JPS5881621A - カ−ドに於いて均質スライバ−を形成する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカード出口に帯状で現われる繊維材料を目標値
とのずれに関して測定し、この測定値から追歯な信号を
形成し、該信号を制御装置を介して制御自在な駆動装置
に作用させることＫよりカードの少なくとも１つのシリ
ンダの回転数を信号の大きさに応じて変化させるように
構成した、カードに於いて均質スライバを形成する方法
に係わシ、この方法を実施するための好ましい装置にも
係わる。゛ 公知の方法では、カードの機械速度変化、即ち、シリン
ダ回転数の増減に伴なって制御システムの時間性向も変
化するのが問題であった。特に制御回路のむだ時間が速
度に依存する。機械速度の変化に伴なって繊維材料の供
給及び／ｌたは送り出し速度が変化するから、カードか
ら放出されるスライバの均質性（断面積、スライバ重量
）に悪影響が現われるおそれがあった。

、　　′す・一 本発明の目的Ｌ１記問題な回避できる、特に機械速度が
変化しても極めて均質なスライ／母の製造を可能にする
方法を提供することにある。

機械速度の変化に伴ない制御装置の制御時定数を変化さ
せることＫよシ、制御システムの時間性向を変化に適応
させることができる。従って１、カードシリンダのｌｌ
＠数が増減しても極めて均質なスライバを形成すること
がで龜る。

本発明嬬回転数調整装置（基本回転数調定装置）がＰＩ
制御装置の制御時定数を調整できる調整装置と協働する
、本発明の方法を実施するための好ましい装置にも係わ
る。カードシリンダの回転数ｖａｎする回転数調整装置
として紘特性曲線が線形の電位差計１＊用するのが好ま
しい。ＰＩ制御装置の制御時定数を調整する調整装置と
しては特性曲線が非線形、例えば対数性の電位差計が好
ましい。

好ましい実施態様として、機械速度の回転数調整装置及
びＰＩ制御装置時定数調整装置を互いに連動させる。こ
の連動は例えば歯車また線摩擦輪を介して機械的に行な
えば構造的に簡単に達成される。連動を電気的または電
子的に達成することも可能である。他の好ましい実施態
様では回転数調整装置として、シリンダ駆動モータに速
度計用発電機を連携させる。速度計発電機の出力側に変
成器を接続することが好ましい。特に好ましい実施態様
では調＊装置によってＰＩ制御装置の１部分管調整で亀
るように構成する。好ましくは制御時定数を決定する１
０部材の抵抗を調整装置によシ調整できるように構成す
る。

以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。

第１図に拡フイードローツｌ、テーカインローラ２．シ
リンダ３、ドック１４、ストリツビンダロー２５．スク
イズローラ６．７、）ランペット８及び引出しローラ９
．１０を具備するカードを略示しえ。トランペラ）８（
Ｉｌｌ定部材）は例えば公知の空気圧方式で繊維材の断
面積を測定することができる。圧力変動は測定値変換器
１１（現実値変換器）Ｋ於いて電気信号に変換されたの
ち、第２図に示すように１部分１２＆及び２部分１２ｂ
を有するＰＩ制御装置１２（連続制御装置）に供給され
る。ＰＩ制御装置１２の出力側には調整部材として回転
数制御装置１３、例えばＳＩＭＯＲＥＧ。

及びドツファ４の駆動モータ４ａを接続する。また、Ｐ
Ｉ制御懺装１２及び回転数制御装置１３に作用する調整
装置１４を設ける。

調整装置１４は第３図に示すように、回転数制御装置１
３と電気的に接続する回転調整装置１５、例えば線形電
位差針を含む。調整装置１４はほかに制御装置１２の１
部分１２ｍと電気的に接続する調整装置１６、例えば対
数的特性曲線を有する電位差針を含む。１部分１２ｍは
抵抗１２ｅ及びコンデンサ１２ｄを具備する１０部材を
含み、電位差計１６は抵抗１２ａと接続する。電位差計
１５は歯車１５ｂ及び調整ノブ１５ｅを有するシャツ）
１５ｍを含む。歯車１５ｂ及び１６ｂが互いに咬合して
協働し、その結果、電位差計１５及び１６の間に機械的
連動関係が成立する。このように構成すれば、回転数調
整装置１５は調整装置１６と協働し、調整装置１６がＰ
Ｉ制御装置１２０１部分１２ｍを、従って制御時定数ｔ
−調整する。この調整は互いに連動する２つの電位差計
１５．１６を介して行われる。電位差計１５が機械速度
を調整し、１０部材の抵抗を変化させることで電位差計
１６が制御時定数を変化させる。電位差計１５は速度調
整用の線形電位差針である。抵抗値は回転角度に対して
線形に増大する。抵抗値は壕九速度と共にほぼ線形に変
化する。時定数の対数は機械速度が一定量増大すると一
定量だけ低下する。

対数形電位差計の場合にも回転角度と調整抵抗値の間に
同様な関係が成立する。時定数がスライバ速度と所望の
依存関係を持つようにするため、線形電位差計１５を対
数形電位差計１６を連動させ、線形電位差計１５によっ
てスライバ速度を調整させる。対数電位差計１６の回転
角度は特定部分だけを利用することが好ましい。時定数
を調整するためには、両電位差計１５．１６間の歯車比
１−一定に設定する一方、両電位差計１５．１６の初期
相対角度を調整することによシ適当な回転角度範囲を設
定しなければならない。あらゆる速度に於いて所望の時
定数を得るＯＫ必ｌ！表コンデンサは電位差針の線抵抗
範囲を選択することによって決定される。

