JPS5882196A - 原子炉給水制御装置 - Google Patents
原子炉給水制御装置Info
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- JPS5882196A JPS5882196A JP56180390A JP18039081A JPS5882196A JP S5882196 A JPS5882196 A JP S5882196A JP 56180390 A JP56180390 A JP 56180390A JP 18039081 A JP18039081 A JP 18039081A JP S5882196 A JPS5882196 A JP S5882196A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の分野
本発明は原子炉の給水ポンプを制御し、原子炉の水位を
一定に保つ原子炉給水、制御装置に関する。
一定に保つ原子炉給水、制御装置に関する。
（ｂ） 従来技術
一般に沸騰水形原子炉、においては、、原子炉を安定に
運転するために必要な原子炉基準水位が定められており
、原子炉のいか愈る運転状態忙°おいても、この原子炉
基準水位に、対する原子炉水位の偏差は許容された範囲
内になければならない。万一原子炉水位が、この許容範
囲を逸脱した場合は、原子炉スクラムにより、原子炉を
停止しなければならず、原子炉水位を基準値に保つこと
は沸騰水形原子炉においては極めて重要なことである。
運転するために必要な原子炉基準水位が定められており
、原子炉のいか愈る運転状態忙°おいても、この原子炉
基準水位に、対する原子炉水位の偏差は許容された範囲
内になければならない。万一原子炉水位が、この許容範
囲を逸脱した場合は、原子炉スクラムにより、原子炉を
停止しなければならず、原子炉水位を基準値に保つこと
は沸騰水形原子炉においては極めて重要なことである。
一方、原子炉水位は原子炉出力により、原子炉からター
ビンへ流出する蒸気流量が変わることにより常に変動し
ようとするため、原子炉水位を基準値に保つためには、
原子炉へ送り込まれる給水流量を制御しなければなら々
い、この目的のために設けられている装置が原子炉給水
制御装置であり、通、常、原子炉給水ポンプの回転速度
あるいは、原子炉給水ポンプの出口に設けられた流量調
整弁の開度を変えることにより、原子炉へ送り込まれる
給水流量を制御する。
ビンへ流出する蒸気流量が変わることにより常に変動し
ようとするため、原子炉水位を基準値に保つためには、
原子炉へ送り込まれる給水流量を制御しなければなら々
い、この目的のために設けられている装置が原子炉給水
制御装置であり、通、常、原子炉給水ポンプの回転速度
あるいは、原子炉給水ポンプの出口に設けられた流量調
整弁の開度を変えることにより、原子炉へ送り込まれる
給水流量を制御する。
第１図はその一例を示したもので、ＩＦ！、４子炉。
２は原子炉内に水を送ｌり込むための給水ポンプ、３は
給水ポンプ２ｄ出口に設けられ給水流量を調整するため
の流量調整弁、４は原子炉基準水位を与える水位設定器
、５は原子炉水位を検出する水位検出器、６は水位設定
器４からの水位設定信号Ｌ１ 及び水位検出器５から
の水位信号Ｌ１を入力し給水流量指令信号Ｌ４を演算す
る水位制御器、７は給水流１指令信号Ｌ４に基づき、流
量調整弁３の開度を制御する流量制御器である。
給水ポンプ２ｄ出口に設けられ給水流量を調整するため
の流量調整弁、４は原子炉基準水位を与える水位設定器
、５は原子炉水位を検出する水位検出器、６は水位設定
器４からの水位設定信号Ｌ１ 及び水位検出器５から
の水位信号Ｌ１を入力し給水流量指令信号Ｌ４を演算す
る水位制御器、７は給水流１指令信号Ｌ４に基づき、流
量調整弁３の開度を制御する流量制御器である。
第２図は上記の構成の動作を示すブロック線図であり、
Ｇ１（Ｓ）は水位制御器６を表わす伝達関数％Ｇｌ （
８） は給水流量制御器７及び流量調整弁３を表わす
伝達関数、Ｇｓ（８）は原子炉１′を表わす伝達関数で
ある。水位設定信号Ｌｌｌ（８）及び水位信号Ｌｓ（８
）の偏差信号（水位偏差信号） Ｌｓ（８）は水位制餐
器伝達関数Ｇ舊（８）Ｋ入力され、給水流量指令信号Ｌ
４（８）は流量制御器及び流量調整弁の伝達関数Ｇ、（
