JPS5881631A - Changing method for roving bobbins in spinning frame - Google Patents

Changing method for roving bobbins in spinning frame

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JPS5881631A
JPS5881631A JP17575781A JP17575781A JPS5881631A JP S5881631 A JPS5881631 A JP S5881631A JP 17575781 A JP17575781 A JP 17575781A JP 17575781 A JP17575781 A JP 17575781A JP S5881631 A JPS5881631 A JP S5881631A
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row
hanger
shino
bin
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Yoshio Kawasaki
義雄 川崎
Tatsutake Horibe
達丈 堀部
Kunio Shinkai
新海 邦夫
Kanehiro Ito
伊藤 兼広
Kazuo Yamada
一夫 山田
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Nisshinbo Holdings Inc
Howa Kogyo KK
Howa Machinery Ltd
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Howa Kogyo KK
Howa Machinery Ltd
Nisshinbo Industries Inc
Nisshin Boseki KK
Nisshin Spinning Co Ltd
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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Abstract

PURPOSE:The diameters of roving bobbins which are hung on the creel on the start of spinning are made to differ between the bobbins hung on the front row and those on the rear row to facilitate the exchange full bobbins with new bobbins and other bobbin exchange operations. CONSTITUTION:Among bobbin hangers 14 in two front and read rows, half-full bobbins are hung on hangers in one row and full bobbins on those in the other row, then the spinning is started. Half-full bobbins to be exchanged with new full bobbins are always placed on the front row of the creel, then the roving bobbins are exchanged. This process permits the easy exchange of half-full bobbins with full ones in narrow spaces.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は精紡機における篠替方法に閤し、更に詳しく述
べれば、クリールに*l冨列KIvンハンガーが設置さ
れ、ヒO前後3列のがビンハンガーに篠巻がビンが吊下
げられ、篠巻がビンから寧伸部へ粗糸を導いて紡出する
ような精紡IIIKおける篠替方法に関する40である
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is directed to a method for changing bins in a spinning machine, and more specifically, a multi-row KIv hanger is installed on the creel, and three rows of bin hangers in the front and back of the hoop are replaced with bin hangers. No. 40 relates to a spinning method in spinning IIIK, in which a bottle is suspended and a spinning machine guides the roving from the bottle to a spinning section for spinning.

一般に、精紡機のクリールに仕掛ける粗紡橡揚シのCン
は、満がぜ、門巻径が精紡機のスピンドルピッチよ〕も
大きい・その大め *巷がビンはスピンドルピッチの2
倍の間隔で一台畏手方向に2列に配置畜れ、そして前後
列のsry間に篠巻カビンからの粗糸を案内するロービ
ンダロ、ド又は−一ビンダガイドが配設される。然るに
、篠巻がビンは作業員の背丈よシも高い機台上部に吊下
けられ、しかも満がビンの重量は近年では非常に大きく
なり、31を越えるようになってきた。
In general, the diameter of the roving machine attached to the creel of a spinning machine is larger than the spindle pitch of the spinning machine.
The yarns are arranged in two rows in the vertical direction at double intervals, and between the front and rear rows of threads, a low binder guide, a binder guide, or a binder guide for guiding the roving from the Shinomaki Kabin is arranged. However, the Shinomaki bottles are suspended from the top of the machine, which is taller than the workers, and the weight of the Shinomaki bottles has become extremely large in recent years, reaching over 31 kg.

lt、て、精紡機における篠替作業状大重量のがビンを
背丈の上まで持ち上げねばならず、作業が大変であシ、
シかも精紡1!1台当り数百側(通常400@前t)の
満Iピンとこれと同数の空がビンを取扱うため、か′&
υの重労働である。特に1機台奥側のがビ/(l1列の
がビン)を交換するには、ロービンダガイド等の障害物
を避けながら、空がビンの取外しおよび満がビンOfi
着を行わ危ければならない九め、その作業が非常に困難
を伴う、その上、篠替え時には、空?ビンの取外しと満
がビンの装着以外にも、仕掛身中の粗糸の切断、満−ビ
ンの粗糸端の口出し、章伸郁への粗糸通し、七〇*0糸
継ぎ等の数多くの厄介な作業が必要であるが、いずれO
作業も、機会手前のがビン(前列がビン)K対するよp
も機台奥側の?ビンに対してはかなシ作業し難い。
lt, te, the work of replacing the bin on a spinning machine requires lifting a heavy bin to the height of the user's height, which is difficult work.
Shikamo Seifun 1! Each machine handles several hundred side (usually 400 @ front t) full I pins and the same number of empty bottles, so...
It is υ hard labor. In particular, to replace the back side of one machine (l1 row of bins), remove the empty bin and remove the full bin while avoiding obstacles such as the low binder guide.
Ninth, the work is very difficult, and when changing clothes, it's empty? In addition to removing the bin and installing the Mitsugabin, there are many other tasks such as cutting the roving in the workpiece, opening the roving end of the Mitsubibin, threading the roving through Nobui Akira, and splicing 70*0 threads. Although it requires some troublesome work, it will eventually be completed.
For work, the one in front of the opportunity is the bottle (the one in the front row is the bottle).
Is it also on the back side of the machine? It is difficult to do sharp work on bottles.

本発@杜、空がビンと満Mk’yO交換およびその他の
篠替作業を迅速に且つ容易KaS来るようKすることを
目的とする。また本発明O目的紘、篠替作業の自動化、
殊に粗紡機と精紡機間での#Vンの取扱いの全自動化を
容AK推進できるようにすゐことで、ある・ 本発明によれば、次のようにして前述の目的を達成して
いる。すなわち、クリールK111m列に?ビンハンガ
ーが設けられ、該がビンハンガーに吊下けられた各篠巻
tL”ンから章伸郁へ粗糸な導いて紡出する精紡機にお
いて、lll11列のIvビンハンガーうち一方O列O
#vンハンガーに紘中玉oarンを仕掛け、他方O列O
Ivンハyガーには満&Nンを仕掛けて、紡出を開始し
、前記中玉のICンが小玉又は空とな勤そして前記−s
rンが中玉Kfiりえ峙、小玉又は空Iビンを予め用意
した満−ビンと交換し、*’a”ン交換に先立りて又は
5Ny9換稜に、前列がビンと俵列−ビンO位置を?ビ
ンハンガーとと入替え、それにようて1列ずつ篠替えを
行うようにした。
The purpose of this project is to quickly and easily perform KaS exchanges with Mk'yO and other replacement work. In addition, the purpose of the present invention is to automate replacement work,
In particular, by making it possible to fully automate the handling of #V between the roving frame and the spinning frame, the present invention achieves the above-mentioned object as follows. There is. In other words, in the Creel K111m row? In a spinning machine that is equipped with a bottle hanger and spins roving by guiding it from each Shinomaki tL"n suspended on the bottle hanger to Nobuka Akira, one of the 11 rows of Iv bottle hangers is
# Place the Hirochudama oarn on the hanger, and place the oar on the other side in the O row.
Set a full & N n on the IV pump, start spinning, and when the IC of the medium ball becomes a small ball or empty, then the -s
The front row exchanges the small or empty I-bins for the full ones prepared in advance, and the front row replaces the bins with the bales prior to the exchange or at the 5Ny9 exchange. The O position was replaced with a ?bin hanger, and Shino was replaced one row at a time accordingly.

以下添付図面に示し九実施例に基いて本発明の詳細な説
明する。
The present invention will be described in detail below based on nine embodiments shown in the accompanying drawings.

第1図乃至第20図に杜本発明の方法を自動的に実施す
るための製置の一例が示されている。この実施例によれ
ば、精紡機の機台lの中央部に、機台長手方向に適宜な
間隔で複数本のクリールピラー2が配設され、そして精
紡機の各儒O牽伸部11上方には、前記クリールピラー
2に支持され九2本のレール7.8に前後2列のがビン
ハンガー14が支承される。
An example of a setup for automatically carrying out the method of the present invention is shown in FIGS. 1-20. According to this embodiment, a plurality of creel pillars 2 are arranged at appropriate intervals in the longitudinal direction of the spinning frame in the center of the frame l of the spinning frame, and above each of the drafting sections 11 of the spinning frame. , two rows of front and rear bin hangers 14 are supported by the creel pillar 2 and supported by 92 rails 7.8.

従来の場合は、前列および後列のがビンハンガーO%Q
ずれKも満がビンを仕掛けて紡出を開始しているので、
前列および後列のがビンが同時に空になる。従って、前
後2列のIビンを同時期に篠替えしなけれif表らなか
った・ これに対して、本発明で紘前後2列の?ビンハンガーの
ウチ、一方の列のがビンハンガーに社中玉のがビンを仕
掛け、他方の列のtビンハンガーには満がビンを仕掛け
て紡出を開始する・従って、前列のボビンと後列のがビ
ンとでは空になる時期がずれているので、1列ずつ篠替
えできる。そして後列のがビンをその位置のtま篠替え
しようとすると、前述し良ようX作業し難いので、本発
明では予備の満がビンと空がビン(又は小玉がビン)と
を交換するに先立って、或紘交換%lK前列のがビンと
後列のがビンとを入替えて、常に前列に位置する空又は
小玉&2ンと予備の満がビンとを交換するようにし九、
すなわち、後列のがビンハンガーに中玉ボビンを仕掛け
、前列のがビンハンガーに満がビンを仕掛けて紡出を開
始する場合は、先に後列のがビンが空となるので、前列
がビンと後列がビンとの位置交換を行ってから篠替作業
を行う・これとは逆に、後列TNvンノ・ンガーに満−
ピン管仕掛け、前列がビンハンガーに中玉−ビンを仕掛
けて紡出を開始する場合は、予備の満ボビンと前列の空
又は小玉−ビンとを交換した後に、1・1.1 前列がビンと後列がビンの位置を入替える・本発明は以
上のように前後列いずれのがビンハンガーKmがビンを
仕掛けても実施可能であるが、前列のボビンハンガーに
満がビンを仕掛は中玉に表り九とき後列の小玉がビンと
入替える方が狭い間隔での入替が円滑に行い得て好まし
い。
In the conventional case, the front and back rows are bin hangers O%Q
As for the gap K, Mitsuru has set up a bottle and started spinning,
The bins in the front and back rows become empty at the same time. Therefore, the I-bins in the front and rear rows of the two rows had to be replaced at the same time in order for the I-bins to be replaced at the same time.In contrast, with the present invention, the I-bins in the two rows in the front and rear rows had to be replaced at the same time. In one row of bottle hangers, one row of bobbins is loaded with Shachu Tamano bottles, and the other row of T-bin hangers is loaded with Mitsuru bottles and starts spinning. Therefore, the front row of bobbins and the back row of bobbins are Since the times when the bottles are emptied are different from the ones in the bins, they can be replaced one row at a time. If you try to change the bins in the back row to the same position, it is difficult to do as described above, so in the present invention, it is necessary to replace the spare full bottle with the empty bottle (or the small bottle). Prior to this, the first row of bottles in the front row and the second row of bottles are exchanged so that the empty or small ball &2 bottle located in the front row is always replaced with the spare full bottle.9.
In other words, if the rear row has a medium-sized bobbin attached to the bottle hanger, and the front row has a full bobbin loaded to the bottle hanger and starts spinning, the rear row will empty the bottle first, so the front row will The rear row performs the replacement work after exchanging positions with the bin.Conversely, when the rear row TNv is fully
When starting spinning with a pin tube device and the front row loading medium bobbins on the bottle hanger, after replacing the spare full bobbin with the empty or small bobbin in the front row, 1.1.1. and the rear row swaps the positions of the bottles. As described above, the present invention can be carried out even if the bottle hanger Km in either the front or rear row sets the bottle, but if the front row's bobbin hanger is full and the bottle is set in the middle ball. It is preferable for the small beads in the back row to replace the bottles at 9 o'clock because replacement at narrow intervals can be performed smoothly.

鮪1図に示し九実施例は、後列の?ピンハンガー14に
中玉がビンを仕掛け、前列のボビンハンガー14に満が
ビンを仕掛けて紡出を開始する場合のものである。そし
て第1図は丁度後列のがビンが空がビン(なお以下の説
明ではがビンにまだ粗糸が残っている小玉がビンも含め
て空がビンと称す)とな夛、前列のがビンが中玉がビン
となりて、これから篠替えを開始しようとする状態を示
している。
The nine examples shown in Figure 1 of the tuna are in the back row? This is a case where a medium ball is set on the pin hanger 14, a full size bottle is set on the bobbin hanger 14 in the front row, and spinning is started. And in Figure 1, the empty bottle is exactly in the rear row, and the empty bottle is in the front row (in the following explanation, the empty bottle includes the small beads with roving remaining in the bottle), and the empty bottle is in the front row. This shows that the middle ball has become a bottle and that the change of the color is about to begin.

