JPS615462A - ストツプロツク方式 - Google Patents
ストツプロツク方式Info
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- JPS615462A JPS615462A JP59111859A JP11185984A JPS615462A JP S615462 A JPS615462 A JP S615462A JP 59111859 A JP59111859 A JP 59111859A JP 11185984 A JP11185984 A JP 11185984A JP S615462 A JPS615462 A JP S615462A
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- JP
- Japan
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- reel
- magnetic tape
- control
- stop
- motor
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気テープのストップロック方式に係シ、特に
それぞれリール・モータで駆動されるマシンリールとフ
ァイルリール間に緩衝機構としてのバッファ・コラムを
備えず、磁気テープに一定の張力をもたせ停止していな
ければならない磁気テープ装置において、磁気テープを
ハンチングのない安定に停止することができるストップ
ロック方式に関する。
それぞれリール・モータで駆動されるマシンリールとフ
ァイルリール間に緩衝機構としてのバッファ・コラムを
備えず、磁気テープに一定の張力をもたせ停止していな
ければならない磁気テープ装置において、磁気テープを
ハンチングのない安定に停止することができるストップ
ロック方式に関する。
第４図（ａｌに示す如く、磁気テープＭＴのブロックＢ
、をアクセスした後にこれを停止する場合９次の動作で
ブロックＢ２をアクセスすることが必要なことがあるの
で、第４図（ｂ）で示す如く１時刻Ｔ１で停止動作に入
シ時刻−でモータを反転し１時刻りそ停止動作に入り時
刻Ｔ４で停止する０そしてブロックＢ！をアクセスする
とき時刻Ｔ＠で定速度に達し。
、をアクセスした後にこれを停止する場合９次の動作で
ブロックＢ２をアクセスすることが必要なことがあるの
で、第４図（ｂ）で示す如く１時刻Ｔ１で停止動作に入
シ時刻−でモータを反転し１時刻りそ停止動作に入り時
刻Ｔ４で停止する０そしてブロックＢ！をアクセスする
とき時刻Ｔ＠で定速度に達し。
ブロックａを正確にアクセスすることができゐ。
磁気テープＭＴ上にデータの記録密度を高めるために各
ブロック間の間隔が短かくなシ１通常に停止して起動す
る場合には次のブロックＢ２を正常の速度でアクセスす
ることができないので、ストップのときこのよう表速度
制御が行われている。しかしこのような停止方式を使用
しても、アクセスの停止中に磁気テープが移動すれば所
望のブロックを正しくアクセスすることができなくなる
ので磁気テープを所定の状態で正しく停止させることが
必要である。
ブロック間の間隔が短かくなシ１通常に停止して起動す
る場合には次のブロックＢ２を正常の速度でアクセスす
ることができないので、ストップのときこのよう表速度
制御が行われている。しかしこのような停止方式を使用
しても、アクセスの停止中に磁気テープが移動すれば所
望のブロックを正しくアクセスすることができなくなる
ので磁気テープを所定の状態で正しく停止させることが
必要である。
また、停止状態でも磁気テープにある程度のテンション
を付加してないと磁気ヘットに磁気テープが正しく接触
されずに挾むことがあシ、これまた正確なリードライト
ができないので、磁気テープにある程度のテンションを
与えることが必要である。
を付加してないと磁気ヘットに磁気テープが正しく接触
されずに挾むことがあシ、これまた正確なリードライト
ができないので、磁気テープにある程度のテンションを
与えることが必要である。
従来、リール間に緩衝機構を持たない方式、いわゆるリ
ール佛ツー拳す−Ａ／ （Ｒｅｅｌ ｔｏ Ｒｅｅｌ
）方式において、磁気テープをある範囲内で停止制御を
行なった場合、？ｉ［ｉｉミリｉルモータトルクのバラ
ツキ等により磁気テープがトルクの大きい方に移動して
しまう。例えば第５図において、モータＭと、モータＭ
Ｂにより駆動されるマシンリールＢ側の張力すの差（Ｒ
−Ｒ）で磁気テープＭＴに対する張力が定まシ、その大
小に応じて磁気テープがトルクの大きい方（トルク＝張
力×半径）に移動することになる。しかし、従来は大型
のリールを使用していたので磁気テープの摩擦がこのト
ルク差に比較して大きいため、−たん所定位置に停止し
た磁気テープが不本意に移動するということはあまシな
かった。
