JPH0616687Y2 - ローダー装置におけるチヤツク装置の取付構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案はローダー装置のローダーアームの先端に取り付
けられるチヤツク装置の取付構造に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来、加工物を工作機械へ搬入搬出するローダー装置の
ローダーアームには両側に把持爪を備えたチヤツク装置
が取り付けられていて、一側方のチヤツク装置で未加工
物を把持したローダーアームは工作機械に接近して、工
作機械で加工された加工物を他側方のチヤツク装置で把
持して工作機械から取り除き、次に未加工物を工作機械
に渡すようになつている。

（ハ）考案が解決しようとする課題 貯蔵されている未加工物あるいは加工が完了した工作機
械上の加工物をチヤツク装置で把持するためにローダー
アームが運動してチヤツク装置を加工物に近づけるが、
適切な位置に止まらないことがある。従来はチヤツク装
置がローダーアームに固着されていたので、チヤツク装
置が加工物に衝突するとローダー装置が損傷することが
ある。

（ニ）課題を解決するための手段 本考案はローダーアームに対し左右両側のチヤツク装置
が外圧を受けたときにばねに抗して左右動することがで
きて、ローダーアームに衝撃を与えないようになつてい
る。本考案を図面によつて説明すると、ローダーアーム
１の先端部を左右に貫く４個の貫通穴２は円周上の４等
分点に位置し、そのうち一方の直径上の２個の貫通穴
２，２は左半分が小径で右半分が大径であり、他方の直
径上の２個の貫通穴２，２は右半分が小径で左半分が大
径である。貫通穴２の小径部３に摺動自在に嵌合する大
径部４とそれより細い小径部５からなる連結棒６が貫通
穴２から突出している左右両端にチヤツク装置７，７が
固着されている。連結棒６の小径部５に嵌合し且つ貫通
穴２の大径部８に嵌合する座金９とチヤツク装置７との
間に圧縮コイルばね１０が弾装着されている。

（ホ）作用 チヤツク装置７が加工物に当てられると、チヤツク装置
７は圧縮コイルばね１０を圧縮してローダーアームへの
衝撃を緩和する。

（ヘ）考案の効果 これによりローダー装置の破損事故が防止される。ま
た、円周上の４等分点で連結棒が摺動自在に支持され、
同一直径上の２位置でばねが働くので、チヤツク装置の
左右動は円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は一部切欠の正面
図、第２図は一部切欠の側面図である。１はローダーア
ーム、２は貫通穴、３は貫通穴の小径部、４は連結棒の
大径部、５は連結棒の小径部、６は連結棒、７はチヤツ
ク装置、８は貫通穴の大径部、９は座金、１０は圧縮コ
イルばねである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ローダーアームの先端を左右に貫通する４
   個の貫通穴を連結棒が通り、その連結棒の左右両端にチ
   ヤツク装置が固着され、前記貫通穴は円周上の４等分点
   を通り、そのうち一方の直径上の２点を通る１組の貫通
   穴は左半分が小径で右半分が大径であり、他方の直径上
   の２点を通る１組の貫通穴は右半分が小径で左半分が大
   径であり、前記連結棒は貫通穴の小径部に摺動自在に嵌
   合する大径部とそれより細い小径部に形成され、連結棒
   の小径部に嵌合し且つ貫通穴の大径部に嵌合する座金と
   チヤツク装置との間に圧縮コイルばねが弾装されている
   ことを特徴とするローダー装置におけるチヤツク装置の
   取付構造。