JPS5881631A - 精紡機における篠替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は精紡機における篠替方法に閤し、更に詳しく述
べれば、クリールに＊ｌ冨列ＫＩｖンハンガーが設置さ
れ、ヒＯ前後３列のがビンハンガーに篠巻がビンが吊下
げられ、篠巻がビンから寧伸部へ粗糸を導いて紡出する
ような精紡ＩＩＩＫおける篠替方法に関する４０である
。

一般に、精紡機のクリールに仕掛ける粗紡橡揚シのＣン
は、満がぜ、門巻径が精紡機のスピンドルピッチよ〕も
大きい・その大め　＊巷がビンはスピンドルピッチの２
倍の間隔で一台畏手方向に２列に配置畜れ、そして前後
列のｓｒｙ間に篠巻カビンからの粗糸を案内するロービ
ンダロ、ド又は−一ビンダガイドが配設される。然るに
、篠巻がビンは作業員の背丈よシも高い機台上部に吊下
けられ、しかも満がビンの重量は近年では非常に大きく
なり、３１を越えるようになってきた。

ｌｔ、て、精紡機における篠替作業状大重量のがビンを
背丈の上まで持ち上げねばならず、作業が大変であシ、
シかも精紡１！１台当り数百側（通常４００＠前ｔ）の
満Ｉピンとこれと同数の空がビンを取扱うため、か′＆
υの重労働である。特に１機台奥側のがビ／（ｌ１列の
がビン）を交換するには、ロービンダガイド等の障害物
を避けながら、空がビンの取外しおよび満がビンＯｆｉ
着を行わ危ければならない九め、その作業が非常に困難
を伴う、その上、篠替え時には、空？ビンの取外しと満
がビンの装着以外にも、仕掛身中の粗糸の切断、満−ビ
ンの粗糸端の口出し、章伸郁への粗糸通し、七〇＊０糸
継ぎ等の数多くの厄介な作業が必要であるが、いずれＯ
作業も、機会手前のがビン（前列がビン）Ｋ対するよｐ
も機台奥側の？ビンに対してはかなシ作業し難い。

本発＠杜、空がビンと満Ｍｋ’ｙＯ交換およびその他の
篠替作業を迅速に且つ容易ＫａＳ来るようＫすることを
目的とする。また本発明Ｏ目的紘、篠替作業の自動化、
殊に粗紡機と精紡機間での＃Ｖンの取扱いの全自動化を
容ＡＫ推進できるようにすゐことで、ある・ 本発明によれば、次のようにして前述の目的を達成して
いる。すなわち、クリールＫ１１１ｍ列に？ビンハンガ
ーが設けられ、該がビンハンガーに吊下けられた各篠巻
ｔＬ”ンから章伸郁へ粗糸な導いて紡出する精紡機にお
いて、ｌｌｌ１１列のＩｖビンハンガーうち一方Ｏ列Ｏ
＃ｖンハンガーに紘中玉ｏａｒンを仕掛け、他方Ｏ列Ｏ
Ｉｖンハｙガーには満＆Ｎンを仕掛けて、紡出を開始し
、前記中玉のＩＣンが小玉又は空とな勤そして前記−ｓ
ｒンが中玉Ｋｆｉりえ峙、小玉又は空Ｉビンを予め用意
した満−ビンと交換し、＊’ａ”ン交換に先立りて又は
５Ｎｙ９換稜に、前列がビンと俵列−ビンＯ位置を？ビ
ンハンガーとと入替え、それにようて１列ずつ篠替えを
行うようにした。

以下添付図面に示し九実施例に基いて本発明の詳細な説
明する。

第１図乃至第２０図に杜本発明の方法を自動的に実施す
るための製置の一例が示されている。この実施例によれ
ば、精紡機の機台ｌの中央部に、機台長手方向に適宜な
間隔で複数本のクリールピラー２が配設され、そして精
紡機の各儒Ｏ牽伸部１１上方には、前記クリールピラー
２に支持され九２本のレール７．８に前後２列のがビン
ハンガー１４が支承される。

従来の場合は、前列および後列のがビンハンガーＯ％Ｑ
ずれＫも満がビンを仕掛けて紡出を開始しているので、
前列および後列のがビンが同時に空になる。従って、前
後２列のＩビンを同時期に篠替えしなけれｉｆ表らなか
った・ これに対して、本発明で紘前後２列の？ビンハンガーの
ウチ、一方の列のがビンハンガーに社中玉のがビンを仕
掛け、他方の列のｔビンハンガーには満がビンを仕掛け
て紡出を開始する・従って、前列のボビンと後列のがビ
ンとでは空になる時期がずれているので、１列ずつ篠替
えできる。そして後列のがビンをその位置のｔま篠替え
しようとすると、前述し良ようＸ作業し難いので、本発
明では予備の満がビンと空がビン（又は小玉がビン）と
を交換するに先立って、或紘交換％ｌＫ前列のがビンと
後列のがビンとを入替えて、常に前列に位置する空又は
小玉＆２ンと予備の満がビンとを交換するようにし九、
すなわち、後列のがビンハンガーに中玉ボビンを仕掛け
、前列のがビンハンガーに満がビンを仕掛けて紡出を開
始する場合は、先に後列のがビンが空となるので、前列
がビンと後列がビンとの位置交換を行ってから篠替作業
を行う・これとは逆に、後列ＴＮｖンノ・ンガーに満−
ピン管仕掛け、前列がビンハンガーに中玉−ビンを仕掛
けて紡出を開始する場合は、予備の満ボビンと前列の空
又は小玉−ビンとを交換した後に、１・１．１ 前列がビンと後列がビンの位置を入替える・本発明は以
上のように前後列いずれのがビンハンガーＫｍがビンを
仕掛けても実施可能であるが、前列のボビンハンガーに
満がビンを仕掛は中玉に表り九とき後列の小玉がビンと
入替える方が狭い間隔での入替が円滑に行い得て好まし
い。

鮪１図に示し九実施例は、後列の？ピンハンガー１４に
中玉がビンを仕掛け、前列のボビンハンガー１４に満が
ビンを仕掛けて紡出を開始する場合のものである。そし
て第１図は丁度後列のがビンが空がビン（なお以下の説
明ではがビンにまだ粗糸が残っている小玉がビンも含め
て空がビンと称す）とな夛、前列のがビンが中玉がビン
となりて、これから篠替えを開始しようとする状態を示
している。

第１図に示すように、本発明の方法を自動的に実施する
ために、精紡機の各側に、前後列のがビンを入替える篠
入替機１０、予備の満ボビン（又は空がビン）を吊下げ
ておく九めの予備がビンハンｆ−１８、前列の空がビン
と予備の満がビンと・：、パ　・、 を交換する篠交換＄６４を用意する。篠入替機１０およ
び篠交換□機６４は６精紡機に専用機として配設しても
よいが、従来公知の自走型のオートドツファ（精紡管糸
用オートドツファ）と同様に、複数台の精紡機で共用す
るのが好ましい、満、空がビン用′予備がビンハンガー
１８は前列がビンハンガーの手前上方に訃いて、クリー
ルピラー２に支持された予備レール４に支承される。篠
入替機１０は前後列のがビンハンガー１４の上方に配置
され、機台長手方向に走行して、前後列のｄｆｅンを順
次入替える。篠交換機６４は機台正ＩＩにおいてスピン
ドル列に沿って走行し、前列の空がビンと予備の満がビ
ンとを順次交換してゆく。