ール佛ツー拳す−Ａ／ （Ｒｅｅｌ ｔｏ Ｒｅｅｌ
）方式において、磁気テープをある範囲内で停止制御を
行なった場合、？ｉ［ｉｉミリｉルモータトルクのバラ
ツキ等により磁気テープがトルクの大きい方に移動して
しまう。例えば第５図において、モータＭと、モータＭ
Ｂにより駆動されるマシンリールＢ側の張力すの差（Ｒ
−Ｒ）で磁気テープＭＴに対する張力が定まシ、その大
小に応じて磁気テープがトルクの大きい方（トルク＝張
力×半径）に移動することになる。しかし、従来は大型
のリールを使用していたので磁気テープの摩擦がこのト
ルク差に比較して大きいため、−たん所定位置に停止し
た磁気テープが不本意に移動するということはあまシな
かった。
しかし小型のリールを使用する場合には、この摩擦力が
小さくなり、前記トルク差のため−たん停止した磁気テ
ープが移動する。これを防止するためにその停止後に生
じた移動量を検出してこの移動量に見合った分だけ逆駆
動すると周波数の高いハンチング等が発生し非常に不安
定な動作にな）易いという問題が存在する。
小さくなり、前記トルク差のため−たん停止した磁気テ
ープが移動する。これを防止するためにその停止後に生
じた移動量を検出してこの移動量に見合った分だけ逆駆
動すると周波数の高いハンチング等が発生し非常に不安
定な動作にな）易いという問題が存在する。
本発明は、このように、摩擦力の小さい小型のリールを
使用した場合でもハンチングを生ずることなく正確に所
定位置に停止させることができるストップロック方式を
提供するための手段として。
使用した場合でもハンチングを生ずることなく正確に所
定位置に停止させることができるストップロック方式を
提供するための手段として。
２つのリールをモータで駆動するり−ル・ツー嘩リール
方式による磁気テープ装置の磁気テープ停止制御方式に
おいて、各リールにおける磁気テープの半径を算出する
半径算出手段と、各モータに電流を供給する電流供給手
段と、磁気テープのテンションを検出するテンション検
出手段と、磁気テープの停止時を検出しその後の磁気テ
ープの移動状態を検出する位置制御手段と、モータ電流
制御手段を設け、停止した位置より磁気テープが移動し
たとき、目標停止位置に順方向から近づく場合と逆方向
から近ずく場合とで制御電流値にヒステリシスをもたせ
たことを特徴とする。
方式による磁気テープ装置の磁気テープ停止制御方式に
おいて、各リールにおける磁気テープの半径を算出する
半径算出手段と、各モータに電流を供給する電流供給手
段と、磁気テープのテンションを検出するテンション検
出手段と、磁気テープの停止時を検出しその後の磁気テ
ープの移動状態を検出する位置制御手段と、モータ電流
制御手段を設け、停止した位置より磁気テープが移動し
たとき、目標停止位置に順方向から近づく場合と逆方向
から近ずく場合とで制御電流値にヒステリシスをもたせ
たことを特徴とする。
前記手段により停止位置の許容範囲を少なくとも２の複
数の範囲に分け、かつその範囲内で目標位置に対して順
方向に近づきうつあるときと、逆方向に近づきつつある
場合とで停止電流に差を持たせ、仮想許容範囲を増やす
ことができるので。
数の範囲に分け、かつその範囲内で目標位置に対して順
方向に近づきうつあるときと、逆方向に近づきつつある
場合とで停止電流に差を持たせ、仮想許容範囲を増やす
ことができるので。
ハンチングの生ずることのない安定した停止制御を行う
ことができる。
ことができる。
本発明を一実施例にもとづき詳述するに先立ち。
ストップロック制御を説明する。
通常磁気テープ装置においてはデータブロックのリード
／ライト動作を行なった後９次のデータブロックのリー
ド／ライトの為に停止中に磁気テープはある範囲以上移
動することが許されない。
／ライト動作を行なった後９次のデータブロックのリー
ド／ライトの為に停止中に磁気テープはある範囲以上移
動することが許されない。
したがって前動作のストップ動作終了後の位置を記憶し
、ずれない様に制御することが必要である。
、ずれない様に制御することが必要である。
特にリール−ツー・リール方式の場合、テープに常に一
定の張力を与えなければならず９両モータトルクのバラ
ツキによっては大きく停止位置からずれてしまう。これ
を防止するのがストップ・ロック制御である。
定の張力を与えなければならず９両モータトルクのバラ
ツキによっては大きく停止位置からずれてしまう。これ
を防止するのがストップ・ロック制御である。
磁気テープを一定の張力下で停止させておくためには、
リールモータとフシ／モータの各々にそれぞれのリール
巻半径に応じたトルクを発生させる必要があシ、またそ
のためにはリール巻半径を知る必要がある。このだめに
周知の如く、リールＡには１回転に１パルス発生するパ
ルスジェネレータを備え、リールＢには１回転にＮパル
ス発生するパルスジェネレータを備える。いま、第１図