第1図に示すように、本発明の方法を自動的に実施する
ために、精紡機の各側に、前後列のがビンを入替える篠
入替機10、予備の満ボビン(又は空がビン)を吊下げ
ておく九めの予備がビンハンf−18、前列の空がビン
と予備の満がビンと・:、パ ・、 を交換する篠交換$64を用意する。篠入替機10およ
び篠交換□機64は6精紡機に専用機として配設しても
よいが、従来公知の自走型のオートドツファ(精紡管糸
用オートドツファ)と同様に、複数台の精紡機で共用す
るのが好ましい、満、空がビン用′予備がビンハンガー
18は前列がビンハンガーの手前上方に訃いて、クリー
ルピラー2に支持された予備レール4に支承される。篠
入替機10は前後列のがビンハンガー14の上方に配置
され、機台長手方向に走行して、前後列のdfeンを順
次入替える。篠交換機64は機台正IIにおいてスピン
ドル列に沿って走行し、前列の空がビンと予備の満がビ
ンとを順次交換してゆく。
As shown in FIG. 1, in order to carry out the method of the invention automatically, each side of the spinning machine is equipped with a Shino shunter 10 for exchanging the front and rear rows of bobbins, a spare full bobbin (or an empty bin). ) is the ninth spare to hang the Binhan F-18, the empty one in the front row is the Bin, and the spare Mitsuru is the Bin... :, Pa ・, , Shino exchange $64 is prepared. The Shino switching machine 10 and the Shino switching □ machine 64 may be installed as dedicated machines in the 6 spinning machines, but like the conventionally known self-propelled auto docker (auto docker for spinning pipe yarns), multiple machines may be installed. The front row of the full and empty bin hanger 18, which is preferably shared by a spinning machine, is for full and empty bottles and is supported on a spare rail 4 supported by the creel pillar 2, with the front row disposed above the front of the bin hanger. The Shino shunting machine 10 is arranged above the bin hanger 14 in the front and rear rows, and travels in the machine longitudinal direction to sequentially replace the dfen in the front and rear rows. The Shino exchanger 64 runs along the spindle row in the main machine II, and sequentially exchanges the empty bottles in the front row with the spare full bottles.

以下@@に従って満、空がVy用予備がビンハンガー1
B、篠入替機10および篠交換機64の構造および作用
を具体的に説明する。
According to @@ below, full, empty is Vy, spare is bottle hanger 1
B. The structure and operation of the Shino exchanger 10 and the Shino exchanger 64 will be specifically explained.

第1図に示すように1との実施例ではクリールピラー2
社、通常のクリールピラーよ〕も上方へ延長されている
。クリールピラー20上16に機台幅方向において両側
へ延びる予備レールブラケット3が固定される。諌予備
し−ルブラケ、ト3の先端は紡機正面の通路上方に央出
しておシ、ヒのプラグ、ト3の画先端部に機台会長に夏
うて延びる予備レール4がそれぞれ取着される。予備レ
ール4は、第2図にその断面形状を示したように、下部
が開口し良中空柱状体である。予備レール4の長手方向
の両端は開口しておル、該開口端から、予備がビンハン
ガー18を有するがビンキャリジ5が挿入される。メビ
ンキャリジ5については後で詳述する。
As shown in FIG.
The normal creel pillar] is also extended upward. A spare rail bracket 3 is fixed to the top 16 of the creel pillar 20 and extends to both sides in the machine width direction. Spare rail - The tip of the lubricant, G3, is placed in the center above the path in front of the spinning machine, and the plug of S and H, and the spare rail 4, which extends over the machine head, are attached to the tip of the image of G3, respectively. Ru. The preliminary rail 4, as shown in its cross-sectional shape in FIG. 2, is a hollow columnar body with an open bottom. Both longitudinal ends of the spare rail 4 are open, and the bottle carriage 5, which has a bottle hanger 18 on the spare, is inserted from the open end. The Mebbin carriage 5 will be explained in detail later.

予備レール4よりも内側の位置で、プラケ、トロが予備
レールブラケット3に取着される。該ブラケット6の下
端に、機会長手方向に延びる前列レール7が固着される
。一方、クリールピラー2の中間部に取付けたブラケッ
ト9に後列レール8が固着さ5れる・前記前列レール7
および後列レーj&−8の上方の、ブラケット3、ブラ
ケット6およびり替−ルピラー2で規制された空間が、
篠入替機10が走行するための通路11となる。
A plaque and a toro are attached to the spare rail bracket 3 at a position inside the spare rail 4. A front rail 7 extending in the longitudinal direction of the machine is fixed to the lower end of the bracket 6. On the other hand, a rear row rail 8 is fixed to a bracket 9 attached to the middle part of the creel pillar 2.
And the space above the rear row rails j&-8, which is regulated by the bracket 3, the bracket 6, and the replacement pillar 2, is
It becomes a passage 11 for the Shino shunting machine 10 to travel.

前列レール7訃よび後列レール8には、精紡機のスピン
ドルr−ジの2倍の間隔P(第S@を参照)で、第3図
に示すように、−ビンハンガール!12とスプリングキ
ャッチ13が取付けられ、前列レールフのがビンハンガ
ホル〆12およびスプリングキャッチ13は後列レール
8のがピンハンガホル〆12およびスプリンダキャッチ
13と対向して配置される。第3図および第4図に示す
ように、がピンハンがホルダ12の下面にスプリングキ
ャッチ13が設けられ、−ビンハンガホル〆12および
スプリングキャッチ13はそれぞれ開口1512 s 
、開口部13mを有している。前記両開口部12 a 
* i 3 mは整合状態にある。まえ前列レール儒の
前r開口部i 2 a # 13 mと後列レール側の
一ビンハンガホル〆シよびスデリン!命ヤ、チの一口部
祉互に向い合9ている。#vビンハンガホルダ12開口
部12aは?ピンハンガー14の頂部に設は九係会$1
4mに係合可能であ)、一方スグリンダキャ、チ13の
開口i113 mは前記がビンハンガー14a係会溝1
41の下方゛に設は九段部14bIlcllIK4!1
的に保合可能である・従って、前記両開口部i 2 a
 e ) 3 a K−ビンハンガー14031部を挿
入するヒとにより1がビンハンガー14はがビンハンガ
ホルダ12およびスプリンダキャッチ13に着脱自在に
且つ弾性力により安定し良状態で吊持される。なおスプ
リングキャッチ130代9に、?ビンハンガホルダ14
の上1i12bに磁石、例えはiグネット・ラバーを設
けると共に、゛該上面12bと接触するボビンハンガー
14の部分に鉄板等の磁性体を設けて、磁力によ〕がv
ンハン、f−14の保持を確実なものとするようにして
もよい・ ?ビンハンガー14の頂部には、前記係合溝14aよシ
も上方に別の係合溝14aが設けられテイル* 該係合
溝14eは、−ビンハンガー141mビンハンガホルダ
12に吊持し大場合に、?ビンハンガホルダ12の上1
f112bよシも上方に集用し、後述するように篠入替
機10のグリ、パ62(第12図参照)と係合する。
The front rail 7 and the rear rail 8 are spaced at a distance P (see No. S@), which is twice as long as the spindle r of the spinning machine, as shown in FIG. 12 and a spring catch 13 are attached, and the pin hanger hole 12 and spring catch 13 of the front rail are arranged opposite to the pin hanger hole 12 and the splinter catch 13 of the rear rail 8. As shown in FIGS. 3 and 4, a spring catch 13 is provided on the lower surface of the pin hanger holder 12, and the pin hanger holder 12 and the spring catch 13 each have an opening 1512s.
, and has an opening 13m. Both openings 12 a
*i 3 m is in alignment. The front r opening of the front row rail I 2 a # 13 m and the one bin hanger hole on the back row rail side and Sderin! Life and death are facing each other. #v What is the opening 12a of the bottle hanger holder 12? At the top of the pin hanger 14, there is a 9-way hook $1.
4m), and on the other hand, the opening i113m of the suguri dacha 13 is the engagement groove 1 of the bottle hanger 14a.
The lower part of 41 is the 9th step part 14bIlcllIK4!1
Therefore, both openings i 2 a
e) 3a By inserting the K-bin hanger 14031 part, the bottle hanger 14 is detachably attached to the bottle hanger holder 12 and the splinter catch 13, and is suspended in a stable and good condition by the elastic force. In addition, spring catch 130s 9? Binhanga holder 14
A magnet, for example, an i-magnetic rubber, is provided on the upper surface 1i12b, and a magnetic material such as an iron plate is provided on the part of the bobbin hanger 14 that contacts the upper surface 12b, so that the magnetic force causes the v
Is it okay to ensure that the F-14 is retained? At the top of the bottle hanger 14, another engagement groove 14a is provided above the engagement groove 14a. To,? Top 1 of bin hanger holder 12
The f112b side is also directed upward and engages with the bore and pawl 62 (see FIG. 12) of the Shino shunting machine 10, as will be described later.

再び第1図を参照してデビンハンf−14に最初に吊持
させる篠巻がビン15は、前列と後列とでは巻径の14
−)九永のとする0例えは、前列のボビンハンガー14
には満がビンを、後列の&に’ンハンガー14には中玉
の−Vンを仕掛ける。
Referring again to FIG. 1, the Shinomaki bottle 15 that is first suspended by the Devinhan F-14 has a winding diameter of 14 mm in the front and rear rows.
-) Kuunaga's 0 analogy is the bobbin hanger 14 in the front row.
Place a full bottle in the back row, and place a medium-sized -Vn in the &ni'n hanger 14 in the back row.

?ビンハンガー14の下方で且つ吊下けられた前列と後
列のがビンの中間の位置に、粗糸ガイド16が配設され
ている。この粗糸ガイド16は支持部材16a4(よっ
てクリールピラー2に取付社もれている。
? A roving guide 16 is disposed below the bin hanger 14 and at a position midway between the front and rear rows of suspended bins. This roving guide 16 is attached to the support member 16a4 (therefore, it is attached to the creel pillar 2).

第5図は粗糸ガイド16の一実施例を示すもので、この
実施例では粗糸ガイドは婁状でTo〕、導糸穴16bを
有する。第6WAは粗糸ガイド16の別の実施例を示し
、仁の実施例では粗糸ガイドは一部が開いているC字状
でTo〕、導糸穴16にと部系溝16@を有している。
FIG. 5 shows an embodiment of the roving guide 16. In this embodiment, the roving guide has a roof shape and has a thread guiding hole 16b. The 6th WA shows another embodiment of the roving guide 16, and in the embodiment shown in FIG. are doing.

第1図で、前後列のfビン1!sかも引出され丸缶粗糸
社粗糸ガイド16の導糸穴16bt通りたのち、零伸部
17へ1本宛供給されて紡出される一クリールピラー2
の両側に夫々配置し九予備レール4にはがビンハンガー
18を具備した移動自在なボビン・キャリジ5が懸架さ
れる6 m’r@および第8図に示すように、がビンキ
ャリジ5で紘、クリール1列分のがビンハンガー18ム
と1個又は数個O篠替用の予備のTMvンハンガー18
1がクリールのがビン間隔Pと同一の間隔で?ピンキャ
リジパー19に取付けられている。−ビンキャリジパー
19の上面には垂直ガイドローラ20、水平ガイ・トロ
ーラ21およびストップビン22が設けられている会−
直ガイドローラ20は、第2図に示すように、予備レー
ル4の水平面4&上に載置可能で、その上で転勤可能で
ある。水平ガイドローラ21は予備レール4の垂直1i
i4bと係合可能である。スト、ボビン22は、第71
および菖8図に示すようにデビンキャリジパ−19の一
端に取付けられ、がビンキャリジ5が予備レール4に挿
入された時、予備レール4の一端に取着したスプリング
キャッチ23に前記スト、ボビン22が挿入され、弾性
的に把持される。これによりてがビンキャリジパー1G
、tなわち&1’ンキャリジ5の位置決めがされる。こ
の位置決め状口では、第8WAに示すようVCカビンハ
ンガー18ムO位置紘クリールIvンと半ピツチ(P4
)だけずれている― lビンキャリジのがビンハンガー18ムには篠交換−始
前までに満がビア15ムを吊持させておかなければなら
ないが、これには2通りのや)方がある、1つは、ボビ
ンハンガー18ムを9のままで、?ピンキャリジ5を予
備レール4Kml架し、その後−ビンハンガー18ムに
満がビン1sムを装着する。他の方法は、がビンキャリ
ジ5を予備レール4に懸架させる前に、予め満がビン′
t−ビンハンガー18ムに吊下げ、そして適宜な運搬手
段によりて?ビンキャリジ5を予備レール4に111人
する。いずれの場合も?ピンキャリジパー19の一端に
配置した篠替用がビンハンガー18Bには満#Nン15
ムを吊下げずに、空の状態としておく。
In Figure 1, f-bin 1 in the front and rear rows! After passing through the guide hole 16b of the Marukan Roving Guide 16, the yarn is drawn out and fed one by one to the zero stretching section 17, where it is spun.
As shown in FIG. 18mm bottle hanger for 1 row of creel and 18mm spare TMvn hanger for replacing one or more bottles.
Is 1 the creel with the same interval as the bin interval P? It is attached to the pin-carriage zipper 19. - A vertical guide roller 20, a horizontal guide roller 21, and a stop bin 22 are provided on the top surface of the bottle carrier zipper 19.
As shown in FIG. 2, the straight guide rollers 20 can be placed on the horizontal surface 4& of the preliminary rail 4, and can be moved thereon. The horizontal guide roller 21 is connected to the vertical 1i of the preliminary rail 4.
It is possible to engage with i4b. bobbin 22 is the 71st
As shown in Figure 8, when the bin carriage 5 is inserted into the spare rail 4, the spring catch 23 is attached to the spring catch 23, which is attached to one end of the spare rail 4. and elastically gripped. This makes it possible to use a bottle carrier zipper 1G.
, t, ie &1', the carriage 5 is positioned. In this positioning hole, as shown in No. 8 WA, the VC cabin hanger 18mm O position is placed in a half-pitch position (P4
) is out of alignment - The bottle hanger 18m of the l bottle carriage must be suspended by the 15m bottle before the replacement begins, but there are two ways to do this. , One is to leave the bobbin hanger 18mm at 9? The pin carriage 5 is mounted on a spare rail of 4 km, and then a full bottle is attached to the 18 mm bottle hanger. Another method is to fill the bins in advance before suspending the bottle carriage 5 on the spare rail 4.
Hang it on a 18mm T-bin hanger and use appropriate transportation means? 111 people put the bottle carriage 5 on the spare rail 4. In either case? The bottle hanger 18B is fully stocked with 15 pins for replacement placed at one end of the pin carrier zipper 19.
Leave it empty without hanging it.

