JPS5882111A - 減速歯車の摩耗検出装置 - Google Patents
減速歯車の摩耗検出装置Info
- Publication number
- JPS5882111A JPS5882111A JP56179762A JP17976281A JPS5882111A JP S5882111 A JPS5882111 A JP S5882111A JP 56179762 A JP56179762 A JP 56179762A JP 17976281 A JP17976281 A JP 17976281A JP S5882111 A JPS5882111 A JP S5882111A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- gear
- reduction gear
- stage
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ホイスト等の減速歯車を持つ装置に係り、特
に減速歯車の摩耗点検に好適な、減速歯車の摩耗検出装
置に関するものである。
に減速歯車の摩耗点検に好適な、減速歯車の摩耗検出装
置に関するものである。
従来のホイスト等巻上装置の原理を第１図に示す。電源
が巻上モードル５に印加されると、同時にブし・−キロ
が開放さｊれ減速ギヤ４を駆動し、ドラム１を回転し、
ワイヤーロープ２を巻取り、ロードブロック３を巻上あ
るいは巻下し、荷を上、下する。この様な巻上装置にお
いて、保守点検は重要であり、欠かすことはできないが
、装置が高所にあることも原因し、はとんど行なわれて
いない、というような欠点があった。
が巻上モードル５に印加されると、同時にブし・−キロ
が開放さｊれ減速ギヤ４を駆動し、ドラム１を回転し、
ワイヤーロープ２を巻取り、ロードブロック３を巻上あ
るいは巻下し、荷を上、下する。この様な巻上装置にお
いて、保守点検は重要であり、欠かすことはできないが
、装置が高所にあることも原因し、はとんど行なわれて
いない、というような欠点があった。
本発明の目的は、ホイスト等の巻上装置において、減速
歯車の摩耗の点検を容易にし、歯車の異常表示あるいは
巻上本体を停止させる等することにより、歯車が摩耗限
度に達したことをわからせんとするものである。
歯車の摩耗の点検を容易にし、歯車の異常表示あるいは
巻上本体を停止させる等することにより、歯車が摩耗限
度に達したことをわからせんとするものである。
従来のホイスト等の場合、′摩耗□を点検するには□ギ
ヤケースを取りはずさなければならない。本発明は、こ
の手間を省き、各段に設けられたロック装置を低段から
順に開放し、各段の歯車の摩耗をモードルピニオン軸の
回転角度で検出し、エンコーダによ、リパ少ス数に変換
して、あらかじめ定められたパルス数と比較し、大なる
ときに異常表示あるいは巻上機本体を停止するようにし
たものである。
ヤケースを取りはずさなければならない。本発明は、こ
の手間を省き、各段に設けられたロック装置を低段から
順に開放し、各段の歯車の摩耗をモードルピニオン軸の
回転角度で検出し、エンコーダによ、リパ少ス数に変換
して、あらかじめ定められたパルス数と比較し、大なる
ときに異常表示あるいは巻上機本体を停止するようにし
たものである。
以下、本発明の一実施例を第２図から第６図により説明
する。第２図の如く主軸系に新たに小形モードル７、エ
ンコーダ８、各段のギヤにロック装置１５を取り付ける
。このエンコーダ８の出力を制御装置２９の内部にある
カウンタ回路９に接続し演算回路、１０で設定値１２と
比較され正常か異常かを表示器１３で表示する。
する。第２図の如く主軸系に新たに小形モードル７、エ
ンコーダ８、各段のギヤにロック装置１５を取り付ける
。このエンコーダ８の出力を制御装置２９の内部にある
カウンタ回路９に接続し演算回路、１０で設定値１２と
比較され正常か異常かを表示器１３で表示する。
第４図、第５図のフローチャートにより、第３図、第６
図の動作を説明する。
図の動作を説明する。
まず、初期値設定動作の説明をする。スイッチ３０をＬ