において、半径比計数器１においてリールＡからの１周
期間におけるリールＢのパルス数ｎを計数する仁とによ
り１周知のように２次式によりリールＢの巻半径すとリ
ールＡの巻半径Ｒｆを算出することができる。
リールモータとフシ／モータの各々にそれぞれのリール
巻半径に応じたトルクを発生させる必要があシ、またそ
のためにはリール巻半径を知る必要がある。このだめに
周知の如く、リールＡには１回転に１パルス発生するパ
ルスジェネレータを備え、リールＢには１回転にＮパル
ス発生するパルスジェネレータを備える。いま、第１図
において、半径比計数器１においてリールＡからの１周
期間におけるリールＢのパルス数ｎを計数する仁とによ
り１周知のように２次式によりリールＢの巻半径すとリ
ールＡの巻半径Ｒｆを算出することができる。
ここでＲｍａｘは最大の巻半径、 Ｒｍｉｎは最小の巻
半径（すなわちリールの内径）である。
半径（すなわちリールの内径）である。
これらの各巻半径を使用することによりマシンリールＢ
を駆動するマシンモータＭｍの張力分の電流Ｉｔｍと、
ファイルリールＡを駆動するファイルモータＭｆの張力
分の電流Ｉｔｆを次式により算出することができる。
を駆動するマシンモータＭｍの張力分の電流Ｉｔｍと、
ファイルリールＡを駆動するファイルモータＭｆの張力
分の電流Ｉｔｆを次式により算出することができる。
ここでＦは磁気テープの張力、に丁はモータのトルク定
数であって１アンペアあたシの電流でどれだけのトルク
が発生できるものかを示すものであす単位は（ｇｒ−ｃ
ｍ／Ａ）で示される。トルクは張力×半径で示されるの
で、前記２０式の分子はトルクを示している。
数であって１アンペアあたシの電流でどれだけのトルク
が発生できるものかを示すものであす単位は（ｇｒ−ｃ
ｍ／Ａ）で示される。トルクは張力×半径で示されるの
で、前記２０式の分子はトルクを示している。
したがって前記ＩｔｍをマシンモータＭｍに流し。
ＩｔｆをファイルモータＭｆに流せば磁気テープＭＴは
張力Ｆで釣シ合う筈であるが、実際はマシンモータＭｍ
とリールモータＭｆのバラツキのため両者のトルク定数
は同一ではなく、張力Ｆは若干変動する。
張力Ｆで釣シ合う筈であるが、実際はマシンモータＭｍ
とリールモータＭｆのバラツキのため両者のトルク定数
は同一ではなく、張力Ｆは若干変動する。
よって磁気テープに付与される張力を規定されたＦにす
るため、第１図において、スプリングＳＰとポテンショ
メータＰＯＴにより構成されるテ １町 ンシミン検出器ＴＤを設け、ポテンショメータＰＯＴの
抵抗値を調節するアームＡＭの角度が一定となるように
、７アイルリールＡ側にだけＲＲをかけである。す々わ
ち磁気テープＭＴへの張力ＦがＩＪｓさくなればアーム
ＡＭが可動してポテンショメータＰＯＴの抵抗を変化さ
せ、この変化分が増幅器６で増幅され、加算増幅器７で
制御部４からの制御値に加算され、この結果モータドラ
イバ９の出力電流が大となシリールモータＭｆの出力ト
ルクが犬となシ磁気テープＭＴへの張力が犬となる。こ
の場合、アームＡＭに付与されるスプリングＳＰのバネ
力は、磁気テープＭＴのテープ張力Ｆとこのスプリング
ＳＰがつシ合うところが前記Ｆの所定値となるように定
めである。
るため、第１図において、スプリングＳＰとポテンショ
メータＰＯＴにより構成されるテ １町 ンシミン検出器ＴＤを設け、ポテンショメータＰＯＴの
抵抗値を調節するアームＡＭの角度が一定となるように
、７アイルリールＡ側にだけＲＲをかけである。す々わ
ち磁気テープＭＴへの張力ＦがＩＪｓさくなればアーム
ＡＭが可動してポテンショメータＰＯＴの抵抗を変化さ
せ、この変化分が増幅器６で増幅され、加算増幅器７で
制御部４からの制御値に加算され、この結果モータドラ
イバ９の出力電流が大となシリールモータＭｆの出力ト
ルクが犬となシ磁気テープＭＴへの張力が犬となる。こ
の場合、アームＡＭに付与されるスプリングＳＰのバネ
力は、磁気テープＭＴのテープ張力Ｆとこのスプリング
ＳＰがつシ合うところが前記Ｆの所定値となるように定
めである。
ところがこのような制御を行った場合でもテープは両リ
ールトルクのバランスを失ない移動し始めることがある
。例えば何等かの理由でマシンモータへの電流Ｉｔｍが
大きなＩ’ｔｍとなればリールＢ側のトルクは犬きくな
勺テンション検出器ＴＤはリールモータへの電流を小さ
くして磁気テープＭＴに付与される張力Ｆが一定の大き
さになるよりに動作する。しかしこのときリールＢ側の
トルクは大であシ、リールＡ側のトルクは小となった後
に張力Ｆが一定の値になるので、リールＡ側とＢ側にお
けるトルク差は存在し、磁気テープＭＴＵローラＲ１，
磁気ヘッドＨ，ローラＲ２を通ってリールＢ側に移動さ
れることになる。
ールトルクのバランスを失ない移動し始めることがある
。例えば何等かの理由でマシンモータへの電流Ｉｔｍが
大きなＩ’ｔｍとなればリールＢ側のトルクは犬きくな