クリールを前述のように構威し九精紡機1は、第9図に
示すように、機会間に遣宣表幅の通路を保りて所定台数
並設されて、精紡様群24を構成する・この−紡機群2
4のアウトエンド側(j111図では右側)機台端部の
上方に、篠入替−用運搬車26のためのレール2sが、
、、2 声架設されていゐ・前記這徽車26は精紡機O
前後列がビンの入替えを精紡機の両側で同時に行う丸め
に、左右対称02、台の篠入替機10.101−搭載し
、そして前記レール2!%上を往復運動し、精紡Ill
の両側で、前後列レール7.80アウトエンド側端に篠
入替機10.10tll!させる。
As shown in FIG. 9, the creels are configured as described above, and a predetermined number of nine spinning machines 1 are arranged side by side with a passage the width of a transmission table between the machines to form a spinning machine group 24. Do this - spinning machine group 2
A rail 2s for the transport vehicle 26 for Shino shunting is installed above the end of the machine on the out-end side (the right side in the diagram J111) of 4.
,,2 The crawling wheel 26 is a spinning machine O.
The front and rear rows are equipped with a symmetrical 02, a stand Shino switching machine 10.101-, and the rail 2! % reciprocating and spinning Ill
On both sides of the front and rear row rails, there are 7.80 Shino shunting machines on the out end side ends of 10.10 tll! let

譲1図に示すように精紡機の各偶で前後列レール7.8
に沿りて走行する2台の篠入替機10は互に左右対称で
To)、構造的には同一構成であるので、片方の篠入替
機10(第1@における左側の篠入替機)につ1て第1
05!lおよび第11図によって説明するー 篠入替機100本体29には、左右の駆動車輪27およ
び従動車輪28が取付けられる。駆動車輪27は車軸3
6に固着され、該車軸36には本体29に内IRされた
歯車37が同11に固着されている。前記−車37は、
本体29内に配備されたブレーキ付II走行用モータ3
3の出力軸34に固着された歯車35と噛合う。前記左
右の駆動車輪2フシよび従動車輪28は精紡機1の前列
レール7および後列レール8上に転勤可能に載置される
As shown in Figure 1, the front and rear row rails 7.8
The two Shino shunting machines 10 running along the line are symmetrical to each other (To) and have the same structure, so one Shino shunting machine 10 (the left Shino shunting machine in the first @) 1st first
05! This will be explained with reference to FIG. 1 and FIG. 11. Left and right driving wheels 27 and driven wheels 28 are attached to the main body 29 of the Shino shunting machine 100. The driving wheel 27 is the axle 3
6, and a gear 37, which is internally inserted into the main body 29, is fixed to the axle 36 at the same 11. The -car 37 is
II traveling motor 3 with brake installed in the main body 29
It meshes with a gear 35 fixed to the output shaft 34 of No. 3. The left and right driving wheels 2 and the driven wheels 28 are mounted on the front rail 7 and the rear rail 8 of the spinning frame 1 so as to be removable.

すなわち篠入替横の本体29は前後レール7.8上Kf
11行可能に載置される0本体29の上面には制御がツ
クス30が搭載され、ヒO制御がツタス30の上方に2
個の集電子31が突設されている。
In other words, the main body 29 next to Shino replacement is Kf above the front and rear rails 7.8
A control unit 30 is mounted on the top surface of the 0 body 29, which can be placed in 11 rows.
A number of collectors 31 are provided protrudingly.

これら2つの集電子31は、篠入替機10が精紡Ill
 01li1列レール7.8上に載置された場合、クリ
ール上部に配線し九)a!j−1l132にそれぞれ接
触して、篠入替機10への給電が行われる。
These two collectors 31 are
01li When placed on the 1st row rail 7.8, connect the wires to the top of the creel. 9) a! j-1l 132 respectively, and power is supplied to the Shino shunting machine 10.

前記走行用モータ33は正逆転可能であシ、彎−タ33
が自転すると、歯車35および歯車37を介して駆動車
輪27が駆動される。それによって篠入替機10は前、
後列レール7.8上を往復走行する。tた。篠入替$1
0には、光電式の停止位置検出器38が設けられ、篠入
替機100*行中に停止位置検出器38が検出片39又
はがCンハンガホル/12を検出する毎に、検知信号を
発し、ヒO信号の指令によシ走行用毫−タSit急停止
させて、篠入讐橡10を所定位置に確lIに停止させゐ
The traveling motor 33 is capable of forward and reverse rotation.
When the wheel rotates, the drive wheel 27 is driven via the gear 35 and the gear 37. As a result, the Shino shunting machine 10 moves forward.
It travels back and forth on the rear rail 7.8. It was. Shino replacement $1
0 is provided with a photoelectric stop position detector 38, which emits a detection signal every time the stop position detector 38 detects the detection piece 39 or the C hanger hole/12 during the Shino shunting machine 100* row. In response to the command of the H-O signal, the traveling motor Sit is suddenly stopped, and the Shinoiri Animate 10 is surely stopped at a predetermined position.

本体29の内壁に固着したツラク、)40の27部40
aKfl直な主軸41がIIToII在Kil!挿され
、この主軸41の中間部に摺動自在にクラッチ42がス
プライン恢合されている。このクラッチ42にシフトレ
バ−43の一端が係合し、このシフトレバ−43はクラ
ッチ42を持上げるようにスプリング44によシ常時付
勢されている。シフトレバ−430他端はクラッチ切替
用ソレノイド45に連結されてお夛、ソレノイド45が
励磁され九時に、シフトレバ−43はクラッチ42を下
方に摺動させる。タラ、チ42が上方に持上けられてい
る場合は、クラ、チ42の上側の歯42mがツラケ、)
4040がス部40mの下端に形成した歯40にと噛合
い、これによって主軸410回転を規制する。tたクラ
、チ42がソレノイド4sの励磁によシ下方に摺動させ
られた場合は、クラ、チ42の下側の$42bが歯車4
7の上面に一体的に設けたクラ、チ歯4Bと噛合う・壽
カム46が主軸41に回動自在に濠合されてお〉、該溝
カム46の下面には2つのカム溝46&。
27 part 40 of 40, which is fixed to the inner wall of the main body 29
The aKfl straight main shaft 41 is IIToII! A clutch 42 is slidably splined to the intermediate portion of the main shaft 41. One end of a shift lever 43 is engaged with this clutch 42, and this shift lever 43 is constantly biased by a spring 44 so as to lift the clutch 42. The other end of the shift lever 430 is connected to a clutch switching solenoid 45, and when the solenoid 45 is energized, the shift lever 43 slides the clutch 42 downward at 9 o'clock. When the cod and the chi 42 are lifted upward, the upper teeth 42m of the cod and the chi 42 are bent.)
4040 meshes with the teeth 40 formed at the lower end of the spacer portion 40m, thereby regulating the rotation of the main shaft 410. When the gear 42 is slid downward by the excitation of the solenoid 4s, the lower gear 42b of the gear 4
A cam 46, which is integrally provided on the upper surface of the groove cam 46 and meshes with the teeth 4B, is rotatably connected to the main shaft 41, and the lower surface of the groove cam 46 has two cam grooves 46&.

46kが形成されている・溝カム46の上側には前述の
歯車4丁およびクラ、チ歯48が一体的に連結されてい
る。歯車4γは正逆転可能な駆動用モータ49の出力軸
に取付けた歯車5oと噛合い、従ってモータ49が回転
すると、歯車5oシよび歯車47を介して溝カム46は
駆動されて水平面内で回転する。
46k is formed on the upper side of the grooved cam 46, the aforementioned four gears and the gear teeth 48 are integrally connected. The gear 4γ meshes with a gear 5o attached to the output shaft of a drive motor 49 which is capable of forward and reverse rotation. Therefore, when the motor 49 rotates, the grooved cam 46 is driven via the gear 5o and the gear 47 and rotates in a horizontal plane. do.

第12図に示すように、溝カム46の下面に形成した2
つのカム溝46m、46bilfi埋相位のひようたん
形状でTo〕、同心的に配置されている。
As shown in FIG.
Two cam grooves of 46m and 46bilfi are arranged concentrically.

カム溝46 a e 46 bには 2対のグリ、/1
52゜53の夫々の頂部に設けたカムフォロア51が係
合する。6対のグリy’?52*53は主軸41にキー
止めし九グリ、プホル154に保持された2本のガイド
ロッド54m、54k(第10図)にそれぞれ摺動可能
に嵌挿される。左右のグリ、Δ52.83の下端には爪
l552m、53aがToJ)、これら爪部52as5
3mは前列および後列がビンハンガー14の頂部の係合
溝14−にそれぞれ係合可能である。
Cam grooves 46 a and 46 b have two pairs of bores, /1
Cam followers 51 provided at the top of each of the angles 52 and 53 are engaged. 6 pairs of Griy'? 52 * 53 are keyed to the main shaft 41 and slidably fitted into two guide rods 54 m and 54 k (FIG. 10) held by the pulley 154, respectively. Left and right handles, the lower ends of Δ52.83 have claws l552m, 53a are ToJ), these claws 52as5
3m, the front row and the back row can be respectively engaged with the engagement grooves 14- on the top of the bottle hanger 14.

j112図に示したように2つのカム溝46a。j112 Two cam grooves 46a as shown in FIG.

46bは、壽カム46が主軸41に関して相対的に回転
し九際に、諌カム溝46m、461+i?:係金してい
る6対のグリ、ノ譬52.53のカムフォロアS1間の
距離を狭めたシ、拡げ九〕するとともに、前俵列のがビ
ンハンガーを接近離反させる役目を行う、これによって
6対のグリフ/452゜53は前列又は後列のがビンハ
ンガー14を把持して互いに接近・離反したシ、解放し
たシする。
46b is a straight cam groove 46m, 461+i? when the cam 46 rotates relative to the main shaft 41. :The distance between the six pairs of latched grilles and the cam followers S1 in No. 52 and 53 is narrowed and widened, and the front row of bales plays the role of approaching and separating the bin hangers. The six pairs of glyphs/452.degree. 53 indicate when the front row or rear row grips the bottle hanger 14 and approaches and moves away from each other, and when they are released.

すなわち、主軸41が静止状態で、溝カム46が回転す
ると、グリ、ノ臂52はそのカムフォロア52mが内側
のカム溝46mに係合しているので、内側カム溝46m
の形状に従ってガイドロッド54m、54bに沿って摺
動する。もう一方のグリフ/f53も同様に外側のカム
溝46bの形状に従ってガイトロ、ド54m、54kに
沿って摺動する。
That is, when the main shaft 41 is stationary and the grooved cam 46 rotates, the cam follower 52m of the handle 52 engages with the inner cam groove 46m, so the inner cam groove 46m
The guide rods 54m and 54b slide according to the shape of the guide rods 54m and 54b. Similarly, the other glyph/f53 slides along the glyphs 54m and 54k according to the shape of the outer cam groove 46b.

上記のように主軸41が静止し九ままで、溝カム46の
みが回転するのは、クラッチ42の上側の歯421と5
xl140aK形成しkt140b−1tE噛合ってい
る場合、讐なわちソレノイド45が励磁されていない場
合でめる。これと紘逆に、ソレノイド45が励磁されて
いる場合は、クラ、チ42の下側の歯42bとクラ、チ
歯48とが噛合い、そしてクラ、チ42と主軸41とは
キー結合しているので、歯車47が回転すると溝カム4
6と主軸41とは同期して回転する。主軸41と一緒に
ガイドロッド54ae54bも回転するので、溝カム4
6とグリ、/452153との相対運動は生じない。
As mentioned above, the reason why the main shaft 41 remains stationary and only the grooved cam 46 rotates is because the upper teeth 421 and 5 of the clutch 42
When the xl140aK is formed and the kt140b-1tE is meshed, this is true when the other solenoid 45 is not energized. Conversely, when the solenoid 45 is energized, the lower teeth 42b of the clutch 42 and the clutch teeth 48 mesh, and the clutch 42 and the main shaft 41 are keyed together. Therefore, when the gear 47 rotates, the grooved cam 4
6 and the main shaft 41 rotate in synchronization. Since the guide rod 54ae54b also rotates together with the main shaft 41, the grooved cam 4
No relative movement occurs between 6 and 452153.