状態側に入れる。パックラツンユ測定開始の電源投入に
より、制御装置２９のメモリ、カウントがリセットされ
、各段のギヤロック指示がＤ４．、Ｄ５から出力され、
リレー２３．２４を駆動し、ルノイドを吸引し、各段の
ギヤをロックすると同時にリレー２４によりブレーキ６
が解放される。各段ごとにバックラッシュの測定を行な
うので最初にメモリ５に１をストアし、モードルピニオ
ンと一段ギアとのバックラッシュ測定回路にする。小形
モードル７の正転指示がＤ６から出力され、リレー２５
を駆動し、小形モードル７を正転させる。正転、逆転の
判別をするために、メモリ１にＨ状態をストアする。こ
こで、Ｈ状態はハイレヘルを表しＨで、Ｌ状態はロウレ
ペルヲ表わしＬで以下表示する。エンコーダ８からの出
力を読込み、ＨからＬの変化であるかＬからＨへの変化
であるか判定する。ＨからＬの変化ならばメモリ１がＨ
かどうかを判定する。メモリ１がＨならばエンコーダ８
かちの出力読込みに戻る。メモリｌがＬな′とばカウン
トして・エンコーダ出力読込みに戻る。小形モードル７
が、ある量回転してローターがロックし停止すると、Ｈ
からＬに、またはＬからＨに変化しなくなり、エン１コ
ーダ８では、スリット付き円板の停止位置によりＨある
いはＬの状７態を維持し、メモリ２がＨか否かを判定
１する。否ならばモードルがロックしたと判断しＤ６か
らの正転指示を０ＦＦＬ、リレー２５をＯＦＦし、メモ
リ１にＬをストアする。逆転動作を行なったかどうかを
判定するためにメモリ２にＨをストアする。これで、１
段目バシクラッシュ測定準備が整い次の逆転動作でバッ
クラッシュを測定する。逆転指示をＤ７から出力し、リ
レー３２を駆動させ、小形モードル７を逆転動作させエ
ンコーダ８からの出力読込みに戻る。メモリ１はＬなの
で、ＨからＬの変化を検出するとカウントを行い、メモ
リ５の状態をみる。一段目バックラッシュ測定よりメモ
リ５は１でありカウントをメモリ３にストアしてエンコ
ーダからの出力読込みに戻る。
状態側に入れる。パックラツンユ測定開始の電源投入に
より、制御装置２９のメモリ、カウントがリセットされ
、各段のギヤロック指示がＤ４．、Ｄ５から出力され、
リレー２３．２４を駆動し、ルノイドを吸引し、各段の
ギヤをロックすると同時にリレー２４によりブレーキ６
が解放される。各段ごとにバックラッシュの測定を行な
うので最初にメモリ５に１をストアし、モードルピニオ
ンと一段ギアとのバックラッシュ測定回路にする。小形
モードル７の正転指示がＤ６から出力され、リレー２５
を駆動し、小形モードル７を正転させる。正転、逆転の
判別をするために、メモリ１にＨ状態をストアする。こ
こで、Ｈ状態はハイレヘルを表しＨで、Ｌ状態はロウレ
ペルヲ表わしＬで以下表示する。エンコーダ８からの出
力を読込み、ＨからＬの変化であるかＬからＨへの変化
であるか判定する。ＨからＬの変化ならばメモリ１がＨ
かどうかを判定する。メモリ１がＨならばエンコーダ８
かちの出力読込みに戻る。メモリｌがＬな′とばカウン
トして・エンコーダ出力読込みに戻る。小形モードル７
が、ある量回転してローターがロックし停止すると、Ｈ
からＬに、またはＬからＨに変化しなくなり、エン１コ
ーダ８では、スリット付き円板の停止位置によりＨある
いはＬの状７態を維持し、メモリ２がＨか否かを判定
１する。否ならばモードルがロックしたと判断しＤ６か
らの正転指示を０ＦＦＬ、リレー２５をＯＦＦし、メモ
リ１にＬをストアする。逆転動作を行なったかどうかを
判定するためにメモリ２にＨをストアする。これで、１
段目バシクラッシュ測定準備が整い次の逆転動作でバッ
クラッシュを測定する。逆転指示をＤ７から出力し、リ
レー３２を駆動させ、小形モードル７を逆転動作させエ
ンコーダ８からの出力読込みに戻る。メモリ１はＬなの
で、ＨからＬの変化を検出するとカウントを行い、メモ
リ５の状態をみる。一段目バックラッシュ測定よりメモ
リ５は１でありカウントをメモリ３にストアしてエンコ
ーダからの出力読込みに戻る。
ＬからＨの変化の場合は、エンコーダ８からの出力読込