以下＠＠に従って満、空がＶｙ用予備がビンハンガー１
Ｂ、篠入替機１０および篠交換機６４の構造および作用
を具体的に説明する。

第１図に示すように１との実施例ではクリールピラー２
社、通常のクリールピラーよ〕も上方へ延長されている
。クリールピラー２０上１６に機台幅方向において両側
へ延びる予備レールブラケット３が固定される。諌予備
し−ルブラケ、ト３の先端は紡機正面の通路上方に央出
しておシ、ヒのプラグ、ト３の画先端部に機台会長に夏
うて延びる予備レール４がそれぞれ取着される。予備レ
ール４は、第２図にその断面形状を示したように、下部
が開口し良中空柱状体である。予備レール４の長手方向
の両端は開口しておル、該開口端から、予備がビンハン
ガー１８を有するがビンキャリジ５が挿入される。メビ
ンキャリジ５については後で詳述する。

予備レール４よりも内側の位置で、プラケ、トロが予備
レールブラケット３に取着される。該ブラケット６の下
端に、機会長手方向に延びる前列レール７が固着される
。一方、クリールピラー２の中間部に取付けたブラケッ
ト９に後列レール８が固着さ５れる・前記前列レール７
および後列レーｊ＆−８の上方の、ブラケット３、ブラ
ケット６およびり替−ルピラー２で規制された空間が、
篠入替機１０が走行するための通路１１となる。

前列レール７訃よび後列レール８には、精紡機のスピン
ドルｒ−ジの２倍の間隔Ｐ（第Ｓ＠を参照）で、第３図
に示すように、−ビンハンガール！１２とスプリングキ
ャッチ１３が取付けられ、前列レールフのがビンハンガ
ホル〆１２およびスプリングキャッチ１３は後列レール
８のがピンハンガホル〆１２およびスプリンダキャッチ
１３と対向して配置される。第３図および第４図に示す
ように、がピンハンがホルダ１２の下面にスプリングキ
ャッチ１３が設けられ、−ビンハンガホル〆１２および
スプリングキャッチ１３はそれぞれ開口１５１２　ｓ　
、開口部１３ｍを有している。前記両開口部１２　ａ　
＊　ｉ　３　ｍは整合状態にある。まえ前列レール儒の
前ｒ開口部ｉ　２　ａ　＃　１３　ｍと後列レール側の
一ビンハンガホル〆シよびスデリン！命ヤ、チの一口部
祉互に向い合９ている。＃ｖビンハンガホルダ１２開口
部１２ａは？ピンハンガー１４の頂部に設は九係会＄１
４ｍに係合可能であ）、一方スグリンダキャ、チ１３の
開口ｉ１１３　ｍは前記がビンハンガー１４ａ係会溝１
４１の下方゛に設は九段部１４ｂＩｌｃｌｌＩＫ４！１
的に保合可能である・従って、前記両開口部ｉ　２　ａ
　ｅ　）　３　ａ　Ｋ−ビンハンガー１４０３１部を挿
入するヒとにより１がビンハンガー１４はがビンハンガ
ホルダ１２およびスプリンダキャッチ１３に着脱自在に
且つ弾性力により安定し良状態で吊持される。なおスプ
リングキャッチ１３０代９に、？ビンハンガホルダ１４
の上１ｉ１２ｂに磁石、例えはｉグネット・ラバーを設
けると共に、゛該上面１２ｂと接触するボビンハンガー
１４の部分に鉄板等の磁性体を設けて、磁力によ〕がｖ
ンハン、ｆ−１４の保持を確実なものとするようにして
もよい・ ？ビンハンガー１４の頂部には、前記係合溝１４ａよシ
も上方に別の係合溝１４ａが設けられテイル＊　該係合
溝１４ｅは、−ビンハンガー１４１ｍビンハンガホルダ
１２に吊持し大場合に、？ビンハンガホルダ１２の上１
ｆ１１２ｂよシも上方に集用し、後述するように篠入替
機１０のグリ、パ６２（第１２図参照）と係合する。

再び第１図を参照してデビンハンｆ−１４に最初に吊持
させる篠巻がビン１５は、前列と後列とでは巻径の１４
−）九永のとする０例えは、前列のボビンハンガー１４
には満がビンを、後列の＆に’ンハンガー１４には中玉
の−Ｖンを仕掛ける。

？ビンハンガー１４の下方で且つ吊下けられた前列と後
列のがビンの中間の位置に、粗糸ガイド１６が配設され
ている。この粗糸ガイド１６は支持部材１６ａ４（よっ
てクリールピラー２に取付社もれている。

第５図は粗糸ガイド１６の一実施例を示すもので、この
実施例では粗糸ガイドは婁状でＴｏ〕、導糸穴１６ｂを
有する。第６ＷＡは粗糸ガイド１６の別の実施例を示し
、仁の実施例では粗糸ガイドは一部が開いているＣ字状
でＴｏ〕、導糸穴１６にと部系溝１６＠を有している。

第１図で、前後列のｆビン１！ｓかも引出され丸缶粗糸
社粗糸ガイド１６の導糸穴１６ｂｔ通りたのち、零伸部
１７へ１本宛供給されて紡出される一クリールピラー２
の両側に夫々配置し九予備レール４にはがビンハンガー
１８を具備した移動自在なボビン・キャリジ５が懸架さ
れる６　ｍ’ｒ＠および第８図に示すように、がビンキ
ャリジ５で紘、クリール１列分のがビンハンガー１８ム
と１個又は数個Ｏ篠替用の予備のＴＭｖンハンガー１８
１がクリールのがビン間隔Ｐと同一の間隔で？ピンキャ
リジパー１９に取付けられている。−ビンキャリジパー
１９の上面には垂直ガイドローラ２０、水平ガイ・トロ
ーラ２１およびストップビン２２が設けられている会−
直ガイドローラ２０は、第２図に示すように、予備レー
ル４の水平面４＆上に載置可能で、その上で転勤可能で
ある。水平ガイドローラ２１は予備レール４の垂直１ｉ
ｉ４ｂと係合可能である。スト、ボビン２２は、第７１
および菖８図に示すようにデビンキャリジパ−１９の一
端に取付けられ、がビンキャリジ５が予備レール４に挿
入された時、予備レール４の一端に取着したスプリング
キャッチ２３に前記スト、ボビン２２が挿入され、弾性
的に把持される。これによりてがビンキャリジパー１Ｇ
、ｔなわち＆１’ンキャリジ５の位置決めがされる。こ
の位置決め状口では、第８ＷＡに示すようＶＣカビンハ
ンガー１８ムＯ位置紘クリールＩｖンと半ピツチ（Ｐ４
）だけずれている― ｌビンキャリジのがビンハンガー１８ムには篠交換−始
前までに満がビア１５ムを吊持させておかなければなら
ないが、これには２通りのや）方がある、１つは、ボビ
ンハンガー１８ムを９のままで、？ピンキャリジ５を予
備レール４Ｋｍｌ架し、その後−ビンハンガー１８ムに
満がビン１ｓムを装着する。他の方法は、がビンキャリ
ジ５を予備レール４に懸架させる前に、予め満がビン′
ｔ−ビンハンガー１８ムに吊下げ、そして適宜な運搬手
段によりて？ビンキャリジ５を予備レール４に１１１人
する。いずれの場合も？ピンキャリジパー１９の一端に
配置した篠替用がビンハンガー１８Ｂには満＃Ｎン１５
ムを吊下げずに、空の状態としておく。

クリールを前述のように構威し九精紡機１は、第９図に
示すように、機会間に遣宣表幅の通路を保りて所定台数
並設されて、精紡様群２４を構成する・この−紡機群２
４のアウトエンド側（ｊ１１１図では右側）機台端部の
上方に、篠入替−用運搬車２６のためのレール２ｓが、
、、２　声架設されていゐ・前記這徽車２６は精紡機Ｏ
前後列がビンの入替えを精紡機の両側で同時に行う丸め
に、左右対称０２、台の篠入替機１０．１０１−搭載し
、そして前記レール２！％上を往復運動し、精紡Ｉｌｌ
の両側で、前後列レール７．８０アウトエンド側端に篠
入替機１０．１０ｔｌｌ！させる。