前述のクラ、チ42の切替は複数個のスイッチによって
制御される。すなわち第10図および第12図(1)a
に示すように、溝カム46に連結し九歯車47の上面に
切替用スイッチドラ!!S6および動作完了検出用スイ
ッチドッグ5フが固着され、これらスイッチドッグ56
.57に対応して外側の固定位置にリミットスイッチ5
8シよひs9が配置される。これらり建、トスイ、チs
s、seの指令によりてクラ、チ切替用ソレノイド45
が作動する。iた動作完了検出用す1.トスイVチ59
が作動し丸際、走行用モータ33が再起動するように電
気的に接続されている・ 第12図において、(1)a、伽)a 、、(3)a 
、(4)aはスイッチドッグ56.57とり建、トスイ
、チ5g、59の関係を示す図であり、tt)b * 
(2)b 。
Switching of the above-mentioned clubs and chis 42 is controlled by a plurality of switches. That is, FIG. 10 and FIG. 12 (1) a
As shown in the figure, there is a switching switch driver connected to the grooved cam 46 and mounted on the top surface of the nine gear 47. ! S6 and a switch dog 5 for detecting operation completion are fixed, and these switch dogs 56
.. Limit switch 5 in the outer fixed position corresponding to 57
8 shiyohi s9 is placed. These are Ken, Tosui, Chis.
Solenoid 45 for switching between CL and TI according to commands of s and se.
is activated. 1. To detect the completion of the operation. Tosui Vchi59
is electrically connected so that the traveling motor 33 is restarted when the motor 33 is activated and the motor 33 is restarted.
, (4) a is a diagram showing the relationship between Switch Dog 56.57 Toriken, Tosui, Chi 5g, and 59, tt) b *
(2)b.

(3)11.(4)bIIi溝カム46の回転状態を示
す図であり、(1)* 、(2)@ 、(3)* 、(
4)eは各グリy /l 52°。
(3)11. (4) It is a diagram showing the rotational state of the bIIi groove cam 46, (1) *, (2) @, (3) *, (
4) e is each grid y/l 52°.

53とクラ、チ42との関係を示す図である。第1位置
、す力わちスタート位置(1)においては、(1)・で
示すように、6対のグ’J、/f52.53は開いえ状
態であシ、グリフ/々52,53の夫々の爪1152 
m 、 53 atj&ビンハンガー14には係合して
いない、前列および後列のがビンハンガー14はそれぞ
れ前列レール7、後列レール8に取着されたがビンハン
ガール〆12およびスプリングキャッチ13によシ吊持
されている。スタート位置では動作完了用スイッチドッ
グ57が動作完了検出用リミットスイッチ59に対面し
ており、そしてモータ49が回転を始め、再び動作完了
用スイッチドッグ5フが動作完了検出用リミットスイッ
チ59を作動させるまで歯車47および溝カム46の回
転が続く、す表わち溝カム46が360゜回転すると停
止する。スタート位置から90°回転した場合の第2位
置での状態が(2) a m (2) b = (2)
・に図示されている。スタート位置から第2位置まで溝
カム46が回転する間に、各別のグリy p4B2.5
3は互に接近すると共に、溝カム46の中心に向ってガ
イドロッド54m、!S4kに沿りて摺動させられる。
53 and a diagram showing the relationship between the club and the chi 42. In the first position, i.e., the start position (1), the six pairs of glyphs /52,53 are in the open state, as shown by (1). each nail 1152
The bottle hangers 14 in the front and rear rows, which are not engaged with the bottle hangers 14, are attached to the front and rear rails 7 and 8, respectively, but are not engaged with the bottle hangers 12 and spring catches 13. It is suspended. At the start position, the operation completion switch dog 57 faces the operation completion detection limit switch 59, and the motor 49 starts rotating, and the operation completion switch dog 5f operates the operation completion detection limit switch 59 again. The rotation of the gear 47 and the grooved cam 46 continues until the rotation of the gear 47 and the grooved cam 46 continues, that is, when the grooved cam 46 rotates 360 degrees, it stops. The state at the second position when rotated 90 degrees from the starting position is (2) a m (2) b = (2)
・Illustrated in While the grooved cam 46 rotates from the start position to the second position, each separate groove y p4B2.5
3 approach each other, and the guide rods 54m move toward the center of the grooved cam 46,! It is slid along S4k.

このようにして、第12図(2) eに示すように、第
2位置では前列および後列のがビンハンガー14は各別
の’ リy ” !S 2 *53の爪部52 a m
 59 mによってしりかシ把持され且つがビンハンガ
ール〆12およびスプリングキャッチ13の各開口11
12m、13mから引出されて、前列がビンハンガー1
4と後列がビンハンガー14と紘接近させられ為。第2
位置に達した時、切替用スイッチドッグS6がリオ、ト
スイ、チl$8に接触し、その結果、ソレノイド4sが
励磁され、クラッチ42の下側の歯42bがクラ、チ歯
48と噛合う(第1211(2)@で社切替え直前を示
している)。
In this way, as shown in FIG. 12 (2) e, in the second position, the front and rear row bottle hangers 14 are attached to the claw portions 52 of the respective ``riy''!S 2 *53.
59 m, and each opening 11 of the bottle hanger closure 12 and spring catch 13
It is pulled out from 12m and 13m, and the front row is bin hanger 1.
4 and the back row were brought close to the bottle hanger 14. Second
When the position is reached, the changeover switch dog S6 contacts Rio, Tosui, and Chil$8, and as a result, the solenoid 4s is energized, and the lower teeth 42b of the clutch 42 mesh with the Cla and Chi teeth 48. (No. 1211 (2) @ indicates immediately before company switching).

スターF位置から270@回転した場合の第3位置での
状態が第12図(3)a 、 (3)b 、 (3)@
に示されている。第2位置から第3位atでの180°
の間は1、スイッチドッグ56がリミットスイッチ58
に接触し続けているので、ソレノイド45は励磁状態に
維持され、声ってクラッチの下側歯42bとクラ、チ歯
48が噛合ったままでおる。この180°回転する間、
主軸41とグリッパホルダ54が溝カム46と共に回転
する。この結果がビンを吊持し良前、後列のがビンハン
ガー14の位置が入替えられる・(3)Cは入替った時
の状態を示している・この入替えに際しては1第2位置
の場合と同じく2対のグリF i4が互に中央に寄りた
接近状態のま一1sビンの入替えが行われるので、狭い
スペースでもがピンを入替えることができ、隣接した?
ビンに接触したシし表い・ スタート位置から360@回転した場合の第4位置でo
状態y、pi 121iK(4) a m (4) b
 −(4) @ IIC示されている。第3位置から第
4位置までの間では、スイッチドッグ56#り電、トス
イッチ58に接触しないので、ソレノイド45が消磁し
、クラ。
The state at the third position when rotated 270 @ from the star F position is (3) a , (3) b , (3) @
is shown. 180° from 2nd position to 3rd position at
1, switch dog 56 is limit switch 58
Since the solenoid 45 continues to be in contact with the clutch, the solenoid 45 is maintained in an energized state, and the lower teeth 42b of the clutch and the clutch teeth 48 remain engaged. During this 180° rotation,
The main shaft 41 and the gripper holder 54 rotate together with the grooved cam 46. As a result, the positions of the bottle hangers 14 in the front and rear rows are swapped when the bottles are suspended. (3) C shows the state when the bottles are swapped. When swapping, the positions of the bottle hangers 14 are swapped. Similarly, two pairs of Guri Fi 4 pins are exchanged in close proximity to each other in the center, so pins can be exchanged even in a narrow space.
The surface that touched the bottle ・O at the 4th position when rotated 360 @ from the starting position
State y, pi 121iK (4) a m (4) b
-(4) @IIC shown. Between the third position and the fourth position, the switch dog 56 # does not contact the switch 58, so the solenoid 45 is demagnetized and the crack occurs.

チ42は再び上昇させられ、クラ、チ42の上側の歯4
21とがス部の歯40にとが噛合う、そのため、溝カ1
46が第3位置から#!4位置まで回転する間、主軸4
1は静止状態とされる。従って各グリ、/# 52.5
3はカム溝46m、461+に応じてガイトロ、ドに沿
って摺動させられる。仁の場合、第1位置から第2位置
へと移動する時とは逆に、対のグリフ/45153の間
の距離が大きくな夛且つ各グリッ/臂52,53d外方
に向りて互に離反:ゝるように移動する・その結果、グ
リフ/152,53によって把持されていたがビンハン
ガー14は一ビンハンガホルメ12およびスプリングキ
ャッチ13の開口1112m、13a内に挿入され、そ
れらによって把持されると共に、グリ、15153の爪
部5 fl a @ 53 &かがビンハンガー14の
頂部の係合溝14・から離れて1がビンハンガー14を
解放する。そしてスイッチドッグ57が動作完了検出用
り1.トスイッチ59に接触するので、モータ49の回
転が停止され、走行用モータ33が再起動する。
The chi 42 is raised again, and the upper tooth 4 of the chi 42
21 meshes with the teeth 40 of the socket part. Therefore, the groove force 1
46 # from 3rd position! While rotating to position 4, main shaft 4
1 is considered to be in a stationary state. Therefore, each grid, /# 52.5
3 is slid along the guide rod and do according to the cam grooves 46m and 461+. In the case of jin, contrary to when moving from the first position to the second position, the distance between the pair of glyphs/45153 is large, and each glyph/arm 52, 53d moves outward toward each other. Separation: Move in such a way that the bottle hanger 14, which had been gripped by the glyphs 152 and 53, is inserted into the openings 1112m and 13a of the bottle hanger frame 12 and the spring catch 13, and is gripped by them. , GREEN, 15153's claw portion 5 fl a @ 53 & 1 separates from the engagement groove 14 on the top of the bottle hanger 14 to release the bottle hanger 14 . Then, the switch dog 57 is used for detecting the completion of operation.1. Since the motor contacts the switch 59, the rotation of the motor 49 is stopped and the travel motor 33 is restarted.

前述したように、がビンハンガ−14FA篠入替機によ
って前列と後列が入替えられるのであるが、これ社主に
2つの機構、す表わちがビンハンガー14を一ビンハン
ガホルダ12およびスプリングキャッチ13に着脱させ
る機構と、Iビンハンガー14を180°旋回させる機
構とによって行われる。前述の実施例で社、2つのカム
溝46&。
As mentioned above, the front and back rows are swapped by the bin hanger 14FA Shino switching machine, but this mainly involves two mechanisms: one bin hanger 14 to one bin hanger holder 12 and spring catch 13. This is accomplished by a mechanism for attaching and detaching and a mechanism for rotating the I-bin hanger 14 by 180 degrees. In the embodiment described above, there are two cam grooves 46&.

46b1これらのカム溝に係合するカムフォロア51を
有する2対のグリ、A32m53、および骸グリ、ノ々
を摺動可能に支持するガイトロ、ド54 m ノ協働作
業によりてがビンハンガー140着脱が行われる。換言
すれば前記各要素かがピンハンガー着脱機構!s5を構
成する。また溝カム46に一体的に連結したクラ、チ歯
48、該クラッチ歯と噛合うクラ、チ42、クラッチ4
2にキー結合し喪主軸41、および該主軸41にキー止
めしたグリッΔホル〆54の協働作業によってグリy 
” 52 e 53は旋回させられ、前記各要素が旋回
機構60を構成する。
46b1 Two pairs of grilles with cam followers 51 that engage with these cam grooves, A32m53, and a guide rod that slidably supports the holes.The bin hanger 140 can be attached and detached by the collaborative work of the two pairs. It will be done. In other words, each of the above elements is the pin hanger attachment/detachment mechanism! Configure s5. Also, the clutch teeth 48 integrally connected to the grooved cam 46, the clutch teeth 42, and the clutch 4 that mesh with the clutch teeth.
2, the main shaft 41 is keyed to the main shaft 41, and the main shaft 41 is secured to the main shaft 41 with a key.
" 52 e 53 are rotated, and each of the above-mentioned elements constitutes a rotation mechanism 60.

篠入替機10によって?ビンハンガー14の前列と後列
とを入替える場合、前回の篠入替え時の旋回方向と同じ
方向にがビンハンガーを旋回させると、すなわち2度続
けて同一方向に180@ずつ旋回させると、前列および
後列の篠巻がビンから章伸部l・7に連繋した2本の粗
糸が亙K11iみ合い、この状態のまま紡出を続行する
と粗糸切れが発生する。このようなことを防止すゐため
には、各篠入替え時毎に?ビンハンガーの旋回方向を反
転させれけよい。ヒの目的のため、第10図および第1
3図に示すように、篠入替機10の本体211)前i1
(進行方向の端it)29mにグリッΔの旋回方向を指
示するりz、トスイアチロ1A、61mが下方の前列お
よび後列のがビンハンガー14に対峙するように配備さ
れ、且り篠入替機の進入儒最端位置の前後一対の一ビン
ハン!−14のうち、一方のがビンハンガー(第13図
では左側Oeピンハンガー)の頂部を他のがVン/1ン
ガー14の頂部よ)も若干高<L(、−13図では両者
の差をhで示し九)、その高い方の頂部で上方のり電。
By Shino switching machine 10? When exchanging the front and rear rows of the bottle hangers 14, if the bottle hangers are rotated in the same direction as the previous rotation, that is, if they are rotated twice in the same direction by 180@, the front and rear rows will be replaced. The two rovings connected by the Shinomaki in the back row from the bin to the chapter extension parts 1 and 7 interlock with each other, and if spinning is continued in this state, roving breakage will occur. In order to prevent this kind of thing, what should I do each time I replace the Shino? Reverse the direction of rotation of the bottle hanger. For the purpose of
As shown in Figure 3, the main body 211) of the Shino shunting machine 10
(The end of the direction of travel) 29m indicates the turning direction of Grid Δ, and Tosuichiro 1A, 61m are arranged so that the lower front and rear rows face the bin hanger 14, and the approach of the Shino shunter is A pair of binhan in the front and back at the most extreme position of Confucianism! -14, one is the top of the bottle hanger (in Figure 13, the left side Oe pin hanger) and the other is the top of the Vn/1 bottle hanger 14). is denoted by h), and the electric current is applied upward at its higher top.