みに戻る。ＬからＨあるいはＨからＬへの変化がなくな
ると、メモリ２がＨｄ−どうか判定する。Ｈならば、逆
転停止指示をＤ７から出力しリレー３２を０ＦＦＬ、逆
転動作を停止させ、１段目バックラッシュ測定が終了す
る。メモリ２が２か否か判定し、否の場合、１段ギヤの
ロックを解除し、メモリ５の内容に１を加えメモリ５に
ストアし、メモリ１．メモリ２をリセットする。
みに戻る。ＬからＨあるいはＨからＬへの変化がなくな
ると、メモリ２がＨｄ−どうか判定する。Ｈならば、逆
転停止指示をＤ７から出力しリレー３２を０ＦＦＬ、逆
転動作を停止させ、１段目バックラッシュ測定が終了す
る。メモリ２が２か否か判定し、否の場合、１段ギヤの
ロックを解除し、メモリ５の内容に１を加えメモリ５に
ストアし、メモリ１．メモリ２をリセットする。
次に、２段目バックラッシュ測定回路に入る。バックラ
ッシュ測定動作は、１段目の測定の場合と同様であり、
異なるのは、メモリ５が２であるのでカウントがメモリ
４にストアされることである。
ッシュ測定動作は、１段目の測定の場合と同様であり、
異なるのは、メモリ５が２であるのでカウントがメモリ
４にストアされることである。
２段目の測定が終り逆転回路がＯＦＦになると、メモリ
５の判定、Ｄ９の判定へと行く。ここではメモリ５は２
．また、初期状態での測定よりＤ９はＬよシ、１段目、
２段目のバックラッシュ分のパルス数を制御装置２９か
ら表示器１８に出力し、ギヤロックを解除し、ブレーキ
６を作動状態にし、鬼 初期値バックラッシュ測定を終了する。ここで２段目バ
ックラッシュ分のパルス数は、エンコーダから出力され
たパルス数をギヤ歯数比で割り、１段目バックラッシュ
分のパルス数を引いた数であり、この演算は制御装置２
９の演算回路１０で行なわれる。
５の判定、Ｄ９の判定へと行く。ここではメモリ５は２
．また、初期状態での測定よりＤ９はＬよシ、１段目、
２段目のバックラッシュ分のパルス数を制御装置２９か
ら表示器１８に出力し、ギヤロックを解除し、ブレーキ
６を作動状態にし、鬼 初期値バックラッシュ測定を終了する。ここで２段目バ
ックラッシュ分のパルス数は、エンコーダから出力され
たパルス数をギヤ歯数比で割り、１段目バックラッシュ
分のパルス数を引いた数であり、この演算は制御装置２
９の演算回路１０で行なわれる。
次に、ギヤ摩耗チェック動作を、第４図、第５図のフロ
ーチャートによシ第３図、第４図を用いて説明する。
ーチャートによシ第３図、第４図を用いて説明する。
初期状態測定により求めたパルス数に、摩耗限度パルス
を加えた設定パルス値を設定値１２としてディツブスイ
ッチ２２から制御装置２９に入力する。ギヤ摩耗チェッ
クの為に、スイッチ３０をＨに入れてＤＩＯに入力して
おく。パツクラツシユ測定動作は、初期状態測定の場合
と同様であり、異なる所はＤＩＯにＨが入力されている
ので判定により、メモリ３．メモリ４の内容を演算回路
。
を加えた設定パルス値を設定値１２としてディツブスイ
ッチ２２から制御装置２９に入力する。ギヤ摩耗チェッ
クの為に、スイッチ３０をＨに入れてＤＩＯに入力して
おく。パツクラツシユ測定動作は、初期状態測定の場合
と同様であり、異なる所はＤＩＯにＨが入力されている
ので判定により、メモリ３．メモリ４の内容を演算回路
。
１０で演算し設定値１２と比較され、演算値が設定値１
２より大なれば異常表示指示がＤ８から出力され発光ダ
イオード３１により異常表示される。
２より大なれば異常表示指示がＤ８から出力され発光ダ
イオード３１により異常表示される。
演算値が設定値１２より小なれば正常表示指示がＤＯか
ら出力され発光ダイオード１９により正常表示される。
ら出力され発光ダイオード１９により正常表示される。
次に、ギヤ、ロック解除指示がＤ５から出力され、リレ
ー２４がＯＦＦし、ギヤが解放され、ブレーキ６を作動
状態にし、ギヤ摩耗チェックの動作を終了する。
ー２４がＯＦＦし、ギヤが解放され、ブレーキ６を作動
状態にし、ギヤ摩耗チェックの動作を終了する。
本発明によれば、次のような効果がある。
（１）容易な方法で、かつ巻上機本体に近づか々〈ても