譲１図に示すように精紡機の各偶で前後列レール７．８
に沿りて走行する２台の篠入替機１０は互に左右対称で
Ｔｏ）、構造的には同一構成であるので、片方の篠入替
機１０（第１＠における左側の篠入替機）につ１て第１
０５！ｌおよび第１１図によって説明するー 篠入替機１００本体２９には、左右の駆動車輪２７およ
び従動車輪２８が取付けられる。駆動車輪２７は車軸３
６に固着され、該車軸３６には本体２９に内ＩＲされた
歯車３７が同１１に固着されている。前記−車３７は、
本体２９内に配備されたブレーキ付ＩＩ走行用モータ３
３の出力軸３４に固着された歯車３５と噛合う。前記左
右の駆動車輪２フシよび従動車輪２８は精紡機１の前列
レール７および後列レール８上に転勤可能に載置される
。

すなわち篠入替横の本体２９は前後レール７．８上Ｋｆ
１１行可能に載置される０本体２９の上面には制御がツ
クス３０が搭載され、ヒＯ制御がツタス３０の上方に２
個の集電子３１が突設されている。

これら２つの集電子３１は、篠入替機１０が精紡Ｉｌｌ
　０１ｌｉ１列レール７．８上に載置された場合、クリ
ール上部に配線し九）ａ！ｊ−１ｌ１３２にそれぞれ接
触して、篠入替機１０への給電が行われる。

前記走行用モータ３３は正逆転可能であシ、彎−タ３３
が自転すると、歯車３５および歯車３７を介して駆動車
輪２７が駆動される。それによって篠入替機１０は前、
後列レール７．８上を往復走行する。ｔた。篠入替＄１
０には、光電式の停止位置検出器３８が設けられ、篠入
替機１００＊行中に停止位置検出器３８が検出片３９又
はがＣンハンガホル／１２を検出する毎に、検知信号を
発し、ヒＯ信号の指令によシ走行用毫−タＳｉｔ急停止
させて、篠入讐橡１０を所定位置に確ｌＩに停止させゐ
。

本体２９の内壁に固着したツラク、）４０の２７部４０
ａＫｆｌ直な主軸４１がＩＩＴｏＩＩ在Ｋｉｌ！挿され
、この主軸４１の中間部に摺動自在にクラッチ４２がス
プライン恢合されている。このクラッチ４２にシフトレ
バ−４３の一端が係合し、このシフトレバ−４３はクラ
ッチ４２を持上げるようにスプリング４４によシ常時付
勢されている。シフトレバ−４３０他端はクラッチ切替
用ソレノイド４５に連結されてお夛、ソレノイド４５が
励磁され九時に、シフトレバ−４３はクラッチ４２を下
方に摺動させる。タラ、チ４２が上方に持上けられてい
る場合は、クラ、チ４２の上側の歯４２ｍがツラケ、）
４０４０がス部４０ｍの下端に形成した歯４０にと噛合
い、これによって主軸４１０回転を規制する。ｔたクラ
、チ４２がソレノイド４ｓの励磁によシ下方に摺動させ
られた場合は、クラ、チ４２の下側の＄４２ｂが歯車４
７の上面に一体的に設けたクラ、チ歯４Ｂと噛合う・壽
カム４６が主軸４１に回動自在に濠合されてお〉、該溝
カム４６の下面には２つのカム溝４６＆。

４６ｋが形成されている・溝カム４６の上側には前述の
歯車４丁およびクラ、チ歯４８が一体的に連結されてい
る。歯車４γは正逆転可能な駆動用モータ４９の出力軸
に取付けた歯車５ｏと噛合い、従ってモータ４９が回転
すると、歯車５ｏシよび歯車４７を介して溝カム４６は
駆動されて水平面内で回転する。

第１２図に示すように、溝カム４６の下面に形成した２
つのカム溝４６ｍ、４６ｂｉｌｆｉ埋相位のひようたん
形状でＴｏ〕、同心的に配置されている。

カム溝４６　ａ　ｅ　４６　ｂには　２対のグリ、／１
５２゜５３の夫々の頂部に設けたカムフォロア５１が係
合する。６対のグリｙ’？５２＊５３は主軸４１にキー
止めし九グリ、プホル１５４に保持された２本のガイド
ロッド５４ｍ、５４ｋ（第１０図）にそれぞれ摺動可能
に嵌挿される。左右のグリ、Δ５２．８３の下端には爪
ｌ５５２ｍ、５３ａがＴｏＪ）、これら爪部５２ａｓ５
３ｍは前列および後列がビンハンガー１４の頂部の係合
溝１４−にそれぞれ係合可能である。

ｊ１１２図に示したように２つのカム溝４６ａ。

４６ｂは、壽カム４６が主軸４１に関して相対的に回転
し九際に、諌カム溝４６ｍ、４６１＋ｉ？：係金してい
る６対のグリ、ノ譬５２．５３のカムフォロアＳ１間の
距離を狭めたシ、拡げ九〕するとともに、前俵列のがビ
ンハンガーを接近離反させる役目を行う、これによって
６対のグリフ／４５２゜５３は前列又は後列のがビンハ
ンガー１４を把持して互いに接近・離反したシ、解放し
たシする。

すなわち、主軸４１が静止状態で、溝カム４６が回転す
ると、グリ、ノ臂５２はそのカムフォロア５２ｍが内側
のカム溝４６ｍに係合しているので、内側カム溝４６ｍ
の形状に従ってガイドロッド５４ｍ、５４ｂに沿って摺
動する。もう一方のグリフ／ｆ５３も同様に外側のカム
溝４６ｂの形状に従ってガイトロ、ド５４ｍ、５４ｋに
沿って摺動する。

上記のように主軸４１が静止し九ままで、溝カム４６の
みが回転するのは、クラッチ４２の上側の歯４２１と５
ｘｌ１４０ａＫ形成しｋｔ１４０ｂ−１ｔＥ噛合ってい
る場合、讐なわちソレノイド４５が励磁されていない場
合でめる。これと紘逆に、ソレノイド４５が励磁されて
いる場合は、クラ、チ４２の下側の歯４２ｂとクラ、チ
歯４８とが噛合い、そしてクラ、チ４２と主軸４１とは
キー結合しているので、歯車４７が回転すると溝カム４
６と主軸４１とは同期して回転する。主軸４１と一緒に
ガイドロッド５４ａｅ５４ｂも回転するので、溝カム４
６とグリ、／４５２１５３との相対運動は生じない。

前述のクラ、チ４２の切替は複数個のスイッチによって
制御される。すなわち第１０図および第１２図（１）ａ
に示すように、溝カム４６に連結し九歯車４７の上面に
切替用スイッチドラ！！Ｓ６および動作完了検出用スイ
ッチドッグ５フが固着され、これらスイッチドッグ５６
．５７に対応して外側の固定位置にリミットスイッチ５
８シよひｓ９が配置される。これらり建、トスイ、チｓ
ｓ、ｓｅの指令によりてクラ、チ切替用ソレノイド４５
が作動する。ｉた動作完了検出用す１．トスイＶチ５９
が作動し丸際、走行用モータ３３が再起動するように電
気的に接続されている・ 第１２図において、（１）ａ、伽）ａ　、、（３）ａ　
、（４）ａはスイッチドッグ５６．５７とり建、トスイ
、チ５ｇ、５９の関係を示す図であり、ｔｔ）ｂ　＊　
（２）ｂ　。