８）Ｋ入力される。流量制御器及び流量調整弁の伝達関
数Ｇｍ（８）の出力線給水流量Ｌｓ（８）とな抄、蒸気
流量Ｌ・（８）と減算された彼、原子炉伝達関数Ｇ、（
８）Ｋ入力される。原子炉伝達関数Ｇ、（８）の出力は
、水位信号Ｌｍ（８）となっている、ここで、蒸気流量
Ｌ６（８）がＩＥ２図中に表われている理由は、蒸気流
量が原子炉給水制御系に対して、外乱信号として作用し
ているためである。このとき水位偏差信号Ｌ４（８）は
次式で表わせる。
Ｇ１（Ｓ）は水位制御器６を表わす伝達関数％Ｇｌ （
８） は給水流量制御器７及び流量調整弁３を表わす
伝達関数、Ｇｓ（８）は原子炉１′を表わす伝達関数で
ある。水位設定信号Ｌｌｌ（８）及び水位信号Ｌｓ（８
）の偏差信号（水位偏差信号） Ｌｓ（８）は水位制餐
器伝達関数Ｇ舊（８）Ｋ入力され、給水流量指令信号Ｌ
４（８）は流量制御器及び流量調整弁の伝達関数Ｇ、（
８）Ｋ入力される。流量制御器及び流量調整弁の伝達関
数Ｇｍ（８）の出力線給水流量Ｌｓ（８）とな抄、蒸気
流量Ｌ・（８）と減算された彼、原子炉伝達関数Ｇ、（
８）Ｋ入力される。原子炉伝達関数Ｇ、（８）の出力は
、水位信号Ｌｍ（８）となっている、ここで、蒸気流量
Ｌ６（８）がＩＥ２図中に表われている理由は、蒸気流
量が原子炉給水制御系に対して、外乱信号として作用し
ているためである。このとき水位偏差信号Ｌ４（８）は
次式で表わせる。
Ｌ、０）・・・・・・（１）
通常、水位制御器６は比゛例ゲイン、流量制御器７及び
流量調整弁３を合わせたものはＯ形（すなされるので、 Ｇｓ （Ｓ）−Ｋ ・
・・（２−Ａ ）’ｓ （Ｓ） ＝ ’／ＴＲ８（ＴＲ
：原子炉の時定数）・・・（２−Ｃ’）となりｆｌ）式
は以下の様に変形される。
流量調整弁３を合わせたものはＯ形（すなされるので、 Ｇｓ （Ｓ）−Ｋ ・
・・（２−Ａ ）’ｓ （Ｓ） ＝ ’／ＴＲ８（ＴＲ
：原子炉の時定数）・・・（２−Ｃ’）となりｆｌ）式
は以下の様に変形される。
Ｌｓ （ｓ＋ ・・・・・・・（３）従ってＬｓ（８
）及びＬｓ（８）のステップ状変化に対してはラプラス
変換の最終値定理を用いゐことにより、Ｌ４の定常値は
、 Ｌｍ ＝ 、 Ｌｍ ・・・・・・（４）
１＋にα となることが分かる。従ってＫを充分大きくすることに
よってＬｍすなわち外乱信号となる蒸気流量に影響され
ず、Ｌ３キＯとでき、水位設定信号ＬＩＫ対する水位信
号Ｌ３の偏差を許容範〒内に収めるこ１７かしながら実
際上は制御系の安定性等の蔗からＫの値を大きくできな
いため、水位偏差信号り。
）及びＬｓ（８）のステップ状変化に対してはラプラス
変換の最終値定理を用いゐことにより、Ｌ４の定常値は
、 Ｌｍ ＝ 、 Ｌｍ ・・・・・・（４）
１＋にα となることが分かる。従ってＫを充分大きくすることに
よってＬｍすなわち外乱信号となる蒸気流量に影響され
ず、Ｌ３キＯとでき、水位設定信号ＬＩＫ対する水位信
号Ｌ３の偏差を許容範〒内に収めるこ１７かしながら実
際上は制御系の安定性等の蔗からＫの値を大きくできな
いため、水位偏差信号り。
を零にすることができず、水位設定信号Ｌ１と水位信号
り、の間には制御上無視できない偏差が生じてしまう、
さら健その偏差は（４）式から明らか力様に蒸気流量信
号Ｌ−に比例して大きくなる“ため、原子炉出力が大き
いほど、制御系一対するわずかの外乱でも基準水位に対
する水位偏差が、１子炉の安全運転上必要な許容範囲を
逸脱する可能性が大きくなる。
り、の間には制御上無視できない偏差が生じてしまう、
さら健その偏差は（４）式から明らか力様に蒸気流量信
号Ｌ−に比例して大きくなる“ため、原子炉出力が大き
いほど、制御系一対するわずかの外乱でも基準水位に対
する水位偏差が、１子炉の安全運転上必要な許容範囲を
逸脱する可能性が大きくなる。
通常このような偏差信号を完全に零にするためＩ／ｃは
％ＰＩＤ等の積分要素を含んだ制御器を使用すガげ良い
が、原子炉給水御系愛では原子炉１自体が積分特性であ
るため、水位制御器６にＰＩＤ郷積分要素を含んだ伝達
関数を採用すると制御系は必ず不安定となり、ＰＩＤ等
積分要素を含んだ制御器を用いることはできない。
％ＰＩＤ等の積分要素を含んだ制御器を使用すガげ良い
が、原子炉給水御系愛では原子炉１自体が積分特性であ