トスイアチロ1ム又は81mを作動させる。従9て、篠
入替時毎に高い1に部を有する&に’ンノ・ンガー0位
置が前列と後列で入替わるので、リミットスイッチ61
Aおよび61Bは篠入替時毎に交互に作動される。り電
、トスイアチロ1A、61Bの指令によりて溝カム46
の歯車47を駆動する毫−夕49が正転又は逆転し、そ
の結果旋回機構60の旋回方向が反転する。第14図に
示すように、前後列のdenンの軸重を結ぶ仮想面8−
Bに対して左右に位置する牽伸部1フ、17に前列およ
び後列の篠巻−ビン15からそれぞれ粗糸が供給されて
−る場合、各篠巻lビン紘そのがビンから引出され九粗
糸が供給されている章伸部が位置する備で、すなわち仮
想面S−8に対して右側又は左側で、 t s o’″
ずつ交互に正転および逆転して旋回する・第14図に示
した例では前列の中玉がVン15mmが粗糸ガイド16
の左側を通シ、後列の空−ビン15Cは粗糸ガイドの右
側を通うて入替えられる。  − ,11・翳。
Activate Tosui Achiro 1m or 81m. Accordingly, each time Shino is replaced, the high 1 and 0 positions are switched between the front row and the rear row, so the limit switch 61
A and 61B are activated alternately every time Shino is replaced. The groove cam 46 was activated by the command from Tosuichiro 1A and 61B.
The gear 49 that drives the gear 47 rotates forward or backward, and as a result, the direction of rotation of the rotation mechanism 60 is reversed. As shown in Fig. 14, a virtual plane 8- connects the axle loads of the front and rear rows.
When roving is supplied from the front and rear rows of Shinomaki bins 15 to the drafting sections 1 and 17 located on the left and right sides of B, each Shinomaki l-bin is pulled out from the bin and the rovings are drawn out from the bins. At the location where the roving section to which the roving is supplied is located, i.e. on the right or left side with respect to the virtual plane S-8, tso'''
・In the example shown in Fig. 14, the middle balls in the front row are V and the 15 mm diameter is in the roving guide 16.
The empty bins 15C in the rear row are replaced by passing through the right side of the roving guide. -, 11・shadow.

次に、篠交換機64について説明する。Next, the Shino switch 64 will be explained.

第9図に示すように、精紡機群24のゼヤエンド儒通路
(鯵9mでは左III)の床面に篠交換機用運搬車のた
めのレール62が2本敷設される。レール62上に拡2
台の篠交換機64を搭載し九篠交換機用運搬車63が載
置される。運搬車63がレール62上を往復移動して、
篠替えする精紡機1のゼヤエンド儒端に左右の篠交換機
64.64を接合する・#!1図に示すように精紡機1
の前面に沿って機台の一端(ギヤエンY儒)から他端(
アウトエンドlI)へとガイドレール6Sが適宜な高さ
で機台全長にI9て設置されており、ガイトレーへの外
側面に紘精紡機1のクリールのがビン間隔P(スピンド
ルr−ジ02倍)と等しい間隔を置すてガイドビン66
が多数植設されている。
As shown in FIG. 9, two rails 62 for transporting the Shino exchanger are laid on the floor of the Zeyaend passageway (Left III in the case of 9m long horsetail) of the spinning machine group 24. Expand 2 on rail 62
A transport vehicle 63 for the Kushino exchanger is loaded with the Shino exchanger 64. The transport vehicle 63 moves back and forth on the rails 62,
Connect the left and right Shino exchangers 64 and 64 to the end of the spinning machine 1 to be replaced.・#! As shown in Figure 1, spinning machine 1
along the front of the machine from one end (gear en y 儒) to the other end (
A guide rail 6S is installed along the entire length of the machine at an appropriate height to the outside end lI), and the creel of the Hiro Seibo Machine 1 is installed on the outer side of the guide tray to the bin spacing P (spindle r-ji 02 times). ) at equal intervals to the guide bins 66
are planted in large numbers.

2台の篠交換機64はそれぞれ精紡機1の各偶でガイド
レール65に@うて走行し、空の篠巻I#vンと予備の
満がビンとを交換してゆく、運搬車63に搭載される2
台の篠交換機64は亙に対称の構成であるので、j91
15.16.1?図に示す1)の篠交換機(第ill!
の左側の篠交換機)について、以下具体的に説明する。
The two Shino exchange machines 64 run along the guide rails 65 on each pair of the spinning frame 1, and are transferred to the transport vehicle 63, which exchanges empty Shino rolls I#v with spare Mitsuru bins. 2 installed
Since the Shino switching machine 64 has a symmetrical configuration, j91
15.16.1? 1) Shino switch shown in the figure (the ill!
The Shino switching machine on the left side of the figure will be explained in detail below.

篠交換機64の本体stOWm儒(機台II)には回転
自在に2個のガイドローラ6Bが取付けられ、ヒのガイ
P四−ラ68は精紡機1の前面に設置したガイドレール
65上に載置される。2個のガイドローラ68のうち少
くとも一方のガイドローラは走行用モータ6G(816
図)に連結され、駆動されゐ0本体67の底面には床面
上を走行する回転自在電床車輪フ0が装備されている。
Two guide rollers 6B are rotatably attached to the main body stOWm (machine II) of the Shino switching machine 64, and the Hi-no-gai P4-ra 68 is mounted on a guide rail 65 installed in the front of the spinning frame 1. be placed. At least one of the two guide rollers 68 is driven by a traveling motor 6G (816
The bottom surface of the main body 67 is equipped with a rotatable electric floor wheel F0 that runs on the floor surface.

揺動レバー73が♂ン7311わ!DKil動可能に支
承され、床車輪70は揺動レバーγ3を介して油圧シリ
ンダ72に連結されている。仁の油圧シリン〆72は本
体67の傾きを検出する公知の傾動検出@71の検知指
令によりて作動し、それによりて床車翰70が床面の高
低差に応じて上下動して、本体6フの実勢を常に水平に
保持する0本体67には]!に、*会昭[131019
号公報に開示されているような、油圧シリンダによる節
動ffiの移動装置74が設けられている。移動装置7
4は篠交換機64をガイドビン66の間隔(すなわちク
リールのがビンの間隔P)ずつ間歇的に移動させるもの
である。移動装置74の昇降シリンダ75を突出方向に
作動させると、走行シリンダ76のピストン口、ドア7
に取着した保合片78の係合溝79がガイドレール65
のガイドビン66に係合する・この保合状態で走行シリ
ンダフロのピストンロッド77をシリンダ76内に没入
させることによシ、篠交換機64を間歇的に移動できる
・しかも停止位置で、篠交換機64を各篠交換位置に正
確に位置決めする仁とができる。
The swinging lever 73 is on 7311! The floor wheel 70 is movably supported and connected to a hydraulic cylinder 72 via a swing lever γ3. The hydraulic cylinder block 72 is activated by the detection command of a known tilt detection @71 that detects the inclination of the main body 67, and the floor wheel wing 70 moves up and down according to the difference in height of the floor surface. For the 0 body 67 which always maintains the actual position of 6F horizontally]! To, *Aiaki [131019
A moving device 74 for articulated ffi using a hydraulic cylinder is provided as disclosed in the above publication. Mobile device 7
4 is for intermittently moving the Shino exchanger 64 by the interval between the guide bins 66 (that is, the interval P between the creel bins). When the lifting cylinder 75 of the moving device 74 is operated in the projecting direction, the piston opening of the traveling cylinder 76 and the door 7
The engagement groove 79 of the retaining piece 78 attached to the guide rail 65
The Shino exchanger 64 can be moved intermittently by engaging with the guide pin 66 of the cylinder 76 in this secured state by recessing the piston rod 77 of the traveling cylinder flow into the cylinder 76 Each Shino exchange position can be accurately positioned with Jin.

篠交換機の本体67の7レーム上には、第17図に示す
ように4本の喬直案内杆80が上方から見て台形状に配
設されている。これら−直案内杆80の左右にそれぞれ
昇降体81ム、81Bが摺動可能tIc嵌挿される0本
体670フレーム上には同じく喬直の昇降シリン〆82
が喬直案内杆800左右にそれぞれ設置され、各昇降シ
リンダ82のピストンロッド83の上端が前記昇降体8
1ム。
As shown in FIG. 17, four vertical guide rods 80 are disposed on seven frames of the main body 67 of the Shino exchanger in a trapezoidal shape when viewed from above. On the left and right sides of these straight guide rods 80, lifting bodies 81 and 81B are slidably fitted and inserted, and on the main body 670 frame is a lifting cylinder 82 that is also straight.
are installed on the left and right sides of the vertical guide rod 800, respectively, and the upper end of the piston rod 83 of each lifting cylinder 82 is connected to the lifting body 8.
1 mu.

8111の上部に連結される。昇降シリン/82の作動
によって左右の昇降体81ム、81mは夫々前後2本O
喬直案内杆80をガイドとして所定のストロークで昇降
運動を行う、左右の昇降体81ム。
Connected to the upper part of 8111. By the operation of the elevating cylinder/82, the left and right elevating bodies 81m and 81m have 2 pieces in the front and back respectively.
The left and right elevating bodies 81 move up and down with predetermined strokes using the vertical guide rod 80 as a guide.

81Bの上Ii!lK#′i、第16図および第19図
に示すように、開口部を上向きにしたプ字形の案内レー
ル815ム、85Bが設けられる。篠交換機の進行方向
(第17図に′にいて矢印8で示した)に関して後方−
の案内レール85ムは、第171i1に示すように、篠
交換位置に篠交換機が停止した際に、クリールの前列が
ビンハンガーに吊下げられた交換すべき空&VンISO
の中心と該空がビンを吊下げるべき予備レールのがCン
ハンガー18の中心とを結ぶ@84ムに案内レール85
Aの中心線が一致するように配置される。他方の案内レ
ール85B1すなわち進行方向に関して前方側の案内レ
ールは、クリールの前列に位置する交換すべき空がビン
15Cの中心と、骸空がビンと交換される予備レールの
満がビンを吊持する&に’ンハンガー1gの中心とを結
ぶ9841に、案内レール85mの中心線が一致するよ
うに配置される。前記各案内レール85ム、85Bの両
側に、前記各中心@84ム、84mにそれぞれ平行な前
後案内杆86が取着される。左右の案内レール85ム・
85Bの上方に紘、前後案内杆86に摺動可能に嵌挿し
九交換腕87ム、87Bが設けられる。各交換腕87A
、87Bの前端部すなわち精紡機側端部の上mKは、交
換すべきIvンの下側O穴に挿入可能なぺ、ダ88A、
8811が突設されている。交換腕87A、87B杜案
内レール8sム。
81B upper II! 1K#'i, as shown in FIGS. 16 and 19, guide rails 815 and 85B are provided in the shape of a square with an opening facing upward. Rearward with respect to the direction of travel of the Shino exchanger (indicated by arrow 8 at '' in Figure 17) -
As shown in No. 171i1, the guide rail 85 is used to hold the empty &Vn ISO to be replaced with the front row of the creel suspended from the bin hanger when the Shino exchange machine stops at the Shino exchange position.
The guide rail 85 connects the center of the spare rail on which the empty bottle is to be hung with the center of the hanger 18.
They are arranged so that the center lines of A coincide. The other guide rail 85B1, that is, the guide rail on the front side in terms of the traveling direction, is such that the empty space to be replaced located in the front row of the creel is centered on the bottle 15C, and the empty space on the spare rail where the empty space is to be replaced with the bottle is placed to suspend the bottle. The guide rail 85m is arranged so that the center line of the guide rail 85m coincides with the line 9841 connecting the center of the hanger 1g. Front and rear guide rods 86 parallel to the centers @84m and 84m are attached to both sides of each guide rail 85m and 85B, respectively. Left and right guide rails 85mm
Nine interchangeable arms 87 and 87B are provided above 85B and are slidably inserted into the front and rear guide rods 86. Each replacement arm 87A
, 87B, that is, the upper mK of the spinning machine side end, can be inserted into the lower O hole of the Iv to be replaced.
8811 is provided protrudingly. Replacement arm 87A, 87B forest guide rail 8sm.

8511内に設置された前後動シリンダ89のピストン
ロッド90と連結されている018図参照)。
(See figure 018, which is connected to the piston rod 90 of the longitudinally moving cylinder 89 installed in the cylinder 8511).

前後動シリンダ89の作動によ〉左右の交換腕87ム、
87Bはそれぞれ所定のタイ電ン!で交互に各中心@!
84A、8411上を往復動し、交換腕の前端部のイ、
ダ88A、88]1は第17図に示すように後退端では
予備レールの?ビンハンガー18の軸線と一致と、前進
端で社タリール前列のがビンハンガー144D軸線と一
致させられる。
By the operation of the longitudinal movement cylinder 89, the left and right interchangeable arms 87,
87B is a designated Thai electric wire! At each center alternately @!
84A, reciprocates on 8411, and the front end of the exchange arm is
88A, 88] 1 of the spare rail at the rearward end as shown in FIG. Coinciding with the axis of the bottle hanger 18, the front row of the main reel at the forward end is made to coincide with the axis of the bottle hanger 144D.