第４図でも第１図と同様にＰＩ制御装置１２の出力側に
回転数制御装置１３を接続し、これに回転数調整装置１
５、例えば電位差針を連携させる。

回転数調整装置１５はフィードローラｌの駆動モータ１
７に作用する。調整装置はフィードローラｌの駆動モー
タ１７と連拘する速度計用発電機１Ｂであり、その出力
側に変成器１９が接続している。

変成器１９からの信号はＰＩ制御装置１２の１部分１２
ｍに作用する。

嬉５図には速度電位差針の抵抗値とスライバ速度の依存
関係を示した。さらに、繊維材料速度に対する制御時定
数の関係をも示した。

測定部材としては公知のようにトランペット１８と共に
測定ローラなども利用できる。

調整部材としてはドツファ４及びフィードローラ１Ｏｆ
！かに、例えば（図示しないが）カードの手前に配置す
る供給装置、例えば材料供給シュートの引出しローラ駆
動装置を利用することも考えられる。

カードに於いてドツフィング速度が基本速度設定装置に
よってではなく別設の固定抵抗によって決定される場合
、ドツフィング速度についても固定値を有する別のＩ値
を設定しなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する丸めの制御装置を略示
する構成図、第２図はＰＩ制御装置の構成図、第３図社
線形電位差計と機械的に連動させ、回転数制御装置及び
ＰＩ制御装置に連携させ九非線形電位差針を示す構成図
、第４図は本発明の方法を実施するための他の制御装置
を略示する構成図、第５図はＰＩ制御装置の制御時定数
及び速度電位差針の抵抗と繊維材料速度との依存関係を
示すグラフである。 ｌ：フィードローラ、２：テーカ−インローラ、３ニジ
リンダ、４：ドツファ、４ａ：ドツファ駆動モータ、５
ニスドリツピングローラ、６．７：スクイズローラ、８
ニドランペツト、９，１０：引出しローラ、１１：測定
値変換器、１２：ＰＩ制御装置、１３：回転数制御装置
、１４：調整装置。 特許出願人 ツリ、ツツー　ｒゼルシャフト　オツド　ベシュレンク
テルハ７ツンダ　ラント　コンパニー　コ（り１トｒゼ
ルシャフト特許出願代理人 弁理士　青水　朗 弁理士　画舘和之 弁理士　戸田利雄 弁理士　　山　口　昭　之

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　例えばカード出口に帯状で現われるＩｍ！維材料を
   目標値とのずれに関して柵定し、この測定値から適轟な
   信号を形成し、諌儒号を制御装置を介して制御自在な駆
   動装置に作用させるヒとｋよりカードの少なくとも１つ
   のシリンダの回転数を信号の大きさに応じて変化させ為
   ように構成した、カードに於いて均質スライΔを形成す
   る方法であって、ＰＩ制御装置を使用する場合、制御装
   置の制御一定数が繊維材料Ｏ送り出し速度及び／ｌたは
   供給速ｆＫ応じて調整されることを特徴とするカードに
   於いて均質スライ・・管形成す暮方法。 ｉ　制御装置とカードシリンダ駆動装置の間に回転数制
   御装置を設け、これにシリンダ回転数詞１１１１Ｉｉｉ
   ｔｔ連絢させた特許請求の範囲第１項に記載の方法をｌ
   ｌＩ論する九めめ装置であって、回転数調整装置（１５
   ）がＰＩ制御装置（１２）の制御時定数を調１すること
   のできる調整装置（１６，１８，１９）と協働すること
   を特徴とする装置。 ３、回転数制御装置（１５）を特性曲線が線形の電位差
   針で構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の装置。 ４＠整装置（１６）ｔ４１性曲線が小線形の電位差針で
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲謔２項または
   第３項に記載の装置。 ＆　調整装置（１６）を特性曲線が対数曲線である電位
   差針で構成したことｔ４１黴とする特許請求の範囲第２
   項から第４項までのいずれかに記載の装置。 ６、　回転数調整装置（１５）及び調整装置（１６）を
   互いに連動名せたことを特徴とする特許請求の範囲第２
   項から第５項までのいずれかに記載の装置。 ２　連動が例えば歯車（１５ｂｊ１６ｂ）壕九は摩擦輪
   によシ機械的に遺戒されることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項から第６項までのいずれかに記載の装置。 ＆　連動が電気的を九は電子的に行われるとと會特徴と
   する特許請求の範囲第２項から第６項までのいずれかに
   記載の装置。 張　調整装置をシリンダ（１，４）の駆動モータ（１４
   ，１７）と連携する速度計用発電機（１８）で構成し九
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項ま九は第３項に
   記載の装置。 ｌαα速度用発電機（１ｇ）０出力１１１に変成器（１
   ９）を接続したことを特徴とする特許請求の範囲第９項
   に記載の装置。 １１、　　調１１鋏置（１６，１８，１９）　　がＰＩ
   制御装置（１２）の工部分（１２ｍ）を調整できること
   ｆ：ＩＩ＃黴とする特許請求の範ｌＩＩ第２項から第９
   項までのいずれかに記載の装置。 ｌｚ　調１１＠置（１６，１８，１９）　が制御時定数
   を決定するＲＣＩＩ＃４Ｄ抵抗（１２ｅ）を調整できる
   こと１−特徴とする特許請−９範ＩＭ第２項から第、０
   項までのいずれかに記載の装置。