（３）１１．（４）ｂＩＩｉ溝カム４６の回転状態を示
す図であり、（１）＊　、（２）＠　、（３）＊　、（
４）ｅは各グリｙ　／ｌ　５２°。

５３とクラ、チ４２との関係を示す図である。第１位置
、す力わちスタート位置（１）においては、（１）・で
示すように、６対のグ’Ｊ、／ｆ５２．５３は開いえ状
態であシ、グリフ／々５２，５３の夫々の爪１１５２　
ｍ　、　５３　ａｔｊ＆ビンハンガー１４には係合して
いない、前列および後列のがビンハンガー１４はそれぞ
れ前列レール７、後列レール８に取着されたがビンハン
ガール〆１２およびスプリングキャッチ１３によシ吊持
されている。スタート位置では動作完了用スイッチドッ
グ５７が動作完了検出用リミットスイッチ５９に対面し
ており、そしてモータ４９が回転を始め、再び動作完了
用スイッチドッグ５フが動作完了検出用リミットスイッ
チ５９を作動させるまで歯車４７および溝カム４６の回
転が続く、す表わち溝カム４６が３６０゜回転すると停
止する。スタート位置から９０°回転した場合の第２位
置での状態が（２）　ａ　ｍ　（２）　ｂ　＝　（２）
・に図示されている。スタート位置から第２位置まで溝
カム４６が回転する間に、各別のグリｙ　ｐ４Ｂ２．５
３は互に接近すると共に、溝カム４６の中心に向ってガ
イドロッド５４ｍ、！Ｓ４ｋに沿りて摺動させられる。

このようにして、第１２図（２）　ｅに示すように、第
２位置では前列および後列のがビンハンガー１４は各別
の’　リｙ　”　！Ｓ　２　＊５３の爪部５２　ａ　ｍ
　５９　ｍによってしりかシ把持され且つがビンハンガ
ール〆１２およびスプリングキャッチ１３の各開口１１
１２ｍ、１３ｍから引出されて、前列がビンハンガー１
４と後列がビンハンガー１４と紘接近させられ為。第２
位置に達した時、切替用スイッチドッグＳ６がリオ、ト
スイ、チｌ＄８に接触し、その結果、ソレノイド４ｓが
励磁され、クラッチ４２の下側の歯４２ｂがクラ、チ歯
４８と噛合う（第１２１１（２）＠で社切替え直前を示
している）。

スターＦ位置から２７０＠回転した場合の第３位置での
状態が第１２図（３）ａ　、　（３）ｂ　、　（３）＠
に示されている。第２位置から第３位ａｔでの１８０°
の間は１、スイッチドッグ５６がリミットスイッチ５８
に接触し続けているので、ソレノイド４５は励磁状態に
維持され、声ってクラッチの下側歯４２ｂとクラ、チ歯
４８が噛合ったままでおる。この１８０°回転する間、
主軸４１とグリッパホルダ５４が溝カム４６と共に回転
する。この結果がビンを吊持し良前、後列のがビンハン
ガー１４の位置が入替えられる・（３）Ｃは入替った時
の状態を示している・この入替えに際しては１第２位置
の場合と同じく２対のグリＦ　ｉ４が互に中央に寄りた
接近状態のま一１ｓビンの入替えが行われるので、狭い
スペースでもがピンを入替えることができ、隣接した？
ビンに接触したシし表い・ スタート位置から３６０＠回転した場合の第４位置でｏ
状態ｙ、ｐｉ　１２１ｉＫ（４）　ａ　ｍ　（４）　ｂ
　−（４）　＠　ＩＩＣ示されている。第３位置から第
４位置までの間では、スイッチドッグ５６＃り電、トス
イッチ５８に接触しないので、ソレノイド４５が消磁し
、クラ。

チ４２は再び上昇させられ、クラ、チ４２の上側の歯４
２１とがス部の歯４０にとが噛合う、そのため、溝カ１
４６が第３位置から＃！４位置まで回転する間、主軸４
１は静止状態とされる。従って各グリ、／＃　５２．５
３はカム溝４６ｍ、４６１＋に応じてガイトロ、ドに沿
って摺動させられる。仁の場合、第１位置から第２位置
へと移動する時とは逆に、対のグリフ／４５１５３の間
の距離が大きくな夛且つ各グリッ／臂５２，５３ｄ外方
に向りて互に離反：ゝるように移動する・その結果、グ
リフ／１５２，５３によって把持されていたがビンハン
ガー１４は一ビンハンガホルメ１２およびスプリングキ
ャッチ１３の開口１１１２ｍ、１３ａ内に挿入され、そ
れらによって把持されると共に、グリ、１５１５３の爪
部５　ｆｌ　ａ　＠　５３　＆かがビンハンガー１４の
頂部の係合溝１４・から離れて１がビンハンガー１４を
解放する。そしてスイッチドッグ５７が動作完了検出用
り１．トスイッチ５９に接触するので、モータ４９の回
転が停止され、走行用モータ３３が再起動する。

前述したように、がビンハンガ−１４ＦＡ篠入替機によ
って前列と後列が入替えられるのであるが、これ社主に
２つの機構、す表わちがビンハンガー１４を一ビンハン
ガホルダ１２およびスプリングキャッチ１３に着脱させ
る機構と、Ｉビンハンガー１４を１８０°旋回させる機
構とによって行われる。前述の実施例で社、２つのカム
溝４６＆。

４６ｂ１これらのカム溝に係合するカムフォロア５１を
有する２対のグリ、Ａ３２ｍ５３、および骸グリ、ノ々
を摺動可能に支持するガイトロ、ド５４　ｍ　ノ協働作
業によりてがビンハンガー１４０着脱が行われる。換言
すれば前記各要素かがピンハンガー着脱機構！ｓ５を構
成する。また溝カム４６に一体的に連結したクラ、チ歯
４８、該クラッチ歯と噛合うクラ、チ４２、クラッチ４
２にキー結合し喪主軸４１、および該主軸４１にキー止
めしたグリッΔホル〆５４の協働作業によってグリｙ　
”　５２　ｅ　５３は旋回させられ、前記各要素が旋回
機構６０を構成する。

篠入替機１０によって？ビンハンガー１４の前列と後列
とを入替える場合、前回の篠入替え時の旋回方向と同じ
方向にがビンハンガーを旋回させると、すなわち２度続
けて同一方向に１８０＠ずつ旋回させると、前列および
後列の篠巻がビンから章伸部ｌ・７に連繋した２本の粗
糸が亙Ｋ１１ｉみ合い、この状態のまま紡出を続行する
と粗糸切れが発生する。このようなことを防止すゐため
には、各篠入替え時毎に？ビンハンガーの旋回方向を反
転させれけよい。ヒの目的のため、第１０図および第１
３図に示すように、篠入替機１０の本体２１１）前ｉ１
（進行方向の端ｉｔ）２９ｍにグリッΔの旋回方向を指
示するりｚ、トスイアチロ１Ａ、６１ｍが下方の前列お
よび後列のがビンハンガー１４に対峙するように配備さ
れ、且り篠入替機の進入儒最端位置の前後一対の一ビン
ハン！−１４のうち、一方のがビンハンガー（第１３図
では左側Ｏｅピンハンガー）の頂部を他のがＶン／１ン
ガー１４の頂部よ）も若干高＜Ｌ（、−１３図では両者
の差をｈで示し九）、その高い方の頂部で上方のり電。