るため、水位制御器６にＰＩＤ郷積分要素を含んだ伝達
関数を採用すると制御系は必ず不安定となり、ＰＩＤ等
積分要素を含んだ制御器を用いることはできない。
また、第１図及び第２図においては説明を簡単にするた
めに、７原子炉給水ポンプ２を１台とし友ものであるが
、実際のプラントでは、モータ駆動給水ポンプ、タービ
ン駆動給水ポンプ婢、特性の異なるポンプが複数台設置
されており、原子炉の運転状態に応じてポンプの運転台
数を切換るため（４）式におけるαがポンプ運転台数楠
換えにより変わり、結果的に水位に変動を与−える。
めに、７原子炉給水ポンプ２を１台とし友ものであるが
、実際のプラントでは、モータ駆動給水ポンプ、タービ
ン駆動給水ポンプ婢、特性の異なるポンプが複数台設置
されており、原子炉の運転状態に応じてポンプの運転台
数を切換るため（４）式におけるαがポンプ運転台数楠
換えにより変わり、結果的に水位に変動を与−える。
以上の説明は水位制御器６へのフィードバック信号が水
位信号Ｌ！のみの場合であるが（この場合を一般に単要
素制御と言う）、他に水位制御器６へのフィードバック
信号として、水位信号ＩＪ１の他に蒸気流量信号及び給
水流量信号を用いる制御方式（この場合を三要素制御と
言う）があ抄、通常の水位制御器６は単要素制御、三要
素制御両方の機能を有し、どちらかの制御方式が選択可
能となっている。三要素制御時は、主蒸流量信号をフィ
ードバック信号として用いているために１水位偏差信号
り、を零にすることは可能であるが、実際上蒸気流量信
号及び給水流量信号はそれぞれの検出器の精度が低流量
域では不正確であるため制御に使用することができず、
三要素制御は原子炉出力が大きい領域でないと使用でき
ない。従がってたとえ水位制御器が三要素制御機能を有
していても原子炉の低出力領域では単要素制御を選択し
なければならず、前述した不具合点が解消されるわけで
はない。さら゛に水位制御器６が単要素制御から三要素
制御、あるいは三要素制御から単要素制御へ切換えられ
た場合必ず水位が変動し、運転操作上好ましくない。
位信号Ｌ！のみの場合であるが（この場合を一般に単要
素制御と言う）、他に水位制御器６へのフィードバック
信号として、水位信号ＩＪ１の他に蒸気流量信号及び給
水流量信号を用いる制御方式（この場合を三要素制御と
言う）があ抄、通常の水位制御器６は単要素制御、三要
素制御両方の機能を有し、どちらかの制御方式が選択可
能となっている。三要素制御時は、主蒸流量信号をフィ
ードバック信号として用いているために１水位偏差信号
り、を零にすることは可能であるが、実際上蒸気流量信
号及び給水流量信号はそれぞれの検出器の精度が低流量
域では不正確であるため制御に使用することができず、
三要素制御は原子炉出力が大きい領域でないと使用でき
ない。従がってたとえ水位制御器が三要素制御機能を有
していても原子炉の低出力領域では単要素制御を選択し
なければならず、前述した不具合点が解消されるわけで
はない。さら゛に水位制御器６が単要素制御から三要素
制御、あるいは三要素制御から単要素制御へ切換えられ
た場合必ず水位が変動し、運転操作上好ましくない。
（Ｃ） 発明の目的
本発明の目的は原子炉の水位信号とその設定水位信号と
の偏差に起因する水位変動を取り除き。
の偏差に起因する水位変動を取り除き。
安穿な原子炉給水制御装置を提供することにある。
（ｄ） 発明の構成
以下１本発明を第３図および第４図に示した一実施例に
基づいて説明する。第３図は本発明の一実施例を示す原
子炉給水制御装置の構成図である。
基づいて説明する。第３図は本発明の一実施例を示す原
子炉給水制御装置の構成図である。
図中、第１図と同一符号は同一またはその相当部分を示
す。第１図の構成と異なる点は水位信号Ｌ１を安定化器
８を通して、水位制御器６の出力点に減算する安定化ル
ープを設けた点、及び水位制御器６ＫＰＩＤコントロー
ラを採用している点である。
す。第１図の構成と異なる点は水位信号Ｌ１を安定化器
８を通して、水位制御器６の出力点に減算する安定化ル
ープを設けた点、及び水位制御器６ＫＰＩＤコントロー
ラを採用している点である。
第４図は上記構成の動作を示すブロック線図である。図
中、第１図と同一記号は第３図と同一または相当部分を
示し、第３図のブロック線図と異なる点は安定化器８の