勺テンション検出器ＴＤはリールモータへの電流を小さ
くして磁気テープＭＴに付与される張力Ｆが一定の大き
さになるよりに動作する。しかしこのときリールＢ側の
トルクは大であシ、リールＡ側のトルクは小となった後
に張力Ｆが一定の値になるので、リールＡ側とＢ側にお
けるトルク差は存在し、磁気テープＭＴＵローラＲ１，
磁気ヘッドＨ，ローラＲ２を通ってリールＢ側に移動さ
れることになる。
本発明ではこのような欠点の生ずることを防止するため
、磁気テープＭＴの停止制御のときに。
、磁気テープＭＴの停止制御のときに。
磁気テープＭＴの停止時点を検出したとき位置制御用計
数器２を特定の値にプリセットする。この計数器２が８
ビツトカウンタのときは１６進で例えば「８０」にブリ
主ツトする。そしてこの停止後、前記位置制御用計数器
２のカウント値により磁気テープＭＴが、正方向に移動
したか、逆方向に移動したかに応じてそのマシンモータ
馳に対する前記張力分の電流工ｔｍを、第３図に示す如
く。
数器２を特定の値にプリセットする。この計数器２が８
ビツトカウンタのときは１６進で例えば「８０」にブリ
主ツトする。そしてこの停止後、前記位置制御用計数器
２のカウント値により磁気テープＭＴが、正方向に移動
したか、逆方向に移動したかに応じてそのマシンモータ
馳に対する前記張力分の電流工ｔｍを、第３図に示す如
く。
ヒステリシスを持つように制御する。
すなわち、−たん磁気テープＭＴが停止したあと磁気テ
ープが逆方向に移動すれば、第３図のＮに示す如くこれ
□を正方向に戻すために９位置制御用計数値２のカウン
ト値ＣＮＴが７９（１６進）以下に後退していれば前記
Ｉｔｍにα（８０−ＣＮＴ）の大きさの電流を加算する
。ここでαはＲｍに比例した値であシ、モータのバラツ
キや摩擦を考慮して実験的に最適値を定める。またカウ
ント値ＣＮＴが７９〜８０の範囲であればＩｔｍ十αの
大きさの電流を加算し、ＣＮＴが８０〜８８（１６進）
の範囲であればＩｔｍに定める。
ープが逆方向に移動すれば、第３図のＮに示す如くこれ
□を正方向に戻すために９位置制御用計数値２のカウン
ト値ＣＮＴが７９（１６進）以下に後退していれば前記
Ｉｔｍにα（８０−ＣＮＴ）の大きさの電流を加算する
。ここでαはＲｍに比例した値であシ、モータのバラツ
キや摩擦を考慮して実験的に最適値を定める。またカウ
ント値ＣＮＴが７９〜８０の範囲であればＩｔｍ十αの
大きさの電流を加算し、ＣＮＴが８０〜８８（１６進）
の範囲であればＩｔｍに定める。
逆に磁気テープが更らに正方向に移動すれば。
第３図の（Ｒ１に示す如くこれを逆転させるために。
ＣＮＴが８８（１６進）より大きければ前記Ｉｔｍより
α（ＣＮＴ−８０）の大きさの電流を減算する。
α（ＣＮＴ−８０）の大きさの電流を減算する。
そしてＣＮＴが８０〜８８の範囲であればＩｔｍ −α
とし、７９〜８０の範囲になれば工ｔｍとする。
とし、７９〜８０の範囲になれば工ｔｍとする。
このようにすることにより、−たん停止目標値の「８０
」の位置に戻っても、その直後の移動により直ちに反対
方向に振動するというハンチングを生ずることはなくな
る。
」の位置に戻っても、その直後の移動により直ちに反対
方向に振動するというハンチングを生ずることはなくな
る。
次に本発明を第１図にもとづき、総合的に説明第１図に
おいて１は半径比計数器であって、リールＡより供給さ
れる１周１パルス信号とリールＢより供給される１周Ｎ
パルス信号が印加され。
おいて１は半径比計数器であって、リールＡより供給さ
れる１周１パルス信号とリールＢより供給される１周Ｎ
パルス信号が印加され。
これによ？）リール人からの１周期間におけるリールＢ
のパルス数ｎをカウントするとともに ｎ／Ｎを算出す
るもの、２は位置制御用計数器、３は半径算出回路であ
って、前記Ｒｍａｘ 、 Ｒｍｌｎを保持しておシ、こ
れと前記ｎ／Ｎにより、前記の如き演算を行いＲｍ、Ｒ
ｆを算出するもの、４は制御部であって、ファイルモー
タＭｆやマシンモータＭｍＫ対し起動、走行、停止等に
対応する各種制御を行うもの、５は移動方向判定回路で
あって、一度磁気テープが停止したのち磁気テープが移
動した方向を判定したシ、それに応じた制御信号を出力
するもの、１１は停止時点検出器であって磁気テープＭ
Ｔが停止した時点を例えば以下に説明するようにして検
出するものである。
のパルス数ｎをカウントするとともに ｎ／Ｎを算出す
るもの、２は位置制御用計数器、３は半径算出回路であ
って、前記Ｒｍａｘ 、 Ｒｍｌｎを保持しておシ、こ
れと前記ｎ／Ｎにより、前記の如き演算を行いＲｍ、Ｒ
ｆを算出するもの、４は制御部であって、ファイルモー
タＭｆやマシンモータＭｍＫ対し起動、走行、停止等に
対応する各種制御を行うもの、５は移動方向判定回路で
あって、一度磁気テープが停止したのち磁気テープが移
動した方向を判定したシ、それに応じた制御信号を出力
