に関し、特にモータ
舊の回転体の異常高速回転を検出して同転停止に指令を
なす回転停止制御装置に関づるものである。
舊の回転体の異常高速回転を検出して同転停止に指令を
なす回転停止制御装置に関づるものである。
直流モータ等の回転系においては、その回転数を一定に
維持する必要がある場合にいわゆる回転速度４ノ一ボ制
御回路を用いているが、外乱や４Ｊ−ボ系内の回路異常
ににリモータの回転を必要以−１−に高速制御して暴走
することが生じる。この暴走を防ぐには、モータにより
駆動される可動体の移動可能範囲を予め設定しておき、
この時間の限Ｗに達した場合にリミット・スイッチを作
動させてモータ回転を停止１−さける方法が用いられて
いる。この右方では、リミット・スイッチが作動するま
では暴走が続くことになり、移動１り能範囲にある種々
の装置類を破損する危険性がある。
維持する必要がある場合にいわゆる回転速度４ノ一ボ制
御回路を用いているが、外乱や４Ｊ−ボ系内の回路異常
ににリモータの回転を必要以−１−に高速制御して暴走
することが生じる。この暴走を防ぐには、モータにより
駆動される可動体の移動可能範囲を予め設定しておき、
この時間の限Ｗに達した場合にリミット・スイッチを作
動させてモータ回転を停止１−さける方法が用いられて
いる。この右方では、リミット・スイッチが作動するま
では暴走が続くことになり、移動１り能範囲にある種々
の装置類を破損する危険性がある。
従って、本発明の目的はモータ等の回転体の回転速度の
異常をいｉう早く検出１ノで短時間に回転停止指令をな
Ｊようにした回転体の回転件什Ｌｌ制御装置を提供する
ことである、。
異常をいｉう早く検出１ノで短時間に回転停止指令をな
Ｊようにした回転体の回転件什Ｌｌ制御装置を提供する
ことである、。
本発明による回転停止制御装置は、回転体の同転速度に
対応しＩＣパルス幅を有するパルス信号を発生する手段
と、このパルス信号の存在期間クロック信号をｎ１数す
る組数手段とを含み、この１１数内容が所定値に達した
ときに回転体の回転を停止せしめるようにしたことを特
徴どしている。
対応しＩＣパルス幅を有するパルス信号を発生する手段
と、このパルス信号の存在期間クロック信号をｎ１数す
る組数手段とを含み、この１１数内容が所定値に達した
ときに回転体の回転を停止せしめるようにしたことを特
徴どしている。
以下に本発明を図面を用いて説明する。
第１図は本発明の一実施例の回路プ［１ツク図であり、
回転体の回転速度に比例した周期を有するパルス列信月
（△）を回転体に直結した回転式］。
回転体の回転速度に比例した周期を有するパルス列信月
（△）を回転体に直結した回転式］。
ンニ１−ダ（図示せず）により得て、これを再１〜リガ
可能ないわゆるり１〜リガラブルＭＭＶ （Ｉｎ安定マ
ルチバイブレーク）１のトリが入力へ供給する。
可能ないわゆるり１〜リガラブルＭＭＶ （Ｉｎ安定マ
ルチバイブレーク）１のトリが入力へ供給する。
このＭＭＶｌの出力（１３）は２人カアンドゲート２の
一人力となり、クロック信号発生器３よりの高周波数を
有するクロックパルス（Ｃ）をゲートするゲーＩ・信号
として用いられる。このゲート出力（Ｄ）がカウンタ４
のクロック入力となっている。ＭＭＶＩの出力（［３）
はまた、カウンタ４のカウントスタート制御信号となる
と共にインバータ５を介しで当該カウンタ４のクリヤ入
ノ〕となっている。カウンタ４の出力はセット・リセッ
トフリップノロツブ〈以下Ｆ Ｆと称す）５のリセット
入力どなり、ＦＦ５をリセットＪ−る。この「「５の出
力（Ｅ）がスイッヂング用トランジスタ６のベースへ印
加されており、このトランジスタ６のＡンオフ制御を行
って、このトランジスタのコレクタ負荷である例えばリ
レー７に対する励磁の制御がなされる。このリレー７に
にり回転体の電源が断とされて回転停止が行われる。
一人力となり、クロック信号発生器３よりの高周波数を
有するクロックパルス（Ｃ）をゲートするゲーＩ・信号
として用いられる。このゲート出力（Ｄ）がカウンタ４
のクロック入力となっている。ＭＭＶＩの出力（［３）
はまた、カウンタ４のカウントスタート制御信号となる
と共にインバータ５を介しで当該カウンタ４のクリヤ入
ノ〕となっている。カウンタ４の出力はセット・リセッ
トフリップノロツブ〈以下Ｆ Ｆと称す）５のリセット
入力どなり、ＦＦ５をリセットＪ−る。この「「５の出
力（Ｅ）がスイッヂング用トランジスタ６のベースへ印
加されており、このトランジスタ６のＡンオフ制御を行
って、このトランジスタのコレクタ負荷である例えばリ
レー７に対する励磁の制御がなされる。このリレー７に
にり回転体の電源が断とされて回転停止が行われる。
第２図は第１図の回路の各部波形図であり、第２図（Ａ
）〜（Ｆ）は第１図の各部信９（Ａ）〜（Ｆ ）の夫々
の波形を示すものである。回転体が通常回転速度の時の
パルス列信号（Ａ）の周期に対しリトリガラブルＭＭＶ
１の時定数はより小どされており、よってこの時はＭＭ
Ｖｌの出ノ〕パルス幅は（Ｂ）に示すように一定となっ
ている。この一定のパルス幅の期間カウンタ４がクロッ
ク信＠（Ｃ）を計数し、パルス終了の時にイの計数内容
はその都度クリレされて零となる。この場合における計
数内容ににつでは、カウンタ４からの出力が細雪発生さ
れないようにしておく。
）〜（Ｆ）は第１図の各部信９（Ａ）〜（Ｆ ）の夫々
の波形を示すものである。回転体が通常回転速度の時の
パルス列信号（Ａ）の周期に対しリトリガラブルＭＭＶ
１の時定数はより小どされており、よってこの時はＭＭ
Ｖｌの出ノ〕パルス幅は（Ｂ）に示すように一定となっ
ている。この一定のパルス幅の期間カウンタ４がクロッ
ク信＠（Ｃ）を計数し、パルス終了の時にイの計数内容
はその都度クリレされて零となる。この場合における計
数内容ににつでは、カウンタ４からの出力が細雪発生さ
れないようにしておく。
ここで、回転速度が異常に上昇して、（△）に示Ｊ如＜
、ＭＭＶｌの入力パルス列信号の周期が小となりＭ Ｍ
Ｖ １の時定数よりも小となると、再トリガされてそ
のパルス幅は人どなる。従って、カウンタ４はクロック
信＠（Ｃ）を計数し続けある定められた計数内容に達す
るどカウンタ４から出力（［二）が発生されてＦＦ５を
リセットする。
、ＭＭＶｌの入力パルス列信号の周期が小となりＭ Ｍ