伝達関数０４（８）が当該場所に挿入されている点、及
び炉水位制御器の伝達関数Ｇｓ（８）が以下に示される
ＰＩＤコントローラとなっている点である。
中、第１図と同一記号は第３図と同一または相当部分を
示し、第３図のブロック線図と異なる点は安定化器８の
伝達関数０４（８）が当該場所に挿入されている点、及
び炉水位制御器の伝達関数Ｇｓ（８）が以下に示される
ＰＩＤコントローラとなっている点である。
Ｇｉ （８）＝ Ｋｐ ＋ Ｋ■／ ８ ＋ ＫデＳ
・・・曲（５）このとき水位偏差信号Ｌｓ（８）は
次式で表わされる。
・・・曲（５）このとき水位偏差信号Ｌｓ（８）は
次式で表わされる。
ここで水位制御器６の伝達関数は（５）式、原子炉１の
伝達関数は（２−Ｃ）式で表わされ、かつ簡単化のため
、安定化器８の伝達関数を Ｇａ ＠） ＝Ｋｒ なる比例ゲインとすると、（６）式は以下の様に変形で
きる。
伝達関数は（２−Ｃ）式で表わされ、かつ簡単化のため
、安定化器８の伝達関数を Ｇａ ＠） ＝Ｋｒ なる比例ゲインとすると、（６）式は以下の様に変形で
きる。
従ってＬｓ（８）、Ｌ・（８）のステップ状変化に対し
てはラプラス変換の最終値室理及び（２−Ｂ）式を用い
る。ことＫより、 Ｌ３＝０ ・・・・・・（８）となる
、従って蒸気流量に影響されること無く。
てはラプラス変換の最終値室理及び（２−Ｂ）式を用い
る。ことＫより、 Ｌ３＝０ ・・・・・・（８）となる
、従って蒸気流量に影響されること無く。
水位偏差信号Ｌｓを完全に零にすることが可能となる。
以上は説明を簡単にするため、水位制御器６へのフィー
ドバック信号は水位信号Ｌ１のみであるとしたが、水位
信号Ｌｈ蒸気流量信号り一及び給水流量信号を用い九三
要素制御方式であってもかまわ々い。また流量制御器フ
は流量調整弁３を制御するものとしたが、（８）式を導
くための仮定が（２−Ｂ）式のみであることから明らか
な様に、雛に（２−Ｂ）式を満足するものであれば良い
。従って、本発明は例えば、流量制御器７が給水デフ１
２０回転、速度を制御する方式であってもまったく同様
に適用できるものである。さらに安定化器８の伝達関数
０４（８）も比例ゲインのみである必要はなく、他の関
数であっても良い。
ドバック信号は水位信号Ｌ１のみであるとしたが、水位
信号Ｌｈ蒸気流量信号り一及び給水流量信号を用い九三
要素制御方式であってもかまわ々い。また流量制御器フ
は流量調整弁３を制御するものとしたが、（８）式を導
くための仮定が（２−Ｂ）式のみであることから明らか
な様に、雛に（２−Ｂ）式を満足するものであれば良い
。従って、本発明は例えば、流量制御器７が給水デフ１
２０回転、速度を制御する方式であってもまったく同様
に適用できるものである。さらに安定化器８の伝達関数
０４（８）も比例ゲインのみである必要はなく、他の関
数であっても良い。
（ｅ） 発明の詳細
な説明した様に本発明によれば、水位制御器６へのフィ
ードバック信号として水位信号Ｌ！のみしか使用しない
単要素制御時であっても、原理的に蒸気流量に無関係に
水位偏差を零にできる。従って、どの様々原子炉の運転
状態であっても水位を基準水位に一致させることが可能
であり、従来方式に比べ制御系に対する外乱等により水
位偏差が原子炉の安全運転上必要な許容範囲を逸脱する
可能性が小さくなる。また本来、水位偏差が生じたいた
め、ポンプ運転台数切換時、主要素制御から単要素制御
切換時、あるいは単要素制御から三要素制御切換時等、
水位偏差があることｋより生じていた水位の変動を取ね
除くことができる。さらに単・要素制御時から水位偏差
が生じないため。
ードバック信号として水位信号Ｌ！のみしか使用しない
単要素制御時であっても、原理的に蒸気流量に無関係に
水位偏差を零にできる。従って、どの様々原子炉の運転
状態であっても水位を基準水位に一致させることが可能
であり、従来方式に比べ制御系に対する外乱等により水
位偏差が原子炉の安全運転上必要な許容範囲を逸脱する
可能性が小さくなる。また本来、水位偏差が生じたいた
め、ポンプ運転台数切換時、主要素制御から単要素制御
切換時、あるいは単要素制御から三要素制御切換時等、
水位偏差があることｋより生じていた水位の変動を取ね
除くことができる。さらに単・要素制御時から水位偏差
