JPS5880709A - 位置制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リールツリール磁気テープ装置に、関し、特
に、バッツァ手段を有さす、２つのリール間にて、位置
制御を行う装置に関する。

例えば、磁気テープ記憶装置において、基準点からの移
動距離に対して、その移動距離Ｘを０にするようにと・
両リール間に、モータ電流ＩＭを加える。この１Ｍの計
算式は、　　　　Ｉ　Ｍ　−Ｋ　ｘ　　　Ｋ　：比例定
数　　（１−２）になり・モータ電流は・移動距離に比
例してい。

る。

従って、従来技術は、移動距離に対して、そ１の距離を
正確に０にもって行く為の制御であり・、その移動距離
を最小限でくい止めようとする制・御方法を採用してい
ない。

本発明の目的は、移動距離を最少限でくい止。

め、そしてこの移動距離を素早く０にする為の１．１も
のである。

本発明は、基準点から移動距離Ｘとしたとき１、このＸ
が段々と増重方向にあるとき、この移動。

距離に対してモータ電流■Ｍを下式より求める。

ＩＭ−ＫＸ＋に、／Ｘ　　Ｋ、：摩擦定数（１−４）−
上式、第２項のＫ　＋　／　ｘは、摩擦分を考慮する為
の電流である。つまり、従来技術に対して移動距離が増
とする時は、モータのフィードバック電流を太きくシ、
移動距離を小さい所でくい止めようとする方法である。

移動距離検出回路３６１は、アップ／ダウンカウンタ−
により、このカウンターのリセット。

信号に位置制御開始信号をもらい、アイドラタ。

コメータの出力をカウントする事で、移動距離。

を把握することが出来る。また、式（１−４））のＫに
、従来技術と同じ［する。Ｋ、は、摩擦定数より求め・
それらの演算なモータ電流演算口・路にて行う。後は、
それぞれのＤＡＣ３６３を通して、モータ、駆動に必要
な位置制御の為のモータ電流を加える。　　　　　　　
　　　　　　　Ｉｌｌまた、移動距離が減少している時
には、従来。

技術通りの電流を与える。これにより、最初１／ｊ。

位置がずれようとする時、に、／ｘ分だけ、強い力でお
さえもハ１、段々元に戻っていくときには３、移動距離
に比例した電流を加えることになる。１．１本発明によ
り、基準位置から移動しようとする時、摩擦分を考慮し
た゛１江流と移動距離に比例する抑圧電流をリールモー
タに加えることによ。

υ、早くその移動している力を弱めることが出。

来る。

６　。

が小さくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における移動距離をリール
モータにフィードバックするループ−図、第２図は第１
図の演算回路３６２の概略フロー図である。 ■１・・・アイドラタコメータ Ｒ１・・・供給リール Ｒ２・・・巻取リール　　　　　　　　　　　　ＩＩ・
３６１・・・移動距離検出回路 ３６２・・・モータ電流演算回路 ３６３・・・ＤＡＣ Ｍｌ・・・供給リールモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １２つのリール上に巻かれ、継がっている磁゛気テープ
   を長時間にわたって固定し、若しく９は、移動しようと
   する力を弱め、若しくは、・移動した距離分だけ元に戻
   す為の位置制御装・置において、基準点からの移動分を
   記憶する・。 そしてこの移動分に応じて、両リールにフイ・−ドパツ
   クする電流量の計算をする。この計１．）算結果に、モ
   ータ摩擦電流分を考慮したモー８夕電流により、移動距
   離を少なくおさえるようにする事を特徴とする位置制御
   方式。