前述のように構成した一対e@交換腕機@91ム。A pair of e@interchangeable arm machines@91mu configured as described above.

91 B>よび移動装置740台シリンダ1および床車
輪用の油圧シリン〆は本体6γに内蔵した油圧4ンデモ
ータ92、オイルタンタ93、電磁切換弁94等から成
る油圧11118に制御回路9sを介して接続される(
第16図参照)。
91 B> and 740 moving devices Hydraulic cylinders for cylinder 1 and floor wheels are connected via control circuit 9s to hydraulic pressure 11118, which consists of hydraulic motor 92, oil tantah 93, electromagnetic switching valve 94, etc. built into main body 6γ. be done (
(See Figure 16).

篠交換機64は次め様に作動する。Shino switch 64 operates as follows.

発進位置から最初の篠交換位置までは走行用モータ69
によりて連続走行し、篠交換機の背riii(機台側)
K付設したり電ットスイ、チ(図示せず)がガイドレー
ル65に取着したスイッチドッグ(all示せず)によ
)作動すると、走行用モータ69が停止し、移動装置7
4の昇降シリンダ75が突出方向に作動して走行シリン
ダ76を上方へ揺動させる・その結果、走行シリン/7
6の♂ストンロッド77に取付は大係合片78の係合溝
79がガイドレール65のガイドビン66に係合して、
篠交換機64を最初の篠交換位置に位置決めする。この
篠交換位置に篠交換機64が停止し九時、その篠交換腕
機構91人、91Bの交換腕87ム、87Bは第20図
(1)に示すように夫々後退端の最下端位置に位置し、
交換腕87Aのペッグ88ムハ予備レール4のギヤエン
ド側に取付けた予備のがビンハンガー18Bの真下に位
置し、もう一方の交換腕87Bのベツグ88Bは予備し
−ル4のがビン/1ンガー18ムに吊下げた満がビン1
5ムの真下に位置する0次に第20WA(2)に示すよ
うに、交換腕87ムが前進端へ向りて移動して、その(
、グ88Aをクリール前列の空?ビン(小玉&に’ン)
15Cの真下に位置させる。これと同時に他方の交換腕
871はピストンロッド83に連結された昇降体81B
の上昇によりて伴って上昇される。第20!fill(
S)に示すように前進端に達した交換腕87ムは昇降体
81ムが昇降シリンダ82の♂ストンロッド83によっ
て押上けられることによ)上昇させられ、交換腕8フム
″の(、グ88ムが前列の空がビン(小玉がビン) 1
2ICの下側の穴に挿入され、空がビン15Cを押し上
げて、前列のがビンハンガー14がら空がビン15Cを
外して、(ラグ88ム上に載置させる。
The running motor 69 is used from the starting position to the first Shino exchange position.
It runs continuously, and the back RIII of the Shino exchange machine (machine side)
When an electric switch (not shown) attached to K or a switch dog (all not shown) attached to the guide rail 65 is operated, the traveling motor 69 stops and the moving device 7
The lifting cylinder 75 of No. 4 operates in the projecting direction and swings the traveling cylinder 76 upward. As a result, the traveling cylinder /7
When installed on the male stone rod 77 of No. 6, the engagement groove 79 of the large engagement piece 78 engages with the guide pin 66 of the guide rail 65.
The Shino exchanger 64 is positioned at the first Shino exchange position. The Shino exchanger 64 stops at this Shino exchange position, and at 9 o'clock, its Shino exchange arm mechanism 91, 91B's exchange arms 87 and 87B are located at the lowest position of the backward end, respectively, as shown in FIG. 20 (1). death,
The spare peg 88 attached to the gear end side of the spare rail 4 is located directly below the bin hanger 18B, and the spare peg 88B of the other replacement arm 87B is the spare peg 88B attached to the gear end side of the spare rail 4. The glass bottle 1 hanging on the wall
As shown in the 0th order 20th WA (2) located directly below the 5th arm, the exchange arm 87m moves toward the forward end and its (
, Gu88A in the empty front row of Creel? Bottle (Kodama &Ni'n)
Place it directly below 15C. At the same time, the other exchange arm 871 is moved to the elevating body 81B connected to the piston rod 83.
It will be increased due to the increase in . 20th! fill(
As shown in S), the exchanging arm 87m which has reached the forward end is raised by the elevating body 81m being pushed up by the male stone rod 83 of the elevating cylinder 82, and the exchanging arm 8hum'' 88mm is the front row, the sky is the bottle (the small ball is the bottle) 1
2 IC is inserted into the hole on the lower side, the empty bottle 15C is pushed up, the empty bottle 15C is removed from the bottle hanger 14 in the front row, and placed on the lug 88m.

これと同様に、他方の交換腕8丁1も昇降体81Bによ
って上昇させられ、その4.!$81が予備の満がビン
1!Sムの下側の穴に挿入され、満がビン15ムを押上
げてml第71−ンガー18ムとの係合を解舒し、(、
ダ88]I上に満がビン15ムを載置させる。
Similarly, the other exchangeable arm 8 1 is also raised by the elevating body 81B, and 4. ! $81 is a spare bottle 1! It is inserted into the hole on the lower side of the SM, and the bottle is pushed up to release the engagement with the ML No. 71-NGER 18.
88] Place the full bottle 15m on top of it.

次いで第20図(4)に示すように交換腕87ム。Next, as shown in FIG. 20 (4), replace the arm 87m.

8711は共に下降する。交換腕87Aは最下端位tK
達すると、前進端から後退端へと後退を始める。その間
、他方の交換腕87Bは下降し続ける。
8711 descends together. The exchange arm 87A is at the lowest position tK
When it reaches that point, it begins to move backward from the forward end to the backward end. Meanwhile, the other exchange arm 87B continues to descend.

第20図(5)に示すように、交換腕87ムが後退端ま
で退くと、ペッグ88A上に載置された空がビン15C
a予備レール4の予備のがビンハンガー18Bの真下に
置かれる。他方の交換腕87Bは前進端において最下端
位置に達する。次に、第20図(6)および第20図(
ηに示すように、交換腕87ムが再び上昇し、保持した
空がビン15Cを予備レール4の予備のがビンハンガー
18BK吊持させる・交換腕87Bは後退端から前進し
、そO前進端で、前記空&に’ン150を取外した前列
のIvビンンガー14の真下に、ペッグ881に:保持
した満ポビイ、15Aを位置させる。そして交換腕87
Bが再び上昇して満がビン15ムを前列のがビンハンガ
ー14に吊持させる。これによって前列の空がビン15
Cと予備レール4の満デビン15ムが交換され、篠替え
が完了する。そOml第20図の(8) 、、 (9)
に示すように、交換腕87ムはそのまま最下降位置まで
下降して、元のスタート位置に復帰する。他方の交換腕
87Bも最下降位置まで下がった後に、前進端から後退
端へと移動し、元のスタート位置に復帰する。
As shown in FIG. 20 (5), when the exchange arm 87m retreats to the retracted end, the empty bin 15C placed on the peg 88A
a The spare rail 4 is placed directly below the bin hanger 18B. The other exchange arm 87B reaches the lowest position at the forward end. Next, Figure 20 (6) and Figure 20 (
As shown in η, the exchange arm 87B rises again, and the bottle 15C is suspended by the spare bottle hanger 18BK on the spare rail 4.The exchange arm 87B moves forward from the backward end, and then moves to the forward end. Then, the Manpobi 15A held on the peg 881 is positioned directly below the front row Iv binger 14 from which the air & tank 150 has been removed. And exchange arm 87
B rises again and the bottle 15 is suspended from the bottle hanger 14 in the front row. As a result, the empty space in the front row becomes bin 15.
C and the full 15mm of spare rail 4 are replaced, and the replacement is completed. (8),, (9) in Oml Figure 20
As shown in , the replacement arm 87m continues to descend to the lowest position and returns to the original starting position. After the other exchange arm 87B also falls to the lowest position, it moves from the forward end to the backward end and returns to the original starting position.

このようにクリールの前列の空が♂ン15Cと予備レー
ル4の満がビン15ムとの最初の交換が終シ、各交換腕
がそのスタート位置に戻ると、篠交換機64紘移動装置
74によって次O篠替位置へと移動し、前述と同様の順
序で篠交換を行う。
In this way, when the first exchange between the empty female cylinder 15C of the front row of the creel and the full cylinder 15m of the spare rail 4 is completed, and each exchange arm returns to its starting position, it is moved by the Shino exchanger 64 and the Hiro moving device 74. Move to the next O-shino exchange position and perform the Shino exchange in the same order as described above.

そしてギヤエンド側からアウトエンド側へ崗゛って順次
、篠交換が行われてゆく。
The gears are then replaced sequentially from the gear end side to the out end side.

以下に、前述した篠入讐機10および篠交換機64を用
いて、本発明の方法を自動的に笑施すゐ一例を説明する
Below, an example of automatically implementing the method of the present invention using the aforementioned Shino exchange machine 10 and Shino exchange machine 64 will be described.

篠替えに先立ち精紡機10運転中If−クリール1列分
の濃がビンをボビンハンガー18ムに吊持したがビンキ
ャリジを、適宜な運搬手段を介してクリールの両側の予
備レール4に挿入し、第811および菖14図に示すよ
うに各満がビンが前列ボビンの中間位置(P/2)K<
るように位置決めする。前記予備の満がビンが供給され
た精紡機1のアウトエンド側に篠入替機用運搬車26を
接合する。その後、第1図に示すように、後列の&に’
ンが小玉になシ、前列のがビンが中玉になった時点で、
篠入替機用運搬車に搭載した左右の篠入替機10t−ク
リールの両側の前列および後列レール7゜8上に移し、
左右の通路11内にアウトエンド側から−ヤエンド側へ
向けて発進する。
Prior to changing the frame, while the spinning frame 10 was in operation, the bins for one row of the creel were suspended from the bobbin hanger 18, and the bottle carriage was inserted into the spare rails 4 on both sides of the creel via an appropriate conveyance means. As shown in Fig. 811 and Fig. 14, each full-length bin is located at the intermediate position (P/2) of the front row bobbin K<
Position it so that it A transport car 26 for the Shino shunting machine is connected to the out-end side of the spinning machine 1 to which the spare full-size bin is supplied. Then, as shown in Figure 1,
When the bottle in the front row becomes a small ball and the bottle in the front row becomes a medium ball,
Move the left and right Shino shunting machine 10 tons mounted on the Shino shunting machine transport vehicle onto the front and rear rails 7°8 on both sides of the creel.
The vehicle starts in the left and right passages 11 from the out end side to the -ya end side.

篠入替機lOがアウトエンド側から発進して、本体29
の前面に取付けたりき、トスイヤチロ1A。
Shino shunting machine IO starts from the out end side, and the main body 29
It can be installed on the front of the Tosiya Chiro 1A.

61Bが進入側の最初のがビンハンガー14の上方に達
すると第13図に示すように、一方のリミ、トスイッチ
が下方の&2ンハンガー14の頂部と係合して作動し、
旋回機構60の旋回方向を予め電気的に記憶する。篠入
替機10が更に前進し、第10図に示すように停止位置
検知器38が最初の−Vンハンガー14の手前に配設し
た検出片39を検出すると、その指令によって走行用モ
−タ33が停止し、着脱機構SsO左右の対のグリッ/
452.53が前後列の最初のがビンハンガー14.1
4にそれぞれ対応した最初の篠入替位置(第10図、第
11図参照)に篠入替機lOが停止する・篠入替機が停
止すると停止位置検知器38の前記検知指令によシ着脱
機構55を駆動するモータ49が作動する。そしt第1
2図に基いて先に説明したように、着脱機構と旋回機構
の協働作業によシ溝カム46が1回転する間に前列の中
玉&Wンと後列の小玉Mvンの位置が入替えられ、中玉
がビンを吊持したがビンハンガー14は後列のがピンハ
ンガホル〆およびスデリンダキャ、チ13によりて支持
され、一方小玉がビンを吊持したがビンハンガー14は
前列のがビンハンガール〆12およびスゲリンダキャッ
チ13によって支持されることになる。このような前、
後列OIビンの入替えは、第1411に基いて先に説明
したように、両−ビンの中間に配置した粗糸ガイド16
に前、後列のがビンから02本の粗糸が遥1れていて、
各粗糸がそれぞれ寧伸@17に供給されている状態で行
りても、粗糸が絡み合うことがなく、粗糸切れが発生す
ることはない、従って、篠入替機10による前後列のが
ビンの入替えは、精紡機1の運転中に実施するとともで
きるし、或は精紡機の停台中に実施するとと亀できる。
When the first bottle 61B on the entry side reaches the top of the bottle hanger 14, as shown in FIG.
The turning direction of the turning mechanism 60 is electrically stored in advance. When the Shino shunting machine 10 moves further forward and the stop position detector 38 detects the detection piece 39 disposed in front of the first -V hanger 14 as shown in FIG. stops, and the pair of grips on the left and right sides of the detachable mechanism SsO
452.53 is the first bin hanger in the front and rear rows 14.1
The Shino shunting machine 1O stops at the first Shino shunting position (see Figs. 10 and 11) corresponding to each of 4. When the Shino shunting machine stops, the attachment/detachment mechanism 55 The motor 49 that drives the motor is activated. 1st part
As explained earlier based on FIG. 2, the positions of the medium balls &W in the front row and the small balls Mv in the rear row are swapped while the groove cam 46 rotates once due to the cooperative work of the attachment/detachment mechanism and the rotation mechanism. , the middle ball hangs the bottle, but the bottle hanger 14 in the back row is supported by the pin hanger holder and the Sderinda kya, chi 13, while the small ball hangs the bottle, but the bottle hanger 14 in the front row is supported by the pin hanger holder 12. and will be supported by the Sgelinda catch 13. Before like this,
Replacement of the rear row OI bins is performed using the roving guide 16 located between the two bins, as described above based on No. 1411.
In the front and back rows, 02 rovings were far away from the bins,
Even if each roving is supplied to the Ningen @ 17, the rovings will not become entangled and no roving breakage will occur. The replacement of the bins can be carried out while the spinning machine 1 is in operation, or can be carried out while the spinning machine is stopped.