トスイアチロ１ム又は８１ｍを作動させる。従９て、篠
入替時毎に高い１に部を有する＆に’ンノ・ンガー０位
置が前列と後列で入替わるので、リミットスイッチ６１
Ａおよび６１Ｂは篠入替時毎に交互に作動される。り電
、トスイアチロ１Ａ、６１Ｂの指令によりて溝カム４６
の歯車４７を駆動する毫−夕４９が正転又は逆転し、そ
の結果旋回機構６０の旋回方向が反転する。第１４図に
示すように、前後列のｄｅｎンの軸重を結ぶ仮想面８−
Ｂに対して左右に位置する牽伸部１フ、１７に前列およ
び後列の篠巻−ビン１５からそれぞれ粗糸が供給されて
−る場合、各篠巻ｌビン紘そのがビンから引出され九粗
糸が供給されている章伸部が位置する備で、すなわち仮
想面Ｓ−８に対して右側又は左側で、　ｔ　ｓ　ｏ’″
ずつ交互に正転および逆転して旋回する・第１４図に示
した例では前列の中玉がＶン１５ｍｍが粗糸ガイド１６
の左側を通シ、後列の空−ビン１５Ｃは粗糸ガイドの右
側を通うて入替えられる。　　− ，１１・翳。

次に、篠交換機６４について説明する。

第９図に示すように、精紡機群２４のゼヤエンド儒通路
（鯵９ｍでは左ＩＩＩ）の床面に篠交換機用運搬車のた
めのレール６２が２本敷設される。レール６２上に拡２
台の篠交換機６４を搭載し九篠交換機用運搬車６３が載
置される。運搬車６３がレール６２上を往復移動して、
篠替えする精紡機１のゼヤエンド儒端に左右の篠交換機
６４．６４を接合する・＃！１図に示すように精紡機１
の前面に沿って機台の一端（ギヤエンＹ儒）から他端（
アウトエンドｌＩ）へとガイドレール６Ｓが適宜な高さ
で機台全長にＩ９て設置されており、ガイトレーへの外
側面に紘精紡機１のクリールのがビン間隔Ｐ（スピンド
ルｒ−ジ０２倍）と等しい間隔を置すてガイドビン６６
が多数植設されている。

２台の篠交換機６４はそれぞれ精紡機１の各偶でガイド
レール６５に＠うて走行し、空の篠巻Ｉ＃ｖンと予備の
満がビンとを交換してゆく、運搬車６３に搭載される２
台の篠交換機６４は亙に対称の構成であるので、ｊ９１
１５．１６．１？図に示す１）の篠交換機（第ｉｌｌ！
の左側の篠交換機）について、以下具体的に説明する。

篠交換機６４の本体ｓｔＯＷｍ儒（機台ＩＩ）には回転
自在に２個のガイドローラ６Ｂが取付けられ、ヒのガイ
Ｐ四−ラ６８は精紡機１の前面に設置したガイドレール
６５上に載置される。２個のガイドローラ６８のうち少
くとも一方のガイドローラは走行用モータ６Ｇ（８１６
図）に連結され、駆動されゐ０本体６７の底面には床面
上を走行する回転自在電床車輪フ０が装備されている。

揺動レバー７３が♂ン７３１１わ！ＤＫｉｌ動可能に支
承され、床車輪７０は揺動レバーγ３を介して油圧シリ
ンダ７２に連結されている。仁の油圧シリン〆７２は本
体６７の傾きを検出する公知の傾動検出＠７１の検知指
令によりて作動し、それによりて床車翰７０が床面の高
低差に応じて上下動して、本体６フの実勢を常に水平に
保持する０本体６７には］！に、＊会昭［１３１０１９
号公報に開示されているような、油圧シリンダによる節
動ｆｆｉの移動装置７４が設けられている。移動装置７
４は篠交換機６４をガイドビン６６の間隔（すなわちク
リールのがビンの間隔Ｐ）ずつ間歇的に移動させるもの
である。移動装置７４の昇降シリンダ７５を突出方向に
作動させると、走行シリンダ７６のピストン口、ドア７
に取着した保合片７８の係合溝７９がガイドレール６５
のガイドビン６６に係合する・この保合状態で走行シリ
ンダフロのピストンロッド７７をシリンダ７６内に没入
させることによシ、篠交換機６４を間歇的に移動できる
・しかも停止位置で、篠交換機６４を各篠交換位置に正
確に位置決めする仁とができる。

篠交換機の本体６７の７レーム上には、第１７図に示す
ように４本の喬直案内杆８０が上方から見て台形状に配
設されている。これら−直案内杆８０の左右にそれぞれ
昇降体８１ム、８１Ｂが摺動可能ｔＩｃ嵌挿される０本
体６７０フレーム上には同じく喬直の昇降シリン〆８２
が喬直案内杆８００左右にそれぞれ設置され、各昇降シ
リンダ８２のピストンロッド８３の上端が前記昇降体８
１ム。

８１１１の上部に連結される。昇降シリン／８２の作動
によって左右の昇降体８１ム、８１ｍは夫々前後２本Ｏ
喬直案内杆８０をガイドとして所定のストロークで昇降
運動を行う、左右の昇降体８１ム。

８１Ｂの上Ｉｉ！ｌＫ＃′ｉ、第１６図および第１９図
に示すように、開口部を上向きにしたプ字形の案内レー
ル８１５ム、８５Ｂが設けられる。篠交換機の進行方向
（第１７図に′にいて矢印８で示した）に関して後方−
の案内レール８５ムは、第１７１ｉ１に示すように、篠
交換位置に篠交換機が停止した際に、クリールの前列が
ビンハンガーに吊下げられた交換すべき空＆ＶンＩＳＯ
の中心と該空がビンを吊下げるべき予備レールのがＣン
ハンガー１８の中心とを結ぶ＠８４ムに案内レール８５
Ａの中心線が一致するように配置される。他方の案内レ
ール８５Ｂ１すなわち進行方向に関して前方側の案内レ
ールは、クリールの前列に位置する交換すべき空がビン
１５Ｃの中心と、骸空がビンと交換される予備レールの
満がビンを吊持する＆に’ンハンガー１ｇの中心とを結
ぶ９８４１に、案内レール８５ｍの中心線が一致するよ
うに配置される。前記各案内レール８５ム、８５Ｂの両
側に、前記各中心＠８４ム、８４ｍにそれぞれ平行な前
後案内杆８６が取着される。左右の案内レール８５ム・
８５Ｂの上方に紘、前後案内杆８６に摺動可能に嵌挿し
九交換腕８７ム、８７Ｂが設けられる。各交換腕８７Ａ
、８７Ｂの前端部すなわち精紡機側端部の上ｍＫは、交
換すべきＩｖンの下側Ｏ穴に挿入可能なぺ、ダ８８Ａ、
８８１１が突設されている。交換腕８７Ａ、８７Ｂ杜案
内レール８ｓム。

８５１１内に設置された前後動シリンダ８９のピストン
ロッド９０と連結されている０１８図参照）。

前後動シリンダ８９の作動によ〉左右の交換腕８７ム、
８７Ｂはそれぞれ所定のタイ電ン！で交互に各中心＠！
８４Ａ、８４１１上を往復動し、交換腕の前端部のイ、
ダ８８Ａ、８８］１は第１７図に示すように後退端では
予備レールの？ビンハンガー１８の軸線と一致と、前進
端で社タリール前列のがビンハンガー１４４Ｄ軸線と一
致させられる。

前述のように構成した一対ｅ＠交換腕機＠９１ム。

９１　Ｂ＞よび移動装置７４０台シリンダ１および床車
輪用の油圧シリン〆は本体６γに内蔵した油圧４ンデモ
ータ９２、オイルタンタ９３、電磁切換弁９４等から成
る油圧１１１１８に制御回路９ｓを介して接続される（
第１６図参照）。