、各段のギヤ部の摩耗点検が行“なえる利点がある。
、各段のギヤ部の摩耗点検が行“なえる利点がある。
（２）初期状態における設定値と比較を行なう為、機器
バラツキによる摩耗検出誤差を最小限におさえることが
できる。
バラツキによる摩耗検出誤差を最小限におさえることが
できる。
本発明によれば容易な方法で、かつ巻上機に近づかなく
てもギヤ部の摩耗点検が行なえるので、保守点検が行な
いやすくなり、点検しないことによる事故が防止できる
。
てもギヤ部の摩耗点検が行なえるので、保守点検が行な
いやすくなり、点検しないことによる事故が防止できる
。
又、初期状態設定値との比較を行なう為、機器のバラツ
キによる摩耗検出誤差を最小限におさえることができる
ので、安全性も高められる。
キによる摩耗検出誤差を最小限におさえることができる
ので、安全性も高められる。
第１図は従来のホイスト等の全体構成図、第２図は本発
明の詳細な説明図、第３図はドラムロック機構図、第４
図、第５図は本発明のバックラッシュ測定回路のフロー
チャート、第６図は本発明のバックンッシュ測定回路図
を示す。 １・・・ドラム、２・・・ワイヤロープ、３・・・ロー
ドブロック、４・・・減速ギヤ、５・・・巻上モードル
、６・・・ブ ル−キ、７・・・小形モードル、８・・
・モンコーダ、９・・・パルスカウント回路、１ｏ・・
・演算回路、１１・・・プリセット回路、１２・・・設
定パルス回路、１３・・・表示器、１４・・・引張りバ
ネ、１５・・・ギヤロック装置、１６・・・ソレノイド
、１７・・・電源、１８・・・カウント表示、１９・・
・発光ダイオード、２ｏ・・・抵抗、２１・・・トラン
ジスタ、２２・・・ディップスイッチ、２３・・・１段
ギヤロック用駆動リレー、２４・・・２段ギヤロック用
駆動リレー、２５・・・小形モードル正転駆動用ＩＪレ
ー、２６・・・コンパレータ、２７・・・フォトトラン
ジスタ、２８・・・可変抵抗、２９・・・制御装置、３
０・・・スイッチ１．３１・・・発光ダイオード、３２
・・・小形モードル逆転駆動リレー、Ｖｌ・・・制御装
置駆動電圧１ピン、Ｖ２・・・制御装置駆動電圧２ピン
、ＤＯ・・・エンコ□−ダからの入力ピン、Ｒｏ。 ・・・ディツブスイッチ０ピン、ＲＯＩ・・・ディップ
スイッチ１ピン、Ｒｏ２・・・ディップスイッチ２ピン
、Ｒｏ３・・・ディップスイッチ３ピン、Ｄ４・・・１
段ギヤロック用出力ピン、Ｄ５・・・２段ギヤロック用
出力ピン、Ｄ６・・・小形モードル正転出力ピン、Ｄ７
・・・小形モードル逆転出力ピン、Ｄ８・・・異常表示
出力ピン、ＤＯ・・・正常表示出力ピン、ＯＵＴ・・・
カウント表示出力ピン、Ｄｌｏ・・・Ｈ，Ｌ切り換えス
イッチ、３３・・・歯車。 第 １ 口 第 ３ＵｆＵ 第 ４ 口 第 Ｓ 回
明の詳細な説明図、第３図はドラムロック機構図、第４
図、第５図は本発明のバックラッシュ測定回路のフロー
チャート、第６図は本発明のバックンッシュ測定回路図
を示す。 １・・・ドラム、２・・・ワイヤロープ、３・・・ロー
ドブロック、４・・・減速ギヤ、５・・・巻上モードル
、６・・・ブ ル−キ、７・・・小形モードル、８・・
・モンコーダ、９・・・パルスカウント回路、１ｏ・・
・演算回路、１１・・・プリセット回路、１２・・・設
定パルス回路、１３・・・表示器、１４・・・引張りバ
ネ、１５・・・ギヤロック装置、１６・・・ソレノイド
、１７・・・電源、１８・・・カウント表示、１９・・
・発光ダイオード、２ｏ・・・抵抗、２１・・・トラン
ジスタ、２２・・・ディップスイッチ、２３・・・１段
ギヤロック用駆動リレー、２４・・・２段ギヤロック用
駆動リレー、２５・・・小形モードル正転駆動用ＩＪレ
ー、２６・・・コンパレータ、２７・・・フォトトラン
ジスタ、２８・・・可変抵抗、２９・・・制御装置、３
０・・・スイッチ１．３１・・・発光ダイオード、３２
・・・小形モードル逆転駆動リレー、Ｖｌ・・・制御装
置駆動電圧１ピン、Ｖ２・・・制御装置駆動電圧２ピン
、ＤＯ・・・エンコ□−ダからの入力ピン、Ｒｏ。 ・・・ディツブスイッチ０ピン、ＲＯＩ・・・ディップ