精紡機1の運転中に篠入替作業を行う仁とにょ〕、篠替
えの丸めに精紡機が停台している時間を短縮することが
できる。
If the spinning machine 1 is to be replaced while the spinning machine 1 is in operation, the time during which the spinning machine is stopped for the rounding of the spinning machine can be shortened.

溝カム46が1回転すると、スイ、チド、グ57によシ
リさ、トスイ、チ59が作動し、そのり(yトスイ、チ
59の指令で駆動用モータ49が停止し、走行用モータ
33が再起動して、左右の篠入替機10は次の篠入替位
置へ向けて移動する。第4図に示すように、停止位置検
知器38が入替えられた後方のがビンハンガー14のが
ピンハンガホル〆12を検知する度に、次の篠入替位置
に停止し、同様の順序で前列の中玉Iビンと後列の小玉
Ivンが入替られる。篠入替機10はアウトエンド側か
らギヤエンド側まで、2錘分ずっがビンの前後の入替え
を順次行ってゆき、クリール1列分の入替えが終了した
後に、逆方向に走行して、アウトエンド側で待機してい
る篠交換機用運搬車26上へ復帰する・ 以上のよりに、クリール両側の中玉のがビンと小玉のが
ビンの入替えが終了し、左右O篠入替機が待機している
運搬車26上に復帰すると、その精紡機1のギヤエンド
側に適轟々タイ電ンダで篠交換機用運搬車63が接合さ
れる。そして搭載している左右の篠交換機64を精紡機
lの前面に沿ってギヤエンド側からアウトエンド側に向
けて発進する。そして先にj120図に基いて説明しえ
ように前列の!g−rンと予備の$1@Nンとの交換を
イヤエンド側からアウトエンド側へ向って順次行ってゆ
く、この際、クリールの前列?ビンハンガーから予備レ
ールのがビンハンガーへ移し変えられる空がビンは、寮
IIKはわずかに粗糸が残っている小玉がビンであシ、
その移し替えによって紡出中の粗糸が切断され、第20
図に示すように予備レールに吊持された一Vンは一系−
Vンロ1となる。切断された粗糸端が寧伸部17のトラ
ンペットに至るまでの間に、篠替要員がクリールの前列
の満&rンから粗糸を引出し、その粗糸端を章伸部17
のトランペットに挿入して篠継ぎを順次行う。
When the grooved cam 46 rotates once, the drive motor 49 is stopped by the command from the switch 57, the drive motor 49 is stopped, and the drive motor 33 is activated. is restarted, and the left and right Shino exchange machines 10 move toward the next Shino exchange position.As shown in FIG. Every time 〆12 is detected, it stops at the next Shino exchange position, and in the same order, the medium I-bin in the front row and the small I-bin in the rear row are exchanged.The Shino exchange machine 10 runs from the out end side to the gear end side. The bins are exchanged one after the other for two spindles, and after completing the exchange for one row of creels, the machine travels in the opposite direction and heads onto the transport vehicle 26 for the Shino exchanger waiting on the out-end side. Returning As described above, when the exchange of the medium and small size bins on both sides of the creel is completed and the left and right Oshino switching machines return to the waiting transport vehicle 26, the spinning machine 1 The transport vehicle 63 for the Shino exchanger is connected to the gear end side with a suitable and powerful tie bolt.Then, the left and right Shino exchangers 64 mounted thereon are launched from the gear end side toward the out-end side along the front of the spinning frame l. .Then, as can be explained based on the J120 diagram, the front row !g-r-n and the spare $1@N-n are replaced sequentially from the ear end side to the out end side.At this time, The front row of the creel?The empty bottle where the spare rail is transferred from the bottle hanger to the bottle hanger is the bottle, and in dormitory IIK, the small ball with a little roving remaining is in the bottle.
Due to this transfer, the roving being spun is cut and the 20th
As shown in the figure, the one Vn suspended on the spare rail is one system.
It becomes V-Nro 1. Before the cut roving end reaches the trumpet in the extension section 17, the roving staff pulls out the roving from the mantle in the front row of the creel and transfers the roving end to the extension section 17.
Insert it into the trumpet and perform Shinotsugi sequentially.

クリール1列分のがビンの交換を終了し九左右の篠交換
機64は、篠替要員が篠継ぎを完了した時点で、篠交換
機64は走行モータ69によって逆方向に走行して、イ
ヤエンド側で待機している篠交換機用運搬車63上へ復
帰する。なお、予備レール4へ移し変えられた残糸−ビ
ン15・は、好ましくは、Sビンキャリジ5と共に適宜
な運搬手段によって残糸処m装置へと運び、そこで残糸
処理を行う。
When one row of creels has finished replacing the bins, the left and right Shino replacement machines 64 are moved in the opposite direction by the travel motor 69, and the Shino replacement machines 64 are moved in the opposite direction by the travel motor 69, and the Shino replacement machines 64 on the left and right sides are moved in the opposite direction by the travel motor 69. Return to the waiting transport vehicle 63 for the Shino exchanger. The remaining yarn bins 15 transferred to the spare rail 4 are preferably transported together with the S-bin carriage 5 to a residual yarn processing device by a suitable conveyance means, where the remaining yarns are processed.

前述の説明では、予備レール4に吊持させる満がビンを
、前後列のがビンの入替え前に供給し九が、ヒの満−ビ
ンの供給は前、後列の&t’ンの入替えが終了する迄に
実施すればよい、tた前、後列のIvンの入替えが全錘
弁終了し九後に前列のsrンと満がビンとの交換を開始
するように説明したが、篠交換様を篠入替機と同方向か
ら機台へ進入させて篠入替機の後を追って作業を行うよ
うにしてもよい、。
In the above explanation, the first bottle suspended on the spare rail 4 is supplied before the bottles in the front and rear rows are replaced. I explained that it should be done by the time the front and rear row Ivs are replaced with all the spindle valves, and that the front row Srn and Mitsuru should start exchanging with the bottles after 9 minutes. It is also possible to enter the machine from the same direction as the Shino shunting machine and perform work following the Shino shunting machine.

更に、前述の実施例では、前列のfビンハンガーに満が
ビンを仕掛け、後列のがビンハンガーに中玉がビンを仕
掛けて紡出を開始するように説明したが、逆に前列の&
?ビンハンガー中玉−ピンを仕掛け、後列のがVン^ン
ガ一に満がビンを仕掛けて紡出を開始してもよい・この
場合も、前述の実施例で使用した篠交換機および篠入替
機を用いて自動的に篠替えを行うことができる。その場
合、前列の篠巻がビンの方が先に空(小玉)がビンとな
るので、その前列の空がビンと予備の満がビンとの交換
を篠交換機64によって行う・そして作業員によって篠
継ぎを行うえ後に、篠入替機10によ〉前列の満がビン
と後列の中玉がピンとの入替えを行う。
Furthermore, in the above-mentioned embodiment, it was explained that spinning is started by placing a full bottle on the f-bin hanger in the front row and a medium-sized bottle on the f-bin hanger in the back row.
? It is also possible to start spinning by setting the middle ball pin on the bottle hanger and placing a full bottle in the rear row of the V-rings.In this case, the Shino switching machine and Shino switching machine used in the above example will also be used. It is possible to automatically perform Shino change using . In that case, the empty Shinomaki bottle in the front row becomes the bottle first, and the empty bottle in the front row is exchanged with the spare Mitsuga bottle by the Shino exchange machine 64 and then by the worker. After performing the Shino-tsugi, the Shino exchange machine 10 exchanges the full-length pins in the front row with the medium-sized balls in the back row.

第1図乃至第20図に示し九実施例は本発明の方法を自
動的に実施するための亀のであゐが、篠入替機中篠交換
機を使用せずに本発明の方法を実施できる。この場合・
前後一対のがビン八Vf−を例えげ棒状又状板状のがビ
ンノ・ンガ支持部材に取付け、この支持部材を水平面内
で旋回可能にクリールに支承する。そして前、後列のが
ピンを入替える時、この支持部材を人手で旋回させれけ
よい、もしもス(−スの関係で問題が生じる場合は、前
記支持部材を入子式として、その長さを伸縮可能とする
のが好ましい。
Although the nine embodiments shown in FIGS. 1 through 20 are designed to automatically carry out the method of the present invention, the method of the present invention can be carried out without using a Shino exchanger or a Shino exchanger. in this case·
A pair of front and rear bins are attached to a bar-shaped or plate-shaped barrel support member, for example, and this support member is supported on a creel so as to be rotatable in a horizontal plane. When replacing the pins in the front and rear rows, this support member can be rotated manually. It is preferable that it is expandable and retractable.

前列の空がビンと予備の満がビンとの交換は、作業が容
易であるので人手によっても簡単に且つ迅速に行うこと
ができる。!1九交換する満SVンは予備レール4に吊
下げておくことは必ずしも必要でなく、クリール棚中運
搬車上に予め用意しておい九ものでもよい。
Replacing empty bottles in the front row with spare full bottles is easy and can be done easily and quickly by hand. ! It is not necessarily necessary to hang the full SV to be replaced on the spare rail 4, but it is also possible to prepare it in advance on the creel shelf transport vehicle.