するもの、１１は停止時点検出器であって磁気テープＭ
Ｔが停止した時点を例えば以下に説明するようにして検
出するものである。
次に磁気テープＭＴの停止時点の検出方法について説明
する。第２図の時刻Ｔ、以前に示すように磁気テープの
停止状態の間、所定の張力を与えるために、マシンモー
タＭｍには、前記の如く電流Ｉｔｍが流れている。この
状態の時刻Ｔｏで起動信号が印加されると制御部４は起
動信号を出力し１時刻Ｔｏ ” ＴＩまでの間にマシン
モータＭｍを加速して所定速度に到達するよう増幅器８
．モータドライバー１０を制御する。そして時刻α以降
一定の速度でマシンモータＭｍｌｄ磁気テープＭＴを走
行させる。そして時刻−で磁気テープＭＴの停止信号を
出力し、これによりマシンモータＭｍには逆方向電流が
印加され、磁気テープＭＴは減速する。
する。第２図の時刻Ｔ、以前に示すように磁気テープの
停止状態の間、所定の張力を与えるために、マシンモー
タＭｍには、前記の如く電流Ｉｔｍが流れている。この
状態の時刻Ｔｏで起動信号が印加されると制御部４は起
動信号を出力し１時刻Ｔｏ ” ＴＩまでの間にマシン
モータＭｍを加速して所定速度に到達するよう増幅器８
．モータドライバー１０を制御する。そして時刻α以降
一定の速度でマシンモータＭｍｌｄ磁気テープＭＴを走
行させる。そして時刻−で磁気テープＭＴの停止信号を
出力し、これによりマシンモータＭｍには逆方向電流が
印加され、磁気テープＭＴは減速する。
この間Ｔ、以降は速度変動があるものの、磁気テープＭ
Ｔは正方向（順方向）に走行しているので。
Ｔは正方向（順方向）に走行しているので。
リールＢ側より出力されるパルスを位置制御用計数器２
はカウントアツプしている。そして時刻Ｔ２において停
止制御が開始されてもリールＢが正方向に回転している
ときこの位置制御用計数器２はカウントアツプする。し
かし時刻Ｔ３で磁気テープＭＴが停止して逆転すると今
度はこの位置制御用計数器２はカウントダウンするので
、このカウントダウンした時点を停止時点検出器１１が
検出し。
はカウントアツプしている。そして時刻Ｔ２において停
止制御が開始されてもリールＢが正方向に回転している
ときこの位置制御用計数器２はカウントアツプする。し
かし時刻Ｔ３で磁気テープＭＴが停止して逆転すると今
度はこの位置制御用計数器２はカウントダウンするので
、このカウントダウンした時点を停止時点検出器１１が
検出し。
磁気テープ停止検出信号を出力することになる。
次に第１図に示す本発明の一実施例における停止制御動
作について説明する。
作について説明する。
（１） 走行している磁気テープＭＴを停止するため
に制御部４が例えば第２図における時刻Ｔ２に停止信号
を受けると、マシンモータＭｍに逆方向電流を印加すべ
く増幅器８およびモータドライバ１０を制御する。これ
によりマシンモータ馳が減速し、前記の如く停止時点検
出器１１が磁気テープＭＴの停止したことを検出すれば
、磁気テープ停止検出信号を制御部４および移動方向判
定回路５に送出する。これにより制御部４は位置制御用
計数器２をｒ８０Ｊ（１６進）にプリセットする。
に制御部４が例えば第２図における時刻Ｔ２に停止信号
を受けると、マシンモータＭｍに逆方向電流を印加すべ
く増幅器８およびモータドライバ１０を制御する。これ
によりマシンモータ馳が減速し、前記の如く停止時点検
出器１１が磁気テープＭＴの停止したことを検出すれば
、磁気テープ停止検出信号を制御部４および移動方向判
定回路５に送出する。これにより制御部４は位置制御用
計数器２をｒ８０Ｊ（１６進）にプリセットする。
そして加算増幅器７に対してファイルモータＭｆに対し
前記張力分の電流Ｉｆｆが印加されるよう制御信号を出
力し、また増幅器８に対してマシンモータＭｍが電流Ｉ
ｔｍを印加されるよう制御信号を出力する。
前記張力分の電流Ｉｆｆが印加されるよう制御信号を出
力し、また増幅器８に対してマシンモータＭｍが電流Ｉ
ｔｍを印加されるよう制御信号を出力する。
（２） ところで磁気テープがこれによりそのまま所
定位置で停止し９位置制御用計数器２がプリセット値８
０をカウントしたままであればよいが、磁気テープＭＴ
が停止後引続いて逆方向に移動し。
定位置で停止し９位置制御用計数器２がプリセット値８
０をカウントしたままであればよいが、磁気テープＭＴ
が停止後引続いて逆方向に移動し。
位置制御用計数器２のカウント値がｒ７９」（１６進）
以下になれば、移動方向判定回路５がこのカウント値Ｃ
ＮＴに応じて＋α（８０−ＣＮＴ）を出力する。このと
き制御部４にはαに対応するデータを保持しているので
、これにもとづｌＩｔｍ＋α（８０−ＣＮＴ）の制御信
号を増幅器８に出力し、マシンモータＭｍの電流値を増
大させ、磁気テープＭＴを順方向に移動させる。そして
ＣＮＴが「７９」以上に戻れば移動方向判定回路５は＋
αを出力するので、今度はマシンモータ馳の電流がＩｔ
