JPS5881579A - 抵抗溶接機用ガンのストロ−ク切換装置 - Google Patents
抵抗溶接機用ガンのストロ−ク切換装置Info
- Publication number
- JPS5881579A JPS5881579A JP56178575A JP17857581A JPS5881579A JP S5881579 A JPS5881579 A JP S5881579A JP 56178575 A JP56178575 A JP 56178575A JP 17857581 A JP17857581 A JP 17857581A JP S5881579 A JPS5881579 A JP S5881579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- welding machine
- resistance welding
- arm
- switching device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、抵抗溶接機用ピンチャ−ガンのアームの動作
ストロークを自由に切換える装置に関する。
ストロークを自由に切換える装置に関する。
従来の抵抗溶接機用ピンチャ−ガンのアームの動作スト
ロークを切換える装置は、例えば第５図（ａ）、（ｂ）
に示すように、ビンチャーガンのアーム（２１，（３）
を動作させるシリンダ（イ）にピストン（ホ）、＠を二
重に設け、アーム（２１，（３）の動作ストロークを小
にして使用する時には、同図（ａ）に示すように、流体
供給口（ハ）より流体を入れ、ストロークｕ３の範囲で
アーム（２１，（３）を動作させ、アームの動作ストロ
ークを大にする時には、同図（ｂ）に示すように、流体
供給口（ハ）よす流体を抜き、ピストン□□□の動作ス
トロークがＱ３＋Ｑ、で動作するように構成されている
。このような構造は、機構が複雑で価格が高くなる。
ロークを切換える装置は、例えば第５図（ａ）、（ｂ）
に示すように、ビンチャーガンのアーム（２１，（３）
を動作させるシリンダ（イ）にピストン（ホ）、＠を二
重に設け、アーム（２１，（３）の動作ストロークを小
にして使用する時には、同図（ａ）に示すように、流体
供給口（ハ）より流体を入れ、ストロークｕ３の範囲で
アーム（２１，（３）を動作させ、アームの動作ストロ
ークを大にする時には、同図（ｂ）に示すように、流体
供給口（ハ）よす流体を抜き、ピストン□□□の動作ス
トロークがＱ３＋Ｑ、で動作するように構成されている
。このような構造は、機構が複雑で価格が高くなる。
本発明は、従来のこのような欠点を改善した新規な動作
ストローク切換装置を提供することを目的とするもので
ある。
ストローク切換装置を提供することを目的とするもので
ある。
第】図は本発明の抵抗溶接機用ピンチャ−ガンの一実施
例の外観正面図、第２図はその側面図である。これらの
図において、（２１（３）はピンチャ−ガンを構成する
１対のアームで、その先端に被溶接物α３を加圧クラン
プして通電し、溶接するための電極Ｑｌ）、Ｑ２１が接
続されている。これらのアーム＋２１．（３）は、取付
ブラケット（４）に軸（５）を支点として回動可能に取
付けられ、流体にて動作するガンシリンダ（１）に軸０
４１．α句を介して接続されている。電極ａυＨａ２に
より被溶接物を加圧クランプする場合は、第１図図示の
状態となり、軸（１４＋、α日間の距離は大となり、逆
に加圧クランプ開放時には、軸圓、α旬間の距離は小と
なる。
例の外観正面図、第２図はその側面図である。これらの
図において、（２１（３）はピンチャ−ガンを構成する
１対のアームで、その先端に被溶接物α３を加圧クラン
プして通電し、溶接するための電極Ｑｌ）、Ｑ２１が接
続されている。これらのアーム＋２１．（３）は、取付
ブラケット（４）に軸（５）を支点として回動可能に取
付けられ、流体にて動作するガンシリンダ（１）に軸０
４１．α句を介して接続されている。電極ａυＨａ２に
より被溶接物を加圧クランプする場合は、第１図図示の
状態となり、軸（１４＋、α日間の距離は大となり、逆
に加圧クランプ開放時には、軸圓、α旬間の距離は小と
なる。
加圧クランプ開放時における電極ａ］）、（ｔｚ間の距
離を規制するためのストッパ（８）が軸（６）を支点と
して取付ブラケット（４）に取付けられ、流体にて動作
するシリンダ（アクチュエータ）（７）に接続されてい
る。第５図はストッパ（８）の断面図（ａ）とそのを付
構造の平面図（ｂ）を示す。ストッパ（８）は厚みａ工
とａ２の異なる２面（８ａ）、（８ｂ）を持ち、ピンチ
ャ−ガンの加圧クランプ開放時にピンチャ−ガンのアー
ム（２’ｌ、（３）に増付けられたポル） ｆ９）、α
０がこれに当接するような位置にブラケット（４）に軸
（６）で回動或は揺動可能に取付けられ、ブラケット（
４）に軸αＧで取付けられたシリンダ（７）にナックル
金具ＣＬ７１．（１８１を介して接続され、流体で動作
するシリンダ（７）の動作により、ナックル金具Ｑ７１
Ｑ８！が軸（６）を中心として回転酸は揺動動作を行