篠交換機６４は次め様に作動する。

発進位置から最初の篠交換位置までは走行用モータ６９
によりて連続走行し、篠交換機の背ｒｉｉｉ（機台側）
Ｋ付設したり電ットスイ、チ（図示せず）がガイドレー
ル６５に取着したスイッチドッグ（ａｌｌ示せず）によ
）作動すると、走行用モータ６９が停止し、移動装置７
４の昇降シリンダ７５が突出方向に作動して走行シリン
ダ７６を上方へ揺動させる・その結果、走行シリン／７
６の♂ストンロッド７７に取付は大係合片７８の係合溝
７９がガイドレール６５のガイドビン６６に係合して、
篠交換機６４を最初の篠交換位置に位置決めする。この
篠交換位置に篠交換機６４が停止し九時、その篠交換腕
機構９１人、９１Ｂの交換腕８７ム、８７Ｂは第２０図
（１）に示すように夫々後退端の最下端位置に位置し、
交換腕８７Ａのペッグ８８ムハ予備レール４のギヤエン
ド側に取付けた予備のがビンハンガー１８Ｂの真下に位
置し、もう一方の交換腕８７Ｂのベツグ８８Ｂは予備し
−ル４のがビン／１ンガー１８ムに吊下げた満がビン１
５ムの真下に位置する０次に第２０ＷＡ（２）に示すよ
うに、交換腕８７ムが前進端へ向りて移動して、その（
、グ８８Ａをクリール前列の空？ビン（小玉＆に’ン）
１５Ｃの真下に位置させる。これと同時に他方の交換腕
８７１はピストンロッド８３に連結された昇降体８１Ｂ
の上昇によりて伴って上昇される。第２０！ｆｉｌｌ（
Ｓ）に示すように前進端に達した交換腕８７ムは昇降体
８１ムが昇降シリンダ８２の♂ストンロッド８３によっ
て押上けられることによ）上昇させられ、交換腕８フム
″の（、グ８８ムが前列の空がビン（小玉がビン）　１
２ＩＣの下側の穴に挿入され、空がビン１５Ｃを押し上
げて、前列のがビンハンガー１４がら空がビン１５Ｃを
外して、（ラグ８８ム上に載置させる。

これと同様に、他方の交換腕８丁１も昇降体８１Ｂによ
って上昇させられ、その４．！＄８１が予備の満がビン
１！Ｓムの下側の穴に挿入され、満がビン１５ムを押上
げてｍｌ第７１−ンガー１８ムとの係合を解舒し、（、
ダ８８］Ｉ上に満がビン１５ムを載置させる。

次いで第２０図（４）に示すように交換腕８７ム。

８７１１は共に下降する。交換腕８７Ａは最下端位ｔＫ
達すると、前進端から後退端へと後退を始める。その間
、他方の交換腕８７Ｂは下降し続ける。

第２０図（５）に示すように、交換腕８７ムが後退端ま
で退くと、ペッグ８８Ａ上に載置された空がビン１５Ｃ
ａ予備レール４の予備のがビンハンガー１８Ｂの真下に
置かれる。他方の交換腕８７Ｂは前進端において最下端
位置に達する。次に、第２０図（６）および第２０図（
ηに示すように、交換腕８７ムが再び上昇し、保持した
空がビン１５Ｃを予備レール４の予備のがビンハンガー
１８ＢＫ吊持させる・交換腕８７Ｂは後退端から前進し
、そＯ前進端で、前記空＆に’ン１５０を取外した前列
のＩｖビンンガー１４の真下に、ペッグ８８１に：保持
した満ポビイ、１５Ａを位置させる。そして交換腕８７
Ｂが再び上昇して満がビン１５ムを前列のがビンハンガ
ー１４に吊持させる。これによって前列の空がビン１５
Ｃと予備レール４の満デビン１５ムが交換され、篠替え
が完了する。そＯｍｌ第２０図の（８）　、、　（９）
に示すように、交換腕８７ムはそのまま最下降位置まで
下降して、元のスタート位置に復帰する。他方の交換腕
８７Ｂも最下降位置まで下がった後に、前進端から後退
端へと移動し、元のスタート位置に復帰する。

このようにクリールの前列の空が♂ン１５Ｃと予備レー
ル４の満がビン１５ムとの最初の交換が終シ、各交換腕
がそのスタート位置に戻ると、篠交換機６４紘移動装置
７４によって次Ｏ篠替位置へと移動し、前述と同様の順
序で篠交換を行う。

そしてギヤエンド側からアウトエンド側へ崗゛って順次
、篠交換が行われてゆく。

以下に、前述した篠入讐機１０および篠交換機６４を用
いて、本発明の方法を自動的に笑施すゐ一例を説明する
。

篠替えに先立ち精紡機１０運転中Ｉｆ−クリール１列分
の濃がビンをボビンハンガー１８ムに吊持したがビンキ
ャリジを、適宜な運搬手段を介してクリールの両側の予
備レール４に挿入し、第８１１および菖１４図に示すよ
うに各満がビンが前列ボビンの中間位置（Ｐ／２）Ｋ＜
るように位置決めする。前記予備の満がビンが供給され
た精紡機１のアウトエンド側に篠入替機用運搬車２６を
接合する。その後、第１図に示すように、後列の＆に’
ンが小玉になシ、前列のがビンが中玉になった時点で、
篠入替機用運搬車に搭載した左右の篠入替機１０ｔ−ク
リールの両側の前列および後列レール７゜８上に移し、
左右の通路１１内にアウトエンド側から−ヤエンド側へ
向けて発進する。

篠入替機ｌＯがアウトエンド側から発進して、本体２９
の前面に取付けたりき、トスイヤチロ１Ａ。

６１Ｂが進入側の最初のがビンハンガー１４の上方に達
すると第１３図に示すように、一方のリミ、トスイッチ
が下方の＆２ンハンガー１４の頂部と係合して作動し、
旋回機構６０の旋回方向を予め電気的に記憶する。篠入
替機１０が更に前進し、第１０図に示すように停止位置
検知器３８が最初の−Ｖンハンガー１４の手前に配設し
た検出片３９を検出すると、その指令によって走行用モ
−タ３３が停止し、着脱機構ＳｓＯ左右の対のグリッ／
４５２．５３が前後列の最初のがビンハンガー１４．１
４にそれぞれ対応した最初の篠入替位置（第１０図、第
１１図参照）に篠入替機ｌＯが停止する・篠入替機が停
止すると停止位置検知器３８の前記検知指令によシ着脱
機構５５を駆動するモータ４９が作動する。そしｔ第１
２図に基いて先に説明したように、着脱機構と旋回機構
の協働作業によシ溝カム４６が１回転する間に前列の中
玉＆Ｗンと後列の小玉Ｍｖンの位置が入替えられ、中玉
がビンを吊持したがビンハンガー１４は後列のがピンハ
ンガホル〆およびスデリンダキャ、チ１３によりて支持
され、一方小玉がビンを吊持したがビンハンガー１４は
前列のがビンハンガール〆１２およびスゲリンダキャッ
チ１３によって支持されることになる。このような前、
後列ＯＩビンの入替えは、第１４１１に基いて先に説明
したように、両−ビンの中間に配置した粗糸ガイド１６
に前、後列のがビンから０２本の粗糸が遥１れていて、
各粗糸がそれぞれ寧伸＠１７に供給されている状態で行
りても、粗糸が絡み合うことがなく、粗糸切れが発生す
ることはない、従って、篠入替機１０による前後列のが
ビンの入替えは、精紡機１の運転中に実施するとともで
きるし、或は精紡機の停台中に実施するとと亀できる。