ｍ＋αに減少する。そして更らに磁気テープＭＴが順方
向に戻ってＣＮＴが「８０」をカウントすれば移動方向
判定回路５は何も出力しないので、マシンモータＭｍに
はＩｔｍが印加されることになる。
以下になれば、移動方向判定回路５がこのカウント値Ｃ
ＮＴに応じて＋α（８０−ＣＮＴ）を出力する。このと
き制御部４にはαに対応するデータを保持しているので
、これにもとづｌＩｔｍ＋α（８０−ＣＮＴ）の制御信
号を増幅器８に出力し、マシンモータＭｍの電流値を増
大させ、磁気テープＭＴを順方向に移動させる。そして
ＣＮＴが「７９」以上に戻れば移動方向判定回路５は＋
αを出力するので、今度はマシンモータ馳の電流がＩｔ
ｍ＋αに減少する。そして更らに磁気テープＭＴが順方
向に戻ってＣＮＴが「８０」をカウントすれば移動方向
判定回路５は何も出力しないので、マシンモータＭｍに
はＩｔｍが印加されることになる。
このようにして磁気テープＭＴは徐々に所定位置に停止
制御されることになる。
制御されることになる。
（３） また磁気テープが前記−たん停止後、再び順
方向に移動してＣＮＴがｒ８８Ｊ（１６進）を−えれば
、移動方向判定回路５は今度は−α（ＣＮＴ−８０）を
出力する。制御部４はこれにもとづきＩｔｍ −ａ （
ＣＮＴ−８０）の制御信号を増幅器８に出力し、マシン
モータＭｍの電流値を減少させ磁気ｆ −／’ Ｍ Ｔ
を逆方向に移動させる。そしてＣＮＴが「８８」以下に
戻れば今度は一αを出力するのでこれに応じてマシンモ
ータＭｍの電流もＩｔｍ −αに応じた値に減少する。
方向に移動してＣＮＴがｒ８８Ｊ（１６進）を−えれば
、移動方向判定回路５は今度は−α（ＣＮＴ−８０）を
出力する。制御部４はこれにもとづきＩｔｍ −ａ （
ＣＮＴ−８０）の制御信号を増幅器８に出力し、マシン
モータＭｍの電流値を減少させ磁気ｆ −／’ Ｍ Ｔ
を逆方向に移動させる。そしてＣＮＴが「８８」以下に
戻れば今度は一αを出力するのでこれに応じてマシンモ
ータＭｍの電流もＩｔｍ −αに応じた値に減少する。
そして更らに磁気テープＭＴが戻ってＣＮＴが「８０」
をカウントすれば移動方向判定回路５は何も出力しない
のでマシンモータＭｍにはＩｔｍが印加されることにな
る。
をカウントすれば移動方向判定回路５は何も出力しない
のでマシンモータＭｍにはＩｔｍが印加されることにな
る。
このようにして磁気テープＭＴは徐々に所定位置に停止
制御される。勿論今度ＣＮＴが「７９」以下になれば前
記（２）と同じ制御が行われることになるＯ なお前記説明では移動方向判定回路５の機能として移動
方向の判定のみならず位置制御用計数器２のカウント値
ＣＮＴに応じた制御信号を出力するように構成した例に
ついて説明したが、このときＲＯＭを使用して移動方向
とＣＮＴ値に応じた制御信号をあらかじめ格納しておく
こともできる。
制御される。勿論今度ＣＮＴが「７９」以下になれば前
記（２）と同じ制御が行われることになるＯ なお前記説明では移動方向判定回路５の機能として移動
方向の判定のみならず位置制御用計数器２のカウント値
ＣＮＴに応じた制御信号を出力するように構成した例に
ついて説明したが、このときＲＯＭを使用して移動方向
とＣＮＴ値に応じた制御信号をあらかじめ格納しておく
こともできる。
また移動方向判定回路５は移動方向の判定のみを行い、
制御信号の算出を制御部に行わせてもよい。
制御信号の算出を制御部に行わせてもよい。
本発明によれば、張力分電流値にヒステリシスを持たせ
ることができるので、ハンチングを生ずること力くスト
ップロック制御を行うことができる。
ることができるので、ハンチングを生ずること力くスト
ップロック制御を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は磁気テープ
の走行状態説明図、第３図は本発明の詳細な説明図、第
４図は磁気テープのブロックと停止状態説明図、第５図
はリール・ツー・リール方式の説明図である。 図中、１は半径比計数器、２は位置制御用計数器、３は
半径算出回路、４は制御部、５は移動方向判定回路、６
は増幅器、７は加算増幅器、８は増幅器、９．１０はそ
れぞれモータドライバを示す。
の走行状態説明図、第３図は本発明の詳細な説明図、第
４図は磁気テープのブロックと停止状態説明図、第５図
はリール・ツー・リール方式の説明図である。 図中、１は半径比計数器、２は位置制御用計数器、３は
半径算出回路、４は制御部、５は移動方向判定回路、６
は増幅器、７は加算増幅器、８は増幅器、９．１０はそ
れぞれモータドライバを示す。
Claims (1)
- ２つのリールをモータで駆動するリール・ツー・リール
方式による磁気テープ装置の磁気テープ停止制御方式に
おいて、各リールにおける磁気テープの半径を算出する
半径算出手段と、各モータに電流を供給する電流供給手
段と、磁気テープのテンションを検出するテンション検