ない、同時に軸（６）にピンα９．（イ）で一体化され
たストッパ（８）もナックル金具（至）と同一動作を行
なって回転、揺動する。今、ストッパ（８）の１８みの
厚い方（Ｑよ）の面（８ａ）が加圧クランプ開放時に、
ポル） ＋９１゜００に当ると、第４図（ａ）に示すよ
うに、電極α１）、σ２の開放距離（ｄ）は少なくなり
、逆にストッパ（８）の厚みの薄い方（α２）がポル）
＋９１．αＯに当るように動作シリンダ（７）によっ
て切換えると、電極（１１）、α２の開放距離（ｄ）は
同図（ｂ）に示すように大きくなる。このような切換動
作により、電極（１１）、Ｑ２の開放距離、即ちアーム
ｆ２＋、（３）のストロークの大きさを簡単に切換える
ことができる。なお、第４図（ｃ）は電極（１℃、α２
で被溶接物σａを加圧クランプした状態を示している。
離を規制するためのストッパ（８）が軸（６）を支点と
して取付ブラケット（４）に取付けられ、流体にて動作
するシリンダ（アクチュエータ）（７）に接続されてい
る。第５図はストッパ（８）の断面図（ａ）とそのを付
構造の平面図（ｂ）を示す。ストッパ（８）は厚みａ工
とａ２の異なる２面（８ａ）、（８ｂ）を持ち、ピンチ
ャ−ガンの加圧クランプ開放時にピンチャ−ガンのアー
ム（２’ｌ、（３）に増付けられたポル） ｆ９）、α
０がこれに当接するような位置にブラケット（４）に軸
（６）で回動或は揺動可能に取付けられ、ブラケット（
４）に軸αＧで取付けられたシリンダ（７）にナックル
金具ＣＬ７１．（１８１を介して接続され、流体で動作
するシリンダ（７）の動作により、ナックル金具Ｑ７１
Ｑ８！が軸（６）を中心として回転酸は揺動動作を行
ない、同時に軸（６）にピンα９．（イ）で一体化され
たストッパ（８）もナックル金具（至）と同一動作を行
なって回転、揺動する。今、ストッパ（８）の１８みの
厚い方（Ｑよ）の面（８ａ）が加圧クランプ開放時に、
ポル） ＋９１゜００に当ると、第４図（ａ）に示すよ
うに、電極α１）、σ２の開放距離（ｄ）は少なくなり
、逆にストッパ（８）の厚みの薄い方（α２）がポル）
＋９１．αＯに当るように動作シリンダ（７）によっ
て切換えると、電極（１１）、α２の開放距離（ｄ）は
同図（ｂ）に示すように大きくなる。このような切換動
作により、電極（１１）、Ｑ２の開放距離、即ちアーム
ｆ２＋、（３）のストロークの大きさを簡単に切換える
ことができる。なお、第４図（ｃ）は電極（１℃、α２
で被溶接物σａを加圧クランプした状態を示している。
又、このストツバ（８）の厚み２□、Ｑ２の値の設定の
仕方により、電極（１１）、α２の加圧クランプ時の位
置をも容易に選ぶことが可能である。
仕方により、電極（１１）、α２の加圧クランプ時の位
置をも容易に選ぶことが可能である。
以上のように構成された本発明のストローク切換装置は
、従来のように２重構造のピストンを使用するものでな
いので構造が簡単で、ガンアームの動作ストロークを任
意の大きさに選ぶことができ、その切換操作も又簡単で
あり、被溶接物の出し入れの時に、アームのストローク
を大にして行なうことができ、更に加圧クランプを小ス
トロークで行なうこともできるだめ、この場合には作業
がやり易く、シかもアーム（２１，（３）の加圧クラン
プ動作時の慣性力により、被溶接物への歪、圧痕等を最
小限に抑えることができるものである０
、従来のように２重構造のピストンを使用するものでな
いので構造が簡単で、ガンアームの動作ストロークを任
意の大きさに選ぶことができ、その切換操作も又簡単で
あり、被溶接物の出し入れの時に、アームのストローク
を大にして行なうことができ、更に加圧クランプを小ス
トロークで行なうこともできるだめ、この場合には作業
がやり易く、シかもアーム（２１，（３）の加圧クラン
プ動作時の慣性力により、被溶接物への歪、圧痕等を最
小限に抑えることができるものである０
第１図は本発明の抵抗溶接機用ピンチャ−ガンの一実施
例の正面図、第２図はその側面図、第う図は本発明の要
部であるストッパの断面図（ａ）とその取付構造を示す
正面図（ｂ）、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明
の動作説明図、第５図（ａ）、（ｂ）は従来のストロー
ク切換装置の一例とその動作を示す要部断面図である。 （ＩＪ、Ｈ−・・ガンシリンダ、（２＋、（３）・・・
ガンアーム、＜４）−取Ｎフラ’ｉ ッ）、 （５’＋
、（６）、（１４１，（１５，Ｍ、Ｇ！１）−軸、（７
）・・・シリンダ、（８）・・・ストツバ、（９１，（
ｌｄ・・・ボルト、ｎｌ）、Ｑ２・・・電極、 Ｑ３１
・・・被溶接物、 αり、（至）・・・ナックル金具、
０９翰・・・ピン。 代理人の氏名 弁理士 吉崎悦治 槙 １ 図 第 ２ 図 １３図 （ｂ） 第４図 （Ｇ） （ｂ）（Ｃ） （ｂ） っ。１．工２７１，２６．。
例の正面図、第２図はその側面図、第う図は本発明の要
部であるストッパの断面図（ａ）とその取付構造を示す
正面図（ｂ）、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明