精紡機１の運転中に篠入替作業を行う仁とにょ〕、篠替
えの丸めに精紡機が停台している時間を短縮することが
できる。

溝カム４６が１回転すると、スイ、チド、グ５７によシ
リさ、トスイ、チ５９が作動し、そのり（ｙトスイ、チ
５９の指令で駆動用モータ４９が停止し、走行用モータ
３３が再起動して、左右の篠入替機１０は次の篠入替位
置へ向けて移動する。第４図に示すように、停止位置検
知器３８が入替えられた後方のがビンハンガー１４のが
ピンハンガホル〆１２を検知する度に、次の篠入替位置
に停止し、同様の順序で前列の中玉Ｉビンと後列の小玉
Ｉｖンが入替られる。篠入替機１０はアウトエンド側か
らギヤエンド側まで、２錘分ずっがビンの前後の入替え
を順次行ってゆき、クリール１列分の入替えが終了した
後に、逆方向に走行して、アウトエンド側で待機してい
る篠交換機用運搬車２６上へ復帰する・ 以上のよりに、クリール両側の中玉のがビンと小玉のが
ビンの入替えが終了し、左右Ｏ篠入替機が待機している
運搬車２６上に復帰すると、その精紡機１のギヤエンド
側に適轟々タイ電ンダで篠交換機用運搬車６３が接合さ
れる。そして搭載している左右の篠交換機６４を精紡機
ｌの前面に沿ってギヤエンド側からアウトエンド側に向
けて発進する。そして先にｊ１２０図に基いて説明しえ
ように前列の！ｇ−ｒンと予備の＄１＠Ｎンとの交換を
イヤエンド側からアウトエンド側へ向って順次行ってゆ
く、この際、クリールの前列？ビンハンガーから予備レ
ールのがビンハンガーへ移し変えられる空がビンは、寮
ＩＩＫはわずかに粗糸が残っている小玉がビンであシ、
その移し替えによって紡出中の粗糸が切断され、第２０
図に示すように予備レールに吊持された一Ｖンは一系−
Ｖンロ１となる。切断された粗糸端が寧伸部１７のトラ
ンペットに至るまでの間に、篠替要員がクリールの前列
の満＆ｒンから粗糸を引出し、その粗糸端を章伸部１７
のトランペットに挿入して篠継ぎを順次行う。

クリール１列分のがビンの交換を終了し九左右の篠交換
機６４は、篠替要員が篠継ぎを完了した時点で、篠交換
機６４は走行モータ６９によって逆方向に走行して、イ
ヤエンド側で待機している篠交換機用運搬車６３上へ復
帰する。なお、予備レール４へ移し変えられた残糸−ビ
ン１５・は、好ましくは、Ｓビンキャリジ５と共に適宜
な運搬手段によって残糸処ｍ装置へと運び、そこで残糸
処理を行う。

前述の説明では、予備レール４に吊持させる満がビンを
、前後列のがビンの入替え前に供給し九が、ヒの満−ビ
ンの供給は前、後列の＆ｔ’ンの入替えが終了する迄に
実施すればよい、ｔた前、後列のＩｖンの入替えが全錘
弁終了し九後に前列のｓｒンと満がビンとの交換を開始
するように説明したが、篠交換様を篠入替機と同方向か
ら機台へ進入させて篠入替機の後を追って作業を行うよ
うにしてもよい、。

更に、前述の実施例では、前列のｆビンハンガーに満が
ビンを仕掛け、後列のがビンハンガーに中玉がビンを仕
掛けて紡出を開始するように説明したが、逆に前列の＆
？ビンハンガー中玉−ピンを仕掛け、後列のがＶン＾ン
ガ一に満がビンを仕掛けて紡出を開始してもよい・この
場合も、前述の実施例で使用した篠交換機および篠入替
機を用いて自動的に篠替えを行うことができる。その場
合、前列の篠巻がビンの方が先に空（小玉）がビンとな
るので、その前列の空がビンと予備の満がビンとの交換
を篠交換機６４によって行う・そして作業員によって篠
継ぎを行うえ後に、篠入替機１０によ〉前列の満がビン
と後列の中玉がピンとの入替えを行う。

第１図乃至第２０図に示し九実施例は本発明の方法を自
動的に実施するための亀のであゐが、篠入替機中篠交換
機を使用せずに本発明の方法を実施できる。この場合・
前後一対のがビン八Ｖｆ−を例えげ棒状又状板状のがビ
ンノ・ンガ支持部材に取付け、この支持部材を水平面内
で旋回可能にクリールに支承する。そして前、後列のが
ピンを入替える時、この支持部材を人手で旋回させれけ
よい、もしもス（−スの関係で問題が生じる場合は、前
記支持部材を入子式として、その長さを伸縮可能とする
のが好ましい。

前列の空がビンと予備の満がビンとの交換は、作業が容
易であるので人手によっても簡単に且つ迅速に行うこと
ができる。！１九交換する満ＳＶンは予備レール４に吊
下げておくことは必ずしも必要でなく、クリール棚中運
搬車上に予め用意しておい九ものでもよい。