出手段と、磁気テープの停止時を検出しその後の磁気テ
ープの移動状態を検出する位置制御手段と、モータ電流
制御手段を設け、停止した位置より磁気テープが移動し
たとき、目標停止位置に順方向から近づく場合と逆方向
から近ずく場合とで制御電流値にヒステリシスをもたせ
たことを特徴とするストップロック方式。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111859A JPS615462A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | ストツプロツク方式 |
| CA000482213A CA1277391C (en) | 1984-05-31 | 1985-05-23 | Motor control apparatus for reel-to-reel tape drive system |
| US06/738,316 US4664336A (en) | 1984-05-31 | 1985-05-28 | Motor control apparatus for reel-to-reel tape drive system |
| AU43101/85A AU551318B2 (en) | 1984-05-31 | 1985-05-29 | Motor control apparatus |
| ES543678A ES8609793A1 (es) | 1984-05-31 | 1985-05-30 | Un aparato de control de motores para un dispositivo de accionamiento de carrete a carrete sin almacenamiento inter-medio de cinta |
| DE8585303867T DE3573854D1 (en) | 1984-05-31 | 1985-05-31 | Motor control apparatus for reel-to-reel tape drive system |
| KR8503796A KR900003003B1 (en) | 1984-05-31 | 1985-05-31 | Motor control apparatus for reel-to-reel tape drive system |
| EP85303867A EP0164256B1 (en) | 1984-05-31 | 1985-05-31 | Motor control apparatus for reel-to-reel tape drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111859A JPS615462A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | ストツプロツク方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615462A true JPS615462A (ja) | 1986-01-11 |
Family
ID=14571944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59111859A Pending JPS615462A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | ストツプロツク方式 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4664336A (ja) |
| EP (1) | EP0164256B1 (ja) |
| JP (1) | JPS615462A (ja) |
| KR (1) | KR900003003B1 (ja) |
| AU (1) | AU551318B2 (ja) |
| CA (1) | CA1277391C (ja) |
| DE (1) | DE3573854D1 (ja) |
| ES (1) | ES8609793A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113881A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-18 | Sony Corp | 磁気記録再生装置 |
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| US4743811A (en) * | 1987-09-21 | 1988-05-10 | Eastman Kodak Company | Adaptive control system for reel to reel web transport apparatus |