が生じないため。
従来水位偏差を零にするために用いられていた蒸気流量
信号及・び給水流量信号のフィードバックを他の１的１
例えば給水制御系の速応度向上、安定性向上等の目的で
使用でき、かつ水位制御器６ＫＰＩＤコントローラを採
用したこと及び安定化器８の伝達関数も幅広く選択−で
きることから、制御性能は従来に比べ大幅に向上する。
信号及・び給水流量信号のフィードバックを他の１的１
例えば給水制御系の速応度向上、安定性向上等の目的で
使用でき、かつ水位制御器６ＫＰＩＤコントローラを採
用したこと及び安定化器８の伝達関数も幅広く選択−で
きることから、制御性能は従来に比べ大幅に向上する。
第・１図は従来の原子炉給水制御装置の構成を示すブロ
ック図、第２図は従来の原子炉給水制御装置の動作を示
すブロック図、第３”図は本発明の一実施例を示すブロ
ック図、第４図は本発明の一実施例の動作を示すブロッ
ク図である。
ック図、第２図は従来の原子炉給水制御装置の動作を示
すブロック図、第３”図は本発明の一実施例を示すブロ
ック図、第４図は本発明の一実施例の動作を示すブロッ
ク図である。
Claims (1)
- 原子炉の水位を設定する水位設定器からの水位設定信号
と原子炉の水位を検出する水位検出器からの水位信号と
を入力し給水流量指令信号を出力する積分要素を含む水
位制御器と、前記水位設定信号と前記水位信号との偏差
が常に零になるように前記水位信号に基づいて前記給水
流量指令信号の補正信号を出力する安定化器と、前記補
正信号を加味した給水流量指令信号により前記原子炉の
給水ポンプの流量制御を行なう流量制御器とからまる原
子炉給水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180390A JPS5882196A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 原子炉給水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180390A JPS5882196A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 原子炉給水制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882196A true JPS5882196A (ja) | 1983-05-17 |
| JPH0368360B2 JPH0368360B2 (ja) | 1991-10-28 |
Family
ID=16082392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56180390A Granted JPS5882196A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 原子炉給水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882196A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534193A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-14 | Toshiba Corp | Reactor feed-water controlling device |
-
1981
- 1981-11-12 JP JP56180390A patent/JPS5882196A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534193A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-14 | Toshiba Corp | Reactor feed-water controlling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0368360B2 (ja) | 1991-10-28 |
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