JPS60197560A - テ−プ、シ−ト類の破断検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、テープ、シート類の巻取り作業中における
破断発生を検出するための破断検出方法に関するもので
ある。

定速度範囲で走行させて各種処理を施したテープ、シー
ト類は、第１図または第２図で示すように、トルクモー
タ１の出力軸と巻取軸２を減速歯車機構３とカップリン
グ４を介して連動し、巻取軸２に取付けた巻取りボビン
５を駆動するようにした巻取り装置を用い、テープ、シ
ート類Ｔに所定の張力をかけながらロール巻きするもの
で−ある。

ところで、上記巻取り装置を用いた巻取り作業において
、テープ、シート類Ｔに破断が生じると、これを速やか
に検出して作業を停止しなけれＧｆならない。

走行するテープ、シート類の破断発生を検出する従来の
方法は、光電管を用いた透過型検出方式と反射型検出方
式が知られている。

前者の透過型検出方式は第１図に示すように、ボビン５
に巻取られるテープ、シート類Ｔの走行途中に、発光光
電管６と受光光電管７をテープ、シート類Ｔが光を遮断
するように配置し、テープ、シート類Ｔに破断が生じる
と受光光電管７に受光することによって検出するもので
ある。

しかし、上記のような透過型検出方式には、以下に示す
ような欠点がある。

（１）テープ、シート類で光を遮断する必要があるため
、透明タイプ或いは半透明タイプのテープ、シート類に
は使用できない。

（２発光光電管と受光光電管の取付不良、特に中心ずれ
による不検出が生じやすい。

（３）　カメラのフラッシュ光線や太陽光線を受けるよ
うなことがあると誤動作する。

また、後者の反射型検出方式は第２図に示すように、テ
ープ、シー！−類■の走行途中に発光受光式光電管８を
配置し、光電管８からの光をテープ、シート類で反射し
てこれを受光するようになっている。

しかし、この反射型検出方式には以下に示すような欠点
がある。

（Ｉ）テープ、シート類からの反射光によってテープ、
シート類の破断を検出するので、高反射率タイプ或いは
乱反射タイプのテープ、シート類の場合反射光を受光す
ることができないため使用できない。

（Ｉ［）　反射光によってテープ、シート類の有無を検
出するため、汚れのあるテープ、シート類では誤動作が
生じる。

（ＩＩＩ）　外部から光が照射されると誤動作が生じる
。

この発明は上記のような従来の光電管を使用した検出方
法にあった問題点を解消するためになされたものであり
、どのような条件のテープ、シート類であっても、その
巻取中における破断発生を検出することができる破断検
出方法を提供することを目的とする。

この発明の構成は、定速度範囲にて処理された後のテー
プ、シート類をトルクモータで駆動されるボビンで巻取
る巻取り装置にパルス発生検出機構を連動し、テープ、
シート類の巻取り時に発生するパルスの変化によって破
断発生を検出するようにしたものである。

以下、この発明を添付図面の第３図、第４図にもとづい
て説明する。

図示のように、テープ、シート類Ｔを巻取る巻取り装置
は、トルクモータ１の出力軸と巻取軸２を、減速歯車機
構３とカップリング４を介して連動し、巻取軸２にテー
プ、シート類Ｔを巻取るボビン５を設けて構成されてい
る。

上記巻取り装置における回転部分にパルス発生検出器１
１が連動され、テープ、シート類Ｔの巻取時に回転数に
応じたパルスを発生してこれを検出し、検出パルス数の
変化によってテープ、シート類Ｔの破断を知ることがで
きるようになっている。

上記パルス発生検出器１１は平歯車状のパルス発生器１
２と、パルス発生器１２の外周に近接して配置されたパ
ルス検出器１３とで形成され、パルス発生器１１は巻取
り装置にお番するカップリング４−または巻取り軸２に
取付けた平歯車１４と噛合し、テープ、シート類Ｔの巻
取時にパルス発生器１２が回転し、パルス検出器１３が
巻取軸２の回転数に比例したパルス数を検出するもので
ある。

なお、パルス発生検出器１１は図示のような平歯車を用
いた構造に限定されるものではなく、例えばパルス発生
器１２に、円板の外周に一定の間隔で反射テープを貼着
したものを用いてもよい。

この発明の破断検出方法は、上記のような構成のパルス
発生検出装置を用いて実施するものであり、定速度範囲
にて処理後のテープ、シート類Ｔを、トルクモータ１起
動によるボビン５の回転で所定の張力を与えながら巻取
る。

巻取り軸２と共に平歯車１４を介してパルス発生器１２
が回転し、この発生器１２の外周に形成した歯部の通過
を検出することによりパルス検出器１３が　゛ボビン５
の回転数に比例したパルスを検出する。