| JP2685593B2 (ja) * | 1989-08-21 | 1997-12-03 | 株式会社日立製作所 | 磁気記録再生装置 |
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| US5781359A (en) * | 1995-04-17 | 1998-07-14 | Alpine Electronics, Inc. | Tape slack eliminating device for a cassette tape player |
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| JP3551217B2 (ja) * | 1995-12-18 | 2004-08-04 | ソニー株式会社 | テープの速度制御方法及びテープユニット |
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| GB2448301B (en) * | 2007-03-07 | 2009-03-11 | Zipher Ltd | Tape drive |
| GB2448302B (en) | 2007-03-07 | 2009-04-08 | Zipher Ltd | Tape drive |
| GB2448303B (en) * | 2007-03-07 | 2009-03-11 | Zipher Ltd | Tape drive |
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| US4125881A (en) * | 1977-05-19 | 1978-11-14 | International Business Machines Corporation | Tape motion control for reel-to-reel drive |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP59111859A patent/JPS615462A/ja active Pending
-
1985
- 1985-05-23 CA CA000482213A patent/CA1277391C/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-28 US US06/738,316 patent/US4664336A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-05-29 AU AU43101/85A patent/AU551318B2/en not_active Ceased
- 1985-05-30 ES ES543678A patent/ES8609793A1/es not_active Expired
- 1985-05-31 EP EP85303867A patent/EP0164256B1/en not_active Expired
- 1985-05-31 DE DE8585303867T patent/DE3573854D1/de not_active Expired
- 1985-05-31 KR KR8503796A patent/KR900003003B1/ko not_active Expired
Patent Citations (1)
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| JPS63113881A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-18 | Sony Corp | 磁気記録再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850008741A (ko) | 1985-12-21 |
| KR900003003B1 (en) | 1990-05-04 |
| EP0164256B1 (en) | 1989-10-18 |
| EP0164256A1 (en) | 1985-12-11 |
| DE3573854D1 (en) | 1989-11-23 |
| AU551318B2 (en) | 1986-04-24 |
| CA1277391C (en) | 1990-12-04 |
| AU4310185A (en) | 1985-12-05 |
| ES543678A0 (es) | 1986-09-01 |
| ES8609793A1 (es) | 1986-09-01 |
| US4664336A (en) | 1987-05-12 |
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