SU875565A1

SU875565A1 - Устройство дл регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока

Info

Publication number: SU875565A1
Application number: SU802869823A
Authority: SU
Inventors: Андрей Павлович Семашко; Сергей Викторович Безруков
Original assignee: Базовая Лаборатория N106 Научно-Исследовательского Технологического Института
Priority date: 1980-01-16
Filing date: 1980-01-16
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

. .- , .

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу посто нного тЬКа.

Известно устройство регулировани частоты вращени электродвигател , содержащее импульсный тахогене ратор , соединенный с первым входЬм схемы сравнени , второй вход которого соединен с генератором эталонных импульсов, а выход с триггером питани , соединенным с электродвигате- лем | J.

Наиболее близким по технической , сущности вл етс устройство, содержащее импульсный тахогенератор соединенный через формирователь;импульсов с первыми входами схем совпадени и несовпадени и со входом ге:нератора эталонных импульсов, вьшолненного из двух последовательно соединенных одновибраторов, триггер:питани , соединенный с электродвигателем 2. ТОКА

Недостатком этих устройств вл етс то, что при быстром изменении управл ющего воздействи происход т сбои в работе электропривода.

Цель изобретени - увеличение динамической устойчивости электропривода .

Эта цель достигаетс тем, что в схему введены триггер блокировки, схемы ИЛИ и И, причем входы схемы

10 ИЛИ подключены к выходам одновиб раторов , а выход - ко вторым входам схем совпадени и несовпадени , первый вход триггера блокировки подключен к выходу, схемы совпадени , а

15 другой вход - к выходу первого.одновибрат .ора, выход триггера подключен к первому входу схемы И, второй вход схемы И подключен к выходу схемы несовпадени , а выход - к первому

20 входу триггера питани .

Claims

На фиг. 1 изображена структурна схема устройства; на фиг. 2 временные диаграммы дл случа резкоГО уменьшени заданной частотывраще ни электродвигател . Импульсный датчик 1, механически ав занный с валом электродвигател 2 соединен через формирователь 3 со входом генератора эталонных импульсов , состо щего из одновибраторов 4 и 5 и схемы ШШ 6 и первыми входами схем совпадени 7 и несовпадени 8. Выход схемы ИЛИ 6 соединен со вторыми входами схемы совпадени 7 и несовпадени 8. Выход схемы несовпадени 8 подклю чен к первому входу триггера 9 питани электродвигател 2 и к триггеру 10 блокировки. Выход триггера 10 блокировки соединен с первым входом схемы И П, второй вход схемы И )1 соединен с выходом схемы 8 несовпадени . Выход схемы И 11 соединен со вторым входом триггера 9, Триггер 9 управл ет электроприводом I2. Устройство работает следующим образом . При вращении электродвигател 2 короткие импульсы с выхода формирова тел 3 (фиг. 2а) запускают одновибратор 4 (фиг. 26), который задним фронтом запускает одновибратор 5 (фиг. 2в).На выходе схемы ИЛИ 6 получаетс сигнал суммарной длит льности (фиг. 2г). На выходе схемы 7 сов падени по вл етс сигнал (фиг. 2д) который переключает триггеры 9 Хфиг. 2и) и 10 (фиг. 2е) . Триггер 9 воздействует на электропривод 12 и отключает питание электродвигател
2. Триггер О блокирует прохожде ние сигнала со схемы 8 несовпадени ( фиг. 2ж) через схему И П, поэтому сигнал со схемы 8 несовпадени не п ключает триггер 9. Триггер 10 возвр щаетс в исходное состо ние передним фронтом импульса одновибратора, 4, т.е. в начале нового измерени . Таким образом, сигналы на выходе схемы И 11 (фиг. 2з) по вл ютс толь 5 ко в том случае, если в данном периоде измерени не было срабатывани схемы 7 совпадени . При резком изменении входного воздействи , направленного на уменьшение частоты вращени электродвигател , питание его отключаетс до тех пор, пока его частота вращени не упадет до заданного значени , тем самым исключаютс сбои в работе электропривода . Формула изобретени Устройство дл регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока, содержащее импульсный тахогенератор, соединенный через формирователь импульсов с первыми входами схем совпадени и несовпадени и со входом генератора эталонных импульсов, выполненного из двух последовательно соединенных одновибраторов , триггер питани , соединенный с электродвигателем, отличающеес тем, что, с целью повышени динамической устойчивости электропривода,введены триггер блокировки, схемы ИЛИ и И, причем входы схемы ИЛИ подключены к выходам одновибраторов, а выход - ко вторым входам схем совпадени и несовпадени , первый вход триггера блокировки подключен к выходу схемы совпадени , а другой вход - к выходу первого одновибратора, выход триггера подключен к первому входу схемы И, второй вход схемы .И подключен к выходу схемы несовпадени , а выход к первому входу триггере питани . Источники информации, прин тые во внимание при экс4 ертизе 1. Авторское свидетельство СССР №. 383185, кл. И 02 Р 5/06, 12.11.73. 2, Авторское свидетельство СССР № 468344, кл. И 02 Р 5/06, 12.05.75.

Раг.1

t t

п

Фиег