ボビン５でテープ、シート類Ｔを巻取って０るとき、テ
ープ、シート類Ｔの張力がかかるため、巻取り軸２は巻
取り速度で回転し、パルス検出器　・１３は巻取り中の
パルス数を検出している。

この状態でテープ、シート類Ｔに破断が生じると、トル
クモータ１に対し、テープ、シート類Ｔ　′の巻取り張
力による負荷がなくなるので、巻取り軸２は巻取り速度
よりも高速で回転し、パルス検出器１３のパルス検出数
が巻取り中のパルス数よりも大幅に増加し、このパルス
数の変化によりテープ、シート類Ｔに破断が生じたのを
知るものである。

ちなみに、テープ、シー１類Ｔの巻取り条件とパルス数
の関係を具体的な数値を第４図を参考にして例示する。

（Ａ）初期条件設定 （１）最大巻取径：　［１０＝　２９０ｍｍ（ａ　最小
巻取径：　Ｄｉ　＝　８０ｍｍ（３）　巻取速度範囲：
Ｖ＝１．６〜３．２ｍ　／　ｌ１ｌｆｎ（４）トルクモ
ータ最大出力時回転数：ｎ＝１５００ｐ１１１ （５）パルス発生器：モジュールｍ＝１、歯数７＝１２
０の平歯車 （Ｂ）減速比Ｒをめる。

ｙｒ　Ｘ　８０　Ｘ　１５００　Ｘ　Ｒ≧３２００　、
’、Ｒ≦　１１７余裕をみてＲ−７５を選択する。

（Ｃ）定常巻取時の１秒間あたりのパルス数Ｐ（ｐｐｓ
）をめる。

（１１ｆｔ小径（１）［Ｆｊ　：　Ｐ　＝”’ｘ−！！
＝　２５．５　（ｐｐｓ　）九スｆ（ｌ　ら０ （２）　最大径の時：Ｐ−召示刈υ＝　３．５１　（１
）Ｉ）Ｓ　）故に、定常巻取時のパルス数範囲： Ｐ＝　３．５１〜２５．５　（ｒ）Ｉ）Ｓ　）（Ｄ）テ
ープ破断時のＰをめる。

Ｐ　−１５００Ｘ工×ど！！−＝＋ｏ（ｐｐｓ　＞７友
　＆０ （Ｅ）パルスカウント数Ｐ（ｐｐｓ）を設定する。

設定パルスカウント数は上記より、２６（ｐｐｓ）から
４０（１）ｌ）Ｓ）の間、例えばＰ＝３０（１）ｐｓ）
に設定する。

パルス設定値罫−３０（ｐｐＳ） 巻取用のトルクモーターは、テープ巻取速度とは無関係
に一定電圧で回転させるから、パルス発生数をカウント
することでテープ、シート類の破断発生を検出すること
ができる。

ただし、巻取り起動時にはテープ、シート類のたるみに
より、巻取り軸の回転が高速となるため、起動時の１０
秒間程度はリセット状態にできるようにするのが好まし
く、リセットの設定時間や設定カウント数は可変である
。

以上のように、この発明によると、テープ、シート類を
巻取る巻取り装置の回転部分にパルス発生検出器を連動
し、テープ、シート類の巻取り速度に比例したパルスを
発生させ、破断発生によるパルス数の変化によって破断
を検出するようにしたので、光電管方式では検出できな
かった透明タイプ、半透明タイプ、高反射タイプ、乱反
射タイプ、或いは汚れのひどいあらゆる種類のテープ、
シート類の巻取中における破断を検出することができる
ようになる。

また、パルス発生器を巻取り装置と連動して使用したの
で、外部からの光等による誤動作の発生がなく、使用場
所や条件に何ら制限を受けることなく破断の検出が行な
えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の検出方法を示す第１の例の斜視図、第２
図は同第２の例の斜視図、第３図はこの発明に係る検出
方法の斜視図、第４図はテープ、シート類の巻取りを説
明する説明図である。 １・・・トルクモータ　２・・・巻取軸４・・・カップ
リング　５・・・巻取りボビン１１・・・パルス発）検
出器 １２・・・パルス発生器　１３・・・パルス検出器１４
・・・平歯車 特許出願人　日東電気工業株式会社 代　理　人　弁理士　和　１）　昭

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トルクモータで駆動されるボビンに定速度範囲にて処理
   された後のテープシート類を巻取る巻取り装置の回転部
   分にパルス発生検出機構を設け、テープ、シート類の巻
   取り回転時に発生するパルスの変化によって破断発生を
   検出することを特徴とするテープ、シート類の破断検出
   方法。