本発明によれば、紡出開始時クリールに仕掛ける篠巻が
ｖｙｏ巻径を前列のがビンと後列のがビンとで異ならせ
ることによ）、常に前列および後列カセン０５Ｓいずれ
かの１列のみが小玉になシ、他の列のＩビンがその時点
で社中玉であるようにしている。従うて％　１列ずり篠
替えができる。そして前後列のがビンが中玉と小玉のと
きに入替るト隣ノがビンに干渉し＆いのでせまいスペー
スでの入替が容易で６シ、ヒれを紡出中の粗糸に張力が
働らかないようにがピンハンガーごと行うと紡出中で４
粗糸切れを起さないので、精紡機の運転中に自動入替が
できる。そして本発明で紘予備の満がピンと交換する小
玉がピンを常にクリールの前列に位置させてから篠交換
を行うので、満−ピンと小玉−ピンの交換が容易である
。それ故人子によっても楽に且つ迅速に行う仁とができ
る。ｊ！に前列のがピンのみた満がピンと交換するので
自動化亀容晶であシ、小玉−ＶンＯ紡出中に一−Ｃンを
自動交換し、交換後に紡出中の粗糸と満がピンの粗糸を
継ぐ篠継ぎ作業を紡出中に行うだけで良く、章伸郁へＯ
粗糸璽し中、そＯ後０ＡｌｌぎＯ厄介な手作業を行う必
要がなくなる。従って本発明は小玉がビンが空になる前
に篠替えを自動的に行う仁とが好ましく、前、後列の中
玉と小玉のがビン入替と、前列の小玉−ピンと満−ピン
の交換を自動化すると精紡機ｔ）；ａＧ中に機械を停止
すゐことなしに篠替えを行うととが可能となる・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するための装置を備えた精
紡様の中間断面図で、アウ、トエンド側からギヤエンド
側を見た図面、第２図はクリールの予備レール部の部分
断面図、第３図はクリール前列の一ビンハンガーの取付
状態を示す断面図、第４図は第３！！ｌのＷ−Ｗ＠ＩＩ
Ｃ沿りた断面図、第５図Ｃ）は粗糸ガイドの平面図、第
５ＷＡ（ｂ）ａ粗糸ガイドの正面図、第６図（ａ）は粗
糸ガイドの別の実施例の平面図、第６図（ｂ）はその正
面図、第７図は予備レールに装！シたがビンキャリジを
示すための第２Ｉｌｌ−■ＩＩＫ沿った断面図、第８図
は第７ｍ１Ｉの■。 −■ＩＩ　ｆｌｃ　ｆｅｌ　Ｏた部分断面平面図、第９
図は精紡機、篠入替機および篠交換機の配列状態を示す
平面図、第１０１Ｑは篠入替機の一部破断した断面Ｉｔ
（第１１１１）Ｘ　−ＸＩＩＫ沿り丸断面図）、第１１
図は篠入替機の中間断面図（第１０図の）ＩＩ−ＭＩＮ
Ｋ沿−）え断ＩｉＩ図）、第１２図れ篠入替模の作動を
説明するための図で、（１）ａ乃至（４）ａおよび（１
）　ｂ乃至（４）ｈは平面図、（１）・乃至（４）・は
部分断面図、第１３９紘篠入替機の一部を示す断面図（
第１０図のＸ１１１−ＸＩＩＩＩＩＫ沿う断面＠）、第
１４図は篠入替機の作動を説明するための平面図、第１
５図は篠交換機の正面図、第１６図社篠交換機の一部断
面側［Ｉ因、第１７図は篠交換機の平面図、第１８図は
篠交換機の交換腕の側面図、第１９図は第１８図のＹ−
Ｙ＠に沿りた断面図、第２０図（１）乃至（９）は篠交
換機の作動を説明するための正面図である・ｌ・・・精
紡機、４・・・予備レール、１０−・・篠入替榛、１４
・・・−ビンハンガー、１６−・・粗糸ガイド、４６・
・・溝カム％５２−５３・−グリッΔ、５ｓ−・・着脱
機構、６０−・・旋回機構、６４−篠交換機、７４−・
移動装置、８１ム、８１Ｂ・・・昇降体、８７ム、８７
１・・・篠替腕、８８ム、　８８　Ｂ−・・ぺ、！、９
１ム。 ９１　Ｂ　−・・篠交換腕機構。 第３回 ７ 第４回 第５０ （ω 山） ＋６ｂ 第６回 （０） （ｂ） 第１６１Ｊ Ａ 八 ４Ｂ 第１８回 第１９回 手続補正書（自発） 昭和５７年２月１１日 特許庁長官　島　田春樹　殿 １、事件の表示 昭和５６年　特許願　第１７５７５７号２、発明の名称 精紡機Ｃおける篠替方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称豊和工業株式会社 名称日清紡績株式会社 ４、代理人 （外　２名） ５、補正の対象 （１）　　明細書の「発明の詳細な説明」の欄（２）　
　ｇｉｌｌ（１１１１ｍ、ｇｇａａ、富５図、第６図、
ＩＩ７＠ｌＳ富８図、第１４１、富１５図、謳１６図、
１１２０図） ６、補正の内容 （１）　　明細書１１８頁１６行目、１■頁５行ｌｉ＆
Ｊ「予備」Ｖ削除する〇 偉）明細書纂９頁３行目、同頁１１行目の「ボビン用予
備ボビン」を「ボビン用のボビンｊと補正する〇 （ｌ　明細書＠ｆｌｌｌ［１６行−のｒ１４ａ係舎壽１
４ａＪをｒ１４係合１１１１４ａＪと補正する０（４）
明細書１■頁ｉｓ行−（ＤｒＳ２Ｊのあと区＝「及びＳ
３Ｊを加入する。 （翰　明細書１１１５頁６行Ｉの「満ポビン」のあ　−
と６二ｒ１８ム」を加入する。 （６）明細書ｍ１ｌｌｉ頁１行ｌの「スプライン嵌合」
を「命−結合」と補正する０ （７）明纏引■０頁９行目のｒ５１ａＪを「５１」と補
正する０ ４Ｂ）　　明細書第３０頁１５行目の「貴公＠５３」Ｖ
】あとｌ；ｒ−Ｊを加入する〇 （９）明細書１１１３１］［１４行目の「−歌ト」ヲ「
一致し」と補正する。 Ｉ　明細書画３６員１０行目の「前進端」を「後退端」
と補正する。 鰭　明細書纂４１貰１９行目、第４２頁纂ｌＯ行目ｇｘ
ｒ　ｈ　５　＊　Ｊヲｔ　１５　ｃ　ｊ　ト１ｌｌｆＥ
”ｔル。 （２）明細書冨４５ｊ［１０行目の「のみえ」を「のみ
を」と補正する。 （２）明細書Ｉｇ４５１［１４行ｉｉ＆）ｒｌｉＡ［Ｌ
Ｊｔ’「粗糸過し」と補正する〇 一１１１園のうち纂１図、富２図、第５図、謳６図、１
１７図、ｇｇａａ、婁１４図、纂１Ｓ図、婁１６図、＊
’ａｏｍｗｓ紙の通り補正する０７、添付書類のｉｉ＊ 補正１１１１（１１１図、１１′２図、嬉苧図、纂６閣
、謳７図、謳８図、第１４図、謳１６図、ＩＩＩ＠ＩＩ
およびａｇｏ図）　　　　１通（ＣＩ） 第６図 （Ｑ） （ｂ） 欣 弔１４回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クリールに前後２列にｌピンハンガーが設けられ、
   該ｌビンハンガーに吊下゛げられ丸缶ｌｌ１４Ｉがビン
   から零伸部へ粗糸を導いて紡出する精紡機において、前
   螢列のがビンハンｆ−のうち一方の列のがビンハンガー
   には中玉のＩＮビンを仕掛け、他方の列のｌピンハンガ
   ーには満Ｉビンを仕掛けて、紡出を開始し、前記中玉の
   がビンが小玉又紘空となシそして前記満＆Ｖンが中玉Ｋ
   　１ｋ−）九時、前列の小玉又は空＆Ｖンを予め用意し
   た満がビンと交換し、該ｆｖビン換に先立りて又は−ビ
   ン交換後に、前列がビンと後列がビンの位置をがビンハ
   ンガーとと入替え、それによって１列ずつ篠替えを行う
   ようにした仁とを脣黴とする精紡機に訃ける修替方法。 λ　後ｉｕｏｇｖン＾ンガーに中玉の一ビンを仕也に＋
   −如恥のがピンへンｌ−に濃＃ｒ７ｔ−仕掛ｆｆて紡出
   を島始し、後列のがビンが手玉又は空とな９、前列のが
   ビンが中玉になった時、前列がビンと後列？ピンの位置
   を？Ｖビンンガーごと入替え、この入替えによりて前列
   に移し替えられ九小玉又は空Ｏがビンを予め用意した満
   Ｉビンと交換する特許請求の範囲纂１項記−の篠替方法
   。 ３、後列のがビンハンガーに満がビンを仕掛け、前列Ｏ
   ＴＮビンハンガーに中玉のがビンを仕掛けて紡出を開始
   し、前列の一ビンが小玉又は空となシ、後列のＩピンが
   中玉となった時、前列のＩピンを予め用意し九＠ｅピン
   と交換し、その後前列の＃！ｉ−ヒント螢列の中玉がビ
   ンの位置をｌピンハンガーごと入替える特許請求の範ｌ
   菖１項記載の篠替方法。 ４、前列のがビンと後列のがビンの位置を入替えるに際
   し、前列のが♂／とこれに対応する後列Ｏ−ビンを一対
   とし、誼前後対のがビンを機台の一端から他亀に向りて
   順次一対ずつ＆ｋ”ンへンガーごと位置を入替えてゆく
   特許請求の範１１ｊｌｌＥ１項乃至第３項のいずれか１
   項に記噴の篠替方法・５、予め用意した満−ビンを、前
   列０＆Ｎンハンガーの手前に設置し九予備レールに支承
   され九がビンハンガーに吊下げておく特許請求の範囲第
   １項乃至第４項のいずれか１項に記載Ｏ篠替方法。 ６、小玉又は空の前列の＆ｒンを予備の満ｓｒンと交換
   し良際、予備レールＯ−ビンハンガーに前記小玉又は空
   ＆に’ンを装着する特許請求の範囲第５項記載の篠替方
   法。