本発明によれば、紡出開始時クリールに仕掛ける篠巻が
vyo巻径を前列のがビンと後列のがビンとで異ならせ
ることによ)、常に前列および後列カセン05Sいずれ
かの1列のみが小玉になシ、他の列のIビンがその時点
で社中玉であるようにしている。従うて% 1列ずり篠
替えができる。そして前後列のがビンが中玉と小玉のと
きに入替るト隣ノがビンに干渉し&いのでせまいスペー
スでの入替が容易で6シ、ヒれを紡出中の粗糸に張力が
働らかないようにがピンハンガーごと行うと紡出中で4
粗糸切れを起さないので、精紡機の運転中に自動入替が
できる。そして本発明で紘予備の満がピンと交換する小
玉がピンを常にクリールの前列に位置させてから篠交換
を行うので、満−ピンと小玉−ピンの交換が容易である
。それ故人子によっても楽に且つ迅速に行う仁とができ
る。j!に前列のがピンのみた満がピンと交換するので
自動化亀容晶であシ、小玉−VンO紡出中に一−Cンを
自動交換し、交換後に紡出中の粗糸と満がピンの粗糸を
継ぐ篠継ぎ作業を紡出中に行うだけで良く、章伸郁へO
粗糸璽し中、そO後0AllぎO厄介な手作業を行う必
要がなくなる。従って本発明は小玉がビンが空になる前
に篠替えを自動的に行う仁とが好ましく、前、後列の中
玉と小玉のがビン入替と、前列の小玉−ピンと満−ピン
の交換を自動化すると精紡機t);aG中に機械を停止
すゐことなしに篠替えを行うととが可能となる・
According to the present invention, by making the VYO winding diameter of the Shinomaki set on the creel at the start of spinning different for the front row and the rear row, only one row of the front row or the rear row spinning wheel 05S is always used. is set to be a small ball, and the I-bins in other rows are set to be small balls at that time. Accordingly, you can shift the line by %. The front and rear rows are interchangeable when the bins are medium and small, and the adjacent bins interfere with the bins, making it easy to switch in small spaces. If you do it with the pin hanger so that it does not work, it will be 4 times during spinning.
Since the roving does not break, it can be replaced automatically while the spinning machine is running. Furthermore, in the present invention, since the pin is always positioned in the front row of the creel and then the pin is replaced with the small pin, the full pin and the small pin are easily exchanged. Therefore, humanity can be performed easily and quickly. j! In the front row, the pin is replaced with a pin, so the automated Kameyo crystal is used, and the 1-C is automatically replaced during the spinning of small beads. It is only necessary to perform the shinonishi work to join the roving of the pin during spinning, and it is possible to
There is no need to perform troublesome manual operations during and after the roving. Therefore, in the present invention, it is preferable to automatically change the size of small balls before the bottle is empty, and to change the size of the medium and small balls in the front and rear rows, and to exchange the small ball pins and full pins in the front row. When automated, it becomes possible to change the spinning machine without stopping the machine during aG.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の方法を実施するための装置を備えた精
紡様の中間断面図で、アウ、トエンド側からギヤエンド
側を見た図面、第2図はクリールの予備レール部の部分
断面図、第3図はクリール前列の一ビンハンガーの取付
状態を示す断面図、第4図は第3!!lのW−W@II
C沿りた断面図、第5図C)は粗糸ガイドの平面図、第
5WA(b)a粗糸ガイドの正面図、第6図(a)は粗
糸ガイドの別の実施例の平面図、第6図(b)はその正
面図、第7図は予備レールに装!シたがビンキャリジを
示すための第2Ill−■IIK沿った断面図、第8図
は第7m1Iの■。 −■II flc fel Oた部分断面平面図、第9
図は精紡機、篠入替機および篠交換機の配列状態を示す
平面図、第101Qは篠入替機の一部破断した断面It
(第1111)X −XIIK沿り丸断面図)、第11
図は篠入替機の中間断面図(第10図の)II−MIN
K沿−)え断IiI図)、第12図れ篠入替模の作動を
説明するための図で、(1)a乃至(4)aおよび(1
) b乃至(4)hは平面図、(1)・乃至(4)・は
部分断面図、第139紘篠入替機の一部を示す断面図(
第10図のX111−XIIIIIK沿う断面@)、第
14図は篠入替機の作動を説明するための平面図、第1
5図は篠交換機の正面図、第16図社篠交換機の一部断
面側[I因、第17図は篠交換機の平面図、第18図は
篠交換機の交換腕の側面図、第19図は第18図のY−
Y@に沿りた断面図、第20図(1)乃至(9)は篠交
換機の作動を説明するための正面図である・l・・・精
紡機、4・・・予備レール、10−・・篠入替榛、14
・・・−ビンハンガー、16−・・粗糸ガイド、46・
・・溝カム%52−53・−グリッΔ、5s−・・着脱
機構、60−・・旋回機構、64−篠交換機、74−・
移動装置、81ム、81B・・・昇降体、87ム、87
1・・・篠替腕、88ム、 88 B−・・ぺ、!、9
1ム。 91 B −・・篠交換腕機構。 第3回 7 第4回 第50 (ω 山) +6b 第6回 (0) (b) 第161J A 八 4B 第18回 第19回 手続補正書(自発) 昭和57年2月11日 特許庁長官 島 田春樹 殿 1、事件の表示 昭和56年 特許願 第175757号2、発明の名称 精紡機Cおける篠替方法 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 名称豊和工業株式会社 名称日清紡績株式会社 4、代理人 (外 2名) 5、補正の対象 (1)  明細書の「発明の詳細な説明」の欄(2) 
 gill(1111m、ggaa、富5図、第6図、
II7@lS富8図、第141、富15図、謳16図、
1120図) 6、補正の内容 (1)  明細書118頁16行目、1■頁5行li&
J「予備」V削除する〇 偉)明細書纂9頁3行目、同頁11行目の「ボビン用予
備ボビン」を「ボビン用のボビンjと補正する〇 (l 明細書@flll[16行−のr14a係舎壽1
4aJをr14係合11114aJと補正する0(4)
明細書1■頁is行−(DrS2Jのあと区=「及びS
3Jを加入する。 (翰 明細書1115頁6行Iの「満ポビン」のあ −
と6二r18ム」を加入する。 (6)明細書m1lli頁1行lの「スプライン嵌合」
を「命−結合」と補正する0 (7)明纏引■0頁9行目のr51aJを「51」と補
正する0 4B)  明細書第30頁15行目の「貴公@53」V
】あとl;r−Jを加入する〇 (9)明細書11131][14行目の「−歌ト」ヲ「
一致し」と補正する。 I 明細書画36員10行目の「前進端」を「後退端」
と補正する。 鰭 明細書纂41貰19行目、第42頁纂lO行目gx
r h 5 * Jヲt 15 c j ト1llfE
”tル。 (2)明細書冨45j[10行目の「のみえ」を「のみ
を」と補正する。 (2)明細書Ig451[14行ii&)rliA[L
Jt’「粗糸過し」と補正する〇 一111園のうち纂1図、富2図、第5図、謳6図、1
17図、ggaa、婁14図、纂1S図、婁16図、*
’aomws紙の通り補正する07、添付書類のii* 補正1111(111図、11′2図、嬉苧図、纂6閣
、謳7図、謳8図、第14図、謳16図、III@II
およびago図)    1通(CI) 第6図 (Q) (b) 欣 弔14回
Fig. 1 is an intermediate cross-sectional view of a spinning machine equipped with a device for carrying out the method of the present invention, as seen from the outer and toe ends to the gear end side, and Fig. 2 is a partial cross-section of the preliminary rail section of the creel. Figure 3 is a cross-sectional view showing the installation state of one bottle hanger in the front row of the creel, and Figure 4 is the 3rd! ! l's W-W@II
5C) is a plan view of the roving guide, 5WA(b)a is a front view of the roving guide, and FIG. 6(a) is a plan view of another embodiment of the roving guide. Figure 6(b) is its front view, and Figure 7 is attached to the spare rail! A sectional view along No. 2 Ill-■ IIK to show the bottle carriage; FIG. 8 is No. 7 m1I; -■II flc fel O partial cross-sectional plan view, No. 9
The figure is a plan view showing the arrangement of the spinning machine, Shino shunting machine, and Shino shunting machine, and No. 101Q is a partially broken cross section of the Shino shunting machine.
(No. 1111) Round sectional view along X-XIIK), No. 11
The figure is an intermediate sectional view of the Shino shunting machine (in Figure 10) II-MIN
(1) a to (4) a and (1)
) b to (4) h are plan views, (1) to (4) are partial sectional views, and sectional views showing part of the 139th Hiroshino shunting machine (
Cross section along X111-XIIIK in Figure 10
Figure 5 is a front view of the Shino exchanger, Figure 16 is a partially cross-sectional side of the Shino exchanger, Figure 17 is a plan view of the Shino exchanger, Figure 18 is a side view of the exchange arm of the Shino exchanger, and Figure 19 is a side view of the exchange arm of the Shino exchanger. is Y- in Figure 18
20 (1) to (9) are front views for explaining the operation of the Shino switching machine. l...Spinning machine, 4... Spare rail, 10-・Shinokae Haru, 14
...-bin hanger, 16--roving guide, 46-
・・Groove cam %52-53・−Grip Δ, 5s−・Detachment mechanism, 60−・Swivel mechanism, 64−Shino exchange machine, 74−・
Moving device, 81mu, 81B... Elevating body, 87mu, 87
1... Shinokae arm, 88 mu, 88 B-...pe! ,9
1 mu. 91 B--Shino exchange arm mechanism. 3rd 7th 4th 50th (ω mountain) +6b 6th (0) (b) 161J A 84B 18th 19th procedural amendment (voluntary) February 11, 1980 Commissioner of the Patent Office Haruki Shimada 1, Indication of the case 1982 Patent Application No. 175757 2, Name of the invention Shino replacement method in spinning machine C 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant name Howa Kogyo Co., Ltd. Name Nisshinbo Co., Ltd. 4. Agent (2 others) 5. Subject of amendment (1) "Detailed description of the invention" column of the specification (2)
gill (1111m, ggaa, wealth figure 5, figure 6,
II7@lS Tomi 8 diagram, 141, Tomi 15 diagram, Uta 16 diagram,
(Figure 1120) 6. Contents of amendment (1) Specification page 118, line 16, page 1, line 5 li&
J "Spare" V Delete 〇 Wei) "Spare bobbin for bobbin" on page 9, line 3 and line 11 of the same page, amend "bobbin j for bobbin"〇 (l Specification @ flll [16 row-r14a staff Hisashi 1
Correct 4aJ with r14 engagement 11114aJ 0(4)
Specification 1 ■ Page is line - (After DrS2J = "and S
Add 3J. (Kan, page 1115, line 6 I of the specification for “Manpobin”) -
and 62r18m" are added. (6) "Spline fitting" on page 1, line 1 of the specification
amend it to "life-bond" 0 (7) Clear reference ■ Amend r51aJ on page 0, line 9 to "51" 0 4B) "Kikyou@53" V on page 30, line 15 of the specification
]Add l;r-J 〇(9) Specification 11131] [Line 14 "-utato" wo "
Correct. I Change the "forward end" on the 10th line of 36 specification drawings to the "backward end"
and correct it. Fin Specification compilation 41 line 19, page 42 compilation line 1O gx
r h 5 * Jwot 15 c j ト1llfE
(2) Specification 45j [Correct ``Mie'' in line 10 to ``Only''. (2) Specification Ig451 [line 14 ii &) rliA[L
Jt' Corrected as ``Rovering'' 〇1111 gardens, 1st map, 2nd map, 5th map, 6th map, 1
Figure 17, ggaa, Figure 14, Figure 1S, Figure 16, *
Amend as per the 'aomws paper 07, attached documents ii* Amendment 1111 (Fig. 111, Fig. 11'2, Hirami drawing, Sixth Pavilion, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 14, Fig. 16, III) @II
and ago diagram) 1 letter (CI) Figure 6 (Q) (b) Condolences 14 times

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、クリールに前後2列にlピンハンガーが設けられ、
該lビンハンガーに吊下゛げられ丸缶ll14Iがビン
から零伸部へ粗糸を導いて紡出する精紡機において、前
螢列のがビンハンf−のうち一方の列のがビンハンガー
には中玉のINビンを仕掛け、他方の列のlピンハンガ
ーには満Iビンを仕掛けて、紡出を開始し、前記中玉の
がビンが小玉又紘空となシそして前記満&Vンが中玉K
 1k−)九時、前列の小玉又は空&Vンを予め用意し
た満がビンと交換し、該fvビン換に先立りて又は−ビ
ン交換後に、前列がビンと後列がビンの位置をがビンハ
ンガーとと入替え、それによって1列ずつ篠替えを行う
ようにした仁とを脣黴とする精紡機に訃ける修替方法。 λ 後iuogvン^ンガーに中玉の一ビンを仕也に+
−如恥のがピンへンl−に濃#r7t−仕掛ffて紡出
を島始し、後列のがビンが手玉又は空とな9、前列のが
ビンが中玉になった時、前列がビンと後列?ピンの位置
を?Vビンンガーごと入替え、この入替えによりて前列
に移し替えられ九小玉又は空Oがビンを予め用意した満
Iビンと交換する特許請求の範囲纂1項記−の篠替方法
。 3、後列のがビンハンガーに満がビンを仕掛け、前列O
TNビンハンガーに中玉のがビンを仕掛けて紡出を開始
し、前列の一ビンが小玉又は空となシ、後列のIピンが
中玉となった時、前列のIピンを予め用意し九@eピン
と交換し、その後前列の#!i−ヒント螢列の中玉がビ
ンの位置をlピンハンガーごと入替える特許請求の範l
菖1項記載の篠替方法。 4、前列のがビンと後列のがビンの位置を入替えるに際
し、前列のが♂/とこれに対応する後列O−ビンを一対
とし、誼前後対のがビンを機台の一端から他亀に向りて
順次一対ずつ&k”ンへンガーごと位置を入替えてゆく
特許請求の範11jllE1項乃至第3項のいずれか1
項に記噴の篠替方法・5、予め用意した満−ビンを、前
列0&Nンハンガーの手前に設置し九予備レールに支承
され九がビンハンガーに吊下げておく特許請求の範囲第
1項乃至第4項のいずれか1項に記載O篠替方法。 6、小玉又は空の前列の&rンを予備の満srンと交換
し良際、予備レールO−ビンハンガーに前記小玉又は空
&に’ンを装着する特許請求の範囲第5項記載の篠替方
法。
[Claims] 1. The creel is provided with l-pin hangers in two rows in the front and back,
In a spinning machine in which round cans 114I are suspended from the 1 bottle hanger and the rovings are guided from the bins to the zero-spinning section and spun, the front row of rovings is the bin hanger f-, and one of the rows is attached to the bin hanger. Set the medium-sized IN bottle, and set the full-sized I bottle on the L pin hanger in the other row, and start spinning. is middle ball K
1k-) At 9 o'clock, replace the small beads or empty &Von in the front row with a pre-prepared bottle, and before or after changing the fv bottle, the front row and the back row change the position of the bottle. A method of repairing a spinning machine that has become moldy by replacing it with a bottle hanger, thereby changing the threads one row at a time. λ After that, take a bottle of medium-sized balls +
-The shameful thing is pinhen l-The thick #r7t-The device is turned off and the spinning begins, and the bottle in the back row becomes a cue ball or empty 9, and the bottle in the front row becomes a medium ball, when the bottle in the front row becomes a medium ball, the front row Is it the bottle and the back row? Where is the pin? 1. The method of replacing the bins as set forth in claim 1, in which the entire V binger is replaced, and by this replacement, the nine small balls or empty O bottles are transferred to the front row and replaced with a full I bin prepared in advance. 3. The back row puts a bottle on the bottle hanger, and the front row O
Start spinning by placing a medium-sized bottle on the TN bottle hanger, and when one bottle in the front row is small or empty and the I pin in the back row is a medium ball, prepare the I pin in the front row in advance. Exchange it with the 9@e pin, then # in the front row! i-Tips The center ball of the firefly row replaces the position of the bottle with the l pin hanger.
Shinokae method described in Iris section 1. 4. When exchanging the positions of the front-row O-bin and the rear-row O-bin, pair the front-row O-bin with the corresponding rear-row O-bin, and insert the bins of the front and rear rows from one end of the machine base to the other. Any one of Claims 11jllE1 to 3, in which the positions are sequentially exchanged pair by pair &k''nhanger toward .
5. A full bottle prepared in advance is installed in front of the front row 0 & N bottle hanger, supported by a 9 reserve rail, and 9 is hung from the bottle hanger.Claims 1 to 5 O Shino replacement method described in any one of Section 4. 6. Shino according to claim 5, in which the small beads or empty bottles in the front row are replaced with spare full bottles and the small beads or empty bottles are attached to the spare rail O-bin hanger. replacement method.
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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3537727A1 (en) * 1984-10-23 1986-05-22 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi Bobbin-changing method in a spinning frame
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