Ｖ １の時定数よりも小となると、再トリガされてそ
のパルス幅は人どなる。従って、カウンタ４はクロック
信＠（Ｃ）を計数し続けある定められた計数内容に達す
るどカウンタ４から出力（［二）が発生されてＦＦ５を
リセットする。
このＦｌ：５の低レベル出力によりトランジスタ６がオ
フとなりリレー７の励磁が停止されて、回転体の回転が
停止される。尚、回転復帰をなすには、ＦＦ５のセット
入力へ（Ｆ）に示す信号を印加しＵ、ＦＦ５を反転させ
れば良い。
フとなりリレー７の励磁が停止されて、回転体の回転が
停止される。尚、回転復帰をなすには、ＦＦ５のセット
入力へ（Ｆ）に示す信号を印加しＵ、ＦＦ５を反転させ
れば良い。
このように、カウンタ４の計数値設定とＭＭＶｌの時定
数の設定により、回転数の異常を初期時にかつ確実に検
知して暴走が防止されることになる。
数の設定により、回転数の異常を初期時にかつ確実に検
知して暴走が防止されることになる。
尚、上記においては、回転速度に対応したパルス幅の信
号を発生する手段としてリトリガラブルＭＭＶを用いて
回転速度の検出を２つのパルス幅５− によりなすようにしたが、回転速度に略比例してパルス
幅が連続的に変化する如き回路構成を用いてもよい。モ
の場合には、Ｆ−Ｖ （周波数−電圧）変換器の出力電
圧レベルに応じてパルス信号を幅変調することにより容
易に達成され得るものである。
号を発生する手段としてリトリガラブルＭＭＶを用いて
回転速度の検出を２つのパルス幅５− によりなすようにしたが、回転速度に略比例してパルス
幅が連続的に変化する如き回路構成を用いてもよい。モ
の場合には、Ｆ−Ｖ （周波数−電圧）変換器の出力電
圧レベルに応じてパルス信号を幅変調することにより容
易に達成され得るものである。
叙上の如く、本発明によれば異常速度を速やかに検出し
得るので機器の安全が保てることになり、リミットスイ
ッチとの併用によってより安全性が確保される。
得るので機器の安全が保てることになり、リミットスイ
ッチとの併用によってより安全性が確保される。
第１図は本発明の実施例のブ［ｌツク図、第２図は第１
図の回路の各部波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・リトリガラブルＭＭＶ ′４・・・
・・・カウンタ ５・・・・・・Ｆ Ｆ 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 −〇−
図の回路の各部波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・リトリガラブルＭＭＶ ′４・・・
・・・カウンタ ５・・・・・・Ｆ Ｆ 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 −〇−
Claims (2)
- （１） 回転体の回転速度に対応したパルス幅のパルス
信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス信号の存
在期間所定り［１ツク信号を割数する計数手段とを含み
、前記計数手段の計数内容が所定値に達したどぎに回転
体の回転停］［指令をなすようにしたことを特徴とする
回転体の回転停止制御装置。 - （２） 前記パルス発生手段は、回転体の回転速度に対
応した周期を右するパルス列信号を発生づ−る手段と、
このパルス列信号によりトリガされるリトリガラブル単
安定マルチバイブレータとを有することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の食菌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17800481A JPS5880702A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 回転体の回転停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17800481A JPS5880702A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 回転体の回転停止制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880702A true JPS5880702A (ja) | 1983-05-14 |
Family
ID=16040864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17800481A Pending JPS5880702A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 回転体の回転停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104993453A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-21 | 广西宏华生物实业股份有限公司 | 一种机械传动故障检测保护器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037475A (ja) * | 1973-08-03 | 1975-04-08 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17800481A patent/JPS5880702A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037475A (ja) * | 1973-08-03 | 1975-04-08 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104993453A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-21 | 广西宏华生物实业股份有限公司 | 一种机械传动故障检测保护器 |
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