スイッチ１ピン、Ｒｏ２・・・ディップスイッチ２ピン
、Ｒｏ３・・・ディップスイッチ３ピン、Ｄ４・・・１
段ギヤロック用出力ピン、Ｄ５・・・２段ギヤロック用
出力ピン、Ｄ６・・・小形モードル正転出力ピン、Ｄ７
・・・小形モードル逆転出力ピン、Ｄ８・・・異常表示
出力ピン、ＤＯ・・・正常表示出力ピン、ＯＵＴ・・・
カウント表示出力ピン、Ｄｌｏ・・・Ｈ，Ｌ切り換えス
イッチ、３３・・・歯車。 第 １ 口 第 ３ＵｆＵ 第 ４ 口 第 Ｓ 回
Claims (1)
- １、ホイスト等減速歯車を持つ装置において、減速歯車
で各段にロック装置を設け、モードルピニオン軸の（ロ
）転角度を角度検出器により１測定する様にし、減速ギ
ヤのバックラッシュを角度検出器により角度を検出し、
あらかじめ定めた角度と比較することにより、前記バッ
クラッシュに相当する回転角度が前記の定めた回転角度
以上のとき、表示あるいは歯車駆動装置を停止させるよ
うにしたことを特徴とする減速歯車の摩耗検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179762A JPS5882111A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 減速歯車の摩耗検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179762A JPS5882111A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 減速歯車の摩耗検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882111A true JPS5882111A (ja) | 1983-05-17 |
Family
ID=16071434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56179762A Pending JPS5882111A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 減速歯車の摩耗検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882111A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008213966A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 異常診断機能付きホイストクレーン装置 |
| JP2010107361A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Denso Wave Inc | 歯車の摩耗検出装置 |
| JP2023051538A (ja) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | ダイキン工業株式会社 | 劣化検出装置 |
-
1981
- 1981-11-11 JP JP56179762A patent/JPS5882111A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008213966A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 異常診断機能付きホイストクレーン装置 |
| JP2010107361A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Denso Wave Inc | 歯車の摩耗検出装置 |
| JP2023051538A (ja) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | ダイキン工業株式会社 | 劣化検出装置 |
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