の動作説明図、第５図（ａ）、（ｂ）は従来のストロー
ク切換装置の一例とその動作を示す要部断面図である。 （ＩＪ、Ｈ−・・ガンシリンダ、（２＋、（３）・・・
ガンアーム、＜４）−取Ｎフラ’ｉ ッ）、 （５’＋
、（６）、（１４１，（１５，Ｍ、Ｇ！１）−軸、（７
）・・・シリンダ、（８）・・・ストツバ、（９１，（
ｌｄ・・・ボルト、ｎｌ）、Ｑ２・・・電極、 Ｑ３１
・・・被溶接物、 αり、（至）・・・ナックル金具、
０９翰・・・ピン。 代理人の氏名 弁理士 吉崎悦治 槙 １ 図 第 ２ 図 １３図 （ｂ） 第４図 （Ｇ） （ｂ）（Ｃ） （ｂ） っ。１．工２７１，２６．。
Claims (1)
- 抵抗溶接機のピンチャ−ガンの取付ブラケットに前記ピ
ンチャ−ガンの１対のアームと接する位置に流体アクチ
ュエータで動作する厚さの異なる２面を有するストッパ
を回動可能に設け、前記ピンチャ−ガンのアームに当接
するストッパの面を切換えて、アームの動作ストローク
を切換えられるようにしたことを特徴とする抵抗溶接機
用ガンのストローク切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178575A JPS5881579A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 抵抗溶接機用ガンのストロ−ク切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178575A JPS5881579A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 抵抗溶接機用ガンのストロ−ク切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881579A true JPS5881579A (ja) | 1983-05-16 |
Family
ID=16050868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56178575A Pending JPS5881579A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 抵抗溶接機用ガンのストロ−ク切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5881579A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6074863U (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-25 | 大阪電気株式会社 | 突き合わせ溶接装置 |
| JPH0648975U (ja) * | 1991-03-07 | 1994-07-05 | 株式会社電元社製作所 | 電極開放ストロ−ク切換装置 |
| US20120270061A1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-25 | Nhk Spring Co., Ltd. | Projection welding apparatus, projection welding method and projection welding structure |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP56178575A patent/JPS5881579A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6074863U (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-25 | 大阪電気株式会社 | 突き合わせ溶接装置 |
| JPH0648975U (ja) * | 1991-03-07 | 1994-07-05 | 株式会社電元社製作所 | 電極開放ストロ−ク切換装置 |
| US20120270061A1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-25 | Nhk Spring Co., Ltd. | Projection welding apparatus, projection welding method and projection welding structure |
| US9205510B2 (en) * | 2011-04-19 | 2015-12-08 | Nhk Spring Co., Ltd. | Projection welding apparatus, projection welding method and projection welding structure |
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